無人車的案例
王興的“無人軍團”：無人機、無人車齊亮相，美團將在上海落地試點無人配送
現場，美團自研無人機、無人配送車等“無人軍團”悉數亮相，美團副總裁毛方在現場詳細介紹了美團無人配送的運營模式和發展規劃，并表示美團無人配送將在上海探索落地試點，計劃建立無人機城市低空智能配送運營示范中心。上海市經信委主任吳金城表示，將支持美團無人配送等創新項目在上海五大新城等地區的探索試點。
在活動現場，美團展示了公司新一代自研無人車、無人機。據介紹，美團無人配送通過與現有復雜配送流程結合，形成無人配送整體解決方案，包括快速分發訂單的交易平臺，基于大數據優化的調度系統，利用自動駕駛技術構建的物流路網，多種人機協同的末端配送模式，形式多樣的智能配送終端等。配送方案發揮無人機、無人配送車等不同產品優勢能力，滿足在樓宇、園區、公開道路等不同場景下即時配送需求，提升配送效率和用戶體驗，最終實現“用無人配送讓服務觸達世界每個角落”的愿景。
美團CEO王興曾提到，“無人車、機器人并不是很遙遠的事情，比起無人駕駛汽車，送外賣機器人會更快出現。”“未來'用無人配送讓服務觸達世界每個角落'將成為現實。"
早在2016年，美團就成立了“W項目組”，專門研究無人配送。2020年疫情期間，美團在北京順義區進行了無人配送的落地運營并成功完成了15000多個訂單，還在深圳對美團無人機(無人駕駛飛行器)進行了空中配送測試。2021年4月19日，美團新一代自研無人配送車在北京順義正式落地運營，并表示未來三年將投放在外賣、買菜、閃購等業務場景。4月20日，美團發布公告，擬通過配售股份和發行可轉債方式，募集約100億美元資金(約合650億元人民幣)。美團表示，募集資金將用于技術創新，包括研發自動快遞車輛、無人機投遞和其他尖端技術等。募資達100億美元，這是美團2018年IPO以來首次大規模再融資，也是港交所增發歷史之最。
展開 王興的“無人軍團”：無人機、無人車齊亮相，美團將在上海落地試點無人配送
現場，美團自研無人機、無人配送車等“無人軍團”悉數亮相，美團副總裁毛方在現場詳細介紹了美團無人配送的運營模式和發展規劃，并表示美團無人配送將在上海探索落地試點，計劃建立無人機城市低空智能配送運營示范中心。上海市經信委主任吳金城表示，將支持美團無人配送等創新項目在上海五大新城等地區的探索試點。
在活動現場，美團展示了公司新一代自研無人車、無人機。據介紹，美團無人配送通過與現有復雜配送流程結合，形成無人配送整體解決方案，包括快速分發訂單的交易平臺，基于大數據優化的調度系統，利用自動駕駛技術構建的物流路網，多種人機協同的末端配送模式，形式多樣的智能配送終端等。配送方案發揮無人機、無人配送車等不同產品優勢能力，滿足在樓宇、園區、公開道路等不同場景下即時配送需求，提升配送效率和用戶體驗，最終實現“用無人配送讓服務觸達世界每個角落”的愿景。
美團CEO王興曾提到，“無人車、機器人并不是很遙遠的事情，比起無人駕駛汽車，送外賣機器人會更快出現。”“未來'用無人配送讓服務觸達世界每個角落'將成為現實。"
早在2016年，美團就成立了“W項目組”，專門研究無人配送。2020年疫情期間，美團在北京順義區進行了無人配送的落地運營并成功完成了15000多個訂單，還在深圳對美團無人機(無人駕駛飛行器)進行了空中配送測試。2021年4月19日，美團新一代自研無人配送車在北京順義正式落地運營，并表示未來三年將投放在外賣、買菜、閃購等業務場景。4月20日，美團發布公告，擬通過配售股份和發行可轉債方式，募集約100億美元資金(約合650億元人民幣)。美團表示，募集資金將用于技術創新，包括研發自動快遞車輛、無人機投遞和其他尖端技術等。募資達100億美元，這是美團2018年IPO以來首次大規模再融資，也是港交所增發歷史之最。
