電機振動的案例
電動車驅動電機振動噪聲研究綜述
但是，對于電動車來說，發動機被電機取代，發動機的缺失并沒有改善電動汽車的振動噪聲問題，電機高頻噪聲更加明顯；電機直接連接變速器形成一體化的動力總成，由此引發的振動噪聲性能也與傳統汽車不同；此外，在整車情況下應結合噪聲級評價指標以及心理學客觀評價參數對電機進行聲品質的研究。
目前，國內外對電動汽車驅動電機振動噪聲研究相對較少。本文從驅動電機對整車聲振特性影響研究、驅動電機振動噪聲激勵源的研究、基于磁固耦合的電機振動噪聲動態響應分析研究、電機振動噪聲控制優化研究、對電機噪聲傳播路徑控制的研究等五個方面闡述電動汽車驅動電機噪聲研究現狀。
2 驅動電機對整車振動噪聲的影響研究
研究驅動電機噪聲對整車噪聲的影響有利于確定電機振動噪聲的研究重點。2008年，蔡建江等對燃料電池轎車進行試驗，得出在超過某一車速下，驅動電機振動幅值變化和車內噪聲的頻率變化基本一致，且在高速工況下車內噪聲最主要頻率成分為電機轉速的基頻或諧頻。2012年，Humbert等提出電機的切向電磁力對變速器的振動特性產生影響，但缺少具體的分析。2014年相龍洋等人對新型純電動小車進行試驗，并對車內各部分進場噪聲信號進行偏相干分析】，得出電動汽車高速行駛時，電機噪聲為主要源頭。2015年方源等人對某集中驅動式電動車進行試驗研究，得出隨著車速的增加，相比于動力總成其他部分，電機端部的聲壓級波動較大，且電機高頻噪聲增大，對整車的聲品質產生主要影響。
展開 電機為什么會振動？有什么檢修措施？
還有一種情況，就是有的聯動部分中心線在冷態時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。
典型案例：
a、循環水泵電機，運行中振動一直偏大，電機檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認為電機運轉正常，最終檢查出電機找正中心差太多，水泵班從新進行找正后，電機振動消除。
b、鍋爐房引風機在更換皮帶輪后，電機試運行時產生振動同時電機三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題最后發現皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復正常。
三、電機混合原因
1、電機振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大，這種機電混合作用表現為電機振動。
2、電機軸向串動，由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機軸向串動，引起電機振動加大，嚴重情況下發生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機相聯的齒輪、聯軸器有毛病。這種故障主要表現為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴重，對輪潤滑不良，聯軸器歪斜、錯位，齒式聯軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重，都會造成一定的振動。
電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現為軸頸橢圓，轉軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠，電機與基礎板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。
展開 【電機振動原因及處理方法】- 米思米機械設備知識分享
處理電機振動問題，可按以下步驟進行：
1）把電機和主機脫開，空試電機檢測振動值。
2）檢查電機底腳振動值，依據國標GB10068-2006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%，如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。
