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不收斂的案例

Abaqus收斂怎么辦?
這里推薦大家有能力的可以深入閱讀ABAQUS幫助文檔分析手冊(Analysis Solution and Control)的內容,會對解決不收斂的問題有很大幫助。在2021版幫助文檔中入口如下圖所示 Abaqus中的求解類型分為顯示與隱士。顯示求解基于動力學方程,當前求解至于前一時刻的速度與位移有關,求解過程無需迭代,是有條件穩定,無條件收斂;隱式求解則基于虛功原理,一般需要迭代計算,無條件穩定,有條件收斂。 所以對于你提到的不收斂問題這里我就認為是針對隱式計算。 1.基礎不收斂問題 在模型計算報錯時,我們首先查看Job Monitor中的報錯信息,對于簡單的模型錯誤,例如材料、邊界、載荷定義錯誤、網格問題、關鍵字定義錯誤等都能在Job Monitor中直接看出。針對不同的問題針對修改就可以。這部分相信稍微有些經驗的CAEer都能自行解決。 2.不收斂的本質與進階解決方法 在接著講之前,我希望大家能夠了解模型收斂的本質是什么? 對于線性系統來說,一般存在收斂問題。模型不收斂一般都是由于幾何非線性、材料非線性、邊界非線性。 有限元求解的過程是根據外力與內力平衡求解出各個節點的位移,根據位移再求解應力、應變等。對于非線性系統,載荷與位移的關系也通常是非線性的,如下圖所示。 我們的首要目的就是求解不同載荷下的位移。做法就是將一個完整求解過程細分為許多個小的過程。 這里就不得提abaqus中的Step、increment與iterations。 這里舉一個例子,假如我們從冰箱里拿面包吃。
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ABAQUS隱式分析收斂該怎么辦?
星辰技文|ABAQUS隱式分析不收斂該怎么辦? ABAQUS提供顯式和隱式兩種求解類型,其中顯式計算方法是“有條件收斂的”,只需滿足增量步小于限值,大多數情況均能順利計算完成;而隱式計算方法,在非線性情況下極易出現不收斂的情況,比如:欠約束、接觸、材料塑性或失效、斷裂、屈曲失穩等,都可能導致多次迭代不收斂,增量步大小一降再降,直到滿足終止條件而退出計算。作為老司機,使用了這么多年的軟件總有點心得吧,總結了五條經驗,分享給大家: 一、ABAQUS的任務提交流程 了解ABAQUS的任務提交流程,也就是讓我們學會找錯!當我們點擊Submit后會有兩個處理階段:1)預處理;2)任務計算。 結合ABAQUS Job Monitor窗口進行講解,兩個階段的分界點位于Data File子頁面的內容是否完成;也就是說,當出現Error,而Message File和Status File未激活(生成)時,表明還處于預處理階段,我們定義的模型一開始就存在問題,Errors子頁面都會一一列出,通常會有:信息完整、材料參數符合本構模型、特殊定義之間沖突、關鍵字輸入問題等,我們只需逐個修改即可。 當順利進入任務計算階段后,窗口上方的表格將實時更新為Status File(jobName.sta)中的內容,提示計算的進度,當后續再出現Error時,才可能是由于計算不收斂導致的錯誤。 二、收斂的基本條件 模型收斂是什么?很多初學者估計都太清楚,從而提出一些奇奇怪怪的問題,比如:“我用彈性材料可以計算,換成復雜材料模型就計算了,為什么?”。
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FLUENT收斂案例及解決方法
