單片機仿真的案例
淺談單片機選型，別讓你的項目毀在選型上！
看過一些文章，討論何種單片機最好。
筆者感覺選擇一個合適的單片機有時真的不太容易，要考慮的方面太多了。只能說某個特定場合比較適于采用某個MCU，不大可能某個牌子的MCU適合所有的設計, 真要有的話那可就太好了。
（1）單片機的基本參數例如速度、程序存儲器容量、I/O引腳數量。
（2）單片機的增強功能。例如看門狗、雙指針、雙串口、RTC(實時時鐘)、EEPROM、擴展RAM、CAN接口、I2C接口、SPI接口、USB接口。
（3）Flash和OTP(一次性可編程 )相比較最好是Flash。
（4）封裝。DIP(雙列直插)、PLCC(PLCC有對應插座)、還是貼片。DIP封裝在做實驗時可能方便一點。
（5）工作溫度范圍。工業級還是商業級。如果設計戶外產品。必須選用工業級。
（6）功耗。比如設計并口加密狗，信號線取電只能提供幾個mA。
（7）工作電壓范圍。例如設計電視機遙控器，2節干電池供電，至少應該能在1.8~3.6V電壓范圍內工作。
（8）供貨渠道暢通。能申請樣片，小批量購買有現貨的。
（9）價格低。
（10）有服務商，提供了很多有用的技術支持，起碼燒寫器有地方買。
（11）燒錄器價格低。如果是ICP(把單片機放在燒錄器上編程)能否利用現有的燒錄器。如果是表貼封裝，買一個轉接座也很貴，至少得一二百元，能否IS(在系統編程，即把芯片先焊到板子上再通過預留的ISP接口編程)，一般ISP編程器比較便宜大約一二百元甚至幾十元。
（12）仿真器便宜。對于FLASH型單片機，仿真器不是必備的。但是對于OTP(一次性可編程)型單片機，必須購買或者租用仿真器。
（13）單片機語言是自己熟悉的，并且能支持C語言。
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展開 單片機串口最底層的本質！
但如果對于芯片和PC機相連，除了共地條件外，不能使用如上的直接交叉連接，雖然兩者都有TXD和RXD引腳，但通常PC機使用的是RS232接口（9針），通常是TXC和RXD經過電平轉換得到，故如果要使芯片與PC機的RS232接口直接通信，需要將芯片的輸入輸出端口也電平轉換為RS232類型，再交叉連接，二者的電平標準不同：
單片機的點評標準(TTL電平）：+5V表示1，0V表示0；
RS232電平標準：+15/+13V表示0，-15/-13表示1。
因此單片機與PC機進行串口通信應該遵循：在單片機串口與上位機給出的RS232口之間，通過電平轉換電路實現TTL電平與RS232電平間的轉換。
展開 單片機固件又被人破解怎么辦？
01
什么是單片機解密?
單片機（MCU）一般都有內部程序區和數據區（或者其一）供用戶存放程序和工作數據（或者其一）。為了防止未經授訪問或拷貝單片機的機內程序，大部分單片機都帶有加密鎖定位或者加密字節，以保護片內程序。
如果在編程時加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機內的程序，這就叫單片機加密。
（PS：單片機程序基本上都存在于Flash中，大部分能夠讀取或者識別Flash上的數據就能夠獲得Firmware文件，從而給復制產品帶來了機會）
單片機攻擊者借助專用設備或者自制設備，利用單片機芯片設計上的漏洞或軟件缺陷，通過多種技術手段，就可以從芯片中提取關鍵信息，獲取單片機內程序這就叫單片機解密。
單片機解密又叫單片機破解、芯片解密、IC解密，但是嚴格說來這幾種稱呼都不科學，但已經成了習慣叫法，我們把CPLD解密、DSP解密都習慣稱為單片機解密。單片機只是能裝載程序芯片的其中一個類。
能燒錄程序并能加密的芯片還有 DSP、CPLD、PLD、AVR、ARM等。當然具有存儲功能的存儲器芯片也能加密，比如DS2401、DS2501、AT88S0104、DM2602、AT88SC0104D等，當中也有專門設計有加密算法用于專業加密的芯片或設計驗證廠家代碼工作等功能芯片，該類芯片也能實現防止電子產品復制的目的。
展開 
如何學習單片機
學習單片機，最忌諱心浮氣燥，遇到問題時在網上到處發帖求人，不去自己解決問題。
在剛開始學的時候，不要怕自己會犯錯誤，程序調不通，或者燒幾個單片機，是非常正常的事情。基礎需要自己一點一點的積累，當積累的一定的數量后，自然就會有質的飛躍。但如果你遇到問題后就到處求人，自己不動腦筋的去解決問題，你就決不可能有質的飛躍。而且，誰都有這么一個初學階段，沒什么大不了的
