運動仿真的案例
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運動仿真案例分享+DMU運動仿真教程。
在CATIA軟件DMU KIN模塊優雅的做一個運動仿真案例？
如下簡單介紹下本案例，運動副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡單，不做介紹，如果需要模型，可以聯系作者獲取。）
首先分享一下結構樹，結構樹中有四個子件，其中swingarm指的是中間旋轉臂，slider指的是兩個做往復式直線運動的零件，FixPART是一個虛擬的固定基座（由上面的動畫，我們可以看到slider滑塊上有圓柱凸臺插入到大基座的長條孔導軌中，形成滑移運動副，并不太明顯，但是這個是關鍵點）。
下面的三維圖中，結構樹上總共添加了5個運動副，swingarm與基座上白色軸線相合的旋轉副；swingarm兩側圓柱上的圓心點與slider上長條孔中心線之間的點線結合1，點線結合2；slider上的藍色凸臺與基座滑槽（兩條黃色點劃線）之間的滑移副1，滑移副2。（在實際操作中，大家經常忽略的就是這個虛擬的Fix基座的構建，另外容易將兩個滑移副做成點線結合類型的高副，如果這樣的話，機構自由度太多，無法進行運動模擬仿真。）
運動副添加完畢，將虛擬的基座FIX PART做為固定件，在旋轉副上加一個角度驅動后（如下截圖），設定角度驅動范圍為-360°到360°（swingarm回轉兩圈），系統提示可以進行運動仿真。
點擊使用命令進行仿真（simulation with commands）后，打開如下對話窗體，拖動滑塊到合適位置，點擊運行，機構即開始運動模擬。
下面我們對做好的運動仿真機構進行視頻演示。
展開 proENGINEER運動仿真教程
proENGINEER運動仿真教程(1)<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-22 10:33:13被藍狐評為2星級，為發貼者加分40。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
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展開 液壓支架三維建模與運動仿真
液壓支架三維建模與運動仿真.doc
[UG NX]彎管成形運動仿真
大家好:
闊別這么久,再次回歸,今天給大家帶來的是基于UG的彎管成形運動仿真,在實際的管路制造中,管形的合理化設計至關重要,在實際制造中由于受數控彎管機的外廓影響,肯定會存在管子在折彎時與彎管機發生碰撞的情況,基于此情況,預先在管路設計階段進行彎管機運動仿真即可大大縮短整個管路設計制造周期,達到事半功倍的效果.
還是一開始就放出最后結果動圖。
一般工程技術人員僅需通過手邊的UG軟件即可完成此項工作,本帖主要講解一下運動原理以及UG運動仿真模塊的基本設置.至于彎管機的具象外廓,還要具體型號具體建模.
首先分別對彎模,夾模,壓模建立模形,并按實際位置進行裝配,本例為直徑8毫米的整套模具.
由于只使用建模及運動仿真模塊,管形的變化是首要解決的問題,本例要進行C:45度折彎,解決的辦法即是先建一個45度的彎管,然后按成形初始位置進行裝配.
之后再對柱塞夾以及旋轉柱塞進行建模并裝配.至此完成全套機構的建模及裝配.
接下來切換至運動仿真模塊,新建仿真.創建連桿,對上訴裝配的所有模塊進行定義連桿.之后進行運動副的設定.彎模設定為旋轉副,壓模設定為滑動副,旋轉柱塞設定為旋轉副.45度管設定為旋轉副嚙合柱塞,柱塞設定為滑動副嚙合旋轉柱塞,夾模設定為滑動副嚙合彎模.
