對(duì)標(biāo)的案例
保護(hù)調(diào)試中，標(biāo)幺值的詳解
標(biāo)幺值的一般概念
標(biāo)幺值音譯自英文perunit。實(shí)行標(biāo)幺值系統(tǒng)，即采用標(biāo)幺制，英文稱為normalization，即歸一化或標(biāo)準(zhǔn)化之意。標(biāo)幺制的本質(zhì)是采用相對(duì)值（標(biāo)幺值）單位系統(tǒng)代替絕對(duì)值（有名值）單位系統(tǒng)。
我們?cè)谌粘Ｓ?jì)量中一般采用有名值系統(tǒng)，有名值系統(tǒng)實(shí)際上是采用統(tǒng)一固定的基準(zhǔn)量量測(cè)得到的數(shù)值，物理量的單位就是給這個(gè)基準(zhǔn)量起的名字，如國際單位制中的米，千克，安培等。這種有名值系統(tǒng)在大多數(shù)情況下滿足我們使用的要求，也很方便。
但有時(shí)采用相對(duì)值會(huì)帶來更多的方便，例如：火電廠常用標(biāo)準(zhǔn)煤耗來衡量經(jīng)濟(jì)性，我們有時(shí)說“什么東西有2-3個(gè)人那么重”，這里面都隱含著相對(duì)值（標(biāo)幺值）的概念在里面。
既然是相對(duì)值，那就首先要有一個(gè)基準(zhǔn)，物理量與所選基準(zhǔn)的比值，就是這個(gè)物理量的標(biāo)幺值。從這個(gè)意義上，國際單位制下的物理量也可以看成標(biāo)幺值，例如某物的長度1m，意味該物長度與1m長的基準(zhǔn)比值為1，只不過我們給這個(gè)基準(zhǔn)起了一個(gè)專用的單位名稱m；在標(biāo)幺值系統(tǒng)里，則稱該物的長度在以1m作為基準(zhǔn)時(shí)的標(biāo)幺值等于1（注意這里沒有單位了，因?yàn)槭且粋€(gè)比值，沒有量綱），這時(shí)候我們稱物體的長度是“1個(gè)標(biāo)幺值長度”。
正所謂尺有所短，寸有所長，因此基準(zhǔn)的選取是有隨意性的，一個(gè)
1m
長的物體，若用
1m
作為基準(zhǔn)，則其標(biāo)幺值等于
1
；若用
0.5m
作為基準(zhǔn)，則其長度的標(biāo)幺值就是
2
。基準(zhǔn)變化，其相應(yīng)的標(biāo)幺值數(shù)值也會(huì)變化。
采用標(biāo)幺值的好處之一是，計(jì)算結(jié)果概念更加明晰，就像我們更習(xí)慣于使用百分比描述比例關(guān)系；另一個(gè)好處是，選取適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)時(shí)，物理量的標(biāo)幺值通常在1左右，這樣在數(shù)值計(jì)算中可以充分發(fā)揮字長的作用，得到更高的計(jì)算精度。
展開 如何按新鋼標(biāo)控制寬厚比？
02 新鋼標(biāo)對(duì)板件寬厚比限值的控制
2.1 新鋼標(biāo)對(duì)梁柱構(gòu)件板件寬厚比限值控制
新鋼標(biāo)對(duì)于梁柱構(gòu)件與支撐構(gòu)件的寬厚比限值控制與舊鋼規(guī)不盡相同，梁柱構(gòu)件的板件寬厚比限值按照寬厚比等級(jí)進(jìn)行控制,分五個(gè)等級(jí)，當(dāng)然同時(shí)區(qū)分了構(gòu)件的受力屬性,如圖3所示，為新鋼標(biāo)給出的壓彎和受彎構(gòu)件的截面板件寬厚比等級(jí)及限值圖。
圖3 壓彎和受彎構(gòu)件的截面板件寬厚比等級(jí)及限值
2.2 新鋼標(biāo)對(duì)支撐構(gòu)件板件寬厚比限值控制
新鋼標(biāo)對(duì)于支撐構(gòu)件的寬厚比限值控制與梁柱構(gòu)件的寬厚比限值不同，不區(qū)分板件寬厚比等級(jí)，而與截面形式和長細(xì)比有關(guān)，新鋼標(biāo)的要求與舊鋼規(guī)比較類似，但是也有幾個(gè)不同點(diǎn)。第一，新鋼標(biāo)中增加了等邊角鋼肢件寬厚比限值要求，舊鋼規(guī)中是沒有要求的。第二，新鋼標(biāo)新鋼標(biāo)增加了軸心受壓構(gòu)件寬厚比限值放大系數(shù)的內(nèi)容，根據(jù)新鋼標(biāo)7.3.2規(guī)定，當(dāng)軸心受壓構(gòu)件壓力小于穩(wěn)定承載力ΦA(chǔ)f時(shí)，可將其板件寬厚比限值由本標(biāo)準(zhǔn)第7.3.1 條相關(guān)公式算得后乘以放大系數(shù) α=√（ΦA(chǔ)f/N）確定。圖3為新鋼標(biāo)對(duì)于各類支撐桿件的寬厚比限值的要求。
