自由鍛的案例
simufact自由鍛連續多工序拔長鐓鍛
simufact自由鍛連續多工序拔長鐓鍛
該自由鍛過程分為26個道次，其中按照加熱-拔長-調轉鐓鍛-鐓鍛整鼓形-拔長（輕微倒棱）-均分-冷卻加熱-鐓鍛-翻轉90°整鼓形-拔長……逐道次壓下量翻轉成形
simufact自由鍛建模過程與其它成形基本類似，主要不同在于設備，simufat具有專門的自由鍛設備，方便設置夾持手的夾持關系和運動關系，鍛打次數和行程等運動控制。
simufact自由鍛使用模型可以完全和實際一樣的模具和夾持手，如下圖所示，也支持上砧為平砧，下砧為異形砧（帶有圓形凹槽）
simufact自由鍛設備參數定義：
1）砧子運動方向、運動速度定義，這里為一個定砧一個動砧
2）夾持手定義，定義夾緊方向，夾持長度，夾持深度等
3）道次參數定義，旋轉進給方式定義，
另外，工藝過程中，simufact可以支持熱處理工藝路線定義：
完整視頻可以在優酷視頻觀看下載：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0MjU5NDY1Mg==.html
小木蟲：
http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=10863425&target=1
展開 simufact自由鍛拔長擴孔模擬舉例說明
最近一段時間經常遇到人問我自由鍛拔長、擴孔等工藝采取什么樣的模擬軟件進行模擬比較好，其實選用什么軟件不重要，重要的是，你能否用這些軟件做出相應的東西。并且得出滿意的結果。通過計算結果對實際的工藝制定起到一定的指導。而仿真模擬在自由鍛方面起到的幫助作用尤為明顯，一些大型的自由鍛件往往都是好幾十噸，甚至上百噸。如果廢掉一個，光是材料的成本就是好幾百萬。還不說之前的鑄造、熱處理等工藝耗費的人力物力。因此在大型自由鍛件的實際生產之前，我們往往需要對工藝過程進行仿真模擬。但是現在的軟件很多，本來自由鍛就涉及到多工步的加工，往往是旋轉、進給、下壓等多個過程復合到一起的復雜過程，如果選擇通用的marc、abaqus、ansys等軟件，有限元模型的建立就比較復雜了。當然現在有很多專業的鍛造軟件也可以實現自由鍛的工藝仿真，可是這么多軟件，我們該如何選擇呢？到底選擇哪種軟件能滿足我們需要的功能呢？我們這里主要對simufact軟件自由鍛功能進行說明，其它的軟件平時用得也少，在自由鍛方面的功能相對較弱。就不做詳細描述了。大家有興趣可以自己摸索一下。 1、首先是最常見的自由鍛-拔長工藝 一般國內目前使用的設備多為一個操作機，兩個操作機的設備較為少見。而采用deform軟件的cogge模塊是無法實現一個操作機的自由鍛模擬。這就給廣大的工藝人員帶來了一定的麻煩，如果想用deform來對一個操作機的自由鍛過程進行模擬仿真，只能通過不斷地重新建模來一步步的對整個工藝進行模擬。這也是我個人比較推薦大家采用simufact軟件做自由鍛的原因之一。下面來看看simufact對一個操作機和兩個操作機自由鍛-拔長工藝的后處理動畫。
由圖可以看出，自由鍛拔長工藝不像傳統的模鍛工藝一樣，只需要一次下壓，自由鍛工藝過程復雜得多，一般在坯料溫降后，還需要重新加熱，然后再次進行拔長。
展開 simufact自由鍛拔長擴孔模擬舉例說明
最近一段時間經常遇到人問我自由鍛拔長、擴孔等工藝采取什么樣的模擬軟件進行模擬比較好，其實選用什么軟件不重要，重要的是，你能否用這些軟件做出相應的東西。并且得出滿意的結果。通過計算結果對實際的工藝制定起到一定的指導。而仿真模擬在自由鍛方面起到的幫助作用尤為明顯，一些大型的自由鍛件往往都是好幾十噸，甚至上百噸。如果廢掉一個，光是材料的成本就是好幾百萬。還不說之前的鑄造、熱處理等工藝耗費的人力物力。因此在大型自由鍛件的實際生產之前，我們往往需要對工藝過程進行仿真模擬。但是現在的軟件很多，本來自由鍛就涉及到多工步的加工，往往是旋轉、進給、下壓等多個過程復合到一起的復雜過程，如果選擇通用的marc、abaqus、ansys等軟件，有限元模型的建立就比較復雜了。當然現在有很多專業的鍛造軟件也可以實現自由鍛的工藝仿真，可是這么多軟件，我們該如何選擇呢？到底選擇哪種軟件能滿足我們需要的功能呢？我們這里主要對simufact軟件自由鍛功能進行說明，其它的軟件平時用得也少，在自由鍛方面的功能相對較弱。就不做詳細描述了。大家有興趣可以自己摸索一下。