展開 無人配送車市場拐點已到，美團、京東、阿里、蘇寧……誰先制霸市場？
或許未來會形成無人車/機+人力配合的配送模式。
另外，在政策監管法規方面，確保其完善也是無人配送車進一步量產落地的關鍵。比如2020年9月，北京順義區政府創新監管方法，公示美團無人配送測試路線和方案，支持無人配送設備在指定區域指定時間運行，為每一輛無人配送設備明確了安全責任人。
此前，雖然無人車配送已經在媒體和外界拋頭露面，但從行業動態來看一直保持著“低調”的態度。疫情期間，由于無人經濟的興起，無人配送車又得以走進大眾視野。從發展的角度來看，任何行業從0到1的階段，都會伴隨著高潮、低谷，不過隨著5G、人工智能等新興技術，產業鏈的加速成熟以及法律法規的不斷完善，無人車配送服務走向現實也不會太遠了。
參考資料：
1.《無人配送車已到市場破局點》，獵云網
2.《美團無人配送新車落地運營，毫末智行助力量產制造》，機器之心
3.《美團北京，今日起無人駕駛送外賣》，量子位
4.《介紹一下，這是美團無人配送的新機車》，美團Meituan
5.《剛剛！美團擬募資100億美元，會送外賣的無人配送車來了》，易簡財經
展開 無人車、無人機齊進荔灣配送物資
截至發稿，文遠知行無人車已進入荔灣區，目前正在確定分發物資路線及物資接收地點。據6月3日廣州市疫情防控新聞發布會消息，荔灣區物資供應封閉管理區保障人數已增至約18萬人，幾天來已保障大米1.4萬公斤、肉2.9萬公斤、菜16萬公斤等。南都記者從文遠知行方面了解到，此次派出的無人駕駛小巴Mini Robobus原本是供乘客使用，已于2021年1月在廣州國際生物島開啟常態化測試，面向公眾提供預約試乘服務。車內空間寬敞，鋪上塑料膜后裝載物資空間較為充足，車輛行駛速度可達40公里每小時。
除文遠知行外，南都記者多方了解到，還有多家位于廣州市的科技企業正在籌備進入荔灣封閉管理區參與抗疫：億航智能方面對南都記者表示，將派出天鷹系列無人機在今天進行物資配送，目前團隊正在進一步勘查確定飛行地點。
此外，南都記者從百度獲悉，今日下午，該公司也將派出無人車，準備進入廣州荔灣配送物資。
百度提供3臺無人貨運配送車，用于日常物資配送；3臺無人餐食車，用于餐食配送；1臺阿波龍minibus、1臺Robotaxi、1臺robobus用于接駁或物資配送。
京東方面對南都記者表示，京東物流智能無人車即將在荔灣芳村區域投入使用，“今天下午智能車會到芳村，還要采集路線調試等等，最快下周投入試跑。”
延讀：科技“戰疫”廣州并不陌生
5月30日，中國科協第十次全國代表大會在北京閉幕。“科創中國”創新樞紐城市名單正式發布，廣州是粵港澳大灣區唯一入選城市。對于廣州來說，科技“戰疫”并不陌生。在武漢的那場“抗疫”當中，就不乏廣州科技力量：從檢測試劑、醫療機器人、無人配送車等。對于科技公司來說，積極加入“戰疫”隊伍，也是展示及拓展科技產品應用場景的一大時機。
從目前對廣州荔灣區進行物資配送的科技企業名單來看，不僅有頭部科技企業，也有高成長的科創型企業，展現了廣州的科創資源多樣性。
展開 
國17歲高中生坐了一年無人車上下學：我為什么需要考駕照？
說了那么久，無人駕駛到底什么時候才會來？
其實，有一位遠在 14000 公里之外的美國 17 歲女高中生，她已經乘坐無人駕駛汽車上下學接近一年了。大多數人眼中遙遙無期的未來，在她的眼里早就是習以為常的每日出行方式。
她究竟是誰？無人駕駛真的已經可以滿足人們的日常出行了嗎？
沒有司機的接送
