外骨骼的案例
外骨骼機器人未來走向哪？
外骨骼機器人領域風頭正勁，機器人大講堂曾報道的幾家賽道頭部企業，都在2021年快速發展。
其中傅利葉智能、程天科技、邁步機器人更在2022年初又宣布獲得融資。
程天科技完成的是達晨財智領投的A+輪融資，傅里葉智能則是由軟銀愿景基金2期領投完成的4億元D輪融資，而邁步機器人則是由威高集團領投的數千萬元獨家戰略投資。
目前傅里葉智能也是該領域率先完成D輪融資的企業，創下該領域單輪融資額最高的紀錄。
同時，2022年，許多企業也在跨界進入外骨骼機器人領域。
例如上市企業偉思醫療宣布，在2021年取得了外骨骼機器人3款產品的醫療器械注冊證。
2022年偉思醫療外骨骼機器人產品將形成新一代康復科標準化的臨床和產品方案，適用于中樞神經系統損傷導致的下肢運動功能障礙患者。
目前其內部還已成立運動康復事業部，正積極開展上市銷售。
而科大訊飛則在其2022年年會上公布“訊飛超腦2030計劃”，其中詳細描述了其具有康復訓練功能的外骨骼機器人“已經研發出原型機”這一進展。
科大訊飛表示，未來約在2023-2025年，將實現自適應運動功能研發的自適應行走外骨骼機器人，幫助行動不便的老年人或殘疾人自主獨立行走。
無論是創企的大額融資，還是巨頭的跨界研發，都展現出對于這一賽道的看好，背后的原因到底在哪？外骨骼機器人的賽道核心究竟是什么？
▍依然存在的難題
外骨骼機器人在原理上并不復雜，像人體一樣，外骨骼機器人主要由機械骨架、控制中樞、驅動系統三大核心部件構成。
在創企的PPT中都描繪著外骨骼機器人的美好前景，許多科幻影視作品則變相提供著畫面。
展開 碳纖維外骨骼來了，擁有“鋼鐵俠”盔甲不再是夢
碳纖維外骨骼旨在增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
源| Rostec
Rostec（俄羅斯,莫斯科）最近在8月21日至26日舉行的國際軍事技術論壇ARMY 2018上展示了戰斗服的外骨骼。據報道，外骨骼可以增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
“這個原型已經在真正的軍事行動中進行了測試。這個外骨骼在2017-2018年由俄羅斯國防和內政部機構的特別分隊進行了測試，”Rostec Sergey Arramov軍備集群的工業總監說。
外骨骼由Rostec State Corporation的中央精密機械研究所（簡稱TSNIITOCHMASH，科羅列夫，俄羅斯）和GB Engineering（英國,南切斯）開發。
外骨骼由輕質碳纖維制成，并且當一個人在長途旅行和攻擊期間，只要負重不超過50公斤（加上背包，特殊裝備，武器和彈藥）時，它能夠給肌肉骨骼系統提供支持。它是一種機械裝置，帶有人體關節形狀的杠桿和旋轉接頭。
與主動外骨骼不同，被動外骨骼沒有動力源，伺服電機，電子設備和各種傳感器。
展開 碳纖維外骨骼來了，“鋼鐵俠”盔甲不再是夢
碳纖維外骨骼旨在增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
源| Rostec
Rostec（俄羅斯,莫斯科）最近在8月21日至26日舉行的國際軍事技術論壇ARMY 2018上展示了戰斗服的外骨骼。據報道，外骨骼可以增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
“這個原型已經在真正的軍事行動中進行了測試。這個外骨骼在2017-2018年由俄羅斯國防和內政部機構的特別分隊進行了測試，”Rostec Sergey Arramov軍備集群的工業總監說。
外骨骼由Rostec State Corporation的中央精密機械研究所（簡稱TSNIITOCHMASH，科羅列夫，俄羅斯）和GB Engineering（英國,南切斯）開發。
外骨骼由輕質碳纖維制成，并且當一個人在長途旅行和攻擊期間，只要負重不超過50公斤（加上背包，特殊裝備，武器和彈藥）時，它能夠給肌肉骨骼系統提供支持。它是一種機械裝置，帶有人體關節形狀的杠桿和旋轉接頭。