1、首先是最常見的自由鍛-拔長工藝
一般國內目前使用的設備多為一個操作機，兩個操作機的設備較為少見。而采用deform軟件的cogge模塊是無法實現一個操作機的自由鍛模擬。這就給廣大的工藝人員帶來了一定的麻煩，如果想用deform來對一個操作機的自由鍛過程進行模擬仿真，只能通過不斷地重新建模來一步步的對整個工藝進行模擬。這也是我個人比較推薦大家采用simufact軟件做自由鍛的原因之一。下面來看看simufact對一個操作機和兩個操作機自由鍛-拔長工藝的后處理動畫。
由圖可以看出，自由鍛拔長工藝不像傳統的模鍛工藝一樣，只需要一次下壓，自由鍛工藝過程復雜得多，一般在坯料溫降后，還需要重新加熱，然后再次進行拔長。
展開 直播預告 | Simufact Forming 鍛造自由鍛環軋方案及應用
精彩直播預告
自由鍛與環軋工藝過程復雜、仿真困難，難以精準還原實際過程，導致仿真精度受到影響。此外，大型坯料的自由鍛與環軋工藝參數驗證工作成本高，周期長。
傳統的工藝仿真軟件難以復現上述如此復雜的成形過程，Simufact Forming軟件為了方便用戶的仿真分析，單獨設立了自由鍛、環軋專業模塊，用戶僅需要按照軟件內置的工藝設備模板進行模型的搭建，即可快速且準確的仿真自由鍛與環軋工藝。
本期直播講堂請到了海克斯康工業軟件技術專家李仁軍，在直播間中講師將重點介紹Simufact Forming自由鍛工藝仿真和環軋工藝仿真功能特點，以及諸多在自由鍛環軋領域內的相關案例，敬請關注！
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8月27日 14:00
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? Simufact Forming軟件使用技巧
? 自由鍛與環軋工藝專業模塊介紹
? 自由鍛與環軋工藝行業案例分享
李仁軍
海克斯康工業軟件技術專家
主要負責海克斯康Simufact的技術支持與項目實施工作，在鍛造成形仿真、白車身焊接、金屬3D打印等工藝仿真領域具有多年的項目實施與交付經驗。
展開 
自由鍛與環軋工藝案例講解，高精度、成熟的金屬成型工藝仿真展示【8月27直播】
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自由鍛與環軋工藝過程復雜、仿真困難，難以精準還原實際過程，導致仿真精度受到影響。此外，大型坯料的自由鍛與環軋工藝參數驗證工作成本高，周期長。
傳統的工藝仿真軟件難以復現上述如此復雜的成形過程，Simufact Forming軟件為了方便用戶的仿真分析，單獨設立了自由鍛、環軋專業模塊，用戶僅需要按照軟件內置的工藝設備模板進行模型的搭建，即可快速且準確的仿真自由鍛與環軋工藝。
本期直播講堂請到了海克斯康工業軟件技術專家李仁軍，在直播間中講師將重點介紹Simufact Forming自由鍛工藝仿真和環軋工藝仿真功能特點，以及諸多在自由鍛環軋領域內的相關案例，敬請關注！
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李仁軍
海克斯康工業軟件技術專家
主要負責海克斯康Simufact的技術支持與項目實施工作，在鍛造成形仿真、白車身焊接、金屬3D打印等工藝仿真領域具有多年的項目實施與交付經驗。
●工程機械駕駛室ROPS仿真分析與試驗驗證
●汽車車身結構輕量化研究
展開 激光標刻技術在自由鍛生產中的應用
針對當前自由鍛產品標識與信息溯源追蹤方面存在的不足，在鍛造生產過程采用激光標刻技術替代人工砸號，提高生產效率與產品質量，同時為庫存管理和生產過程追蹤的信息化提供了有效的手段。該研究為鍛件的全生命周期管理以及逐只跟蹤提供了新的方法和技術，有利于自由鍛數字化車間的建設。