3）如四個底腳只有一個或對角2個振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。
4）把基礎上4個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的聯軸器是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應說服用戶使用，。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。
5）如電機空試振動不超標，帶上主機振動超標，有兩種原因：一種是找正偏差較大；另一種是主機的旋轉部件（轉子）的殘余不平衡量和電機轉子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產生的激振動力大引起振動。這時，可以把聯軸器脫開，把兩個聯軸器中的任一個旋轉180℃，再對接試機，振動會下降。
6） 振動振速（烈度）不超標，振動加速度超標，只能更換軸承。
7）二極大功率電機的轉子由于剛性差，長時間不用轉子會變形，再轉時可能會振動，這是電機保管不善的原因，正常情況下，二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車，每次盤車至少轉動8圈以上。
8）滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質量有關，應檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。
展開 電機技術干貨：振動原因一網打盡，扁線繞組成新能源工業新寵
軸與軸瓦間間隙過大或過小：不僅會造成振動，還會使軸瓦的潤滑和溫度產生異常。</p><p>9）. 電機拖動的負載傳導振動：如電機拖動的風機、水泵振動，引起電機振動。</p><p>10）. 電氣故障：交流電機定子接線錯誤、繞線型異步電動機轉子繞組短路，同步電機勵繞組匝間短路，同步電機勵磁線圈聯接錯誤，籠型異步電動機轉子斷條，轉子鐵心變形造成定、轉子氣隙不均。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">2、如何查找振動原因</strong></p><p>1）. 未停機前的檢查：</p><p>- 用測振表檢查各部振動情況，詳細測試振動數值。</p><p>- 檢查地腳螺絲和軸承端蓋螺絲是否松動，緊固后觀察振動是否減輕。</p><p>- 檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現象。</p><p>- 觀察電流表指針是否擺動，檢查電機三相電流是否平衡。</p><p>2）. 停機后的檢查：</p><p>- 解開聯軸器，使電機與負載機械分離，單轉電機。</p><p>- 檢查電機本身是否振動，若不振動則振源可能是聯軸器或負載機械。</p><p>- 采取斷電法區分電氣原因和機械原因。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">3、處理電機振動的步驟</strong></p><p>1）. 空載測試電機：檢測振動值。</p><p>2）. 檢查電機底腳振動值：依據國標GB10068-2006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%。</p><p>3）. 檢查底腳墊實情況：松開地腳螺栓，振動合格說明底腳墊得不實。</p><p>4）. 檢查聯軸器安裝情況：軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。</p><p>5）.
展開 
永磁同步電機電磁振動噪聲自動優化
1 前言
當前新能源汽車電機電磁振動噪聲，越來越受到電機開發人員的關注。如何快速定位噪聲源，優化電機振動噪聲成為突出問題。