與主動外骨骼不同，被動外骨骼沒有動力源，伺服電機，電子設備和各種傳感器。
展開 碳纖維外骨骼來了，“鋼鐵俠”盔甲不再是夢
碳纖維外骨骼旨在增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
源| Rostec
Rostec（俄羅斯,莫斯科）最近在8月21日至26日舉行的國際軍事技術論壇ARMY 2018上展示了戰斗服的外骨骼。據報道，外骨骼可以增加士兵的身體能力，同時保護關節和脊柱。
“這個原型已經在真正的軍事行動中進行了測試。這個外骨骼在2017-2018年由俄羅斯國防和內政部機構的特別分隊進行了測試，”Rostec Sergey Arramov軍備集群的工業總監說。
外骨骼由Rostec State Corporation的中央精密機械研究所（簡稱TSNIITOCHMASH，科羅列夫，俄羅斯）和GB Engineering（英國,南切斯）開發。
外骨骼由輕質碳纖維制成，并且當一個人在長途旅行和攻擊期間，只要負重不超過50公斤（加上背包，特殊裝備，武器和彈藥）時，它能夠給肌肉骨骼系統提供支持。它是一種機械裝置，帶有人體關節形狀的杠桿和旋轉接頭。
與主動外骨骼不同，被動外骨骼沒有動力源，伺服電機，電子設備和各種傳感器。
展開 
中國自主研發外骨骼機器人
據新華社報道，近日，電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪團隊研發出第四代外骨骼機器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
據介紹，我國是繼美國、以色列、日本之后，第四個成功研發外骨骼機器人的國家。外骨骼機器人的研發不是某一學科的“單兵作戰”，而是機械結構、醫學、人因工程學、計算機技術等多學科領域的高度交叉融合。電子科技大學機器人研究中心研發的第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關節、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。當行動時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現電驅關節、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。在向前邁步時，使用者的腿、腳被電驅關節、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時配合完成行走動作。
據介紹，相對于前幾代外骨骼機器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器，自動識別并規劃步態，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機交互更連貫、自然。
展開 俄軍將使用“流浪地球式”碳纖維外骨骼裝備 能在零下40度使用
俄下一代單兵作戰系統將稱之為“百人長”，這一系統主要由外骨骼、溫度控制和一個“智能”頭盔組成。其中北極版具有特殊的生命支持系統。該系統類似電影《流浪星球》中演員所穿的外骨骼防護服。
據俄羅斯《觀點報》2月18日報道，新一代單兵作戰系統是在陸軍“勇士”單兵作戰系統的基礎上研發出的，但具有更多的新變化。
報道稱，新版本的“百人長”單兵作戰系統有超過20個版本，其中北極版具有特殊的生命支持系統。
北極版生命支持系統的背心內置了三個加熱元件，這些加熱元件經過俄聯邦安全局邊防自衛隊的零下40度嚴寒測試。值得一提的是，該生命支持系統有足夠的電池電量，可連續工作超過4小時。
據報道，該生命支持系統成本沒超過5萬盧布。該系統的外骨骼采用碳纖維材料，可全身均勻負重，輕松調整用戶尺碼，還可允許攜帶高達50公斤的負重物穿越沙漠、山地和北極。
展開 隨身攜帶的外骨骼 可秒變座椅
