本案例基于ABAQUS/Explicit模擬了兩個充氣氣球之間擠壓過程，采用軸對稱模型，氣球內采用Fluid cavity設置氣體壓力，Fluid exchange 設置兩氣球的氣體互通交換，Fluid cavity不支持多核運算。輸出兩氣球內氣壓變化，氣球體積變化曲線。

本案例基于Explicit，采用Fluid Cavity模擬了充滿空氣的氣囊受子彈沖擊的過程。輸出氣囊變形及應力云圖，氣囊壓力和體積變化曲線。

在工程應用中，有時候會遇到流體與流體腔道的相互作用過程，例如輪胎充氣過程、熱的或冷的流體流過流體腔道等等，對于這類問題，ABAQUS軟件提供了fluid cavity參數來模擬這一過程。本節課程講解了在ABAQUS中采用fluid cavity參數來模擬流體（氣體或液體）與流體腔的相互作用過程，并分析流體腔的應力分布和位移分布。

課程共分為三個章節： 章節1-氣動驅動軟體機器人驅動原理與仿真分析方法 章節2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機器人仿真流程 章節3-基于Pressure加載方式的軟體機器人仿真流程

本案例基于ABAQUS6.14模擬了氣囊組充氣到0.1Mpa的過程，氣囊囊體為橡膠材料，三組氣囊軸向陣列，每個有四個獨立的Fluid cavity ，上下各連接一塊板并tie約束，固定底板，上板隨充氣過程往上移動。輸出流體腔壓力和體積曲線。

皮球內部充有一定量的氣體， 使用 Fluid Cavity,與鋁板碰撞采用0摩擦的面面接觸。還需定義皮球氣體初始壓力和初始應力大小，殼輸出應力應變和接觸應力，還有皮球內腔體的體積和壓力變化的歷時曲線。