子彈的案例
LS-DYNA侵徹分析—子彈穿靶模型
新建一個文件夾RESTART，將新生成的K文件復制到該文件夾中，打開K文件，在文件末尾*END命令前添加一行命令“*STRESS INITIALIZATION”，該命令作用是在重啟動進行的最開始，將子彈和第一塊鋼板的應力及變形狀態初始化為前一個分析最后一刻的狀態。然后，注意需要在K文件中刪除 INITIAL VELOCITY DEFINITIONS 一欄 ，因為重啟動分析時，子彈已經穿過第一塊鋼板，速度已經不是初始速度1000 m/s，若不刪除初始速度定義命令，則重啟動是子彈速度還是1000 m/s，顯然與實際情況不符。
5 重啟動計算結果分析及比較
重啟動計算完成后，打開后處理軟件LS-PrePost，打開結果文件D3plotaa。
圖15 子彈與第二塊鋼板侵蝕過程圖
圖16 不同時刻Von-Mises應力分布圖
圖17 不同時刻模型中塑性應變分布云圖
從圖15到17，可以看到子彈與第二塊鋼板的侵蝕過程中存在很明顯的材料失效行為，接觸范圍鋼板的Von-Mises應力最大值在600MPa至630MPa之間，和前一個分析過程類似。
圖18 子彈上某點的Z向速度時間歷程曲線
圖19 子彈上某點的Z向加速度時間歷程曲線
從圖18可以看到，重啟動開始時，子彈的速度約為825 m/s，與實際情況符合，說明重啟動分析設置是符合工程實際的。子彈擊穿第二層鋼板后速度進一步降為600 m/s左右。
圖20 子彈侵徹第二塊鋼板過程中系統能量變化曲線
通過前后兩階段分析結果中子彈上某點的速度與加速度以及整個系統能量的變化，我們可以得出結論，即本例中重啟動分析結果是合理的，和實際情況吻合的較好。
后記
本例是LS-DYNA關于侵徹分析的基礎實例，涉及到簡單的重啟動分析方法，以及K文件的簡單修改。
展開 基于ANSYS WorkbehcnLS-DYNA和Explicit Dynamics侵徹分析子彈穿靶 ￥4
本文以一顆子彈擊穿雙層鋼板的動力問題分析為例介紹侵徹分析的實現方法。以workbench9.0版本基礎，調用LS-dyna模塊和Explicit Dynamics模塊進行計算并對結果進行比較。
1、問題描述
直徑15mm、長45mm的子彈以1000m/s的初始 n速度垂直射向兩層鋼板，鋼板尺寸均150mmX150mm，厚度均為8mm，鋼板間距為55mm，具體尺寸詳下圖1所示：
圖1 子彈及鋼板幾何尺寸（單位：mm）
建立模型
選擇Explicit Materials材料分組，選擇STEEL 1006型鋼材，該類型的鋼采用Johnson Cook模型定義材料的強度，Johnson Cook模型適用于高應變率材料行為，對于子彈擊穿鋼板問題采用該模型是合適的。另外，子彈穿靶過程中伴隨著部分材料失效的行為，因此還需要添加材料失效模型，Workbench中提供多種材料失效模型，在這里我們選擇Johnson Cook失效模型。
分別建立兩組模型，一個了子彈穿透一塊鋼板，另一組是子彈穿透兩塊鋼板。
第一組分析，先抑制住第二塊板，鋼板材料選擇成STEEL 1006，子彈選擇成rigid。顯式分析，單元為一階單元。鋼板層數一般要大于兩層，以防止沙漏現象。體與體的接觸選擇成frictional接觸，摩擦系數設置0.15，動力摩擦系數設置0.1。當然也可以由于模型的對稱性，建立1/4模型進行計算。本案例是全模型。仿真時間為6e-5s。初始速度的添加必須在是initial condition下添加進行初始速度添加，而不是在求解里添加強制速度，這個要重視。速度為1e6mm/s。這里的單位制是mms。鋼板四周固定約束。
第二組分析是將第二塊鋼板解除抑制，時間改為1.8e-4s。兩個鋼板固定約束，其他條件均不改變。
展開 子彈的制造和擊發動態圖太美！
這是洛杉磯攝影師Sabine Perlman的一組攝影作品，展現了瑞士一處二戰掩體內發現的子彈的剖面，展現了人類的智慧和兇殘。
她說：“她被子彈剖面的優美結構和它們的用途之間的強烈反差所吸引。”
雖然照片很漂亮，但是……攝影師沒有提供子彈的型號，所以只能靠猜。有懂行的兄弟可以給我們留言指點迷津。