早晨 7 點，北緯 33 度干燥的夏季風吹醒了住在美國鳳凰城的 Kyla Jackson。像其他美國高中生一樣，她在洗漱吃早餐之后，由一輛 MPV 送往學校。然而這輛 MPV 不是她愛嘮叨的老媽開的本田奧德賽，而是基于克萊斯勒大捷龍改造的 Waymo 無人車。
起床時在手機 APP 里面預定過后，Kyla 便可以在家里等候無人車用手機信息敲響她家的門鈴。坐上車，系上安全帶，按下表示出發的藍色按鈕，這輛沒有駕駛員的白色大捷龍就能準時安全地，將 Kyla 送到學校。
像 Kyla 這樣乘坐無人車通勤的人還有大約 400 名，他們是 Waymo 無人車商用計劃的志愿者。在今年年底 Waymo 于鳳凰城正式商用無人車服務之前，這些志愿者已經協助 Waymo 進行了約一年的測試。
如今，Kyla 一家已經幾乎不再在鳳凰城區內使用自家的汽車。Waymo 無人車的計劃商用區域覆蓋了這座美國人口第五多的城市方圓 100 英里的范圍。從購物到娛樂，Kyla 一家都不需要司機，或者說，不需要一個看得見的司機。
Kyla 的母親 Samantha 在接受采訪時曾經笑稱：“Kyla 現在就像是一個有私人司機的明星。”
展開 輪式無人車超指標通過性計算仿真實例 ￥75
近年來，無人車的研發如火如荼，各大航展有各個廠家各個型號的無人車亮相展出，尤其是多軸輪式無人車，以其高機動能力，成為了市場焦點產品。
多軸輪式無人車的研發中，其通過性能指標往往較常規車輛有大幅度提升。比如珠海航展中兵器裝備集團推出的某三噸級8x8輪式無人車采用車輪直徑約750mmAT越野輪胎，在分布式電驅動系統的加持下，標稱越障礙能力或可達到800mm。這在傳統的車輛通過性能指標設計過程中，是不可能實現的。
借助計算機輔助計算技術，多體動力學的解決方法日益多樣，這為車輛超常規指標的通過能力計算，帶來了可能。
下面通過案例的形式，使用ADAMD工具進行多軸輪式無人車超規垂直障礙通過性能指標計算。
下面通過案例的形式，使用ADAMD工具進行多軸輪式無人車超規垂直障礙通過性能指標計算。
DEMO車型假設：g=10m/s2
整車質量3000kg；
驅動形式：8x8分布式輪轂電機驅動
單輪懸上質量：325kg
單輪懸下質量：50kg(電機25，輪胎25)，
軸距：1000mm+1000mm+1000mm
輪距離：1700mm
輪胎：265/65R17
質心位置：1500，0，750
車輪靜行程范圍：-100～+100mm
等效彈簧剛度：32.5N/mm
彈簧預載荷：3250
取阻尼比：0.3
等效阻尼：2N/mm/s
某些默認假設：
車輛關于自身中心面對稱。
展開 百度發布Apollo RT6量產無人車，一臺只要25萬！
在2022百度世界大會上，百度發布了第六代量產無人車——Apollo RT6。其作為全球第一臺量產Robotaxi車型，能夠具備城市復雜道路的無人駕駛能力，而成本僅為25萬元。據悉，Apollo RT6將于2023年下半年投入到蘿卜快跑平臺進行試運營，初期產量規劃為1萬到10萬輛之間。
百度創始人、董事長兼CEO李彥宏也表示：“百度把自動駕駛汽車的成本降低至業界的十分之一，相當于一輛普通新能源汽車的價格。無人駕駛汽車成本的大幅下降，以至于我們可以在全國各地部署上萬輛這樣的車。未來打無人車，要比現在打車便宜一半。”如果Apollo RT6能夠按照規劃如期運營下去，無疑會讓2023年成為自動駕駛元年。
那么，百度Apollo RT6真有吹的那么神乎其神嗎？無人駕駛的時代真的要來了？
1、真能無人駕駛嗎？
