第一節 1.ADAMS運動副的定義和創建 2.運動學仿真實例詳解（行星齒輪、玻璃切割機和千斤頂等） 第二節 1.ADAMS常用運動驅動函數（數學函數+IF+STEP+SPLINE） 2.驅動控制仿真實例講解（機械手反復抓取+斗料機構） 第三節 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運動約束的方法 3.使用宏命令創建齒形鏈動力學仿真（建模+仿真+結果分析） 第四節

主要講述了常用的宏命令的使用方法，列舉了齒形鏈機構、鋼絲繩機構和凸輪機構使用宏命令的詳細創建過程。

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ABAQUS軟件關閉后，已經建立的path無法保存，通過宏命令的方式可以保存路徑

Catia參數化設計與宏命令錄制、修改 Abaqus腳本建立與修改（結構質量輸出） Isight優化模型詳細設置（文件設置、工作路徑設置等）

用戶材料庫的建立（rpy文件及宏命令的使用） 通過腳本改變梁的長度（變量的使用） 起重臂多工況仿真--變角度（for循環的使用） 批量提交inp文件的三種方法（*.bat文件的使用） 起重臂多工況仿真--同時變角度和受力（for循環的嵌套使用） 混凝土泵車臂架多姿態仿真（多級旋轉，旋轉基點跟隨實例發生變化） 巖土材料非均質建模（單元list的有關操作） 第五部分：Abqus API