展開 聲腔的建模與傳涵對(duì)標(biāo) ￥1
同時(shí)，為了進(jìn)行ATF的對(duì)標(biāo)，實(shí)驗(yàn)中還獲取了從主駕人耳和副駕人耳處到耦合板件位置處的ATF傳遞函數(shù)。
最后，通過一些處理手段和方法，得到的聲腔模態(tài)結(jié)果和振型如下：
03 聲腔模態(tài)、振型和ATF與實(shí)驗(yàn)對(duì)標(biāo)
仿真中，采用常規(guī)建模方法，利用MSC.Nastran求得聲腔的仿真結(jié)果，得到的模態(tài)頻率和振型對(duì)標(biāo)結(jié)果如下：
整體上來講，仿真與實(shí)驗(yàn)的對(duì)標(biāo)情況均大體類似，但也有一些不好的地方。從頻率上來看，行李艙模態(tài)、縱向一階、縱向二階和垂向一階模態(tài)頻率值均與實(shí)驗(yàn)由差距，需要進(jìn)行修正。
在振型對(duì)比上，采用MAC（modal assurance criteria）模態(tài)置信因子來評(píng)價(jià)振型的相似性。MAC結(jié)果上來看，小于100Hz的MAC均接近于1，說明100Hz下的仿真模態(tài)振型與實(shí)驗(yàn)幾乎一模一樣，但大于100Hz模態(tài)的MAC均小于0.7，尤其是在整車噪聲分析中的垂向模態(tài)，也小于0.7，著就意味著這階模態(tài)的整體精度不高。
下面分析一下ATF的對(duì)標(biāo)結(jié)果。傳統(tǒng)的FRAC——頻響置信因子，對(duì)兩條傳涵的相似度已經(jīng)不能提供合適的評(píng)價(jià)了，所以案例中引入了一個(gè)名為HIF（Hynudai Index of FRF）來評(píng)價(jià)仿真和實(shí)驗(yàn)的相似度。同MAC一樣，HIF區(qū)間范圍為0-1，越接近1，兩條傳涵的相似度越高。
上圖為本案例中仿真與實(shí)驗(yàn)ATF對(duì)標(biāo)的結(jié)果。可以看出，大體的走勢(shì)相同，但局部的峰和谷還是沒有對(duì)上，尤其是在100Hz后，對(duì)標(biāo)的不太理想。28條曲線的的HIF值為0.71，這是一個(gè)對(duì)標(biāo)前的一般數(shù)值。
展開 基于LS-DYNA的PAB氣囊建模與對(duì)標(biāo)分析
5.2對(duì)標(biāo)結(jié)果
此次對(duì)標(biāo)共有6種不同的工況，分為無孔氣囊和不同尺寸的有孔氣囊。經(jīng)過上述的調(diào)整參數(shù)后，除了開孔大小的參數(shù)不同外，氣囊自身其余所有的參數(shù)對(duì)于6種不同的工況都是相同的。計(jì)算完成后，把得到的運(yùn)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，如圖5.3.1所示是其中一種工況在加速度，位移，氣囊壓力三方面的對(duì)比。
圖5.3.1 某種工況的模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
為了驗(yàn)證氣囊的泄氣性設(shè)置參數(shù)的正確性，使用CORA軟件對(duì)得到的結(jié)果曲線進(jìn)行比對(duì)。最后得到在6種不同的工況中，CORA最差的評(píng)分為0.855，平均評(píng)分為0.92。對(duì)比結(jié)果表明，仿真與實(shí)驗(yàn)?zāi)芎芎玫奈呛稀?6 結(jié)論
本文基于LS-DYNA求解器，應(yīng)用Ls-Prepost作為前處理軟件，對(duì)PAB氣囊性沖擊模型進(jìn)行了建模和仿真對(duì)標(biāo)分析。計(jì)算結(jié)果表明，LS-DYNA求解器具有先進(jìn)的求解算法和計(jì)算穩(wěn)定性，為氣囊的折疊、對(duì)標(biāo)提供了保障。為后續(xù)的整車碰撞分析假人的傷害預(yù)測(cè)提供了可靠的輸入。
展開 
spef反標(biāo)沒成功，這種情況你肯定沒遇到過
當(dāng)我們跑完pt之后，第一步要看到的，不是timing，而是要確認(rèn)spef是否反標(biāo)成功。
這是一個(gè)好的習(xí)慣。在pt中用的命令是：report_annotated_parasitics