MANATEE(Magnetic Acoustic Noise Analysis Tool for Electrical Engineering)是法國EOMYS工程開發的電機振動噪聲仿真設計工具，是全球唯一一款專門應用于電機電磁-振動-噪聲耦合分析設計工具。專注于計算由麥克斯韋電磁力波引起的振動噪聲。軟件包括電力電子驅動模塊、電機電磁模擬模塊、機械模擬模塊以及噪聲模擬模塊、變速計算模塊、多物理場耦合模塊、優化模塊等。能夠快速計算評估電機從0啟動至上萬轉轉速運行過程的振動噪聲狀態（20~20000Hz人感官范圍）。
由于電機電磁振動噪聲機理復雜，難于定位，很難找到噪聲源。本文從另外一個角度對電機的電磁振動噪聲進行優化。遺傳算法是一種搜索最優方案的算法，本文利用遺傳算法，實現電機的多參數優化電機電磁振動噪聲。
2 基于MANATEE的電機電磁振動噪聲優化
MANATEE所用遺傳算法為：NSGA2改進型遺傳算法。
Step one：在OP_InManatee_prob.m文件中設置遺傳算法計算參數
OP_InManatee_prob.m文件
在此文件中主要設置的參數為：初始種群數、進化迭代次數、目標函數文件等。
展開 異步電機的電磁振動和噪聲
由于電機的電磁振動是電機電磁場和電機結構相互作用的結果，那么利用磁-固耦合振動理論來研究電機的電磁振動是尋找電機電磁振動產生機理以及解決電機電磁振動最有效的方法。由于電磁力是電機電磁振動的激勵源，其計算的精度決定了電機電磁振動的計算精度， 所以目前在電機電磁振動的研究中大多采用數值分析法來計算電機的電磁力。
ANSYS電機電磁-熱-結構振動-噪聲耦合分析應用
在電機結構振動噪聲計算分析中，主要包含以下幾個部分：
動力學分析
：包括模態分析，諧響應分析，轉子振動分析，轉子、定子、機座耦合振動分析，定子及底座振動分析，共振、臨界轉速分析，瞬態響應特性。
展開 永磁同步電機電磁振動噪聲自動優化
1 前言
當前新能源汽車電機電磁振動噪聲，越來越受到電機開發人員的關注。如何快速定位噪聲源，優化電機振動噪聲成為突出問題。
MANATEE(Magnetic Acoustic Noise Analysis Tool for Electrical Engineering)是法國EOMYS工程開發的電機振動噪聲仿真設計工具，是全球唯一一款專門應用于電機電磁-振動-噪聲耦合分析設計工具。專注于計算由麥克斯韋電磁力波引起的振動噪聲。軟件包括電力電子驅動模塊、電機電磁模擬模塊、機械模擬模塊以及噪聲模擬模塊、變速計算模塊、多物理場耦合模塊、優化模塊等。能夠快速計算評估電機從0啟動至上萬轉轉速運行過程的振動噪聲狀態（20~20000Hz人感官范圍）。
由于電機電磁振動噪聲機理復雜，難于定位，很難找到噪聲源。本文從另外一個角度對電機的電磁振動噪聲進行優化。遺傳算法是一種搜索最優方案的算法，本文利用遺傳算法，實現電機的多參數優化電機電磁振動噪聲。
2 基于MANATEE的電機電磁振動噪聲優化
MANATEE所用遺傳算法為：NSGA2改進型遺傳算法。
Step one：在OP_InManatee_prob.m文件中設置遺傳算法計算參數
OP_InManatee_prob.m文件
在此文件中主要設置的參數為：初始種群數、進化迭代次數、目標函數文件等。
展開 異步電機的電磁振動和噪聲簡述
異步電機的振動和噪聲
異步電機之所以得到廣泛應用，主要由于它有如下優點：結構簡單、運行可靠、制造容易、價格低廉、堅固耐用，而且有較高的效率和相當好的工作特性。
異步電機主要的缺點是：目前尚不能經濟地在較大范圍內平滑調速以及它必須從電網吸收滯后的無功功率。電機中，主磁通大致沿著徑向進入氣隙，并在定子和轉子中產生徑向力，從而引起電磁振動和噪聲。同時產生切向力矩和軸向力，引起切向振動和軸向振動。為了計算電機的電磁噪聲，并分析和控制這些噪聲，就應該知道這些噪聲和振動的來源，也就是產生振動和噪聲的力波。目前采用CAE 仿真分析的方法可以計算電機的磁場。