相比于常見的林肯MKZ、沃爾沃XC60、雷克薩斯RX等“魔改燃油車”，Apollo RT6更像是一臺血統純正的無人車。其源自百度自研的阿波羅星河架構平臺，硬件方面應用了8個激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和12個超聲波傳感器，計算平臺的算力則是達到1200TOPS，達到了目前業內的最高水準。
而在軟件方面，Apollo RT6為了確保能夠啟動真正意義上的無人駕駛運營，提供了電源、通訊、制動、轉向、架構、計算單元和傳感器七重冗余。這也就是說，如果在行駛過程中有某個零部件、或者是整個無人駕駛系統失效，備用的冗余系統會瞬間介入完成替代。
展開 東部戰區某旅展開城鎮攻防演練，無人機、無人車發揮關鍵作用
據央視報道，第72集團軍某合成旅近日以紅藍對抗方式展開城市攻防演練，運用多型智能化裝備，探索有人無人協同作戰的方法。
城市作戰因空間受限，進攻難、火力支援難、清繳難，是公認的最為復雜的作戰樣式之一。演兵場注意到，在這場演練中，多款無人機、無人車發揮關鍵作用，成為破解城市攻防戰的“密碼”。
△演練剛一打響，紅方偵察分隊就利用無人機實施立體滲透偵察，藍方指揮所、炮陣地等重要目標被精準定位。
藍方構建集障礙、兵力、火力于一體的防御體系阻滯紅方進攻。紅方指揮員靈活機動變多路進攻為重點突破。
△出現戰損后，紅方隨即調整兵力部署，使用便攜式穿越型無人機、無人車密閉空間滲透偵察，識別危險目標，協同火力對藍方碉堡精準實施打擊。
這款無人車已經不是第一次曝光，早在去年72集團軍開展的某次在巷戰訓練中，這款大疆“機甲大師S1”可編程教育機器人就曾驚鴻一瞥。可不要小看了這個玩具模樣的地面機器人，這款“機甲大師S1”完全有成為“巷戰神器”的潛力，標配對雙軸穩定云臺和高清攝像頭可以提供第一視角偵察畫面，全向移動底盤則賦予其極強的機動性能，戰士們在進入建筑物或者路口前，完全可以依靠其“打前站、探敵情”。
△“機甲大師S1”全向移動底盤
機甲大師S1作為大疆公司推出的一款教育機器人，具有極強的可拓展性能。機甲大師S1支持Scratch與Python兩種編程語言，前者是一套經典的可視化編程語言，即使是初次接觸編程的中小學都能快速掌握運用，后者則賦予了機甲大師S1更強的拓展性，無論是在路口自主選擇行駛方向，又是更具需要播放音頻等等，都可以通過編程實現 。
而這款便攜式穿越型無人機則是首次亮相，采用了四旋翼的機構。
與野外環境作戰不同，立體滲透、聯動打擊等課目是這次城鎮攻防演練的新課題。
展開 無人駕駛出租車來了，你準備好了嗎？
無人駕駛出租車在日本東京街道投入運營，俄羅斯在高新科技衛星城開展無人駕駛出租車公眾測試，美國無人駕駛初創公司Drive．ai在得克薩斯州啟動無人駕駛叫車接送服務……
最近一段時間，有關無人駕駛出租車的消息不絕于耳，隨著各大巨頭紛紛布局無人駕駛市場，無人駕駛出租車的概念日漸升溫，相關測試和試點加速落地，這不僅給傳統出租車行業提出了新的挑戰，也正在顛覆人們的出行方式和消費習慣。
全球巨頭圈地忙
據外媒報道，日前自動駕駛技術開發商ZMP和大型出租車公司Hinomaru Kotsu共同打造的無人駕駛出租車成功在東京的街道上投入運營，這被認為是全球首個涉及無人駕駛出租車和付費客戶的測試。據悉，這一服務有望在2020年東京夏季奧運會期間投入使用。
在這一試驗中，一輛配備了無人駕駛技術的小型面包車每天往返于東京大手町和六本木地區的商業設施之間，這兩個地區相距大約5．3公里。考慮到實驗的安全性，雖然車輛開啟了自動駕駛系統，但是仍然有一名司機和助手在車上保障車輛行駛安全。乘客可以通過智能手機應用對行程服務進行支付，單程票價為1500日元。