當(dāng)然，你也可以通過timing report中的相應(yīng)的符號(hào)來確認(rèn)反標(biāo)成功與否。這種方式的缺點(diǎn)是無法得到一個(gè)全面的統(tǒng)計(jì)。即便你看的那條path反標(biāo)成功，也有可能有一些net反標(biāo)有問題。
一般來說，反標(biāo)有問題最大的可能性是spef和netlist不匹配。
還有可能一些net確實(shí)沒有實(shí)際繞線，他們自然也不會(huì)出現(xiàn)在spef中。比較常見的是芯片的PAD。做頂層的話，你會(huì)習(xí)以為常。
最近遇到了一個(gè)spef沒有反標(biāo)成功的案例。首先確認(rèn)netlist和spef是基于同一套數(shù)據(jù)產(chǎn)生的，一致性沒有問題。其次確認(rèn)了這些沒有反標(biāo)上的net，都有實(shí)際的繞線。這就奇怪了，很多線沒有反標(biāo)上。
不過這些net有個(gè)特點(diǎn)，都比較短。那么是不是這些RC值因?yàn)樘《贿^濾掉了？
這時(shí)候，starRC cmd文件中這些行引起了注意。
注釋掉，然后重新抽RC，再跑PT, 問題解決了。
看來是這些值設(shè)置太大導(dǎo)致的。這些值默認(rèn)會(huì)非常小。足夠?qū)⑦@些短net的RC值抽取出來。
建議StarRC抽取的時(shí)候，除非有官方建議，還是不要改這個(gè)值，影響精度，后果很嚴(yán)重。
展開 CFD學(xué)習(xí)：如何計(jì)算標(biāo)量值函數(shù)的 Hessian 矩陣
Hessian 矩陣和標(biāo)量值函數(shù)
函數(shù)將單個(gè)數(shù)字與每個(gè)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的物理空間形成標(biāo)量場(chǎng)。標(biāo)量值函數(shù)可能采用多個(gè)輸入值，但始終返回單個(gè)值。當(dāng)標(biāo)量函數(shù)依賴于多個(gè)值時(shí)，它形成多變量函數(shù)。Hessian 矩陣的計(jì)算僅對(duì)標(biāo)量值函數(shù)有意義。在 Hessian 矩陣中，每個(gè)元素都是一個(gè)函數(shù)，并且在某個(gè)點(diǎn)計(jì)算相同的值，例如 (x 0 .y 0 ,...)。
對(duì)于點(diǎn) (x 0 .y 0 ,...)，前面提到的 Hessian 矩陣泛化可以重寫為以下矩陣，假設(shè)標(biāo)量場(chǎng)中存在 Hf (x 0 .y 0 ,...)：
如何計(jì)算 Hessian 矩陣
考慮一個(gè)可微函數(shù) f：R n →R。該函數(shù)的 Hessian 矩陣可以按照下面給出的步驟計(jì)算。
取函數(shù) f 的梯度。設(shè)函數(shù)的梯度為 ▽f : R n →R
由一階偏導(dǎo)數(shù)形成的矩陣稱為雅可比矩陣或梯度矩陣。我們假設(shè)給定函數(shù)存在所有偏導(dǎo)數(shù)。
取矩陣 ▽f 的梯度或?qū)?shù)。得到的結(jié)果是n階方陣，構(gòu)成f的Hessian矩陣。
給定點(diǎn)(x 0 .y 0 ,...)處的Hessian矩陣可以通過代入Hessian矩陣的元素中的值來計(jì)算。
示例：計(jì)算 Hessian 矩陣
例如，我們計(jì)算 Hessian 矩陣：
步驟 1：計(jì)算一階偏導(dǎo)數(shù)。
步驟 2：計(jì)算二階偏導(dǎo)數(shù)。
函數(shù)的 Hessian 矩陣為：
步驟 3：計(jì)算 (x,y)=(1,2) 處的 Hessian 矩陣
Hessian 矩陣對(duì)于優(yōu)化至關(guān)重要
在優(yōu)化問題中，我們計(jì)算 Hessian 矩陣以獲得臨界點(diǎn)，例如感興趣的多變量函數(shù)的最大值/最小值。在工程中，Hessian 矩陣對(duì)于圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和光譜中的頻率計(jì)算等至關(guān)重要。大多數(shù)優(yōu)化算法都會(huì)計(jì)算 Hessian 矩陣。
展開 【研討會(huì)報(bào)名】沖擊碰撞仿真中金屬材料的非線性模型選擇和對(duì)標(biāo)