今天分享一個FLUENT的不收斂案例及其解決方法。計算的對象是一個新型的渦扇發動機加力燃燒室(圖1)。在這種新型加力燃燒室中,火焰穩定器被整合到整流支板上,因此整流支板和整流錐都需要冷卻。在整流支板和整流錐上開了很多小孔,冷卻氣從這些孔滲出,形成冷卻氣膜。 圖1 加力燃燒室 這個算例模擬的是實驗的工況。實驗中沒有在加力燃燒室內燃燒,而只是在“主流入口”處引入高溫氣體,在“冷卻氣入口”處引入冷卻氣,以檢驗氣膜冷卻的效能。 整流支板共有15塊,為了減小計算量,只計算其中的一塊(360°/15=24°)。主流入口和冷卻氣入口都采用“mass-flow-inlet”條件,其中主流入口的流量是0.8kg/s,總溫是1241.3K,冷卻氣入口的流量是0.024kg/s,總溫是490.3K。出口采用“pressure-outlet”條件,反壓是101325Pa(絕對壓力)。由于形狀比較復雜,特別是其中有很多小孔,所以采用非結構網格,四面體單元。流體的狀態方程采用理想氣體(ideal-gas)模型,湍流模型采用Realizable k-ε模型。采用基于壓力的求解器。 采用定常算法計算不收斂(圖2;這里我們使用FLUENT默認的收斂條件,即能量方程的殘差降低到1e-6以下,其余方程降低到1e-3以下)。考慮到可能是分離流誘發的非定常效應導致不收斂(見公眾號先前的文章“為何我這個流動總是算不收斂?我要砸電腦!”),我們嘗試使用非定常算法。但是不幸的是非定常算法仍然能在每個時間步內收斂。非定常計算的典型殘差曲線如圖3所示。 圖2 定常計算的殘差曲線 圖3 非定常計算仍然不收斂。此圖是時間步長設為3×10-6秒時的結果。圖中顯示了5個時間步的殘差曲線。 為了弄清不收斂的原因,我們用MATLAB編寫兩個小程序。
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干貨 | 接觸非線性應用——解決ANSYS 接觸收斂問題的方法
根據ANSYS的使用者反饋,針對非線性接觸問題上的求解,經常會有客戶出現不收斂的情況,在調試收斂性上花費大量的時間。本文主要針對ANSYS 接觸不收斂問題進行方法上的技巧總結,希望通過本文使大家在ANSYS軟件的使用上有更好的體驗。 ANSYS接觸不收斂的原因有非常多的原因,針對每一種不收斂問題,選擇正確的方法都能使不收斂問題解決變得容易起來。在使用軟件中,ANSYS接觸不收斂原因主要有下面這些原因: 1、接觸算法的正確選擇; 2、遺漏了相關的接觸對; 3、物體之間接觸剛度過大; 4、求解的載荷步較少; 5、奇異; 6、結構發生了剛體位移; 7、結構發生振蕩現象; 下面針對這些原因的解決辦法進行詳細的講解: 1 接觸算法的選取原則 ANSYS內部大體上包括5種算法,Pure Penalty,Augmented Lagrange,MPC,Pure Lagrange,Beam。
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不收斂圖1
Abaqus有限元分析收斂該怎么辦? 附Abaqus 分析用戶手冊材料卷文檔下載
三、不收斂的原因的排查過程 進入任務計算階段后: 1)如果最開始就出現1U至5U的不收斂問題,可能有以下原因:邊界條件約束不足(欠約束)、重復導入部件(導致欠約束)、初始荷載過大、初始應力導致的材料塑性(Geostatic分析步)、單位制未統一(間接導致剛度過小和荷載過大)等; 2)如果是隨著計算到中期或后期才出現不收斂情況,就需要根據已有的計算結果和模型情況進行判斷,不收斂原因主要有:材料軟化、失效、屈曲、接觸非線性、溫度(或其它場量)的驟變等; 3)隨著加載的進行,出現畸變單元而導致終止,這個一般不是收斂問題,而是無法計算單元剛度矩陣從而無法組裝整體剛度矩陣。通常需要網格重劃分獲得更好的網格質量、調整網格類型或采用其他大變形計算方法(ALE、CEL、SPH等)進行控制。 四、模型收斂控制的常用方法 排除由于模型設置問題導致的不收斂情況后,可以通過以下設置增加收斂性: 1)增量步控制:增大允許的最大增量步數量、減小允許的最小增量步大小、增加允許的不收斂增量步數量IA(參考第二部分內容); 2)如果是由于材料軟化、失效導致的不收斂問題,可以嘗試改善網格質量、修改單元類型,如果還是不行,則在材料模型、單元類型或分析步中增加阻尼,阻尼設置看第五部分內容; 3)如果是接觸導致的不收斂,可以修改接觸類型、調整接觸參數,如果還不行則增加接觸阻尼; 4)上面三種調整后均無法收斂,則更換分析類型,采用Standard動力學或Explicit分析類型等。