在日本以無人駕駛出租車備戰2020奧運會的同時，俄羅斯也在積極搶占技術和應用的制高點。不久前，俄羅斯互聯網巨頭Yandex宣布，將在高新科技衛星城Innopolis推出無人駕駛出租車服務。盡管歐洲很多地方都推出了無人駕駛汽車的計劃，但是俄羅斯卻借此成為最早在歐洲進行無人駕駛駕駛出租車公眾測試的國家。
與日本在繁忙的街道上投入無人駕駛出租車不同，俄羅斯是在科技園中進行相關測試，Innopolis科技園建成于2012年，覆蓋面積達120公頃。目前，已經有近百人報名參加無人駕駛出租車的租車實驗。
展開 無人車演進的“小高潮” 密西根大學實現行人3D姿態重建
為了實現更安全的自動駕駛，我們需要給無人車大腦輸入“高精度地理信息”以及“行人姿態”。行車路況通過激光掃描可以構建出來規則的行車信息，預測其他車主的運動趨勢，高精度地圖包含無人車行駛在任何一條公路上的實時信息。而行人姿態一直是一項困難的問題，此前的行人姿態預測，均為2D情況下。
近期，以自動駕駛汽車技術聞名的密歇根大學（University of Michigan）一直在研究一種改進的算法，用于預測行人的移動，這種算法不僅考慮了行人在做什么，還考慮了他們是如何做的。這種肢體語言對于預測一個人接下來要做什么是至關重要的。
“觀測行人并預測他們將要做什么”，是任何自動車輛視覺系統的重要組成部分。如何理解行人的存在、運動，是車輛自行做決策和人類駕駛員的一個巨大的差異。多數無人車企業在宣傳自己的自動駕駛功能時，很少突出自己能否檢測三維狀態下的人體移動趨勢。而這項技術在密西根大學研究人員眼中頗為重要。
現代汽車中的ADAS （高級駕駛輔助系統）包括感知系統、通信系統、決策系統和控制系統。而無人車對這些功能有更高的要求，在無人介入的情況下，自動駕駛對于道路上隨機變化的情況應有更為靈活的決策，才能保障車內車外的人類安全。
密西根大學的這項技術論文為《生物長短期記憶網絡：一種生物力學啟發的用于三維行人姿態的遞歸神經網絡和步態預測》，在學術界有不小轟動，但具體到硬件實施與商業落地，可能還需要些時日。
展開 智能化海淀公園成網紅:無人車吸睛 智能亭開唱
其中無人駕駛小巴車最受關注，但因運營時間有限，讓不少游客撲了空，所幸還有智能跑道、AR太極教練等設備讓人把玩。據了解，海淀公園為全球首個AI公園，園內多數AI設備市民都無需購票預約，進園即可體驗。
無人車吸睛
在不少附近居民的眼中，海淀公園一直清新靜謐，但隨著11月1日作為全球第一個AI公園正式開放，這個位于西北四環外的公園突然熱鬧起來。比起滿是秋意的銀杏、白蠟樹，人們更多的是把目光轉向了無人駕駛的百度阿波龍小巴車。
“請大家先系好安全帶。”上車后，車上的一位安全員及時提醒乘客坐穩扶好，行進過程中，車輛的大屏幕上會顯示簡單的路況，如前方出現行人，屏幕上顯示為紅色立方體，車輛將自動減速。工作人員告訴北京晨報記者，目前公園只設立了西門站和兒童樂園站兩站地，車速控制在每小時10公里以內，如遇人多，往返一圈需半小時。
昨日中午，記者從靠近公園西門的無人車體驗站中看到，無人車班次時間分別是上午和下午兩個時段。盡管已過運營時間，但還有不少游客圍在無人車前拍照留念（如圖）。74歲的鄭女士表示，她專程從天通苑趕來，就想體驗一下新科技，“這兩天網上、電視上都在說這事兒，可惜我沒留意乘車時間，只好下次再坐了。”
工作人員向記者介紹說，目前園區內只有一輛小巴，車輛及設備都需充電，電量充足方可接待游客。目前工作日的車輛運營時間是上午9點30分至10點30分、下午2點30分至3點30分，周末則從上午9點30分開始運營，全天不停運。
智能亭開唱