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淺析機構運動仿真分析在機構設計中的作用
首先對UG/ Scenario和機構運動仿真進行簡要介紹，然后以自卸車舉升機構為例，介紹了機構運動仿真分析在機械設計中的方法和技巧。
引言
傳統機械設計總是先制定設計方案，然后再采用理論力學的方法計算其運動學或者動力學特性，而后再進行優化、強度分析及結構設計等。這個過程單就運動學或者動力學特性分析而言，要經過大量的理論分析及計算。本文作者以一汽集團的自卸車舉升機構設計為例，采用UG軟件的運動仿真功能來說明一種運動學或者動力學特性分析的新的設計方法。
1、介紹
機構運動仿真分析，可以實現機械工程中非常復雜、精確的機構運動分析，在實際制造前利用零件的三維數字模型進行機構運動仿真已成為現代CAD工程中的一個重要方向及課題。機構仿真分析所解決的問題有以下幾點：位移、速度、加速度、力，解決零件間干涉、作用力、反作用力等問題。一般說，工程師首先將零件的三維模型建好，其次確定運動零件，并確定各運動零件之間的約束關系，最后利用特定分析軟件進行機構分析，如ADAMS、ANSYS等。其中的關鍵環節為建立零件間約束關系及載荷定義，并求解。
UG軟件是美國EDS公司推出的大型CAD/CAE/CAM軟件，它的運動分析模塊（UG Scenario）是一個模擬仿真分析的設計工具，它是ADAMS軟件的一個子集。它既能進行運動學（Kinematic）分析，又能進行動力學（Dynamic）分析。典型步驟如下：首先將要分析的裝配圖存入一個Scenario文件，確定分析所需構件（LINKS），再建立構件之間的運動副（JOINTS），然后定義整個機構承受的載荷（FORCES），進行機構運動仿真，從中得出所分析的運動副處的位移、速度、加速度及力的數值及特性曲線，為下一步做有限元分析或作強度分析、結構設計、優化設計打下了基礎。
展開 基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析
基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析
張久雷
（廣東職業技術學院 機電工程系， 廣東 佛山 528041）
摘要 分析了一種以雙電機為驅動力、以曲柄連桿機構為傳動系統的六足直立式步行機器人的工作原理。首先，利用矢量解析法對步行腿機構建立相應運動數學模型并分析；再利用虛擬樣機分析軟件Adams對單側步行腿機構進行運動軌跡建模仿真分析；最后，搭建實物樣機驗證了工作原理、方案設計、虛擬仿真結果的正確性和可行性。結果表明，步行腿機構的運動特性能夠滿足六足直立式步行機構的工作要求，設計方案可行，可為下一步的動力學分析和優化設計提供理論基礎。
關鍵詞 Adams 六足步行機器人 四連桿機構 運動學分析
0 引言
曲柄連桿機構是連桿足式步行機器人的核心機構，是實現步行腿行走的關鍵零部件[1]。步行機構曲柄連桿的方案設計及其運動特性是影響機器人行走和運動動作的重要因素[2]。本文中以張久雷設計制作的六足直立式步行機器人的步行機構為研究對象[3]118-119，通過對步行機構分解出的簡單平面四連桿機構進行解析，以矢量法為基礎，建立步行腿機構運動數學模型，再通過虛擬樣機技術對步行腿運動軌跡進行仿真研究分析，判斷是否發生干涉。通過運動學速度、加速度仿真分析，了解從動件步行腿的速度變化規律是否滿足步行工作要求。在此基礎上，搭建實物樣機驗證步行機構方案設計的可行性，進一步證明了該步行機構工作原理和虛擬仿真結果的正確性，可為下一步的動力學分析和優化設計制造奠定理論基礎，具有重要的研究意義。
1 步行機器人的工作原理
1.1 步行原理
本文中研究分析的六足直立式步行機器人[3]119-121如圖1所示。
展開 渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機構的運動學及動力學仿真研究［J］．
文章來源：漢德閥門
基于UG NX的錘片式粉碎機的三維建模及運動仿真教程
4 運動仿真
運動仿真模塊可以進行機構的干涉分析，跟蹤零件的運動軌跡，分析機構中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。運動仿真的分析結果可以指導修改零件的結構設計（加長或者縮短構件的力臂長度、修改凸輪型線、調整齒數比等）或調整零件的材料（減輕或加重以及增加硬度等）[5]。該模塊與ADAMS的功能有著一致性,產生運動仿真的步驟有:第一步,創建連桿(Links)；第二步,創建運動副(Joints)；第三步,定義運動驅動(Motion Driver)。完成后可以創建動畫仿真，并作出速度、加速度、力等圖表，還可以導出MPEG、GIF格式等視頻。