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Abaqus有限元分析收斂該怎么辦? 附ABAQUS非線性有限元分析實例下載
三、不收斂的原因的排查過程 進入任務計算階段后: 1)如果最開始就出現1U至5U的不收斂問題,可能有以下原因:邊界條件約束不足(欠約束)、重復導入部件(導致欠約束)、初始荷載過大、初始應力導致的材料塑性(Geostatic分析步)、單位制未統一(間接導致剛度過小和荷載過大)等; 2)如果是隨著計算到中期或后期才出現不收斂情況,就需要根據已有的計算結果和模型情況進行判斷,不收斂原因主要有:材料軟化、失效、屈曲、接觸非線性、溫度(或其它場量)的驟變等; 3)隨著加載的進行,出現畸變單元而導致終止,這個一般不是收斂問題,而是無法計算單元剛度矩陣從而無法組裝整體剛度矩陣。通常需要網格重劃分獲得更好的網格質量、調整網格類型或采用其他大變形計算方法(ALE、CEL、SPH等)進行控制。 四、模型收斂控制的常用方法 排除由于模型設置問題導致的不收斂情況后,可以通過以下設置增加收斂性: 1)增量步控制:增大允許的最大增量步數量、減小允許的最小增量步大小、增加允許的不收斂增量步數量IA(參考第二部分內容); 2)如果是由于材料軟化、失效導致的不收斂問題,可以嘗試改善網格質量、修改單元類型,如果還是不行,則在材料模型、單元類型或分析步中增加阻尼,阻尼設置看第五部分內容; 3)如果是接觸導致的不收斂,可以修改接觸類型、調整接觸參數,如果還不行則增加接觸阻尼; 4)上面三種調整后均無法收斂,則更換分析類型,采用Standard動力學或Explicit分析類型等。
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ABAQUS收斂的原因一
一般說來,Mohr-Coulomb相對難收斂些,因為它在主應力空間的屈服面上存在尖角——因為在計算過程中需要對屈服函數求導,而如果曲線光滑,尖角處也就沒法求導,向后歐拉算法也就沒法進行了。理論上基本是能算的,但Abaqus內部對尖角處進行了一定的處理,替代為光滑的函數,這樣收斂性就得到了一定的保證,雖然還不夠好。而Drucker-Prager準則就較好地克服了這一點。因此,相對來說,建議考慮使用DP模型。尤其是ABAQUS中有非線性的DP模型,可以在一定程度上克服線性DP在剪拉區面積過大的情況,因此可以在一定程度上減小開挖卸載時土體的回彈。 一般材料相關的不收斂提示基本就是類似以下: The plasticity/creep/connector friction algorithm did not converge at 364 points 碰到這個錯誤,一般直接原因就是材料應變太大了,塑性計算迭代不收斂。但這并意味著材料參數給得合適或材料強度太弱,很有可能是你的接觸、約束、荷載或邊界出了問題,導致計算中出現的特別大的位移。或者是初始條件(如初始地應力)出了問題,程序沒有計算,直接就報了這個錯誤。可以在下面位置看到計算不收斂的單元位置: 后處理 -> Tools->Job Diagnostics 不收斂需要單一調每個參數確定哪里有問題。 另外,在使用Soils分析步進行孔壓—應力分析時: a. 墻裂建議各位注意單位,應力單位最好選擇kPa或MPa,不要用Pa,否則可能會遇到各種無腦錯誤提示。 b. 墻裂建議給定孔壓邊界,否則會遇到DOF. 8極大的情況(孔壓就是第8自由度)。 轉自公眾號——ABAQUS大世界 旨在分享,若侵即刪.