電機的振動是目前電機結構設計最關注的問題，分別由電磁振動、機械振動、氣體振動三部分組成。
電磁振動：是由電機氣隙中磁場的相互作用，在轉子和定子上產生隨時間和空間變化的電磁力，使電機產生振動。
機械振動：是由轉子的不平衡、軸承等機械結構或裝置引起的振動。
氣體振動：是由電機通風部件中的空氣流動或由空氣動力引起的振動。
電磁振動是許多大中型電機的主要振動源。由于電機的電磁振動是電機電磁場和電機結構相互作用的結果，那么利用磁-固耦合振動理論來研究電機的電磁振動是尋找電機電磁振動產生機理以及解決電機電磁振動最有效的方法。由于電磁力是電機電磁振動的激勵源，其計算的精度決定了電機電磁振動的計算精度， 所以目前在電機電磁振動的研究中大多采用數值分析法來計算電機的電磁力。
展開 永磁同步電機電磁振動噪聲自動優化
1 前言
當前新能源汽車電機電磁振動噪聲，越來越受到電機開發人員的關注。如何快速定位噪聲源，優化電機振動噪聲成為突出問題。
MANATEE(Magnetic Acoustic Noise Analysis Tool for Electrical Engineering)是法國EOMYS工程開發的電機振動噪聲仿真設計工具，是全球唯一一款專門應用于電機電磁-振動-噪聲耦合分析設計工具。專注于計算由麥克斯韋電磁力波引起的振動噪聲。軟件包括電力電子驅動模塊、電機電磁模擬模塊、機械模擬模塊以及噪聲模擬模塊、變速計算模塊、多物理場耦合模塊、優化模塊等。能夠快速計算評估電機從0啟動至上萬轉轉速運行過程的振動噪聲狀態（20~20000Hz人感官范圍）。
由于電機電磁振動噪聲機理復雜，難于定位，很難找到噪聲源。本文從另外一個角度對電機的電磁振動噪聲進行優化。遺傳算法是一種搜索最優方案的算法，本文利用遺傳算法，實現電機的多參數優化電機電磁振動噪聲。
2 基于MANATEE的電機電磁振動噪聲優化
MANATEE所用遺傳算法為：NSGA2改進型遺傳算法。
Step one：在OP_InManatee_prob.m文件中設置遺傳算法計算參數
OP_InManatee_prob.m文件
在此文件中主要設置的參數為：初始種群數、進化迭代次數、目標函數文件等。
展開 非晶合金永磁電機的電磁振動噪聲計算與分析
吳勝男等通過有限元計算和實驗測試相結合的方法，分析了電磁力、磁致伸縮及鐵芯疊片壓緊力對非晶電機振動性能的影響，研究表明彈性模量較低是非晶電機振動性能不如傳統硅鋼電機的主要原因；鐘星鳴等研究了非晶變壓器的振動性能，結果表明采用非晶鐵芯使得變壓器振動加劇，可以通過固定或支撐的方法穩固非晶變壓器以降低噪聲；
2010年，日立公司研發出了一款卷繞非晶定子鐵芯電機，其鐵芯由多個非晶模塊組合而成，該結構改善了振動噪聲卻增大了渦流損耗，降低了電機效率；楊浩東等通過有限元方法計算了永磁電機的電磁力波，分析了電機結構參數對電磁振動的影響，提出了采用增大極弧角度、增大隔磁橋寬度、采用磁極偏心等來降低電磁力波的方法；法國VEREZZG等通過有限元方法，計算了氣隙磁密及電磁力，研究表明磁路軸向對稱的電機可以采用２Ｄ有限元計算并達到較高的精度。
目前，電機的振動噪聲研究主要有以下幾個方面:研究電機的固有頻率和振動模態以避免共振的發生，計算電機的電磁力波，研究電磁力波引起的電機的諧響應，研究磁致伸縮引起的電磁振動，研究加工工藝對電機振動噪聲的影響等。有關非晶電機電磁振動的研究相對較少。
展開 電動汽車驅動電機振動噪聲問題分析優化
（1）直流電機：早期在汽車上使用的驅動電機，它將直流電能轉換為機械能來驅動汽車行駛，其結構如圖 1 所示。但因為其轉速較低，逐漸不能滿足人們對高速度的需求，同時其可靠性低，維護起來較復雜，因此其在電動汽車上的應用逐漸減少。
（2）交流異步電機：結構簡單，穩定性高，通用性強，抗震性能好，與直流電動機相比，其效率更高，其結構如圖 2 所示，目前在大功率的電動汽車上使用較多 [4]。
（3）永磁式電機：分為兩類，一種是無刷直流，另一種是永磁同步。其結構簡單，功率因數高 [5]，運行效率高，振動噪聲小，永磁同步根據轉子磁路結構可以分為兩種，分別為內置式和表貼式，其結構如圖 3，圖 4 所示，目前被廣泛使用在電動汽車上，有較大的發展前景。