數(shù)值計(jì)算中材料數(shù)據(jù)應(yīng)用
材料參數(shù)
內(nèi)容大綱及示例
▇ 第一期：11月25日（周三） 19:30
大綱：
金屬力學(xué)屬性的分類
金屬材料模型選擇
有限元計(jì)算中材料數(shù)據(jù)應(yīng)用
單軸實(shí)驗(yàn)拉伸數(shù)據(jù)處理
材料參數(shù)對(duì)標(biāo)工作流程
金屬材料的其他力學(xué)特性
金屬的各向異性--材料模型選擇、相應(yīng)實(shí)驗(yàn)簡介
Altair材料數(shù)據(jù)中心
示例：
單軸拉伸數(shù)據(jù)處理
硬化曲線擬合
材料卡片對(duì)標(biāo)（應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系）
應(yīng)變率參數(shù)擬合方法
LAW72參數(shù)擬合演示
▇ 第二期：12月2日（周三） 19:30
大綱：
金屬材料失效模型簡介
基于應(yīng)力三軸度的失效：材料失效模型、材料失效實(shí)驗(yàn)、材料失效參數(shù)對(duì)標(biāo)
金屬軟化（頸縮）：材料軟化模型、材料軟化對(duì)標(biāo)
影響材料失效的其他因素：網(wǎng)格大小、對(duì)標(biāo)方法、溫度、應(yīng)變率、初始缺陷（加工）。
展開 機(jī)床夾具非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)，工裝夾具機(jī)床夾具的選擇和使用
4、確定非標(biāo)件的結(jié)構(gòu)
非標(biāo)件模塊化設(shè)計(jì)之后，就類似于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，以后要進(jìn)行批量生產(chǎn)。因此，要優(yōu)化這些非標(biāo)件的結(jié)構(gòu)，就要對(duì)這些非標(biāo)件中一些關(guān)鍵部位進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)和有限元分析。
解除后顧之憂。同時(shí)，還要考慮到工藝方面的各種需要，以便于加工和維修。最后，對(duì)尺寸進(jìn)行處理，使之符合圓整要求，符合標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的要求。
至此，非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)已全部完成，建立圖庫時(shí)，我們可以象建立標(biāo)準(zhǔn)件圖庫一樣建立非標(biāo)件庫，延伸CAD的實(shí)用領(lǐng)域，為更進(jìn)一步提高設(shè)計(jì)效率，打下良好的基礎(chǔ)。
三、模塊化設(shè)計(jì)的要求
夾具的非標(biāo)件模塊化設(shè)計(jì)使一想比較復(fù)雜的工作，從資料收集到分析歸納，再到提煉總結(jié)，都要考慮所涉及的方方面面，既要考慮結(jié)構(gòu)，又要考慮工藝，既要考慮設(shè)計(jì)習(xí)慣，更要重視歸納后的結(jié)果，任何考慮欠缺都會(huì)影響模塊化的結(jié)果。
夾具非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)是一個(gè)設(shè)計(jì)€€€€修改€€€€再設(shè)計(jì)的循環(huán)過程，一個(gè)理想的設(shè)計(jì)要經(jīng)過上述循環(huán)的多次反復(fù)，一次性模塊化成功的想法是不現(xiàn)實(shí)的。
夾具非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)是一項(xiàng)實(shí)踐性比較強(qiáng)的工作。因此，設(shè)計(jì)時(shí)要深入現(xiàn)場(chǎng)，傾聽技術(shù)人員和操作人員的意見，從現(xiàn)場(chǎng)獲取資料和信息。
進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，非標(biāo)件的數(shù)量雖然不太多，但設(shè)計(jì)員工作量卻不少。而且，若想利用計(jì)算機(jī)來完成輔助繪圖，就必須做好這些非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)工作，模塊化的成功與否。