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【有限元】案例講解結構非線性仿真收斂解決技巧
【有限元】案例講解結構非線性仿真不收斂解決技巧 主要通過分析一個揚聲器Kms(x)仿真不收斂的解決案例,來討論下有限元非線性計算時應該注意的事項,以及非線性計算時求解器設置。供各位參考。 昨天一個朋友用comsol分析一款支片(彈波)的Kms(x)時,用最大位移5mm計算時,收到一個錯誤提示:“達到最大牛頓迭代次數”。只能計算到2mm。我花了點時間幫助他解決了一下。就以此為案例,解剖下麻雀。 Comsol復雜模型的默認網格劃分/默認求解能力和非線性的計算能力相比較與其他軟件如Ansys或者ABAQUS是存在一定差距的,所以網格和求解器在求解復雜非線性模型時需要根據有限元計算理論進行一定的手動調整。 首先介紹下,Kms(x)的仿真分析大致有兩種思路:1.給定一個力,然后計算位移,力/位移就是Kms。2.給定一個位移,然后計算其他剛性部件的反作用力,力/位移就是Kms。這兩種思路對應的有限元軟件內部算法也略有差異,不過一般使用專業軟件需要考慮那么深。 以下討論的解決技巧局限于comsol,對其他軟件進行非線性仿真時出現不收斂也是適用的。 我的解決思路是這樣的: 1. 檢查結果。支片在2mm時顯然未拉伸至最大,所以不是因為變形過大造成不收斂。 2. 檢查求解記錄。通過查看求解器的收斂曲線,發現未相對誤差經過25次迭代之后未達到0.001,從而顯示不收斂。 3. 檢查參數。這個案例用的是給定一個位移,然后計算反作用力的方法。Comsol采用參數化掃描時,需要避開位移0點,否則Kms計算會出錯。所以位移設置修改為從-5.01mm計算到5mm。 4. 檢查物理場邊界/載荷設置。
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大多數Fluent收斂問題的通用解決辦法
對于成熟的Fluent案例,出現計算不收斂的情況是非常正常的,此時,有針對性的加密大梯度變量區域的網格,能夠有效減少數值振蕩,從而加速收斂。可以認為是一劑非常可靠的“廣譜抗生素”。 廣譜抗生素是常見的消炎藥,如阿奇霉素、頭孢等。當感染是由多種細菌引起的,或者清楚是哪種細菌引起的時候,就會考慮盡量用廣譜的抗生素,因為能夠覆蓋更多可能的病原。 與之對應的就是“窄譜抗生素”,它是專門殺滅某一種或一類細菌的藥物;當然,此類藥物的應用場景就比較小了,我們通常需要對感染部位進行一系列的細菌培養,才能確定細菌的種類,再對癥下藥。 抗生素是常見的消炎藥 如果我們將Fluent的算例比喻成正常的人體,那么出現的問題(比如計算不收斂、發散等情況)就可以看作是一種病癥,需要有針對性的進行處理。當然,對于特定的錯誤,產生問題的原因是非常多的:比如網格問題、物理模型選擇、邊界條件設定、求解設置等。每個案例情況一樣,解決的方法也各相同,大多數情況都需要“窄譜抗生素”來進行具體問題的具體分析。 Fluent案例的“病”,通常會表現為“計算不收斂”這一癥狀 顯然,解決這些個性化的問題,需要工程師具備有相當豐富的軟件操作能力和行業使用經驗,才能夠順利完成任務,這些并不是在短時間內能夠快速掌握的技巧。因此,本文嘗試推薦一種“廣譜抗生素”來應對Fluent案例常見的“不收斂”問題,而且經過實踐證明,這一方法對于大多數的情況還是有一定效果的。
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大多數Fluent收斂問題的通用解決辦法
當感染是由多種細菌引起的,或者清楚是哪種細菌引起的時候,就會考慮盡量用廣譜的抗生素,因為能夠覆蓋更多可能的病原。 與之對應的就是“窄譜抗生素”,它是專門殺滅某一種或一類細菌的藥物;當然,此類藥物的應用場景就比較小了,我們通常需要對感染部位進行一系列的細菌培養,才能確定細菌的種類,再對癥下藥。 抗生素是常見的消炎藥 如果我們將Fluent的算例比喻成正常的人體,那么出現的問題(比如計算不收斂、發散等情況)就可以看作是一種病癥,需要有針對性的進行處理。當然,對于特定的錯誤,產生問題的原因是非常多的:比如網格問題、物理模型選擇、邊界條件設定、求解設置等。每個案例情況一樣,解決的方法也各相同,大多數情況都需要“窄譜抗生素”來進行具體問題的具體分析。 