（4）開關磁阻電機：在現有的驅動電機中，擁有更加簡單的結構，其結構如圖 5所示。同時，可靠性高，控制策略簡單，效率高，成本低等優勢促進了它的發展。但是其噪聲和振動較大，目前在電動三輪車上使用較多。
3 驅動電機振動噪聲問題
3.1 驅動電機振動噪聲形勢
目前，整個電動汽車行業都面臨著驅動電機的振動噪聲挑戰。一方面，就傳統的內燃機汽車而言，主機廠對其擁有豐富的治理振動噪聲的經驗，但用驅動電機替代內燃機以后，不僅汽車行駛時的動力來源發生變化，而且電動汽車的傳動系統、振動噪聲的傳遞路徑和傳統內燃機汽車相比較也發生了變化，其傳動原理如圖 6 所示，這讓主機廠處理電動汽車驅動電機振動噪聲問題時比較棘手；另一方面，就傳統的電機而言，電機廠對其擁有豐富的治理振動噪聲的經驗，但是這些相關經驗并不能完全適用于處理用于驅動整車的驅動電機。
展開 
研究與設計|抑制開關磁阻電機振動的結構設計研究
因此
降低SRM振動和噪聲問題仍然是目前研究的熱點。
近年來，通過設計電機結構來抑制轉矩脈動的應用越來越廣泛。文獻[3]提出了一種新的定子結構，通過構造不均勻氣隙來抑制電機的轉矩脈動。文獻[4]通過對轉子兩側開槽來降低電機振動。文獻[5]通過采取轉子T型齒的方法，減小徑向力積分面積，從而減小轉矩脈動和徑向力。文獻[6]通過在轉子一側開一個V形槽口，將槽口開口對著旋轉方向來減小轉矩脈動。文獻[7]設計了一種轉子斜槽結構的電機，通過驗證證明了斜槽結構對轉矩脈動起到了很好的抑制效果。文獻[8]通過改變定子轉子的極靴結構來改善邊緣磁通，從而抑制了電機的轉矩脈動。文獻[9]研究了一種新型的轉子齒形，在轉子兩側增加了半橢圓型的輔助鐵心，從根源上解決了由于雙凸極引起的局部飽從而減小了轉矩脈動。文獻[10]通過定子開槽以及定子添加極靴有效地降低電機的轉矩脈動以及徑向力。文獻[11]通過在轉子極身打孔以及定子增加鍥形角，減小了定轉子之間的轉矩突變，從而減小轉矩脈動。
為了減小SRM的電磁振動，本文主要從電機的結構入手，同時分析抑制轉矩脈動以及徑向力，在傳統SRM基礎上，提出了一種新的電機結構。通過在電機轉子內兩側開孔以及定子開槽的組合結構，對比分析得出，在保持電機平均轉矩基本不變的情況下，轉矩脈動下降，徑向力最大幅值下降，可為后續SRM振動抑制的研究提供了理論依據。
1 電機振動分析
電機在正常運轉過程中，產生的電磁力可以分為兩部分，一部分為徑向電磁力，另一部分為切向電磁力。
其中，電機定轉子間的徑向電磁力會導致電機定子橢圓形變，切向電磁力則會產生輸出轉矩，結構的特性使得徑向力與轉矩脈動波動，產生了電磁振動。
定子的振動主要是因為徑向力突變引起的，當定轉子齒重疊時就會產生徑向力，完全重疊時，徑向力則為最大。
展開 電機NVH測試優化：鑄鐵平臺在噪聲振動測試中的基礎作用
在新能源汽車、工業電機、家電電機等領域，NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）功能是評估電機品質的核心指標，直接影響產品舒適性、可靠性與市場競爭力。電
電機NVH測試優化：鑄鐵平臺在噪聲振動測試中的基礎作用
在新能源汽車、工業電機、家電電機等領域，NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）功能是評估電機品質的核心指標，直接影響產品舒適性、可靠性與市場競爭力。電機NVH測試的核心訴求是準捕捉噪聲與振動信號，而測試基準的穩定性直接決定信號采集的真實性。鑄鐵平臺作為電機NVH測試臺的核心基礎部件，憑借高剛性、低振動、強抗干擾的特性，為噪聲振動測試搭建穩定基準，是優化NVH測試精度與效率的關鍵支撐。本文深解析鑄鐵平臺在噪聲振動測試中的基礎作用，融入電機噪聲測試平臺、振動測試基準平臺等高頻關鍵詞，為NVH測試方案優化提供技術參考。