基礎知識，在我們學習單片機的過程中十分重要。打好基礎，就可以從一個點出發，逐漸觸及其他知識。這也就是為什么網上有人認為先學好51單片機再去學arm會更好。
三、開始學習前你需要了解的幾個概念
單片機：單片機是個廣義的叫法，mcs51系列，96系列，arm系列，msp430系列等等，都可以叫單片機。單片機其實就是指那些把輸入輸出部分，控制器，運算器等各個部件集成到一個芯片的ic。國外也叫SingalChip。至于把單片機叫做mcu，我覺得因為51系列單片機多用于工業控制領域，所以叫micro control unit。
燒錄： 早期的單片機，要執行某個程序的話，需要從單片機以外的地方（一般是外部存儲器）獲取指令； 現代的單片機內部集成了存儲器，執行時可以直接從內部存儲器獲取指令。而這些指令是如何寫進內部或外部存儲器中的呢？當然是通過一種比較特殊的手段寫入，這個寫入過程就稱為燒錄
仿真： 單片機獲取了指令后，就會執行下去，執行過程中，你無法看到單片機內部的狀態。現在我有這樣一個設備，這個設備可以模擬單片機的全部功能，我通過這個設備執行某個程序，這樣我就可以查看單片機內部的狀態了，這個操作程為仿真。
展開 干貨分享 | 超詳細的單片機科普！
MCU是Microcontroller Unit 的簡稱，中文叫微控制器，俗稱單片機，是把CPU的頻率與規格做適當縮減，并將內存、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制，諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
01
單片機發展史
單片機出現的歷史并不長，但發展十分迅猛。它的產生與發展和微處理器（CPU）的產生與發展大體同步，自1971年美國英特爾公司首先推出4位微處理器以來，它的發展到目前為止大致可分為5個階段。下面以英特爾公司的單片機發展為代表加以介紹。
1971年~1976年
單片機發展的初級階段。1971年11月英特爾公司首先設計出集成度為2000只晶體管/片的4位微處理器英特爾4004，并配有RAM、 ROM和移位寄存器， 構成了第一臺MCS—4微處理器， 而后又推出了8位微處理器英特爾8008， 以及其它各公司相繼推出的8位微處理器。
1976年~1980年
低性能單片機階段。
展開 干貨|手把手教你寫單片機的指針
（篇幅限制，只展示3個課程）
復制這段話到TaoBao打開即可見↓
1.0 ha:/??bELdXgm5iaX?? 凡億教
摘要：大家想過沒有我們用keil寫單片機的代碼，你的函數啊、變量啊最終都放在了哪里？我們一直說的內存五區，到底是哪五區？到底放在芯片的哪個地方呢？還有為什么你學完C語言指針和結構體，32單片機里面的關于結構體指針的內容還是搞不清楚呢？如果你有這些問題，今天就帶你研究研究！
這張圖學過STM32單片機的小伙伴應該都不陌生，我們看到的STM32芯片已經是已經封裝好的成品，主要由內核和片上外設組成。若與電腦類比，內核與外設就如同電腦上的CPU與主板、內存、顯卡、硬盤的關系。芯片和外設之間通過各種總線連接。連接被控總線的是FLASH，RAM和片上外設，這些功能部件共同排列在一個4GB的地址空間內。上面這些張圖是STM32F40XXX系列單片機的內存地址映射圖。
我們的代碼就是放在Flash里面(0x8000000~0x80FFFFF)。代碼就是你寫得各種函數，而在程序中聲明的各種變量都放在RAM中，局部變量就是在函數運行完空間釋放，全局變量就是程序運行完了再釋放，可以這樣簡單的理解。
CPU使用的變量是存儲在RAM里面的，要問我RAM是啥，RAM就是個芯片。就是上圖的Block1的SRAM區。CPU是通過導線和RAM芯片連接的，然后可以通過導線往RAM芯片里面存儲數據和讀數據。
展開 早期單片機加密的一些方法
本文將單片機在安全保護方面的發展歷程與大家分享，并在文章的最后，總結了現階段安全級別最高的智能卡芯片的優點及其缺點。
單板機時代
上世紀 70 年代初期，嵌入式系統是由分離部件如：CPU、ROM、RAM、I/O 緩存、串口和其他通信與控制接口組成的控制板。
這一時期除法律外，幾乎沒有保護措施來防止侵入者復制單板機上 ROM 區的數據。