看到中間彈頭中間的箭型鋼針了吧，能輕松擊穿普通凱夫拉防彈衣，而且會在人體體內劇烈翻滾，造成手術難以取出。
左側藍色的是一種訓練用槍彈，中間是一種奇怪的毛瑟彈，右側是一枚「木頭空包彈」。
左側，9x19mm Cobra 「高安全性彈藥」，合金彈頭內藏3枚鋼釘
右側，9x19mm 以色列防暴彈。
左側.450 Adams（有讀者表示這枚子彈很奇怪，看不懂）
右側.38 Speer Target
左側：9x19mm - 看上去像是英國的9mm MkIIz
中間：9x19mm 包銅中空彈（空尖彈）
右側：9x19mm - 可能是某種信號彈
子彈在射擊前的瞬間
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沙鷹射出瞬間
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巴雷 特射出瞬間
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子彈射穿手機的瞬間
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霰彈打飛碟瞬間
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穿破易拉罐瞬間
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子彈穿越鋼板瞬間
展開 運用LS-Dyna仿真子彈穿水罐
運用LS-Dyna仿真子彈穿水罐，水罐用殼單元模擬，水用sph模擬，子彈用實體，賦予剛體材料，
賦予子彈一定初速度，仿真結果如圖：
水下開槍子彈能飛多遠？可能要顛覆你的認知了
一直以來，
相信你對電影里的
這些水下槍戰畫面印象深刻↓
電影《拯救大兵瑞恩》中，德軍用火力封鎖登陸艇艙門，登陸艇兩側翻入水中的美國士兵被德軍的子彈所擊殺。子彈射入水中的瞬間，劃出帶氣泡的白線，紅色的血霧瞬間泛起…….
電影《碟中諜4》中，一群黑衣人站在橋上拿著機關槍對著水面一陣瘋狂掃射，男主唯有藏身于汽車后，才能躲避不間斷地穿透水面的子彈。
電影《古墓麗影2》中，女主面對強勁對手，機智地在水中開槍……
電影《戰狼2》中，吳京與對手在水下交戰等等……
然而，這些曾經讓人心提到嗓子眼的鏡頭，全部都是騙人的。
為什么電影里的水下槍戰都是騙人的？
在《加油！向未來》第四期節目中，中國兵器工業第208研究所的神射手樊金京，分別通過手槍、自動步槍、狙擊步槍來射擊長度為1米的水缸，以此來驗證水下槍戰的可能性。
是不是有點驚訝，才那么一丟丟距離就跑不動了，那如果直接在水里射擊又會怎樣？
最后再來一組水下射擊動圖，反正就是射不遠。
展開 AK47是如何將子彈從槍膛射出去的？
AK自動擊發動作如下：扣住扳機，子彈被擊發后產生的火 藥氣體通過導氣管推動活塞后座，將下一發子彈自動推入彈膛，然后循環擊發，直至彈藥耗盡。
半自動射擊與上述動作相同，不同點在于只能單發射擊，每次射擊都要再次扣動扳機。
沒有華麗的瞄準鏡，也沒有復雜的消音 器，9磅金屬和4英寸木材的完美結合卻成就了一代槍王AK47。在電影《戰爭之王》中，尼古拉斯·凱奇的一段臺詞成為它最好的宣傳語：沒有一種武器能像AK47那樣受到歡迎。它不會壞、卡殼或者過熱，就算沾滿泥巴和沙土一樣可以正常地開火，它是所有士兵的最愛。
離開了力學的計算分析，武器的射程和精度還能保證嗎？
不管射擊機構是什么類型，子彈發射的原理都是一樣的，撞針撞擊子彈，引發火要爆炸，從而子彈依靠爆炸力發射。
機槍射擊
根據這一原理，子彈要射的遠，爆炸力就得足夠大。然而實際上，一個子彈的火要有限，爆炸力也有限。這就要求我們盡量利用有限的爆炸力，將子彈發射的更遠，槍膛起的就是這個作用。火要產生的爆炸力只能往前，推動子彈往前發射，槍膛越長，爆炸力作用的時間也越長，子彈獲得的動能也就越大。這也是為什么射程越遠，槍膛越長的原因。此外，膛線又能讓子彈繞軸旋轉，增加其穩定性（關于旋轉物體的穩定性，在我較早的幾篇頭條文中分析過）。
