數控機床的案例
數控機床的維修和維護管理
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第三次技能革命的不斷深入，數控機床已經成為現代工業不可或缺的技能配備。根據數控機床毛病修理的含義和特色，剖析了數控機床常見的毛病確診與修理辦法，討論了日常管理與保護要點。所得結論對進步我國數控機床的保養水平緩運用效率具有重要作用。
關鍵詞：數控機床；毛病確診；修理辦法；日常管理
數控機床是一種裝有操控程序的自動化機床，具有精度高、速度快和效率高的特色。跟著我國制造業技能設備的不斷更新，數控機床正在敏捷遍及。在實踐使用進程中，數控機床一旦呈現毛病，必將給相關企業造成巨大的經濟損失。因而，加強數控機床的毛病修理和保護就顯得尤為重要。
1. 數控機床毛病修理的含義和特色
跟著電子技能和自動化技能的敏捷發展，數控技能的使用日益廣泛。以微處理器為根底，以大規模和超大規模集成電路為標志的數控設備，已經在我國配備制造領域得到了大量使用。這一方面給我國機械制造業的發展發明了必要條件；另一方面，這些數控設備的技能先進性、結構雜亂性以及高度的智能性，也使得設備毛病修理在理論、技能和手段上發作了質的騰躍。
明顯，任何一臺數控設備都是一種進程操控設備，要求其在作業進程中的任何時刻都能在操控下準確無誤地作業。數控機床是一個雜亂的作業系統，其中任何一部分呈現毛病，都會造成機床停機，導致出產停頓。
我國配備制造業的許多企業常常需要花費巨額資金引進數控機床，一起這些設備也被置于企業出產進程中的關鍵崗位。呈現毛病后，一旦不能第一時刻修理掃除，就會造成嚴重的經濟損失。此外，我國的配備制造水平緩人員素質相對較低，加強數控機床的毛病確診就顯得更為重要。
2.數控機床的毛病確診與修理辦法
數控機床歸于技能雜亂的機電一體化設備，其毛病發作的原因和類型均較雜亂。這也給毛病的確診與掃除帶來了諸多困難。
展開 【米思米工業產品知識分享】- 數控機床操作入門知識大全
數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統、柔性的、高效能的自動化機床，是一種典型的機電一體化產品。數控機床能夠根據已編好的程序，使機床動作并加工零件。
數控機床能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。
數控機床組成部件
1、主機，數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件，用于完成各種切削加工的機械部件。
2、數控裝置，數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
3、驅動裝置，數控機床執行機構的驅動部件，在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅。包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
4、輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
5、編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
展開 數控機床分類大全
數控機床的品種規格很多，分類方法也各不相同。一般可根據功能和結構，按下面 4 種原則進行分類
一、按機床運動的控制軌跡分類
⑴ 點位控制的數控機床
點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位，對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖 所示，為點位控制的運動軌跡。
具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控銑床、數控沖床等。隨著數控技術的發展和數控系統價格的降低，單純用于點位控制的數控系統已不多見。
⑵ 直線控制數控機床
直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線（軌跡），但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個（即數控系統內不必有插補運算功能），在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。