5 小結
UG NX以其強大的建模、模型分析和仿真功能應用于飼料機械的設計上，打破了傳統的二維設計方式，給設計帶來了便捷，提升了產品設計的可靠性。它的虛擬技術為機械設計及試驗研究開創了另一個環境，可以直接在軟件中仿真與分析。同時，可以利用UG NX直接生成CAD工程圖紙，應用于生產。
參考文獻：略
文章來源：飼料天地
展開 運動仿真基礎教程＋實例（pdf）1
運動仿真基礎教程＋實例（pdf）
英文版，有PART，可以照著練習。
點評:
運動仿真基礎教程＋實例（pdf）1.rar
運動仿真基礎教程＋實例（pdf）2.rar
SolidWorks運動仿真類型你都懂嗎？
在Solidworks運動仿真中，系統假設裝配體的所有零件都是剛性的，這意味著在接觸過程中不會發生變形。下面簡單談談Solidworks常用的三種仿真類型。
1.要在Solidworks中進行運動仿真分析，可以單擊Solidworks用戶界面左下角的“運動算例1”選項卡。
同時需要點擊“展開 Motion Manager”按鈕從而顯示Solidworks Motion Manager時間線。
2.選擇需要進行的仿真類型。在Solidworks中有3種類型的運動模擬仿真，分別是動畫，基本運動和Motion分析。那么這三種仿真類型有什么區別呢？
1.動畫
可生成不考慮質量或引力的演示性動畫。通過添加馬達來驅動裝配體中一個或多個零件的運動。通過設定鍵碼點在不同時間規定裝配體零部件的位置，它使用插值來定義鍵碼點之間零部件的運動。
2.基本運動
我們可以使用基本運動來顯示模型之間的基本聯系，它可以生成考慮質量、碰撞或引力且近似實際的演示性模擬動畫。
3.Motion分析
Motion分析是三者中最先進的運動仿真模式，由于它能夠考慮到裝配體物理特性，因此可用于精確模擬和分析組件上的運動元素（包括彈簧力、阻尼力和摩擦力等）的影響。要使用Solidworks的Motion分析 ，需要需要點擊【工具】 >【插件】，在菜單中激活SOLIDWORKS Motion加載項 。
來源：機械時代網
展開 ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真
ProE機構運動仿真.doc
結構靜力分析指南.pdf
野火運動仿真教學
野火運動仿真教學<BR><FONT color=#ff0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-13 10:51:43被starliu評為5星級，為發貼者加分100。</FONT><BR><FONT color=#ff0000><B>點評:<BR><BR>來自：<A href="http://ivproe.com/forum/forumdisplay.php?fid=28">http://ivproe.com/forum/forumdisplay.php?fid=28<;/A></B></FONT><BR><Font color=#FF0000><B>PS:</B>該帖于2006-9-13 11:00:23被starliu編輯過。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>PS:</B>該帖附件于2007-10-04 21:18:24下載次數達到100次，為發貼者加分50。</Font>
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展開 基于Solid Edge的高級機構運動仿真.rar
基于Solid Edge的高級機構運動仿真.part1.rar
基于Solid Edge的高級機構運動仿真.part2.rar
直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真
延邊大學農學學報-2005年 04期-直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真
lw.JPG
延邊大學農學學報-2005年 04期-直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真.pdf
ug運動仿真
最近著重學習ug運動仿真，苦于找不到很好的資料，在幾個論壇收集資料找了半天，發現下來下去就那幾篇文章。
其實直接在百度收集ug運動仿真視頻就可以很明白的理解操作過程，呵呵