Astride Bionix推出了一款新型外骨骼，可以固定在屁股上，讓佩戴者走到哪坐到哪。它不僅提供使用者便利的休息姿勢，還能在1秒內塑造出完美坐姿，避免你因駝背等不良坐姿，導致腰痛之類的身體傷害。LEX穿戴非常方便，短短30秒內即可著裝完畢，使用時只須從身后一拉，支架便會自動彈出。
你在雙11血拼 這位25歲少年用黑科技為你的快遞保駕護航
外骨骼機器人—助力物流分揀場景
今年的618大促，熟悉機器人的你一定見到過下面的場景。在京東的分揀倉庫中，工作人員穿戴著外骨骼機器人，有條不紊的對包裹進行著分揀。
這是繼各電商、物流平臺發布智能倉儲視頻之后，又一個機器人與倉儲物流的結合點。但和智能倉儲的“機器人+人工智能”不同，鐵甲鋼拳為我們打造了“機器人+人”的另一個更容易實現的高科技場景。
分揀人員穿戴上鐵甲鋼拳為他們提供的外骨骼機器人，不僅可以保護腰部，還能為他提供更多助力。據測算，在618大促期間，一件飲料酒水商品的重量約為10-20kg。一名倉儲工人一天需要彎腰3000次，持續操作這樣的商品對于工人的腰部會造成較大影響。普遍員工在工作4小時后效率直線下滑，外骨骼可以通過將高效工作時間延長至8小時甚至更多來提高效率。
王潮介紹，他們提供給京東的外骨骼機器人，其核心產品是一款腰部助力外骨骼，另外還有兩款腿部助力和手部助力外骨骼。三款外骨骼可以自由組合搭配使用。這款腰部助力外骨骼重5.5kg，采用了碳纖維和鈦合金等輕量材料。分揀人員穿戴上這款外骨骼之后，便有擁有30kg的外部助力。
軟件方面，鐵甲鋼拳開發了適用于不同個體的自適應算法。鐵甲鋼拳通過壓力傳感器、角度傳感器等裝置采集人體運動數據，并通過自適應算法控制外骨骼機器人在合適的時機提供合適的助力。
鐵甲鋼拳在京東的實倉測試結果顯示，相比于普通員工，穿戴外骨骼的分揀員的搬運效率普遍提升了30%左右。
王潮告訴我們，與智能倉儲系統的高成本比起來，外骨骼+人這種模式可能更適合目前中國物流行業定價偏低的行情。一個工業分揀機器人的價值大概對標一個員工至少20個月以上的薪水，而且應對狀況復雜的應用場景，效果并不好。外骨骼加上人類自身的智能，可能更加適合當下物流行業的現狀。
展開 與鋼鐵俠不同，這次機器人化身為普通衣褲！
其實不然，機器人服裝和外骨骼機器人不管是在外形、側重和用處上，都存在不小的差異。
在外形上，兩者差別一目了然，一個看上去是很明顯的機器裝備，另一個看上去就是普通的衣褲，它們在技術、制材和覆蓋程度上都不盡相同；在側重上，外骨骼的側重點在機器人本身，而機器人服裝則更加側重“服裝”二字。后者將衣服的審美、穿戴屬性上升到與機器人功能并駕齊驅，讓人們感覺產品并不是機器人而是衣服。
受上述兩方面的差異影響，最終導致兩者的用途也不相同。在外骨骼所具備的軍事、醫療、工業領域的應用基礎之上，機器人服裝還具備與時尚業、服裝業、體育運動、娛樂休閑等眾多行業掛鉤的可能，同時還能當作正常的生活衣物來使用，應用面更為廣泛。
新產品困難不少，應用還需一定時日
當然，你可以將機器人服裝理解為升級版的外骨骼機器人，但相比于外骨骼機器人，可能機器人服裝更有市場，畢竟如果能將機器人像正常衣物一樣穿在身上而看不出來，誰又會去選擇外形不是很美觀、重量不是很輕便、穿戴不是很舒適的外骨骼機器人呢？
不過，即便機器人服裝優勢已經很顯著了，但要真正獲得落地并大規模普及，也還是會像外骨骼機器人一樣遭遇困境。
因為，要將機器人的功能附加到普通衣物之上，涉及到機器人、人工智能、傳感定位、機械控制、人體運動、服裝設計等多種學科知識，需要將各個學科的技術進行融合集成，難度十分的大。此外，要找到輕便、牢固且能承載相關技術的合適材料也非常不易。
目前，即便是世界上機器人發展先進的國家，受技術要求所限，也更樂于研發難度更小的外骨骼機器人。而受材料、工藝、技術難度影響，機器人服裝的研發造價也不便宜，要想讓消費者用得起還有很長一段路要走。
展開 松下開發機器人套裝 幫助工人變身鋼鐵俠
以色列外骨骼系統提供商ReWalk Robotics開發了名為ReWalk的“外骨骼”，這是第一種被美國FDA批準的動力“外骨骼”。這款設備可幫助那些因脊髓受傷而影響下肢的人重新站起來、行走，甚至有時候還可以爬樓梯。