其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控制數控系統。同樣，單純用于直線控制的數控機床也不多見。
⑶ 輪廓控制數控機床
輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。
展開 數控機床能加工沖壓件嗎
數控機床能否用于沖壓加工，要知道這個問題就得先了解下什么是數控機床。
數控機床綜合應用了計算機、自動控制、精密測量、現代機械制造和數據通信等多種技術，是機械加工領域中典型的機電一體化設備，適用于多品種小批量的復雜零件的加工。
由此我們可以看出，數控機床不僅能加工沖壓件 ，而且加工出的五金沖壓件的精密度，比通常用的沖壓設備加工出來的制件精度更高，還能加工出更復雜的五金零件。
正因為數控機床的先進性和自動化程度高的原因，一些用戶對數控機床故障還不能及時作出正確的判斷和排除的，制約了數控機床作用的發揮，因此學習數控機床故障診斷與維修的技術和方法有十分重要的意義。
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五金沖壓廠應在怎樣的環境安裝數控機床
大型五金沖壓加工廠，要生產出大型、精密復雜高端的五金沖壓件，不能只有普通的沖壓加工設備，普通沖床是滿足不了這種高端產品工藝要求的，這就需要使用數控機床來完成，而數控機床的安裝調試非常重要，今天就來講下數控機床對其安裝環境有怎樣的要求。
數控機床安裝的環境要求，一般是指地基、環境溫度和濕度、電網、地線和防止干擾等。
精密數控機床和重型數控機床需要穩定的機床基礎，否則數控機床的精度調整無法進行，也無法保證。所以五金沖壓廠要在機床安裝之前做好機床地基，并且需要經過一段時間的保養使之穩定，普通數控機床對地基沒有特殊要求。
精密數控機床有恒溫要求，環境溫度要適合數控機床的工作要求，機床的安裝位置應保持空氣流通和干燥，潮濕的環境會使印刷電路板和元器件銹蝕、機床電氣故障增加。機床要避免陽光直接照射，要遠離振動源和電磁干擾源。
數控機床對電源供電的要求是較高的，電網波動較大會引起多發故障，電網質量在高時要安裝穩壓器。為了安全和抗干擾，數控機床必須要接地線。地線一般采用一點接地方式，地線電纜的截面積一般為5.5mm2~14mm2.
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數控機床的品種規格很多，分類方法也各不相同。
一般可根據功能和結構，按下面 4 種原則進行分類
一、按機床運動的控制軌跡分類
⑴ 點位控制的數控機床
點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位，對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖 所示，為點位控制的運動軌跡。
具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控銑床、數控沖床等。隨著數控技術的發展和數控系統價格的降低，單純用于點位控制的數控系統已不多見。
⑵ 直線控制數控機床
直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線（軌跡），但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個（即數控系統內不必有插補運算功能），在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。
其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控制數控系統。同樣，單純用于直線控制的數控機床也不多見。
⑶ 輪廓控制數控機床
輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。
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數控機床的品種規格很多，分類方法也各不相同。
一般可根據功能和結構，按下面 4 種原則進行分類
一、按機床運動的控制軌跡分類
⑴ 點位控制的數控機床