將直接影響CAD的工作效率。因此，非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)時(shí)CAD中的一項(xiàng)重要技術(shù)。
筆者根據(jù)自己從事工裝夾具設(shè)計(jì)和CAD的經(jīng)驗(yàn)，成功地完成了夾具非標(biāo)件的模塊化設(shè)計(jì)，開發(fā)出“機(jī)床夾具CAD系統(tǒng)“，并已應(yīng)用于夾具圖形庫的建庫工作，在一拖公司的工裝設(shè)計(jì)應(yīng)用中取得令人滿意的效果。
各個(gè)模塊彼此獨(dú)立實(shí)現(xiàn)各自的目標(biāo)同時(shí)以數(shù)據(jù)共享為基礎(chǔ)，進(jìn)行查詢，加工輸出。
展開 OAS對(duì)標(biāo)波導(dǎo)案例來解決
對(duì)標(biāo)波導(dǎo)案例案例分析
簡介
在現(xiàn)代光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，波導(dǎo)技術(shù)憑借其高效傳輸與靈活集成的特性，成為光學(xué)工程研究的關(guān)鍵方向。精確模擬和優(yōu)化波導(dǎo)系統(tǒng)中的光束傳輸過程，對(duì)提升光學(xué)器件性能、推動(dòng)相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新具有重要意義。OAS 光學(xué)軟件作為專業(yè)的光學(xué)設(shè)計(jì)與仿真工具，在波導(dǎo)系統(tǒng)研究中展現(xiàn)出強(qiáng)大的功能與優(yōu)勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)設(shè)置與操作
參數(shù)配置
本案例構(gòu)建的光學(xué)系統(tǒng)主要包含光柵陣列、波導(dǎo)板、分束器及理想透鏡等核心元件。其中，陣列 1 中的分束面被賦予透射率不同的膜層，這些膜層參數(shù)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)與選擇，旨在模擬不同光學(xué)性能對(duì)光束傳輸?shù)挠绊懀唧w參數(shù)可在 OAS 軟件案例文件中詳細(xì)查看。
陣列 2 中的分束面則被賦予理想膜系 2-k9-12.31 膜層，該膜系具有特定的光學(xué)特性，能夠?yàn)楣馐鴤鬏斕峁┓€(wěn)定的邊界條件，保障仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性。
光束傳輸路徑設(shè)定
在 OAS 軟件中，依據(jù)實(shí)際波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)的工作原理，對(duì)光束傳輸路徑進(jìn)行精確設(shè)定。光束首先通過光柵陣列耦合進(jìn)入波導(dǎo)板，在波導(dǎo)板中，光束遵循光學(xué)全反射原理進(jìn)行傳輸。
之后，光束從多個(gè)透射率不同的分束器離開波導(dǎo)板，這些分束器按照特定的布局與參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)光束的分束與調(diào)控。最后，離開分束器的光束經(jīng)過理想透鏡聚焦在探測(cè)面上，探測(cè)面用于接收和分析光束的聚焦特性，以評(píng)估整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的性能。
（對(duì)標(biāo)波導(dǎo)的實(shí)體模型圖）
（對(duì)標(biāo)波導(dǎo)的三維追跡圖）
（對(duì)標(biāo)波導(dǎo)的探測(cè)器結(jié)果圖）
總結(jié)
本案例借助 OAS 光學(xué)軟件成功構(gòu)建了對(duì)標(biāo)波導(dǎo)的光學(xué)系統(tǒng)模型，詳細(xì)探究了光束在該系統(tǒng)中的傳輸與聚焦過程。通過對(duì)分束器不同膜層設(shè)置和光束傳輸路徑的精確模擬，清晰地呈現(xiàn)了各光學(xué)元件對(duì)光束性能的影響規(guī)律。
