loop
關(guān)注創(chuàng)建者：夢(mèng)溪 創(chuàng)建時(shí)間：2018-12-19
loop的視頻教程
Isight工作流與數(shù)據(jù)映射
Sim-flow工作流； Loop循環(huán)控制； 條件控制；Isight database介紹； Database lookup的使用
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Isight系列：如何使用isight使設(shè)計(jì)變得高效？
591101603 課程內(nèi)容： 第一講 Isight初識(shí) （介紹Isight主要作用和軟件的用戶界面；做一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化例子；帶軟件的win10操作系統(tǒng)無(wú)損移植） 第二講 基于Simcode組件Isight可移植模型建立 （Simcode組件介紹；Simcode集成Catia；文件參數(shù)的一些重要設(shè)置；單步調(diào)試） 第三講 工作流與數(shù)據(jù)映射 （Sim-flow工作流； Loop
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loop的實(shí)例教程
前面已經(jīng)給大家詳細(xì)的講述了UDF的創(chuàng)建方法，通過(guò)UDF可以大大減少我們重復(fù)建模的次數(shù)和時(shí)間，但是如何將UDF進(jìn)行批量的復(fù)制則需要我們用到另外一種命令Loop來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如下面這個(gè)實(shí)例，在螺旋線上均勻分布了35個(gè)球體，而且從上至下球體的大小逐漸增大；顯然通過(guò)UDF可以實(shí)現(xiàn)不同位置的單個(gè)球，但是要一次實(shí)現(xiàn)所有的球陣列復(fù)制出來(lái)，就需要我們結(jié)合Loop的命令實(shí)現(xiàn)，本文將詳細(xì)介紹Loop的創(chuàng)建過(guò)程。
Step 1 ： 首先創(chuàng)建需要用到的參數(shù)：Number（控制球體的個(gè)數(shù)），Ratio(球體在曲線的位置)，R（球體的半徑）
創(chuàng)建輸入幾何圖形： 螺旋線
創(chuàng)建輸出的UDF幾何圖形：點(diǎn)（點(diǎn)在曲線上），球面（點(diǎn)和半徑），封閉曲面實(shí)體化
并將比例Ratio和球徑R分別用公式將參數(shù)一一關(guān)聯(lián)起來(lái)
Step 2 ： 創(chuàng)建UDF模板，點(diǎn)擊特征樹上的 點(diǎn)、球面、球體以及參數(shù)Ratio和R作為內(nèi)部組件，直到右側(cè)僅出現(xiàn)輸入組件螺旋線說(shuō)明創(chuàng)建成功
同時(shí)注意切換到參數(shù)對(duì)話框，將Ratio和R務(wù)必激活為Yes狀態(tài)，創(chuàng)建完成后可以修改UDF屬性名稱，特征樹知識(shí)模板組下面會(huì)出現(xiàn)剛才創(chuàng)建的UDF特征，其控制參數(shù)也在下面
Step 3 ： 創(chuàng)建Loop語(yǔ)句 ：
切換到知識(shí)工程顧問(wèn)模塊下面，如下所示，打開Loop命令
如下圖所示，將對(duì)應(yīng)的參數(shù)加入列表
1. Input列表：將UDF特征模板和Number參數(shù)加入進(jìn)來(lái)，注意所有Loop語(yǔ)句中出現(xiàn)的變量參數(shù)需要加入至列表中
2. Input Name ： 可以自定義修改Input列表中的出現(xiàn)的參數(shù)名稱，且名稱必須與下面語(yǔ)句引用的完全一致，否則出錯(cuò)。
3.
展開 但是Node中的Event Loop是用libuv模擬的，它將不同的任務(wù)分配給不同的線程，形成一個(gè)Event Loop，以異步的方式將任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果返回給V8引擎。
Node中的微任務(wù)：process.nextTric promise setImmediate...
Node中的宏任務(wù)：setTimeout setInterval...
timers：執(zhí)行setTimeout() 和 setInterval()中到期的callback。
TEApipe
Cooling Loop
一個(gè)cooling loop的例子，主要包括以下內(nèi)容：
Flexible，preformed and connectors
General Parameters
Flexible Pompe
automatic dimensioning& cooling loop.rar
*createmark elems 1 displayed
hm_getedgeloops elems markid=1 looptype=2
hm_getedgeloops
Returns surface and element free and non-manifold edge loop entities.
返回?zé)o曲面和元素的非流形循環(huán)邊實(shí)體
Syntax
hm_getedgeloops entity_type markid=<mark_id> ?looptype=<loop_type>? ?featureangle=<angle>? ?refmarkid=<mark_id>? ?restricttoinput=<value>?
