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三、材料力學性能測試 拉伸測試：機械臂在精確控制下抓取和安裝拉伸試樣，精準控制拉伸速度，實時采集拉力、位移數據，計算材料的彈性模量、抗拉強度、延伸率等關鍵指標。 壓縮測試：將試樣穩定放置在壓縮裝置中，根據材料特性自動調整加載力和加載速度，分析壓縮過程中的壓力、變形數據，得出壓縮比、屈服強度、抗壓強度等參數。

在進行簡單的拉伸模擬時由于網格數量較多導致計算緩慢。計算機硬件為i5-10400CPU，16G運存情況下計算時間為1小時。

C、當溫度高于700℃時，鋼材在氧化的同時，還發生了脫碳作用，脫碳作用的化學反應如下： Fe3C+O2-->3Fe+CO2 Fe3C+CO2-->3Fe+2CO Fe3C+H2O-->3Fe+CO+H2 鋼材脫碳會使其機械性能下降，特別是降低了表面硬度和抗疲勞強度，因而高溫條件下工作設備一定要注意這些問題。