射的準依靠的也是力學的計算。定型的機槍，子彈射出的速度基本是不變的，已知初速度、子彈質量，射擊角度，忽略空氣阻力的影響，那么可以精確計算出子彈的軌跡。子彈在重力的作用下，作的是拋物線運動。
子彈的拋物線軌跡
不過，對于遠程或者子彈較輕的機槍來說，空氣阻力的影響就不可忽視了。空氣阻力與子彈的外形和速度有關，流線型的阻力較小，速度低的阻力也小。一般來說，有一個空氣阻力的力學模型，把該模型引入到子彈軌跡的計算中，就可以得出考慮空氣阻力的子彈的軌跡了。另外，我們也可以用CFD流體模擬子彈在空氣阻力情況下的運動。
子彈的空氣阻力
導彈射擊的力學分析
導彈的射擊依靠的是自帶的推進系統，與機槍發射原理不一樣。所以，導彈的射程取決于推薦系統所帶的燃料，導彈的射擊精度還得依靠力學計算。無論是何種形式的制導系統，想要打擊指定的目標，就需要對推進力的大小和方向進行控制，其實就是控制導彈的飛行軌跡。
導彈的精度離不了力學的計算
魚雷射擊的力學分析
海上演習，自然離不開魚雷。魚雷在水下發射，并且可以自行控制方向。魚雷的射擊與導彈類似，都是自帶燃料發射的。不一樣的對方在于，導彈的發射，空氣阻力相對較小。而魚雷的發射，水的阻力要大的多。
展開 基于LS-DYNA子彈打穿管道的動力學仿真
采用的部分關鍵字：
*CONTROL_TERMINATION
*CONTROL_TIMESTEP
*CONTROL_SHELL
*CONTROL_HOURGLASS
*CONTROL_BULK_VISCOSITY
*CONTROL_CONTACT
*CONTROL_ENERGY
結果
1、不同時刻狀態圖
2、過程動畫
子彈打管道.mp4
Bullet.k
UG NX運動仿真滑動副使用方法
1打開這樣的一個模型，一顆子彈在槍管中的運動軌跡，在這里我們看成他是滑動運動。
2點擊開始--運動仿真進入仿真界面
3鼠標左鍵點到模型文件名稱使之高亮后，在右鍵新建仿真--動力學--確定
4單擊連桿命令--選擇這個子彈為連桿--單擊確定
5單擊運動副命令--選擇滑動副--選擇連桿1（也就是這個子彈）-原點就是子彈底部圓心位置--矢量垂直子彈底部但是要指向子彈滑出的方向。設置完成點擊驅動
6單擊驅動--選擇恒定--初始速度為1--確定
7單擊解算方案--時間輸入2--步數為500--在單擊確定進行解算打上對勾-單擊確定進行求解。百分百求解成功
8單擊動畫按鈕--單擊播放進行仿真演示，如圖
9播放命令這里可以快進或者后退，也可以進行循環播放或者往返播放，自己可以試下。類似于我們的視頻播放器一樣。
展開 全球最小手槍：長5.5厘米，售價280萬元
瑞士槍支愛好者制作了一把全長僅5.5厘米的左輪手槍，造型上仿制柯特莽蛇左輪手槍，重僅20克，射程100多米，子彈時速可達400公里，使用直徑僅2.34mm的迷你子彈，但威力卻不容小視，射出的火力約1焦耳，可在近距離內輕易貫穿人體。
這是瑞士的gunsmith公司出品的世界上最小的真正的左輪手槍，叫SwissMiniGun，它的總長度不超過5.5厘米，配有特制的真子彈，這把2.34毫米口徑的槍如此的小，看了下面的圖就知道子彈要多小了。
它的迷你身材，你完全可以把它放在一個小口袋里，讓敵人不知道你攜帶了足以讓他見上帝的致命武器。
所有的零部件完全是按照經典的“Colt_Python”型手槍按比例縮小制作的。
雖然還沒有一個火柴棍長，但售價卻超過30萬英鎊，合人民幣近280萬元。正可謂“濃縮的都是精華”。
來源：直觀學機械整理
資料來源：網羅天下
展開 它使用了7發容量的可拆式單排彈匣供彈，發射 408口徑CheyTac或 375CheyTac子彈，其射程范圍達到驚人的2286米（2500碼），被一些軍事愛好者稱為狙擊之王。
heyTacIntervention是一款美國CheyTac制造的手動槍機操作式狙擊步槍，又被稱為M-200。它使用了7發容量的可拆式單排彈匣供彈，發射.408口徑CheyTac或.375CheyTac子彈，其射程范圍達到驚人的2286米（2500碼），被一些軍事愛好者稱為狙擊之王。