2015-07-21 10:44 來源:BI中文站 風帆
人機協作的最新演進方向與前景展望
回到今天的話題人機交互，這里選擇了兩種人機協作的方式：一種是外骨骼，一種是共同工作機器人。外骨骼的概念是1960年出現的，但可惜的是沒有得出實質的結果。1993年左右哈德米爾教授進一步改善了人類能力增強的概念，并且開始了這樣的項目，主要是人類能力的拓展，也是更好地有控制器，并且對環境動力學方面有進一步的改善。2012年進一步進行了改善，也是在卡薩魯尼教授授權以后，包括行走輔助系統和很多現在可以看到存在的系統。
康復方面外骨骼也是可以使用的，來自日本的桑凱教授做出了一個叫做HUB的系統，主要是用于運動康復，德國有些保險公司也在研發這種系統，并且建立了一些相關的企業。工業領域外骨骼也有一系列的研發，可以應用于工人身上，現在中國也有一些企業正在生產。
相信外骨骼的概念可以使用在很多不同的應用場景，現在這個概念已經非常流行了，我們也需要探索更多的應用。就像剛才說的，現在外骨骼系統還是有很多可持續的商業發展模式，昨天也有很多人在說這種共同協作的機器人，第一次是在1996年的時候成立了這樣的公司，來賣給了三立這家企業，然后制造了很多類型的產品，為了避免一些安全上的隱患和問題，可以看到它的輪子部分，然后對運動有一定的限制，并且進行裝配的相關工作。
這是通過人類能力增強制造的產品，我們有不同的方式實現這種人類能力的增強，但非常遺憾的是，我們沒有能夠成功地讓它進行商業化。尤吉教授帶領的小組進一步改善了這個概念，并且非常成功地把它開發成了技巧輔助，起了這樣一個名字，并且非常成功地把它放入到了豐田生產組裝線當中，現在美國也有一部分企業在使用這個產品。
為了能夠更好更有效地使用這些機器人，我們仍然需要這樣一種技術建立這種系統。我們要考慮人機協作的問題，很多人都會說我是做了一些非常奇怪的研究，這些研究安全嗎？
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悉尼科技大學提出新型機器人架構 汽車行業在北美機器人銷售中占比下降
3.業界|外骨骼：Roam Robotics為滑雪外骨骼籌集了1200萬美元的A輪融資
總部位于舊金山的創業公司Roam Robotics完成了1200萬美元的A輪融資。雅馬哈汽車有限公司在現投資者和新投資者Boost VC，Heuristics Capital Partners，Menlo Ventures，R7 Partners，Spero Ventures，Valor Equity Partners和Venture Investment Associates的參與下領導投資。Roam Robotics的第一款產品被稱為“ELEVATE”，它是一款外骨骼，專為“喜歡滑雪、更強壯的滑雪者”而設計，以及那些喜歡滑雪但由于膝蓋疼痛而受限制的滑雪者。ELEVATE旨在提升四強度，讓人們更有控制力，更強的轉彎和更長的跑步，同時減少肌肉疲勞和關節壓力。Elevate由一對綁在大腿上的支撐物組成，兩個支撐物重2.5磅。然而，它們與滑雪靴相連，將重量轉移到滑雪板上。系統的電池和控制裝置在背包中攜帶。外骨骼上的傳感器和軟件可以預期用戶意圖并通過空氣致動器自動調節膝蓋處的扭矩。該設備完全可調，但始終遵循身體的引導。Roam Robotics表示，ELEVATE可以減輕高達30％的用戶體重。
4.業界|自動駕駛： 愛立信和沃爾沃汽車公司簽署了為期五年的Connected VehicleCloud全球協議
愛立信已被沃爾沃汽車集團選中，以提供工業化的愛立信互聯汽車云（CVC）平臺，以在未來五年內在全球120多個市場中進一步實現其數字汽車服務。與汽車行業的其他主要參與者一樣，沃爾沃汽車正越來越注重確保高質量的聯網汽車服務，因為數字化增加了軟件服務的重要性。這些服務還將受益于商用5G網絡將實現的關鍵任務應用（如自動駕駛）的速度，低延遲和容量。
展開 美國航空母艦布什號將采用3D打印等先進技術進行升級
美國海軍表示，這項工作將結合多種最先進的技術，包括增材制造、3D打印、外骨骼套裝的使用以及虛擬現實訓練模式的使用。