Fluent案例的“病”,通常會表現為“計算不收斂”這一癥狀 顯然,解決這些個性化的問題,需要工程師具備有相當豐富的軟件操作能力和行業使用經驗,才能夠順利完成任務,這些并不是在短時間內能夠快速掌握的技巧。因此,本文嘗試推薦一種“廣譜抗生素”來應對Fluent案例常見的“不收斂”問題,而且經過實踐證明,這一方法對于大多數的情況還是有一定效果的。 本次局部“廣譜抗生素”的藥方就是:局部加密網格。 網格自適應技術可以高效加密局部網格 我們都知道,Fluent網格的要求通常要滿足兩個條件,一是效率、二是準確。如果所有位置的網格都非常密,那么計算效率一定很低;相反,如果所有位置的網格都很稀疏,那么求解的準確性就會收到影響。 所以,最為優質的網格就是:該密的位置密,該稀疏的位置稀疏。 那么哪些位置需要密的網格呢?兩個位置,一是精細幾何細節的位置(曲邊、狹縫等),二是有大梯度變量的位置。除此之外的區域,都要求使用粗網格,從而提高計算效率。
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大多數Fluent收斂問題的通用解決辦法
ICEMCFD中的體加密方法 有了局部加密的網格,我們的殘差通常就會有針對性的降下來了,“廣譜抗生素”對于一些問題的適用性還是顯而易見的,最明顯的局部網格加密,就是邊界層網格,只加密大梯度的近壁面位置,從而加速仿真的收斂效率。 邊界層網格的本質是局部加密 結語:對于成熟的Fluent案例,出現計算不收斂的情況是非常正常的,此時,有針對性的加密大梯度變量區域的網格,能夠有效減少數值振蕩,從而加速收斂。可以認為是一劑非常可靠的“廣譜抗生素”。 作者:張楊
不收斂圖2
continuity收斂的問題
(1)連續性方程不收斂是怎么回事?  在計算過程中其它指數都收斂了,就continuity不收斂是怎么回事? 這和fluent程序的求解方法SIMPLE有關。SIMPLE根據連續方程推導出壓力修正方法求解壓力。由于連續方程中流場耦合項被過渡簡化,使得壓力修正方程能準確反映流場的變化,從而導致該方程收斂緩慢。可以試驗SIMPLEC方法,應該會收斂快些。 在計算模擬中,continuity總不收斂,除了加密網格,還有別的辦法嗎?別的條件都已經收斂了,就差它自己了,還有收斂的標準是什么?是不是到了一定的尺度就能收斂了,比如10-e5具體的數量級就收斂了? continuity是質量殘差,具體是表示本次計算結果與上次計算結果的差別,如果別的條件收斂了,就差它。可以點report,打開里面FLUX選項,算出進口與出口的質量流量差,看它是否小于0.5%.如果小于,可以判斷它收斂。 (2) fluent殘差曲線圖中continuity是什么含義? 是質量守恒方程的反映,也就是連續性的殘差。這個收斂的快并能說明你的計算就一定正確,還要看動量方程的迭代計算。表示某次迭代與上一次迭代在所有cells積分的差值,continuty表示連續性方程的殘差 (3) 正在學習Fluent,模擬圓管內的流動,速度入口,出口outflow運行后xy的速度很快就到1e-06了,但是continuity老是降下去,維持在1e-00和1e-03之間,減小松弛因子好像也沒什么變化大家有什么建議嗎? 你查看了流量是否平衡嗎?
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使用Abaqus FEA解決收斂的6個技巧
通過自動穩定功能,當表面彼此靠近但接觸時會施加阻尼,因此存在被加載部件位移的阻力,并且剛體運動不再可能。因為這是為了允許表面接觸,所以在應用阻尼的過程中,默認將阻尼降低到0。建議檢查粘性耗散是否太大,例如將ALLSD與ALLIE進行比較。也可以應用第6點中提到的解決穩定性的技術。 接觸不收斂的另一個潛在原因是沒有為實際接觸的表面定義接觸,這可能導致切實際的結果,非常大的變形和不收斂。自接觸例如可以容易地被忽略。當使用Abaqus強大的常規聯系方式時,通常不會發生這種情況。 5)檢查物料定義 當材料的應力在應變增加時增加(剛度不是正值)時,會發生收斂問題。當使用包含損壞的實驗數據來定義模型而包含損壞模型時,可能會發生這種情況。檢查模型中的(最大)應力和應變,以查看是否預期會發生損壞。 