電機NVH測試的核心痛點是“信號干擾導致測試失真”。噪聲振動信號本身具有微弱性、高頻性特點，測試過程中，電機運行產生的振動易引發測試基準變形，車間環境噪聲、地面振動、其他設備運行干擾等，也會混入測試信號，導致真實的電機NVH信號被掩蓋。普通測試基座難以這些干擾，而鑄鐵平臺通過科學的結構與工藝設計，從根源上優化測試環境，為準采集NVH信號筑牢基礎。
鑄鐵平臺在噪聲振動測試中的基礎作用，主要通過三大核心價值實現，為NVH測試優化提供關鍵支撐。其一，高剛性結構保障測試基準穩定。平臺主體選用HT250強度灰鑄鐵或QT600球墨鑄鐵，經高溫時效+振動時效+自然時效三重處理，殘余應力去除率≥99%，搭配“箱型封閉框架+十字交叉加密筋板”設計，筋板厚度≥25mm，臺面厚度≥100mm，在電機振動載荷作用下，臺面撓度≤0.01mm/m，無塑性變形。穩定的基準面可避免電機安裝位置偏移，確保振動傳感器采集的信號真實反映電機本身振動特性，減少基準變形導致的測試誤差。
其二，優異阻尼特性抑振動干擾。
展開 汽車空調箱鼓風機電機振動噪聲分析與控制研究
摘要：永磁有刷直流電機噪聲是汽車空調箱系統主要噪聲源之一，控制其振動噪聲對提高汽車乘坐舒適性尤為重要。首先，針對永磁有刷直流電機建立電磁場二維有限元模型，計算電機的瞬態磁場，分析電磁激振力特性；其次建立電機三維有限元結構模型，計算各階模態頻率，并通過模態實驗驗證有限元模型的準確性；然后將電磁激振力加載到三維結構有限元模型上，計算電機的瞬態動力學響應，發現在600 Hz振動位移最大，并通過電機振動響應實驗驗證了計算結果的準確性。在此基礎上，針對600 Hz 處的振動噪聲提出三種傳遞路徑優化方案:電機橡膠隔振墊結構優化、法蘭盤結構優化、電機安裝方式優化，并通過實驗驗證三種降噪方案的有效性。
隨著人們對汽車質量與舒適性要求越來越高，汽車NVH（Noise，Vibration and Harshness）已成為汽車品質的一個重要指標。對于新能源汽車而言，沒有發動機振動噪聲的掩蓋，汽車空調系統噪聲顯得尤為突出。永磁有刷直流電機廣泛應用于汽車空調系統鼓風機，其噪聲是空調系統鼓風機主要噪聲源之一。因此，抑制車用永磁有刷直流電機的振動噪聲，對提高汽車舒適性極為重要。
Parente D 等對用于雨刷的永磁直流電機在不修改轉子沖壓和斜槽的情況下，只優化永磁體的形狀來降低齒槽轉矩的峰值從而降低噪聲。Lee S H等針對減小內置式永磁電機的電磁噪聲提出一種基于削弱齒槽轉矩的方法。Tao S等通過優化極槽配合來降低電磁噪聲，實驗發現8極9槽電機比8極12 槽電機噪聲大15 dB(A)。左曙光等分析了不同極槽配合和繞組層數電機最低階徑向力波的階數和來源，并針對槽數相同極數不同電機的最低階徑向力波的幅值進行了比較,發現力波階數小的極槽配合會引起大的振動，而且對于相同槽數的電機，極對數大的電機的振動也更大。
展開 驅動電機零階模態及振動噪聲淺析
二、電機模態與振動的關系
（1）電磁力波特性
驅動電機運行中，定、轉子磁場相互作用產生切向與徑向電磁力波并引起電機的振動和噪聲是電磁噪聲的主要來源。解析分析電機電磁力波如下表所示。電磁力波分布如下圖所示。
（2）電機模態主要特征
機械振動一般是由多個激勵源疊加后的共同作用效果，每一個振型，都有一個振動頻率，即固有頻率。當外界激勵激起某個結構振型，并且激勵頻率又接近那個振型的固有頻率時，就會發生共振。模態分析是針對機械結構確定其振動形態與頻率的技術方法。因此，研究電機的振動噪聲特性，首先要計算出電機及其主要零部件的固有頻率，即進行模態分析。驅動電機的電磁振動與噪聲主要來源于定子和殼體的振動，并通過電機的殼體向外輻射噪聲。因此定子模態在驅動電機本體的振動分析顯得至關重要。將定子近似環形，其徑向振型如圖所示。
(3) 電機振動主要特征
（I）當電磁激勵的空間階數、頻率與模態的振型與頻率接近時，發生電磁共振。如下圖所示。
（II）一般地，電機振動位移與激勵成正比，與其結構的彈性模量成反比、與空間振型模數的四次方成反比等。
三、驅動電機零階模態及噪聲說明
(1) 案例一
Smart 車的近場噪聲如下圖所示，Smart驅動電機采用博世電機（極槽配合為6/36）。
電機引起整個總成振動最大振動階次為36。
展開 