即便錯過無人小巴，公園內的其他互動設備也給游客帶來了歡樂。公園中心區域，對太極拳一竅不通的游客可通過搭載AR技術的屏幕，完整地打出一套像模像樣的拳法。該設備還會根據捕捉到的動態，給游客打分。
展開 
低速無人環衛車無線充電技術實現全天候高效清潔案例
當清掃車停靠在地面充電樁上方時，充電站產生一個交變磁場，通過此磁場在清掃車上的接收器線圈中感應出電流，從而為清掃車的電池充電。這一過程無需物理接觸，不僅避免了充電線纜的磨損和斷裂，還提高了充電的安全性和便捷性。
無線充電系統包括以下幾個組成部分：地面充電站安裝在清掃車停靠區域，負責產生交變磁場；車端接收器安裝在清掃車上，通過感應地面充電站的磁場產生電流，為電池充電；控制系統負責協調地面充電站和清掃車之間的通信，確保充電過程的安全和高效；定位系統通過GPS或其他高精度定位技術，幫助清掃車準確停靠在充電站上方，確保充電效果。
青島魯渝能源提供3000W和6000W低速無人駕駛無線充電解決方案，適用于無人配送、無人環衛、無人安防等自動充電應用，不僅提高了作業效率，減少了因充電所需的時間和停車造成的不便，還降低了維護成本和故障率，通過減少物理接頭的磨損和避免手動操作，提高了設備的安全性和操作的便捷性。同時，無線充電裝置具備防水、防塵設計，更適應戶外復雜環境，促進了無人環衛車的自動化發展，使其能夠在無需人工干預的情況下自主完成充電過程。
隨著無線充電技術的不斷進步和無人駕駛清掃車的廣泛應用，未來這兩種技術的結合將更加普及。無線充電技術不僅能夠提高清潔工作的效率和靈活性，還能夠降低維護成本和能耗，更好地適應各種復雜環境。此外，隨著充電標準的統一和無線充電基礎設施的不斷完善，未來無人駕駛清掃車的無線充電將更加便捷和高效，進一步推動清潔行業的智能化發展。
展開 劉強東再曝無人機無人車猛料！又是一場風暴！
在我們為劉強東的無人快遞喝彩時，別忘了一件事：當配貨、送貨都由機器人來代替時，快遞員這個職業離淘汰還遠嗎？
事實上，不僅僅是快遞業，各行各業都面臨著人工智能的挑戰。可以預見，未來，可能沒有一個行業能夠離開智能這兩個字。
看吧，今天，如果你在上海道路上發現行駛中的汽車看不到司機，駕駛位是空的，方向盤自己動……千萬別驚訝！
近日，全球首個無人駕駛清潔車隊，在上海松江正式誕生。并且在當地道路上正式運行！
未來，在上海的街頭，你或許將再也看不到風吹日曬、塵土飛揚的環衛工人了。取而代之的是不停自動往返以及更加高效有序的無人駕駛清潔車。
環衛工人這個職業或將要消失了！
到底有多神奇呢？
清潔車隊的黑科技你必須要看看：凌晨2點，無人駕駛清潔車自動蘇醒。
自動發車
駕駛室視角
開始清掃作業
自動感知到前方有障礙物
自動繞行
90度直角自動轉彎
還能智能識別路口紅綠燈，發現前方為紅燈時自動停下：
信號燈跳轉到綠燈時，清潔車又自動開啟行使：
結束清掃作業:
自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾
最后，回到出發點，自動泊入車位。
你沒有看錯：自動蘇醒、自動駕駛、自動掉頭、自動過紅綠燈、自動停車，無人駕駛清潔車真的來了！
以前掃一條街需要10個環衛工人工作一天，現在無人車開出去兩個小時全部搞定。請問，掃馬路還要你嗎？
的確，一個人工智能時代，正以前所未有的速度和影響，向我們迎面而來！可以說，在越來越多的領域，人工智能正在快速超越人類。
展開 魯渝能源無線充電技術在低速無人駕駛環衛車中的創新應用
在數字化與綠色化轉型的時代背景下，低速無人駕駛環衛車作為城市管理的重要工具，正逐漸走向智能化與自動化。無線充電技術以其無接觸、便捷高效的特點，成為了提升這些車輛智能化水平和綠色發展的新選擇。