單片機時代
隨著大規模集成電路技術的發展，中央處理單元(CPU)、數據存儲器(RAM)、程序存儲器(ROM)及其他 I/O 通信口都集成在一塊單片機芯片上了，微控制器 MCU 取代了單板機。如圖：
這一時期，內部存儲器 EEPROM 和 MCU 是分開封在同一封裝內部。侵入者可用微探針來獲取數據。
安全熔斷絲
隨著入侵者的增加，MCU 為了自身的安全，后來增加了安全熔斷絲(Security Fuse)來禁止訪問數據。如圖：
優點：很容易做到，不需要完全重新設計 MCU 構架，僅用熔斷絲來控制數據的訪問。
缺點：熔斷絲容易被定位、攻擊。例如：熔絲的狀態可以通過直接把位輸出連到電源或地線上來進行修改。有些僅用激光或聚焦離子束來切斷熔絲的感應電路就可以了。用非侵入式攻擊也一樣成功，因為一個分離的熔絲版圖異于正常存儲陣列，可以用組合外部信號來使位處與不能被正確讀出的狀態，那樣就可以訪問存在內部芯片上信息了。用半侵入式攻擊可以使破解者快速取得成功，但需要打開芯片的封裝來接近晶粒。一個眾所周知方法就是用紫外線擦掉安全熔斷絲。
展開 單片機應用廣泛還是PLC應用廣泛？
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“1分鐘，了解單片機與PLC”
PLC知識百科
999贊
PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。
單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個特例。
看個普通國產PLC，可以看其內部結構，輸入輸出采用光耦隔離，主控采用單片機。
單片機是PLC的基礎，PLC除了特殊模塊及通訊模塊難學習外，其它都容易學習，單片機相對比較難。
由于國內廠家隨客戶，因此要求你會多種單片機，多種PLC！
這也導致要求太多，對從業人員來說比較頭疼，其實會一個主流的也能吃遍天下，我以前師傅靠會歐姆龍PLC，去外面小廠接私活，只給別人選歐姆龍的，其它的不考慮，牛人有時也有話語權的。
看完之后還是乖乖順應潮流，努力學好PLC，爭取成為牛人吧！
展開 單片機上常用的10個濾波算法
一、限幅濾波
1）方法
根據經驗判斷兩次采樣允許的最大偏差值A。
每次采新值時判斷：
若本次值與上次值之差<=A，則本次有效；
若本次值與上次值之差>A，本次無效，用上次值代替本次。
2）優缺點
克服脈沖干擾，無法抑制周期性干擾，平滑度差。
3）代碼
/* A值根據實際調，Value有效值，new_Value當前采樣值，程序返回有效的實際值 */#define A 10char Value;char filter(){ char new_Value; new_Value = get_ad(); //獲取采樣值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs()取絕對值函數 return new_Value;}
二、位值濾波
展開 干貨 | 嵌入式和單片機，是同一個東西嗎？
這么說來，單片機不就是一個嵌入式系統？別急，我們往下看。
“單片機”其實是一種古老的叫法。以前半導體工藝技術不成熟，不同的功能無法做進一個芯片（Chip），所以會有多片機。現在半導體技術早已非常發達，所以不存在多片機。但是，“單片機”的叫法卻一直延用至今。
很多高校老師喜歡強調單片機姓“單”，除了指單片機只是一個硅片之外，更多是指單片機的功能單一，它是完成運算、邏輯控制、通信等功能的單一模塊。即便它性能再強大，功能依然是單一的。
單片機技術從上世紀70年代末誕生，早期的時候是4位，后來發展為8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位時代。8位單片機功能很強，被廣泛應用于工業控制、儀器儀表、家電汽車等領域。
我們在研究單片機的時候，經常會聽到兩個詞——51單片機、STM32。我來介紹一下它們究竟是什么。
51單片機，其實就是一系列單片機的統稱。該系列單片機，兼容Intel 8031指令系統。它們的始祖，是Intel（英特爾）的8004單片機。
注意，51單片機并不全是英特爾公司的產品。包括ATMEL（艾德梅爾）、Philips（飛利浦）、華邦、Dallas（達拉斯）、Siemens（西門子）、STC（國產宏晶）等公司，也有很多產品屬于51單片機系列。