Description
Returns surface and element free and non-manifold edge loop entities. The return is a "list of loops". Each loop is an ordered list of either surface edge or element node IDs that define each loop. The first value in each loop list is the loop type. The remaining values are the ordered node/surface edge IDs defining the loop. If the loop is closed, the first and last ID are the same.
展開 .
% %---------------------------------------------------------------------%
gama=0.5;beta=0.25;
disp(['Gama= ',num2str(gama),'Beta= ',num2str(beta)]);
a2=1/beta/dt;a0=a2/dt;a1=a2*gama;
a3=1/2/beta-1;a4=gama/beta-1;a5=dt/2*(a4-1);
% if strcmp(method,'Newmark')
for loop=1:Nsteps
if loop>1
disp(loop,:)=initial_disp(R_set,1)';% 保存請(qǐng)求的計(jì)算結(jié)果
velo(loop,:)=initial_velo(R_set,1)';
acc(loop,:)=initial_acc(R_set,1)';
if loop==Nsteps
break;
end
%---we may update the K in the line in nonlinear problem----%
% K=Ki+a0*M+a1*C;
Fi=zeros(N,1);
for loopf=1:numel(fi_set)
Fi(fi_set(loopf),1)=Force(loop,loopf);
end
Fi=Fi+M*(a0*initial_disp+a2*initial_velo+a3*initial_acc)+...
展開 
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loop的最新內(nèi)容
Global loop starting point -> loops through each integration point of the model ! The index of the integration points is i do i = 1, nblock
!
end loop on material integration points
RETURN
END
!
VI-grade 中國(guó)與 Bugatti Rimac 和 RSEngineering 合作，支持將多ECU硬件在環(huán)（Hardware-in-the-Loop）設(shè)置在駕駛員在環(huán)仿真中集成，在實(shí)體原型出現(xiàn)之前就實(shí)現(xiàn)了真實(shí)驗(yàn)證。
利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實(shí)時(shí)平臺(tái)，在同步的 HiL–DiL 環(huán)境中將真實(shí) ECU 和物理制動(dòng)硬件連接到虛擬車輛模型。
我們與 Bugatti Rimac 和 RSEngineering 合作，支持將多ECU硬件在環(huán)（Hardware-in-the-Loop）設(shè)置在駕駛員在環(huán)仿真中集成，在實(shí)體原型出現(xiàn)之前就實(shí)現(xiàn)了真實(shí)驗(yàn)證。
利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim 和 AutoHawk 實(shí)時(shí)平臺(tái)，在同步的 HiL–DiL 環(huán)境中將真實(shí) ECU 和物理制動(dòng)硬件連接到虛擬車輛模型。
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級(jí)應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
HILL48 +各向同性Voce硬化umat子程序4個(gè)月前
Update stress after Newton loop
Mat_inv = 0.0D0
DO K8 = 1, 6
Mat_inv(K8,K8) = 1.0D0 / (1.0D0 + 2.0D0*EG*d_ga*Gamma(K8,K8))
END DO
dev_corrected = MATMUL(Q, MATMUL(Mat_inv
圓線（curve→circle→parameters）：圓心+方向/向量+半徑
圓?。–urve→CirArc→parameters）：三點(diǎn)畫弧
Circular Arc弧線規(guī)則：逆時(shí)針?lè)较?彈簧線（Curve→Helix→Height/Loop
M42制動(dòng)臺(tái)架
5) CamiL 相機(jī)在環(huán)測(cè)試臺(tái) (CamiL Camera-in-the-Loop Rig)
由 Meccanica 42 開發(fā)的 CamiL 測(cè)試臺(tái)，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)車載相機(jī)傳感器的真實(shí)工作環(huán)境，支持相機(jī)與仿真系統(tǒng)相連的實(shí)時(shí)測(cè)試。
M42制動(dòng)臺(tái)架
5) CamiL 相機(jī)在環(huán)測(cè)試臺(tái) (CamiL Camera-in-the-Loop Rig)
由 Meccanica 42 開發(fā)的 CamiL 測(cè)試臺(tái)，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)車載相機(jī)傳感器的真實(shí)工作環(huán)境，支持相機(jī)與仿真系統(tǒng)相連的實(shí)時(shí)測(cè)試。
real u = 0.3;
real F = 15000;
real s = 0.03;
real w;
real v = 100;
real a = -5;
w = 60 * 3.14 / 180.0;
real tan_w = tan(w);
begin_f_loop