無線充電技術雖然經歷了多年的研究與發展，但在實際應用中，尤其是在低速無人駕駛環衛車領域，其設備成本較高。這意味著初期采用無線充電的低速無人駕駛環衛車可能會面臨較高的采購成本。然而，這一挑戰并非不可克服，隨著技術的逐步成熟和規模化生產，設備成本有望逐步降低。
低速無人駕駛環衛車在日常運營中需要快速且穩定的電力供應，當前，無線充電技術雖然在充電傳輸效率已經取得了顯著的進展，但在實際應用中可能存在效率不高、充電速度慢等問題。因此，提升無線充電系統的充電效率是重要任務。青島魯渝能源研發的無人駕駛大功率無線充電器，支持大電流200A無線快充技術，顯著提高了充電效率。
為了實現高效充電，低速無人駕駛環衛車還需準確停靠在充電站，確保發射端與接收端的精準對齊。這不僅要求車輛具備極高的定位精度，還需要無線充電設備具有極高的充電自由度。在實際操作中，任何微小的誤差都可能導致充電效率的大幅下降，甚至無法完成充電。因此，提高充電自由度是一大挑戰。青島魯渝能源創新大自由度無線充電系統，實現在全工作范圍內（對應機器人的XYZ方向的偏移自由度）的系統輸出功率和效率保持不變。
城市環衛車需要在各種天氣條件下工作，包括雨雪、高溫、低溫等。無線充電設備長期暴露在戶外環境中，可能會受到各種惡劣天氣和環境因素的影響。因此，設計無線充電系統時，必須重點考慮其環境適應性，確保在各種極端天氣下都能穩定運行。
展開 獲軟銀1.35億元B輪，COWAROBOT推可商業落地的無人駕駛掃地車
在大街上看見無人駕駛掃地車的日子也不遠啦。
36氪獲悉，COWAROBOT（酷哇機器人公司）完成1.35億元B輪融資，本輪由軟銀中國資本和創世伙伴資本聯合領投，盈峰投資、睿鯨資本、中民金服、蕪湖風投和合力投資跟投，融資將主要用于產品研發和團隊搭建。
COWAROBOT由研究無人駕駛技術十余年的何弢博士于2015年創立，在思考無人駕駛技術如何落地時，何博士著眼于如何用智能移動賦能垂直領域，并選擇了低速無人駕駛技術為COWAROBOT的應用研發方向。
因此，COWAROBOT的業務一分為二：機器人產品事業部和無人駕駛事業部。一是機器人事業部主要負責智能硬件的開發，生產服務級機器人，這類產品研發周期短，投入成本相對低，便于商業化，36氪就曾經報道過COWAROBOT推出的自動跟隨行李箱，月均出貨量在2000臺左右，未來或許還將嘗試智能嬰兒車等同類低速移動硬件。
二是無人駕駛事業部，用智能程序覆蓋城市的低速場景，如環衛、物流行業涉及的低速駕駛道路。這類道路和人們生活密切相關，對車規級技術的要求與高速公路大不相同且市場需求旺盛。根據《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年，中國環衛服務總體市場規模預計接近1700 億元，復合增長率達6.8%，其中道路清掃保潔服務規模居于首位，達1266 億元。
上個月底，COWAROBOT聯合中聯環境共同發布了具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車及清掃機器人，其中的無人駕駛掃地車今年內將于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。這款工程車使用得就是COWAROBOT研發的低速無人駕駛系統CO-MOVE PRO。
對無人駕駛來說，環衛作業環境有著商業落地的天然優勢：掃地車為低速駕駛，一般在人少車少的夜間作業，同時清掃的區域會做限流，可以做精細化的部署和規劃。
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