高空作業平臺的案例
中國市場未來有望成為全球高空作業平臺生產中心
孫偉風認為，華鐵應急高空作業平臺保有量持續增加，預計至2020年底規模達2.3萬臺，位列行業第三。
公司表示，持續完善線下網絡，貫徹數字化管理理念，通過物聯網等技術提升運營能力。據公告推算，高空作業平臺2020年經營性租賃收入約5.2億元，歸母凈利潤約為8700萬元，折合凈利潤率約為17%。高空作業平臺頭部租賃商集中度較高，且有較強話語權；2020年長租租金價格略有下降，但長尾的散租項目租金已底部回升。
行業呈穩健增長態勢。隨著安全作業要求逐步提高，安全高效的高空作業平臺逐步替代傳統的高空作業方式。
天風證券認為，過去5年保有量復合增速達50%，隨著保有量的增加，未來5年放緩至35%左右較合理，預計2024年-2025年行業保有量將達到階段性高點。此后，更新需求會增加，行業仍將保持穩中有升趨勢。
中南財經政法大學數字經濟研究院執行院長盤和林表示，高空作業平臺屬于高空作業機械，具備搶險、救援、消防、清潔等功能，市場需求不斷增長，前景可期。
相關研究報告顯示，2019年美國高空作業平臺租賃市場規模為766億元，而我國市場規模約54億元，規模相對較小，處于迅速擴張期。截至2020年10月，全國規模最大的高空作業平臺租賃商宏信設備自有高空車已突破5萬臺，較2019年增長278%。隨著高空作業平臺應用領域擴大，租賃商對大型臂式高空作業平臺的需求會隨之增加。
華鐵應急董事長胡丹鋒接受中國證券報記者采訪時表示，全球高空作業平臺市場呈穩健增長態勢。其中，歐美地區是最主要的市場。其他地區高空作業平臺普及率低，市場潛力大。特別是中國市場，未來有望成為全球高空作業平臺生產中心。
展開 單相串勵電機和三相交流異步電機在高空作業平臺中的應用
單相串勵電機和三相交流異步電機在高空作業平臺中的應用
高空作業平臺中常見的電機大多是單相串勵電機和三相交流異步電機，在上一篇公眾號文章中有提及電機在高空作業平臺中的應用，電動化逐漸成為業界常態，各大廠家也都在這一塊上蓄勢發力。高空作業平臺和電一直是脫離不了干系的，即使在發動機動力的柴油越野、柴油臂架車也無法完全拋開電或電機。最為常見最為普通的液驅剪叉車，雖然名為液驅剪叉，但實際動力來源還是電機，這類高空車上應用的電機一般是單相串勵電機，電驅類的剪叉車上也有使用直流電機，但相對于需要效率或性能的電驅車往往使用三相交流異步電機，也就是這兩類電機在高空作業平臺上的應用比較廣泛，我們沿著這個思路來聊一下關于直流串勵電機和三相交流異步電機在高空作業平臺上的應用。
展開 擔心高空作業安全？別怕，我們幫你支招！
想象一下這樣的畫面
當你站在二十多米
甚至更高的高空作業平臺上操作其行走時
你一定希望能像駕駛汽車一樣了解路面的情況
這時候距離并沒有產生美
反而會遮擋你的視野
影響駕駛安全
（圖片源自網絡）
想要保障高空平臺作業安全
安安心心駕駛
下面這幾招你可要接好
下車周邊環境監測
這時候就不得不提EasyFit 環視系統，它不僅可以應用到體型龐大的拖拉機收割機裝載機等機器上，更是適用于高空作業平臺這種對安全要求極高的行走機械上。
通過安裝幾個堅固小巧的超寬廣角攝像頭來提供2D影像，并合成在DI4顯示器上，從而使作業平臺周邊的路面情況完全可視化，如同乘用汽車的倒車影像一樣安全放心。
平臺周邊障礙監測
高空作業平臺的操作手為執行作業，必須將作業平臺精確操縱至合適的位置。高空作業要求高度的精神集中以及在任務之間的連續切換，以避免事故的發生。
例如，當操作手操縱平臺行走時，有可能過度專注地面情況而忽略了自身平臺周邊的安全。
展開 高空車通信的思考
國產控制系統不給外國系統砸場子的機會，傳統的那一套設計應用方式研究地差不多透徹了，廣大工程師需要融入新的設計方法，發揮廣大工程師的聰明才智，做好產品，提升產品質量，為高空作業平臺實現全面國產化貢獻一份力量。
高空作業車車行走驅動介紹