如果使用Abaqus用于超彈性模型的材料擬合選項,則材料的穩定性可能會受到限制。通過右鍵單擊材料并選擇“評估”,可以查看由Abaqus計算的穩定性極限。 當使用塑性材料模型并且載荷達到定義的曲線的末端時,Abaqus用一條水平線外推曲線:(塑性)應變可以增加,但是應力卻能(完美的塑性)。在這種情況下,剛度為零。如果這發生在單個元素中,則仿真通常會毫無問題地運行。當模型的大部分經受完美的塑性處理時,可能會成為問題。這通常表明材料的負載太大。 6)包括阻尼以解決穩定性 不收斂的最常見原因可能是穩定。模型開發的原則之一是,模型應比描述感興趣的行為所必需的更為復雜。考慮到這一點,通過假設模型在過程緩慢時可以靜態運行來降低模型的復雜性似乎是合理的。但是,有趣的是,這種簡化會使模型更難求解。通常,負載下材料的行為由牛頓第二定律描述: F = mxa(力等于質量乘以加速度。) 如果假定為靜態行為,則加速度等于零,因此所有力的總和必須等于零:存在力平衡。
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非線性收斂原因及workbench解決方案
二、非線性不收斂原因及ANSYS解決方案 ANSYS Mechanical具有強大的非線性計算能力,能夠對幾何非線性、材料非線性、接觸非線性、混合非線性等計算問題進行非常好的模擬仿真,是目前最強大的非線性問題計算軟件之一。針對非線性計算無法收斂的問題,我們主要可從以下方面著手: 1、首先從solution information中尋找突破點,找出報錯原因 。通過不同的報錯提示,可以幫助我們確定調整方向,例如確認是剛體位移導致的問題還是網格導致的問題。 2、建議在求解之前可以跟蹤關于變形、應力、接觸、殘差等物理量的信息 ,新版本軟件中在計算過程中可實時更新結果進行觀察。 3、通過力收斂圖表,觀察殘差圖和時間增量圖,檢查載荷子步數是否足夠: 一般是增加子步數或者減少時間步長,尤其對于大變形問題和非線性材料問題。 4、檢查模型是否存在約束充分的情況:這主要是通過施加合理的約束方法來解決,例如施加弱彈簧、施加對稱約束、接觸調整、力載荷加載更改為位移載荷加載等。 5.檢查網格:尤其是錯誤信息提示有“單元出現嚴重扭曲”的語句時,通過手動改善網格質量或者非線性網格自適應技術改善收斂性。當然,單元出現嚴重扭曲的情況也有可能是載荷步過大引起,具體情況具體分析。 6、檢查材料參數設置 :材料模型正確意味著合理的應力應變關系,在施加載荷后往往出現合理的結構響應,導致自由度位移過大而不收斂。具體說就是檢查材料的楊氏模量、非線性材料參數等是否正確,尤其注意輸入材料參數時的單位問題。 7、檢查結構是否出現屈曲失穩:如果我們分析的結構在結構變形過程中出現了屈曲、剛度突變的情況,也是非線性不收斂的一個重要原因,此時需要采取增加增加結構阻尼或者使用弧長法來克服此類問題。
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FLUENT收斂案例+邊界層分離時湍流模型的選用
采用定常(Steady)算法計算發現,隨著迭代次數的增加,文丘里管入口、出口的流量總是在波動,收斂到確定的數值(圖4)。殘差曲線如圖5所示,可以看出絕大部分方程的殘差都遠沒有達到默認的收斂標準(1e-3)。修改求解過程控制參數,例如松弛因子(Relaxation Factors)、Courant Number等等,都沒有明顯效果。 圖4 流量隨著迭代次數增加的波動。 圖5 殘差曲線。 是什么原因導致不收斂呢?通過畫出流線圖(圖6),可以發現文丘里管的擴張段發生了邊界層分離,即流動不再依附于壁面。根據以往的經驗(讀者可以閱讀公眾號以前的文章:為何我這個流動總是算不收斂?我要砸電腦!),流場中有大規模邊界層分離的時候,定常算法往往都收斂,只有改成非定常算法才行。所以,我們嘗試改用非定常算法。從理論上來說[2],有邊界層分離的時候,多數情況下分離再附區以及鈍體尾跡的渦脫落區屬于非平衡湍流區,即湍動能瞬時生成與湍動能瞬時耗散相差較大,因此應該使用非定常算法來計算。(相反,分離的順壓梯度邊界層屬于接近平衡湍流區,即湍動能生成近似等于湍動能耗散,用定常算法就足夠了) 圖6 流線圖。
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