迄今為止，M-200保持著一系列的世界紀錄。在愛達荷州Arco附近的一次測試中，一位神射手連發三槍，在2,321碼（2122米）距離上，這3發子彈散布在165/8英寸（42cm）范圍內。在Discover的節目的《未來武器》（FutureWeapon）其中一集中，節目主持人、退役的海豹隊員理查德Machowicz，在2530碼（2313米）距離射擊人形靶，6發中擊中了3發。
因此，一點都不奇怪，如此夢幻的武器必然成為眾多3D打印愛好者復制的目標。近日，在熱門論壇Reddit上，就有一位自稱ZaczacP的3D建模設計師亮出了他使用3D打印機制作的超級逼真的M-200仿真模型。
heyTacIntervention是一款美國CheyTac制造的手動槍機操作式狙擊步槍，又被稱為M-200。它使用了7發容量的可拆式單排彈匣供彈，發射 408口徑CheyTac或 375CheyTac子彈，其射程范圍達到驚人的2286米（2500碼），被一些軍事愛好者稱為狙擊之王。
從圖片上看，盡管現在多有的零部件都已經打印和組裝好了，但ZaczacP還要給這把槍上一遍漆，并對整個設計進行整理。
展開 
關于是否需要設置*MAT_ADD_EROSION的問題
關于是否需要設置*MAT_ADD_EROSION的問題
假設我們要計算一個高速運動的子彈打穿鋼板的問題。按照我們的設想，當子彈動量足夠大的時候，鋼板會被打穿，也就是鋼板上會有個洞，如何模擬出這個洞，就要用到*MAT_ADD_EROSION。
在計算的時候，如果我們用的材料本構模型不含破壞準則（failure criteria，這個后邊解釋），我們會看到的計算結果是，鋼板在子彈的作用下局部有很大變形，但是無論子彈打多遠，鋼板就像柔軟的橡皮筋似的不會斷裂，顯然這是不符合實際情況的。為了讓鋼板斷裂，我們可以在原有的材料本構模型基礎上，使用*MAT_ADD_EROSION的關鍵字。
*MAT_ADD_EROSION是針對某一種材料模型，設定破壞準則（failure criteria）。比如可以對鋼板的材料進行設定，當最大壓力，主應力，最大主應變，剪應變等等達到某一人為設定的數值時，相對應的單元就被刪除(erosion)。所設定的各個破壞準則是相互獨立的，任一一個滿足的時候，相對應的單元即被刪除（erosion）。
某些LS-DYNA程序提供的材料本構模型，帶有可設定的破壞準則（failure criteria），并刪除達到破壞條件的單元(erosion)，比如*MAT_024 (*MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY)——常用的彈塑性材料之一,在其參數設置中，有一項是FAIL，如果所設數值大于0，就相當于定義了材料破壞時候的塑性應變，當某一個單元的塑性應變達到這個數值的時候，就會被刪除（erosion），而不用額外通過*MAT_ADD_EROSION來設定。
展開 步槍打飛機靠譜嗎？到底是瞎扯還是科學？
《“土八路”不土—我軍的測距神技》
知道了距離后，接下來就是計算提前倍數了，具體方法是：飛機速度乘子彈到達飛機的時間，除以機身長度。所得到的數字 ，就是再瞄準時應當考慮的提前量。”
還是以最初那張圖為例，假設圖中所使用步槍為三八式，步槍初速為765米/秒；F86戰斗機最大飛行速度為960千米/小時，也就是266米/秒；機身長11.4米。
假設射手與F86戰斗機相距570米，則子彈到達飛機的時間為0.74秒，266（飛機速度）×0.74（子彈到達飛機時間）÷11.4（機身長）=17.2米。
就是說，朝著飛機前方17.2米的位置進行射擊就可，想想F86戰斗機為11.4米長，也就是說提前一個半機身長度進行射擊即可。（小編是文科生，如果算錯了請忽視）
但對于俯沖轟炸的敵機，射擊方式也不同。比如敵機對著射手俯沖下來，射手可直接對著機頭進行射擊；對于俯沖完畢后，背對射手離去的敵機，也可以直接瞄準敵機機尾射擊。因為在這兩種情況下，因為敵機的航線與射手瞄準方向大概重合， 所以不必選取提前量。
說了這么多，大家會使用正確姿勢打飛機了嗎？