交流驅動是高空設備驅動的一個重要發展方向，幾個大廠也已實現了樣機的調試。直流電機最大的一個弊端就是換向器的存在，而交流電機使用克服了其最大短板，并隨著逆變及變頻技術的發展，在叉車和電動汽車上已經得到了廣泛的應用。對于在剪叉上行走的應用來說，交流驅動器目前已有更多的產品去選擇了。而交流電機自身的速度環，扭矩環控制及過熱保護基本上都能在驅動器上完成了，同時還能針對行車工況實現能量回收制動等功能。HBL依據在新能源汽車領域多年來的經驗與技術，在交流電機行走配置系統中將協調PCU（上控），ECU(下控）、BMS、 GPS、 MCU、HMI等多個網絡節點工作，并提供基于CAN總線平臺的整車邏輯控制， 安全控制，運動控制及功率流控制的系統解決方案。
展開 總理到訪鑄造企業！考察這家制造業”單項冠軍“，給鑄造產業哪些信心？
同時，公司下游應用行業從挖掘機拓展至起重機械、盾構機、高空作業平臺、船舶港口機械等十多種行業領域，熨平行業周期波動的同時也打開了公司成長性。
不僅如此，恒立液壓自上市后開始全球拓展。
2012年成立美國子公司拓展北美市場；2015年收購哈威InLine對接德國資源；2017年收購日本服部精工提升研發能力；2020年公司大力拓展印度市場，加快公司在當地市場的響應速度、提升恒立液壓品牌的國際競爭力。
截至目前，恒立液壓油缸業務已經成熟，在內外資主機廠中持續穩健滲透。有分析機構預計，2021年，恒立液壓非標泵閥也將配套起重機、高空作業平臺等主機客戶，放量可期。遠期看，恒立液壓將憑借精密的制造優勢以及產品創新能力逐步深入市場更廣闊的工業泵閥市場。
數據顯示，中國是全球液壓行業第二大市場、全球占比約30.2%，2019年中國液壓件市場規模約736億元，其中進口占比約22.8%，高端液壓件進口缺口較大。
恒立液壓大力開拓印度市場，成立了恒立液壓印度有限公司。
近年來，伴隨著恒立液壓、艾迪精密等一批核心零部件企業的快速崛起，關鍵零部件的制造能力水平和產品質量、可靠性得到明顯提升，形成了整機企業零部件研發、試驗檢測與零部件制造企業技術研發與制造工藝提升相結合、相支撐，以及整機企業零部件制造與專業零部件企業相補充、相借鑒的發展方式，有效帶動了零部件行業的轉型升級。
不過，整體來看，中國工程機械仍然面臨著上下游企業發展不同步，配套件對外依賴強等短板。對此，業內已形成共識，未來要想構建新發展格局，需要暢通主配協同，構建上下游研發、試驗和產業化協同發展機制。
展開 NASA是如何組織高空氣球平臺學生載荷征集的？
NASA2021年HASP （高空學生平臺）的建議書已經發布。如建議書中所述，2020年11月13日(周五)的Zoom會議信息可以通過在
HASP 2021Q&A Registration Form
上面注冊來獲取。如果你打算在HASP 2021上擁有一席之位，需要先寫申請書。申請書所提出的計劃將于2020年11月20日實施。采用新的封面和這一次HASP的提案模板文件。所有申請人應遵循此模板。
多用途高空工作平臺多體動力學分析
摘要：本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
引言
飛機多用途高空工作平臺是飛機日常維護所需的重要保障設備，它可以滿足不同作業高度的升降需求。飛機多用途高空工作平臺主要用于飛機機身中高部、機翼下部、機翼前后緣、翼尖等多部位的維護；在專用拆裝設備的配合下，也可作為飛機RAT、環控系統預冷散熱器拆裝、維護的作業平臺。為了操作人員和飛機安全，飛機多用途高空工作平臺的設計需要考慮各種使用工況下的安全和穩定性。
本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并基于建模－對標－分析的完整建模流程，得到高精度的剛柔耦合動力學模型。根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
1 高空工作平臺多體動力學建模
1.1單位和坐標系
飛機多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機多用途高空工作平臺動力學模型的坐標系定義如下：整體坐標系為直角坐標系，坐標原點為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構造水平線向前為正，Y軸在水平面內垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構成右手坐標系，整個模型沿XZ平面對稱。