點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位，對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖 所示，為點位控制的運動軌跡。
具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控銑床、數控沖床等。隨著數控技術的發展和數控系統價格的降低，單純用于點位控制的數控系統已不多見。
⑵ 直線控制數控機床
直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線（軌跡），但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個（即數控系統內不必有插補運算功能），在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。
其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控制數控系統。同樣，單純用于直線控制的數控機床也不多見。
⑶ 輪廓控制數控機床
輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。
為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。
展開 數控機床的對刀誤差與改善措施
數控加工的對刀，對其處理的好壞直接影響到加工零件的精度，還會影響數控機床的操作。本文是對數控機床的對刀誤差，提出了改善措施。
1 數控加工過程中產生的加工誤差
(1)編程誤差:主要是數控編程時數控系統產生的插補誤差，主要由于用直線段或圓弧段避近零件輪廓時產生的。這是影響零件加工精度的一個重要因素?？梢钥吭黾硬逖a節點數解決，但會增加編程工作量。（參閱新式數控切削器故障的檢測與解決方案）
(2)刀尖圓弧誤差:在切削內孔、外因或端面時，刀尖圓弧不影響其尺寸、形狀，但在加工錐面或圓弧時受刀尖圓弧影響造成過切或少切。此誤差可通過測量刀尖圓弧半徑，采用刀具半徑補償功能來消除誤差。
(3)測量誤差:主要是受量具測量精度以及測量者操作方法影響，導致的實測尺寸不準確。此誤差可彌補。
(4)對刀誤差:此誤差主要產生在對刀過程中，刀具在移動到起刀點位置時受操作系統的進給修調比例值影響。解決辦法是合理選擇進給修調比例，尤其是當刀具靠近起刀點位置時采用最小擋進給修調使刀具精確定位于起刀點位置。
(5)機床系統誤差:受機床本體影響產生的形位公差，此公差一般不可調整;伺服單元，驅動裝置產生的重復定位誤差，主要由系統受機床脈沖當量大小、均勻度及傳動路線影響;這些誤差量很小且穩定，只有在精密加工時應予以考慮。
2 對刀方法
數控加工的對刀，對其處理的好壞直接影響到加工零件的精度，還會影響數控機床的操作。所謂對刀，就是在工件坐標系中使刀具的刀位點位于起刀點(對刀點)上，使其在數控程序的控制下，由此刀具所切削出的加工表面相對于定位基準有正確的尺寸關系，從而保證零件的加工精度要求。在數控加工中，對刀的基本方法有試切法、對刀儀對刀、ATC對刀和自動對刀等。
2.1 試切法
根據數控機床所用的位置檢測裝置不同，試切法分為相對式和絕對式兩種。
展開 沖壓件加工廠為你介紹數控機床故障的診斷方法
結構和形狀復雜的五金沖壓件，就會用到數控機床來加工。今天沖壓件廠家為你介紹下數控機床故障診斷的方法。
數控機床故障診斷一般有三個步驟:第一步是故障檢測，這是對數控機床進行測試，檢查是否存在故障；第二步是故障判定及隔離，這個步驟是要判斷故障的性質，以縮小產生故障的范圍，分離出故障的部件或模塊；第三個步驟是故障定位。將故障定位到產生故障的模塊或元器件，及時排除故障或更換元件。
數控機床故障診斷一般采用追蹤法、自診斷、參數檢查、替換法、測量法。
1.追蹤法是指在故障診斷和維修前，維修人員先要對故障發生的時間、機床的運行狀態和故障類型進行詳細了解，然后尋找產生故障的各種跡象；
2.自診斷功能是數控系統的自診斷報警系統功能，它可以幫維修人員查找故障，是數控機床故障診斷與維修的十分重要的手斷，自診斷功能可分為啟動診斷、在線診斷、和離線診斷；
3.參數檢查上一項重要的診斷。數控機床的參數設置是否合理直接關系到機床能否正常工作。這些參數有位置環增益、速度環增益、反向間隙補償值、參考點坐標、快速點琮位速度、加速度、系統分辨率等數值，通常這些參數不允許修改。如果能數設置不正確或因干擾使得參數丟失、機床就不能正常運行；