展開 PARTcloud三維建模世界錦標(biāo)賽 2018獲獎(jiǎng)作品賞析與下載！
一年一度的PARTcloud三維建模世界錦標(biāo)賽2018年在3D云享平臺(tái)PARTcloud舉辦，每周用戶都可以參與相應(yīng)的主題的挑戰(zhàn)賽，獲得各種任務(wù)，建模和上傳自己原創(chuàng)設(shè)計(jì)的3D零件模型。
PARTcloud三維建模世界錦標(biāo)賽，每周提出不同主題的挑戰(zhàn)任務(wù)，PARTcommunity的用戶參與建模和上傳自己原創(chuàng)設(shè)計(jì)的3D零件模型。再由3位CADENAS的專家團(tuán)進(jìn)行評(píng)估，獲勝者將獲得價(jià)值不等的現(xiàn)金或禮券。
2018年得到了全球設(shè)計(jì)工程師和CAD用戶的積極參與，上傳作品約1400余件，獲獎(jiǎng)作品上百件（以下部分展示）。
CADENAS首席執(zhí)行官Jürgen Heimbach先生表示：“3D建模世界錦標(biāo)賽將會(huì)繼續(xù)舉辦下去，PARTcloud的用戶未來將會(huì)面臨更多的新挑戰(zhàn)任務(wù)！”
2018 PARTcloud三維建模世界錦標(biāo)賽 獲獎(jiǎng)作品賞析與下載（以下排名不分先后）
戰(zhàn)斗機(jī)摩托車
筆架音箱
餅干切割器
有線花吊墜
圣誕樹
更多參賽細(xì)節(jié)，請(qǐng)直接登錄網(wǎng)站 “3D SHARE” 版塊獲取。3D云享中的精品模型下載支持STL, STEP及眾多多媒體格式，支持3D打印。
CADENAS旗下在線免費(fèi)零部件下載平臺(tái)PARTcommunity擁有全球90個(gè)垂直市場(chǎng)的超過500家制造商認(rèn)證的產(chǎn)品目錄。用戶可以下載適用于超過100種格式和版本的3D CAD原始文件，以及二維圖紙和交互式產(chǎn)品數(shù)據(jù)表。截止2018年第三季度，下載量已經(jīng)高達(dá)10億次。
展開 經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測(cè)試評(píng)估平臺(tái)——傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)
在開發(fā)和測(cè)試智能駕駛汽車時(shí)，往往需要將不同種類的傳感器識(shí)別的目標(biāo)物進(jìn)行對(duì)比，或者對(duì)某種傳感器與真值傳感器（Ground Truth， GT）進(jìn)行對(duì)標(biāo)評(píng)估。
圖1 真值傳感器和測(cè)試傳感器識(shí)別目標(biāo)物示意圖（資料圖）
傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)
圖2 傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)數(shù)據(jù)選擇和位置標(biāo)定界面
為了實(shí)現(xiàn)兩種傳感器識(shí)別目標(biāo)物對(duì)比，傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)具備以下功能：
? 根據(jù)傳感器識(shí)別的目標(biāo)點(diǎn)信息，自動(dòng)匹配目標(biāo)物的軌跡
? 計(jì)算測(cè)試傳感器的漏報(bào)、誤報(bào)情況
? 統(tǒng)計(jì)測(cè)試傳感器的識(shí)別目標(biāo)物信息
圖3 真值傳感器和測(cè)試傳感器識(shí)別目標(biāo)物軌跡
核心功能：軌跡對(duì)比算法
? 軌跡挑選
利用多幀數(shù)據(jù)，自動(dòng)獲取目標(biāo)物的軌跡曲線；目標(biāo)物如果存活幀數(shù)過少或存活時(shí)間太短，無法形成有效軌跡，則被認(rèn)為雜點(diǎn)忽略。
? 范圍限制
選取真值傳感器和對(duì)比傳感器的公共探測(cè)區(qū)域來對(duì)比，忽略公共區(qū)域以外的目標(biāo)物。可以對(duì)近程（±45°，60m）、中程（±9°，120m）、遠(yuǎn)程（±4°，180m）的軌跡進(jìn)行選擇，或者根據(jù)自定義范圍篩選軌跡。
? 快速軌跡比對(duì)