展開 飛機多用途高空工作平臺多體動力學分析
（轉）
摘要：本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
關鍵詞：高空工作平臺，多體動力學，穩定性，模擬仿真
0 引言
飛機多用途高空工作平臺是飛機日常維護所需的重要保障設備，它可以滿足不同作業高度的升降需求。飛機多用途高空工作平臺主要用于飛機機身中高部、機翼下部、機翼前后緣、翼尖等多部位的維護；在專用拆裝設備的配合下，也可作為飛機RAT、環控系統預冷散熱器拆裝、維護的作業平臺。為了操作人員和飛機安全，飛機多用途高空工作平臺的設計需要考慮各種使用工況下的安全和穩定性。
本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并基于建模－對標－分析的完整建模流程，得到高精度的剛柔耦合動力學模型。根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
1 高空工作平臺多體動力學建模
1.1單位和坐標系
飛機多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機多用途高空工作平臺動力學模型的坐標系定義如下：整體坐標系為直角坐標系，坐標原點為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構造水平線向前為正，Y軸在水平面內垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構成右手坐標系，整個模型沿XZ平面對稱。
展開 未來全球工程機械行業是中國企業的“內卷化”
在工程機械最后的“藍海”高空作業平臺板塊，藍海已經變紅海，海外品牌市場份額一降再降。全球高空作業企業排名，雖然五強里目前僅有一家中國的徐工，但是十強里已經有中國的四家了，還有十名開外，但是野心勃勃的中聯，未來五強里有三家中國企業并不遙遠，因為老大哥吉尼和JLG，去年市場份額，最低的都跌掉了三成。
中國有目前全球最大的工程機械市場，去年受疫情影響，中國的工程機械依舊保持了14%的增長。08年以后房地產的強勁增長，讓土方機械、混凝土泵車乃至塔機都高速增長。高鐵施工以及風電業務，讓起重機直接起飛。 然而，今年三一的股價，卻不似它今年的挖機銷量，股價幾近腰斬。股價下跌除了貨幣政策影響外，很大原因估計是投資者認為工程機械板塊很可能已經見頂。 隨著國內基建放緩，房地產開發到達天花板，曾經的市場紅利消失，中國的工程機械企業在國內市場“內卷化”無疑。
傳統板塊已經無懈可擊，要產品有產品，要服務有服務。新的點，只能借著碳達峰中和，搞一搞電動化，電動挖機、裝載機，甚至電動礦車、電動混凝土泵車，而且幾大企業的研究院效率高的驚人，去年提概念，去年產品就能出來，甚至今年都能來個小批量。
那么，未來海外市場又在哪？北美？歐洲？還是東南亞非洲？歐美對國內工程機械產品還是持懷疑態度，銷量上還有空間，盡管目前中國產品性價比更高，但是“雙反”讓你有錢賺不到，人家資本主義還得要支持自家產業。東南亞和非洲，可能心有機而錢不足。 價格戰一打響，“內卷”不可避免，內卷化以后，那就是下跌。
展開 受限空間作業安全管控平臺介紹
即無進入有限空間作業許可證不進入，監護人不在場不進入，安全措施不落實不進入。
5、有限空間作業中發生事故后，現場有關人員應當立即報警，禁止盲目施救。應急人員實施救援時，應當做好自身防護，佩戴必要的呼吸器具、救援器材。
七、受限空間作業管控平臺
受限空間作業監控平臺是為了智能監測受限空間內環境異常與人員作業異常，通過氣體監測設備實時監測環境異常并智能提醒，通過受限空間進出分體監測設備（OUT-IN）與作業人員定位標簽監測人員進出情況，超時、超員、遺留異常狀態的智能提醒，通過平臺APP以及平臺服務端智能統計與提醒安全監察及高層領導，有效實現受限空間作業的安全監管落地，降低作業風險。
受限空間作業管控平臺系統功能