4.替換法：利用備用模塊或電路板替換有故障疑點的模塊或電路板，觀察故障轉移的情況，這是常用面簡便的故障檢測方法；
5.測量法：利用萬用表、鉗形電流表、相序表、示波器、頻譜分析儀、振動檢測儀等儀器，對故障疑點進行電流、電壓、和波形測量，將測量值與正常值進行比較，分板故障所在的位置。
通過沖壓件廠家的介紹，您對數控機床故障的診斷方法有個大致的了解了吧。
展開 董明珠表示格力數控機床已開始對外銷售
今年兩會期間，在接受人民網的采訪時，董明珠曾表示，“
在工業互聯網發展中，我感受最深的就是我們的數控機床，這個機床我們以前全部靠進口，我就想我們是十幾億人口的大國，為什么不能自主制造機床，為國家做點貢獻呢？
我認為真正的改變還是在于前端，所以格力電器已經不是一個簡單的空調企業或家電企業，格力更大的發展希望不僅是能做消費者的產品，更重要是為一些工業企業做貢獻。比如我們的數控機床、工業裝備、模具等，可以用來幫助別的企業?！? 由此可見，董明珠不僅僅滿足于只做消費者業務，她更希望格力在工業領域做出更多探索。如今，距離格力造出第一臺數控機床已經過去了五年，格力的機床產品也開始逐步推向市場。那么，他們家的產品如果面向市場，你會買嗎？我們介紹幾款格力的機床，讓大家了解一下吧。
數控機床立式加工中心GA-V2310，這是格力于2015年首臺自主研發的數控機床，實現了格力智能裝備在數控機床領域零的突破。同年，格力還設立了研究所對機床主軸、直線電機、數控系統等核心部件進行研究開發，并逐步實現核心部件的自制化。
格力智能裝備首臺五軸聯動加工中心GA-F500，這臺機床發布于2017年。
展開 6步教你成為數控機床編程高手，你是否也是數控高手呢？
一般來說，從首件零件的加工到加工精度合格這一過程都是要求數控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機床，這一關是過不了的。
第四步：必須有良好的工裝夾具基礎和測量技術水平。
我這里把工裝夾具及測量技術單列一條是因為：它對零件加工質量起到與機床精度一樣重要的作用，是體現工藝人員水平的標志之一。整個工藝系統：機床精度是機床生產廠保證的，刀具及切削參數是刀具商提供的，一般問題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對具體零件專門設計的，大凡上數控機床的零件都是有一定難度的，因而往往會出現難于預料的問題，我從事數控機床用戶零件切削調試10來年，不要整改的夾具還真沒碰上過。
調試時，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對夾具設計、零件裝夾沒有經驗的話，那困難就大了。在這方面的學習，建議向做精密坐標鏜床的高級技師們請教。精準的測量水平時從事機加工的基本功之一，要能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表、卡鉗等。有時零件加工，三坐標測量儀是指望不上的。必須靠手工測量。金屬加工，內容不錯值得關注。試想，零件都量不準確，哪個領導和工人師傅會信任你？
練好測量技術可要花很長時間喲！
第五步：熟悉數控機床。精通數控機床的維護保養。
所謂熟悉數控機床，應做到：
1、熟悉數控電氣元件及控制原理。能說出電箱里各個元件的名稱及作用，能看懂電氣原理圖。能根據電氣報警號，查出報警內容。
2、了解滾珠絲桿的結構、傳動原理。清楚哪些因素對機床精度的影響比較大。
3、了解機床絲桿兩端軸承的結構及對機床精度的影響。
4、了解機床的潤滑系統（軸承、主軸、各運動副、齒輪箱等），清楚各潤滑點的分布。
展開 
每天早上打開數控機床時有沒有必要熱機？
然而，機床的“熱身運動”這個準備環節被很多工廠忽視或者不知曉。
二、如何進行機床預熱？
如果機床擱置狀態達到多天以上時，建議在高精密加工前進行30分鐘以上的預熱；如果擱置狀態僅為數小時，建議在高精密加工前進行5-10分鐘的預熱。
預熱的過程就是讓機床參與加工軸的反復移動，最好進行多軸聯動，比如讓XYZ軸從坐標系的左下角位置移動到右上角位置，反復走對角線。
執行的時候可以在機床上編寫一個宏程序，讓機床反復執行預熱的動作。比如在數控機床長時間停止運行狀態下或進行高精度零部件加工前，依據數學3D橢圓參數曲線和預熱的機床空間范圍，以t為自變量，XYZ三個運動軸坐標作為參變量，按照一定的增量步距，以指定的XYZ運動軸的最大范圍作為參數曲線的邊界條件，并使得主軸轉速和XYZ運動軸進給速度與自變量t關聯，讓其在指定范圍內連續變化，生成數控機床可識別的數控程序，用以驅動機床各運動軸產生同步空載運動，并在運動過程中伴隨主軸轉速和進給速度的控制變換。