采用軌跡非特征點(diǎn)抽希和動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整等算法，能夠較好地比對(duì)真值和對(duì)比傳感器識(shí)別的目標(biāo)物軌跡。如下圖所示，采用該算法匹配的真值傳感器（GT）和對(duì)比傳感器軌跡能夠和實(shí)車采集的數(shù)據(jù)吻合。
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國產(chǎn)三維云CAD：CrownCAD （數(shù)字化樣機(jī)案例）(對(duì)標(biāo)達(dá)索SolidWorks)
CrownCAD選擇對(duì)標(biāo)SolidWorks產(chǎn)品
這樣可以最大限度地減少用戶的學(xué)習(xí)成本。一個(gè)對(duì)SolidWorks熟悉的用戶，基本可以馬上上手CrownCAD。
關(guān)于操作性、學(xué)習(xí)成本，還有一點(diǎn)也促使我們?nèi)轿粚?duì)標(biāo)SolidWorks, 那就是草圖。現(xiàn)在流行的參數(shù)化設(shè)計(jì)，一個(gè)核心步驟就是創(chuàng)建草圖，要占用用戶相當(dāng)大的一部分時(shí)間，有時(shí)一半時(shí)間以上。我們剛開始研發(fā)CrownCAD的時(shí)候，由于對(duì)標(biāo)世界首款云CAD產(chǎn)品OnShape,認(rèn)為OnShape是SolidWorks元老們創(chuàng)辦的，所以應(yīng)該比SolidWorks更加先進(jìn)一些，因此草圖就按照OnShape方式開發(fā)，OnShape的草圖確實(shí)顯得比SolidWorks界面更加清新和簡潔一些。但是第一次公測(cè)后，很多用戶反饋草圖不好用，功能比SolidWorks差，因此引起了我們的警覺。我們仔細(xì)測(cè)試分析后，發(fā)覺OnShape的草圖確實(shí)打亂了SolidWorks的操作習(xí)慣，更要命的是其簡潔性是以犧牲SolidWorks的功能選項(xiàng)為代價(jià)的，這些對(duì)專業(yè)用戶是不能接受的。因此我們決定拋棄OnShape草圖模式，全方位轉(zhuǎn)到SolidWorks操作方式上來。
在國產(chǎn)系統(tǒng)和5G網(wǎng)絡(luò)的加持下，未來云端設(shè)計(jì)定會(huì)成為主流，CrownCAD的發(fā)布勢(shì)必會(huì)減少國內(nèi)絕大多數(shù)中小企業(yè)的運(yùn)營成本。在目前國家對(duì)研發(fā)自主可控工業(yè)軟件的大力支持下，CrownCAD正在發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，不斷滿足市場(chǎng)的需求，服務(wù)于中國制造的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)。同時(shí)也希望各界朋友對(duì)CrownCAD功能覆蓋面、產(chǎn)品穩(wěn)定性、運(yùn)行效率、并發(fā)處理等方面進(jìn)行嚴(yán)苛檢驗(yàn)。
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展開 成功案例丨汽車塑料尾門模態(tài)分析優(yōu)化及對(duì)標(biāo)
本文采用Altair HyperWorks自帶的OptiStruct求解器對(duì)汽車塑料尾門進(jìn)行模態(tài)分析及優(yōu)化，最終與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)。
研究結(jié)果表明：通過結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，從初始結(jié)果20.1Hz提升至27.4Hz，滿足功能指標(biāo)≥27Hz；通過尺寸優(yōu)化可對(duì)尾門內(nèi)板減重1045g，不僅達(dá)到輕量化目標(biāo)，同時(shí)滿足模態(tài)指標(biāo)；仿真分析與試驗(yàn)結(jié)果一階模態(tài)值誤差僅0.8%，具有極高的準(zhǔn)確度。
一、背景