不過這種方法對付一戰二戰時期的螺旋槳式飛機也許還有一定用處，如今的戰斗機能輕松達到超音速，單純的步槍打飛機已經基本不可能了。如果真的按照上面這些方法進行測距后再射擊，那么可能連距離還沒估算出來，敵機就已經跑沒影了。
況且現在的飛機飛行高度是多少？步槍的射程才多少？
不過，話不能說死，凡事還是有例外的，畢竟一只麻雀撞對了位置都能撞下一架飛機，更何況子彈呢。理論上，在步槍的射程內擊中戰機的一些重要部位，是有可能給戰機造成致命損傷的。但是，這種概率極低，甚至比買彩票中獎的概率還低。
不過，也有些運氣特別好的家伙，估計是把這輩子的運氣都用完了，他們真的用步槍打到了一架美軍的F-16。
展開 基于Python的坦克大戰小游戲
游戲介紹
打開游戲后是熟悉的主界面，關卡為兩關，場景有石墻、鋼墻和樹林，其中紅色土石墻（子彈可以打通），白色鋼板（子彈打不通），樹林坦克進去可以隱藏（子彈不隱藏），大本營由土墻包圍，內部有老鷹的圖騰，敵方坦克有三種，分別為 普通坦克、移速慢血多、移速快血少，打紅色坦克會產生食物 不同的食物有不同的效果（子彈加速、大本營加固成鋼板、坦克生命+1等）。我方坦克和敵方坦克出生會有簡單特效。
當地方坦克全部死亡時 出現 Congratulations 字樣，當我放坦克生命數為0或者大本營被擊毀時 出現 Game Over 字樣。
三。游戲文件
游戲代碼部分由bullet.py、food.py、home.py、scene.py、tanks.py、main.py這六個文件組成，分別代表子彈、獎勵物品、基地、場景、坦克及主文件。整個游戲主要基于Pygame庫進行開發，各模塊均用函數進行封裝，以增強復用性，主文件的部分代碼如下所示：
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import sys
import os
import pygame
import scene
import bullet
import food
import tanks
import home
from pygame.locals import *
# 開始界面顯示
def show_start_interface(screen, width, height):
tfont = pygame.font.Font('./font/times.ttf', width//4)
cfont = pygame.font.Font('.
展開 淺談沖擊動力學！
圖2給出四個戰場上常見的四個物件，分別是：（1）子彈、（2）沙袋、（3）刺刀、（4）鋼盔。刀劍可以輕而易舉的刺穿柔軟的沙袋，但是沙袋能輕易攔住速度為1000m/s的子彈；刺刀最多能在鬼子的鋼盔上留下一道印痕，而子彈卻能輕易擊穿頭盔并爆了小鬼子的頭（有效射程、垂直擊中）。
你可能會問”胡扯吧你，那帶頭盔有個卵用？”
“不要暴露你的無知，頭盔主要用來擋崩飛的碎石、破片的，也能把斜射子彈崩飛。當然對我國的土掉渣的漢陽造也有很強的抵擋作用。”
很神奇有沒有，和“棒子-老虎-雞-蟲子”一模一樣嘛！“一物降一物”，萬物相生相克，不僅在自然界適用，科學領域同樣也是適用有木有？
圖 2沙袋、 鋼盔、 槍械、 刺刀關系圖
再來說說沖擊動力學的特點，直接上圖，大家自己體會吧。
圖3 一鐵路鐵路工人被車上扔下的饅頭砸暈
簡直就是一個饅頭引發的血案啊！
天下武功，無堅不摧，唯快不破！
以快制勝的武林高手，其口頭禪會是— —信不信我一個饅頭砸死你？
圖4 高空跳水
據報道，俄羅斯一小伙高空跳水，因入水姿勢不對，被湖面拍死。
有關研究表明，從50m高空跳水，以平趴或平仰姿勢觸水，瞬時沖擊力和砸在水泥地上的效果沒有本質區別。
武功絕學，以剛制柔，柔中帶剛！
圖 子彈打擊厚壁鋼面過程
高速沖擊過程，材料呈現流體動力學特性，性質與水類似。
子彈君，打人的時候你不挺硬氣的嗎？也有軟的時候？
剛中帶柔！只是柔沒有克得住剛~
圖 鳥撞飛機后的慘烈后果
一只7公斤的大鳥撞在時速960公里的飛機上，沖擊力將達到144噸；一只麻雀就足以撞毀降落時的飛機的發動機。
自1988年來，已超過200人由于鳥撞飛機喪生。
心中無敵，無敵于天下！不解釋了，腦補下圖！
展開 