在機床進行充分的預熱后，充滿活力的機床就可以投入高精密加工生產了，您將獲得穩定一致的加工的精度。
展開 董明珠：格力頂級數控機床誤差已達頭發絲的二十五分之一！
都是我創作的動力，期待你的加入
全國人大代表、格力電器董事長兼總裁董明珠在接受中國證券報記者采訪時表示：“這兩年多下來，我們現在數控機床有關裝備這塊，我們各種不同數控機床已經有一百多項。我們最頂級的數控機床，可以達到一根頭發絲的二十五分之一的誤差?！?珠海格力智能裝備有限公司是格力電器旗下的全資子公司，成立于2015年9月，是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的智能裝備生產企業。
公司以“精工品質，格力創造”為宗旨，堅持自主研發，精益制造。目前，公司產品覆蓋了伺服機械手、工業機器人、智能倉儲裝備、智能檢測、換熱器專用機床設備、無人自動化生產線體、數控機床等10多個領域，超百種規格產品。
公司可定制開發夾具和輔助設備等，實現客戶訂制化的工業機器人集成應用、大型自動化生產線解決方案，并及時為客戶提供完善的售后服務。
公司現有員工近千人，設有多個研發單位，其中有70%以上人員從事研發相關工作。公司重視自主技術的開發和積累，并主動積極創新，公司年提交國家發明專利申請超百項；公司從2015年9月成立自今，已獲得“廣東省機器人骨干企業”、“珠海市智能裝備工程技術中心”的認定。公司在廣東省珠海市設立了三個研發和生產基地，總面積約30萬㎡，分別主要應用于工業機器人、數控機床、自動化設備、自動化生產線體的孵化和產業化，并將在武漢、杭州、重慶規劃和建設多個基地。
未來三年，智能裝備產業將繼續鞏固“1個研發中心、4大生產基地、7處技術服務中心”的產業格局，重點發展工業自動化設備、機器人、數控機床三大產業，全方位打造智能裝備產業鏈?；亟ǔ珊蠊灸戤a值可達百億元。
學無止境，沒有最好，只有更好。
展開 每天早上打開數控機床時有沒有必要熱機？
然而，機床的“熱身運動”這個準備環節被很多工廠忽視或者不知曉。
二、如何進行機床預熱？
如果機床擱置狀態達到多天以上時，建議在高精密加工前進行30分鐘以上的預熱；如果擱置狀態僅為數小時，建議在高精密加工前進行5-10分鐘的預熱。
預熱的過程就是讓機床參與加工軸的反復移動，最好進行多軸聯動，比如讓XYZ軸從坐標系的左下角位置移動到右上角位置，反復走對角線。
執行的時候可以在機床上編寫一個宏程序，讓機床反復執行預熱的動作。比如在數控機床長時間停止運行狀態下或進行高精度零部件加工前，依據數學3D橢圓參數曲線和預熱的機床空間范圍，以t為自變量，XYZ三個運動軸坐標作為參變量，按照一定的增量步距，以指定的XYZ運動軸的最大范圍作為參數曲線的邊界條件，并使得主軸轉速和XYZ運動軸進給速度與自變量t關聯，讓其在指定范圍內連續變化，生成數控機床可識別的數控程序，用以驅動機床各運動軸產生同步空載運動，并在運動過程中伴隨主軸轉速和進給速度的控制變換。
在機床進行充分的預熱后，充滿活力的機床就可以投入高精密加工生產了，您將獲得穩定一致的加工的精度。
展開 幾步讓你成為數控機床編程高手！
精通數控機床的維護保養
所謂熟悉數控機床，應做到：
1、熟悉數控電氣元件及控制原理。能說出電箱里各個元件的名稱及作用，能看懂電氣原理圖。能根據電氣報警號，查出報警內容。
2、了解滾珠絲桿的結構、傳動原理。清楚哪些因素對機床精度的影響比較大。
3、了解機床絲桿兩端軸承的結構及對機床精度的影響。
4、了解機床的潤滑系統（軸承、主軸、各運動副、齒輪箱等），清楚各潤滑點的分布。機床潤滑油的牌號及每周或每月油的正常消耗量。
5、了解機床的致冷系統：切削（水、氣）冷卻、主軸冷卻、電箱冷卻等
6、了解機床的主傳動結構，每臺機床轉速與扭矩之間具體數據特性。
7、了解機床導軌副特點：是線軌還是滑軌，剛性（承載能力）如何？
8、能排除常見操作故障（如：超極限、刀庫刀號出錯等）。
9、精通機床的各項精度（靜態、動態）指標及檢測方法。
10、熟悉刀庫機構及換刀原理。
以上幾條沒有3年以上的時間鍛煉，恐怕是很難達到要求的。
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