1、環境異常報警：一旦作業環境中CO、有害氣體以及氧氣濃度過高過低均進行實時設備報警以及平臺報警，可實現第一時間提醒。
2、生命體征異常：針對人員心率、血氧異常，可以第一時間進行現場報警以及平臺報警，可實現第一時間緊急救護。
3、超員超時作業異常：密閉空間體內超員作業或超時作業，可第一時間進行現場報警以及平臺報警，可實現第一時間提醒。
4、高風險人員警示：根據人員歷史違章行為進行人員安全評級，針對安全評級低的作業人員進行高風險作業，進行作業前進入的提醒，便于工作負責人的現場作業監管與電廠整體監管。
5、非法授權闖入：針對兩票中涉及的工作班組成員外人員進入空間，及時報警。
6、違章行為識別：針對未帶安全帽、未帶安全帶，可以進行圖像識別報警。
7、遠程視頻監控：攝像頭遠程視頻傳送，實時查看現場作業情況，可遠程監管
8、作業實時監控：實時掌握現場受限空間作業狀態，人員狀態、報警情況以及預判風險因素提醒。
展開 
受限空間作業管控平臺解決方案
據不完全統計，我國每年發生受限空間事故數十起，受限空間作業越來越受到安全監管部門的重視。我們在工作中必須要牢固樹立“安全第一，預防為主”的思想。為保證受限空間作業安全生產，云酷科設計開發了一套受限空間作業人員監控平臺。通過監控設備實時對受限空間內工作人員和監護人進行全過程實時監控，以確保受限空間內出現事故時第一時間進行救護。
受限空間作業人員監控平臺解決問題
1、有害氣體監測
在受限空間作業時，由于空間通風不暢，導致存在缺氧或中毒的情況，嚴重影響受限空間內作業人員的安全，平臺通過氣體監測設備，可以實時監測受限空間內部有害氣體情況，并對危險情況進行現場聲光報警提醒，實時通知安全監察人員現場異常氣體情況。
同時針對歷史風險高發的受限空間體進行作業前重點提醒及風險描述，加強作業人員風險意識與保護措施，降低風險發生概率。
2、作業人員及工器具進出監測
傳統的受限空間管理，以工作負責人或安全監察人員監管為主，但由于監控人員受限，安全管理的頻度和細度存在很大的提升空間，通過進出口監測設備及平臺可以實時監控受限空間進出時間、進出人員、作業人數，作業時長，攜帶工器具數量，當作業人員超長時間作業、作業人數超限值，攜帶工器具遺留空間體內、關閉空間體自動檢查人員是否遺留在空間體內，平臺均可針對異常情況提供實時智能報警提醒，可以有效防止事態惡化，將安全風險降到最低。
3、安全事故還原分析
作業過程中一旦發生安全事故，需要動用大量人力物力進行事故數據的采集和分析，但是這些數據往往碎片化，且沒有留下痕跡，無從佐證。本系統將人員歷史數據、氣體歷史數據、報警歷史數據、工器具歷史數據進行關聯展示，多角度還原事故的全過程，為事故分析提供有力證據。
展開 T型槽平臺選購指南：按焊接/檢測工況“抄作業”，告別選擇困難
在機械制造、汽車裝配、科研實驗等領域，有一個低調卻至關重要的角色——T型槽鑄鐵平臺。它既是承載工件的“脊梁”，也是保證精度的“基準”。無論你是剛接觸的新手，還是正在為焊接、檢測工況選型而糾結的采購人員，這篇文章將用“保姆級”的詳細程度，帶你從入門到精通，徹和底搞懂T型槽平臺的方方面面。
一、入門認知：T型槽平臺不只是“帶槽的鐵板”
很多人將T型槽平臺簡單理解為一塊開了槽的鑄鐵板，其實它的核心價值在于：通過“高精度工作面+可調節T型槽”，為設備提供統一的基準，確保安裝精度與測試數據的可靠。
1. 核心結構拆解
一個標準的T型槽平臺由三部分組成：
工作面：平臺頂部的平整區域，需經過精和密磨削或刮研處理，這是精度的核心。
T型槽：沿工作面加工的標準化槽體（截面呈“T”形），用于插入T型螺栓，靈活固定各種工件。
支撐結構：底部的加強筋（十字形或井字形），用于分散負載、增強剛性，防止平臺受壓變形。
2. 材質的選擇
傳統且應用比較廣的是鑄鐵平臺（如HT200、HT250）。鑄鐵具有相當佳的減震性和耐磨性，能有效吸收機械加工過程中的振動，長期使用變形小，性價比高。此外，針對重型作業有鋼制平臺，針對高精度檢測有花崗巖平臺，但鑄鐵依然是比較主流的“多面手”。
二、選型指南：告別選擇困難，對號入座不花冤枉錢
糾結選T型槽平臺還是普通平臺？糾結買哪種精度？記住一個核心原則：動態重載、頻繁裝夾選T型槽；靜態輕載、精度檢測選普通平臺。