ATMEL公司的51單片機，AT89C51
這是一個51單片機的開發板，中間那個芯片才是51單片機
51單片機曾經在很長時間里都是市面上最主流、應用最廣泛的單片機，占據大量的市場份額。
51單片機其實放在現在毫無技術優勢，是一種很老的技術。
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干貨 | 一個經典的單片機供電電路
今天分析一個經典的單片機供電電路，電路的原理圖如下圖所示：
▲ 開關電路簡化后的電路
在電路上電之前。開關"TEST"斷開，單片機也沒有通過VCC加電。此時，T1的基極通過R9(100k)接地，處于截止狀態。T3的基級電阻R7所連接的Test，T1都處于截止狀態，所以T3也處于截止狀態。
電源+9V被T3隔離，沒有加載穩壓芯片IC2上，IC2的輸出VCC保持低電平。
▲ 電路關閉狀態
按動按鈕“TEST”啟動電路，T3的基極通過R7，Test，T2的b-e接地，從而使得T3導通。此時+9V通過T3加到IC2穩壓芯片。IC2輸出VCC是加到單片機上。
單片機工作后，通過IO2輸出高電壓，通過R8使得T1導通。此時即使Test松開，T3的基極也可以通過R7,LED1，T1接地，實現電源自鎖打開。
▲ 按動TEST，啟動電路
▲ 電路啟動后，由MCU提供T1基極電壓，從而維持T3導通
之后，單片機軟件可以來使得IO2端口重新變成低電平，使得T1截止，進而使得T3截止。
可以根據IO1端口，讀取T2的開關狀態，進而判斷用戶是否按動功能鍵。判斷用戶按動Test之后，等到用戶釋放Test之后，便可以將IO2置低電平。
也可以根據軟件功能，實現自動延遲掉電，進而減少對供電電源的消耗。
展開 單片機固件又被人破解怎么辦？
01
什么是單片機解密?
單片機（MCU）一般都有內部程序區和數據區（或者其一）供用戶存放程序和工作數據（或者其一）。為了防止未經授訪問或拷貝單片機的機內程序，大部分單片機都帶有加密鎖定位或者加密字節，以保護片內程序。
如果在編程時加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機內的程序，這就叫單片機加密。
（PS：單片機程序基本上都存在于Flash中，大部分能夠讀取或者識別Flash上的數據就能夠獲得Firmware文件，從而給復制產品帶來了機會）
單片機攻擊者借助專用設備或者自制設備，利用單片機芯片設計上的漏洞或軟件缺陷，通過多種技術手段，就可以從芯片中提取關鍵信息，獲取單片機內程序這就叫單片機解密。
單片機解密又叫單片機破解、芯片解密、IC解密，但是嚴格說來這幾種稱呼都不科學，但已經成了習慣叫法，我們把CPLD解密、DSP解密都習慣稱為單片機解密。單片機只是能裝載程序芯片的其中一個類。
能燒錄程序并能加密的芯片還有 DSP、CPLD、PLD、AVR、ARM等。當然具有存儲功能的存儲器芯片也能加密，比如DS2401、DS2501、AT88S0104、DM2602、AT88SC0104D等，當中也有專門設計有加密算法用于專業加密的芯片或設計驗證廠家代碼工作等功能芯片，該類芯片也能實現防止電子產品復制的目的。
展開 5分鐘了解單片機數據、地址、控制總線結構
單片機總線編址電路實例
總線擴展接口的單片機系統，包括外部32k RAM擴展、LCD1602接口、輸入輸出口。
D0～D7接數據總線P0口，地址線A0～A14接單片機地址總線低15位，單片機地址線A15接RAM片選信號，低電平有效，這樣RAM地址分配從0000H到7FFFH，與74138譯碼地址不沖突。
LCD1602接口電路如圖9所示：
RS、RW分別接A12、A13，使能信號編址為Y7，這樣LCD的四個驅動地址(數據讀寫和命令讀寫)為0CFFFH到0FFFFH(無關位為1)或者8700H到0B700H(無關位為0)。
有些時候單片機引腳不夠用，還要進行擴展，輸入口擴展電路如圖10所示：
利用74HC573(74LS373)的高阻態功能，將其輸出Q0～Q7接P0口，在滿足總線地址讀操作中，可以把輸入InPORT的數據讀入單片機的累加器，地址為0F8FFH或8000H。
展開 單片機及應用_視頻教學（東南大學）
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