汽車輕量化一直備受關(guān)注，從前端至尾門，逐漸朝著以塑代鋼的趨勢(shì)發(fā)展。傳統(tǒng)汽車的尾門采用鈑金結(jié)構(gòu)，不僅重量大，而且造型簡單。目前，很多主機(jī)廠考慮研發(fā)塑料尾門替代鈑金尾門，不僅可以減輕重量，而且造型可實(shí)現(xiàn)多樣化，更能適合大眾審美觀。但是塑料尾門想要達(dá)到鈑金尾門的所有力學(xué)性能指標(biāo)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度遠(yuǎn)大于鈑金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
塑料尾門的力學(xué)性能包括模態(tài)、表面抗凹、整體剛度（彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度）、熱變形、頂起量、安裝點(diǎn)剛度、蠕變、猛關(guān)、開閉耐久等工況，而其中的模態(tài)指標(biāo)通常是最難通過的。因此，本文重點(diǎn)研究塑料尾門的模態(tài)（即一階固有頻率）。通過對(duì)塑料尾門進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化以滿足尾門模態(tài)指標(biāo)，最終與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)，以驗(yàn)證仿真分析的可靠性。
本文采用AltairOptiStruct求解器對(duì)汽車塑料尾門進(jìn)行模態(tài)分析及優(yōu)化，最終與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)。研究結(jié)果表明：1、通過結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，從初始結(jié)果20.1Hz提升至27.4Hz，滿足功能指標(biāo)≥27Hz；2、通過尺寸優(yōu)化可對(duì)尾門內(nèi)板減重1045g，不僅達(dá)到輕量化目標(biāo)，同時(shí)滿足模態(tài)指標(biāo)；3、仿真分析與試驗(yàn)結(jié)果一階模態(tài)值誤差僅0.8%，具有極高的準(zhǔn)確度。
展開 案例分享｜基于 Altair SimSolid 的大型通用工裝結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真分析及試驗(yàn)對(duì)標(biāo)
六、對(duì)標(biāo)
將 SimSolid 結(jié)果、有限元仿真結(jié)果、試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)標(biāo)，如表2所示：
分析方法
SimSolid
有限元
試驗(yàn)
SimSolid與有限元誤差
剛度
0.094mm
0.104mm
0.139mm
差異-0.01mm
百分比誤差：9.6%
強(qiáng)度
42.3MPa
45.8MPa
/
差異-3.5Mpa
百分比誤差：7.6%
分析總時(shí)間
1.5h
49h
/
/
表2 SimSolid結(jié)果、有限元仿真結(jié)果、試驗(yàn)結(jié)果對(duì)標(biāo)
備注：
試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果分析：工裝底部放置在地面上，僅地面對(duì)工裝有支撐作用，試驗(yàn)過程中，工裝受力后，會(huì)有一點(diǎn)翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。仿真中四個(gè)底角是全約束，沒有考慮結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)。因此，造成試驗(yàn)結(jié)果比有限元分析結(jié)果和 SimSolid 結(jié)果都偏大，屬于正常范圍。后續(xù)減小仿真與試驗(yàn)差異的操作是，更改仿真時(shí)底角的約束，使其更貼近試驗(yàn)條件。
SimSolid 與有限元仿真對(duì)比，SimSolid 與有限元仿真的位移差異為-0.01mm，體現(xiàn)在百分比上是9.6%，應(yīng)力差異是-3.5MPa,體現(xiàn)在百分比上是7.6%。
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