1. T型槽 vs 普通平臺：按工況“抄作業”
T型槽平臺：表面有T型槽，配合螺栓可靈活固定工件。適合裝配、焊接、調試等需要頻繁調整工件位置的場景。雖然造價較高（比同精度普通平臺高30%-50%），但它帶來的靈活性和效率提升是無可替代的。
普通平臺：表面平整，主要依靠工件自重或磁鐵固定。
展開 TADANO FAUN利用HyperWorks加速起重機設計流程
2008年, TADANO集團生產并銷售了超過2700臺伸縮式起重機，除此之外，還有裝載機、高空作業平臺和特種車輛等。TADANO FAUN的產品在整個生命周期內都遵從客戶的最高要求，并將其產品品質保持在穩定的高水平上。
作為一家國際化公司，TADANO FAUN致力于開發能夠滿足市場需求的起重機。因此，顧客可以從TADANO FAUN的發展中獲益。此外，該公司一直專注于不斷改進操作和業務流程。
該公司的結構工程部門的負責人Andreas Hofmann說道：“一個 TADANO FAUN起重機有近40種主懸臂的伸縮狀態。每種狀態在360度轉角范圍內大約能夠配備20種不同的工作方式，主臂允許有30到50多種可能配置。再加上不同的配重和懸臂板，我們的工程師必須在考慮超過150000種客戶額定負載工況的情況下找到最佳設計。”
“對于起重機的設計師來說，在所有考慮的問題當中，最大問題是在滿足嚴格規范的前提下控制機器的總重量。”Hofmann說，“TADANO FAUN為美國、歐洲、亞洲的客戶設計移動式起重機，而各地的需求是不同的。比如，我們在德國有一個負荷極限為12噸的移動式起重機。所以，我們必須對鋼結構的重量進行優化。另外，這方面的規范也經常變化，我們必須做出快速反應。”
挑戰
“TADANO FAUN 已經在使用一種CAD解決方案中包含的有限元分析，”Hofmann說道，“一種附加的網格解決方式。”這一軟件，像其他許多已經考察過的作為CAD軟件一部分的解決方案一樣不能進行精確的有限元計算。”
“我們之前最大的痛處就是只能使用中性文件讀取CAD數據，這樣必須放棄對原始CAD模型的鏈接，只能提供一個設計的靜態快照。”Hofmann說道。
展開 世界領先的起重機制造商 TADANO FAUN 利用 HyperWorks 加速設計流程
2008年,TADANO集團生產并銷售了超過2700臺伸縮式起重機，除此之外，還有裝載機、高空作業平臺和特種車輛等。TADANOFAUN的產品在整個生命周期內都遵從客戶的最高要求，并將其產品品質保持在穩定的高水平上。
作為一家國際化公司，TADANOFAUN致力于開發能夠滿足市場需求的起重機。因此，顧客可以從ADANOFAUN的發展中獲益。此外，該公司一直專注于不斷改進操作和業務流程。
該公司的結構工程部門的負責人AndreasHofmann說道：“一個TADANOFAUN 起重機有近40種主懸臂的伸縮狀態。每種狀態在360度轉角范圍內大約能夠配備20種不同的工作方式，主臂允許有30到50多種可能配置。再加上不同的配重和懸臂板，我們的工程師必須在考慮超過150000種客戶額定負載工況的情況下找到最佳設計。”
“對于起重機的設計師來說，在所有考慮的問題當中，最大問題是在滿足嚴格規范的前提下控制機器的總重量。”Hofmann說，“TADANOFAUN為美國、歐洲、亞洲的客戶 設計移動式起重機，而各地的需求是不同的。比如，我們在德國有一個負荷極限為12 噸的移動式起重機。所以，我們必須對鋼結構的重量進行優化。另外，這方面的規范也經常變化，我們必須做出快速反應。”
挑戰
“TADANOFAUN已經在使用一種CAD解決方案中包含的有限元分析，”Hofmann說道，“一種附加的網格解決方式。”這一軟件，像其他許多已經考察過的作為CAD軟件一部分的解決方案一樣不能進行精確的有限元計算。”
“我們之前最大的痛處就是只能使用中性文件讀取CAD數據，這樣必須放棄對原始CAD模型的鏈接，只能提供一個設 計的靜態快照。”Hofmann說道。
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