美國海軍在新聞發布會上說，這艘排水量達103000噸的航空母艦于當地時間周四抵達樸茨茅斯的諾福克海軍造船廠。這次大修將累計需要大約130萬個員工工作日，這其中將包括對這艘航空母艦壽命周期內迄今為止最為徹底的一次維護。
“喬治·布什”號航空母艦于2009年1月加入美國海軍艦隊，是最后一艘服役的尼米茲級核動力航空母艦。“喬治·布什”號的維護計劃耗時18個月，參加維護的大部分項目團隊將首次在干船塢工作。美國海軍表示，這項工作將結合多種最先進的技術，包括增材制造、3D打印、外骨骼套裝的使用以及虛擬現實訓練模式的使用。項目主管Jeff Burchett說：“這是一個很好的機會，教育和指導新職位上的人如何執行和發揮他們的最大潛力。”
據報道，在完成為期7個月的部署后，“喬治·布什”號航空母艦于2017年8月返回諾福克海軍基地，隨后一直再未執行部署任務。2018年5月上旬，“喬治·布什”號在大西洋參加了美法“切薩皮克2018”(Chesapeake-2018)聯合演習的海上部分演習，期間有400多名法國海軍水手登上甲板加入“喬治·布什”號上的第8艦載機聯隊聯合作業，來自法國海軍的陣風M戰機還在“喬治·布什”號實施了起降。
來源：騰訊網
展開 2025年工程設計新人賽：獲獎者名單公布
第二名：移動機械手（外骨骼）
第二名是來自慕尼黑理工大學的Markus Langer和Stefan Danzer。二人開發的移動機械手（外骨骼）可以像背包一樣穿在身上，可以減輕使用者的體力支出。40伏的電機通過行星齒輪箱將扭矩傳遞到滑輪，這樣就能精確定位樹籬修剪機等工具。電機通過Arduino電路板和肩帶上的控制單元進行控制。高達20公斤的負荷會依照人體工學分散到整個背部，大幅降低勞損，尤其是在高空工作時。
第三名：TIM — 微型注塑機
來自明德海姆技術學院的Jannik Fischer，Armin Genga和Thomas Schmidberger憑借 TIM — 微型注塑機獲得了第三名。這臺小型注塑機可在短時間內用塑料顆粒生產出成品部件。水冷模具和三個加熱元件確保了所有部件都能均勻加熱并迅速冷卻。TIM甚至可以使用智能手機進行操作。兩個步進電機在內部工作：一個電機輸送熔融材料，另一個電機通過滾珠絲杠主軸打開和關閉模具；這些都可以通過帶有啟動/停止和JOG功能的ESP32網絡接口方便地控制。為確保機器運行穩健、精確，團隊在最初的3D打印試驗后，轉而使用CNC銑削部件，從而獲得了更高的剛度、更好的配合和耐用的輪廓。
展開 與全球頂尖科技共赴智能時代之約：2026深圳國際人工智能展會
與此同時，沉浸式互動體驗區將打破科技與大眾的壁壘：戴上外骨骼機器人感受力量增幅，通過腦機接口實現“意念控制”仿生手，體驗AI機械臂現場繪制肖像，甚至能與情感陪伴機器人進行多模態交互，在觸摸、操控與協作中，解鎖人機共生的未來圖景。
展會不止于技術展示，更搭建起千億級產業對接橋梁。現場將組織不少于50場“一對一”精準供需對接會，聯動攜千億采購意向金的國內外主流采購商，助力參展企業實現技術從“單點創新”到“場景落地”的跨越。同期舉辦的“AI新質生產力峰會”更邀院士專家領銜，聚焦AGI發展、AI倫理治理等前沿課題，為行業注入頂尖思想動能；“全球投融資對接平臺”則集結3000+國內外基金機構，為優質科創企業搭建資本快車道。
從工業場景的智能調度機器人、農業“空陸協同”無人裝備，到生活場景的AI大廚、情感陪伴機器人，再到醫療領域的康復外骨骼、AI輔助診斷系統，1000+展品將全面覆蓋千行百業的智能化轉型路徑。無論是企業尋找技術合作伙伴、投資者挖掘優質項目，還是科技愛好者打卡前沿黑科技，這場跨越春冬兩季的展會都將成為2026年不可錯過的科技坐標。
相約深圳國際會展中心，與全球頂尖科技品牌共赴智能時代之約，見證AI與機器人如何重塑生產生活、定義未來格局。這場兼具技術高度、產業深度與體驗溫度的科技盛宴，等你來解鎖無限可能！
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