自由鍛毛坯件生產屬于單件小批量零散生產模式，產品的標識問題始終困擾著各個鍛件生產廠商，尤其是應用信息化管理系統，由于缺乏對物料追溯的有效手段，難以實現精細化生產管理。激光標刻屬于DPM方法中的一種，工作原理是利用激光高溫快速燒蝕金屬表面，形成可識別的信息編碼，碳鋼表面進行激光標刻技術已經較為成熟。激光標刻技術已開始應用在物料追溯領域，在自由鍛行業，由于其產品的特殊性，尚沒有應用激光標刻的先例。
我公司承接國家智能制造新模式項目，應用激光標刻技術實現自由鍛毛坯件的產品全生命周期追溯，探索自由鍛數字化車間建設新模式。
激光標刻工作原理及參數選型
激光自腔體中產生后，電機驅動器根據其輸入的控制信號實現對X軸振鏡電機及Y軸振鏡電機位置的控制，兩路電機的相互運動使入射激光的聚焦點在一個X-Y二維平面內運動，場鏡系統將激光束聚焦到一個點，使激光能量集中，完成對物料的精細化加工，激光直接標刻線條精細，在金屬表面可以實現類似于紙張打印效果，如圖1所示。
圖1 激光標刻系統工作原理示意圖
我公司鍛件產品涵蓋1kg到50t，產品形狀噸位跨度大，工況較為復雜，平面不平整導致焦距定位精度存在問題，且考慮到鍛件密度高難以燒蝕，激光器選用IPG公司的YLPN-1-100-100W激光發生器，參數如表1所示。
表1 YLPN-1-100-100W各項參數
工藝流程及試驗效果
針對鍛件生產過程，制定基于激光的標刻生產流程如圖2所示。
展開 Simufact.forming自由鍛模塊介紹
自由鍛由于涉及到多道次的壓下，以往在做自由鍛模擬的時候很麻煩。而simufact開發的自由鍛模塊在目前的加工軟件中還是最先進的，基本上沒有限制。
simufact軟件在自由鍛這一塊的功能還是很強大的。而且計算出來的一些缺陷在實際中也存在。
下面上圖（由于做的gif動畫，缺少相關的幀，比較粗糙，大家湊合著看，呵呵）：
deform自由鍛到碾環工藝全過程模擬
自由鍛到碾環全過程模擬.mp4
鍛造知識大匯總！
1.變形溫度
鋼的開始再結晶溫度約為727℃，但普遍采用800℃作為劃分線，高于800℃的是熱鍛；在300～800℃之間稱為溫鍛或半熱鍛，在室溫下進行鍛造的稱為冷鍛。用于大多數行業的鍛件都是熱鍛，溫鍛和冷鍛主要用于汽車、通用機械等零件的鍛造，溫鍛和冷鍛可以有效的節材。
2.鍛造類別
上面提到，根據鍛造溫度，可以分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。根據成形機理，鍛造可分為自由鍛、模鍛、碾環、特殊鍛造。
1）自由鍛
指用簡單的通用性工具，或在鍛造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力,使坯料產生變形而獲得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工方法。 采用自由鍛方法生產的鍛件稱為 自由鍛件。自由鍛都是以生產批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鍛造設備對坯料進行成形加工，獲得合格鍛件。 自由鍛的基本工序包括鐓粗、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自由鍛采取的都是熱鍛方式。
2）模鍛
模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛．金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件，模鍛一般用于生產重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表了鍛造技術水平的高低。
按照材料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是材料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金材料。
擠壓應歸屬于模鍛，可以分為重金屬擠壓和輕金屬擠壓。
閉式模鍛和閉式鐓鍛屬于模鍛的兩種先進工藝，由于沒有飛邊，材料的利用率就高。用一道工序或幾道工序就可能完成復雜鍛件的精加工。由于沒有飛邊，鍛件的受力面積就減少，所需要的荷載也減少。但是，應注意不能使坯料完全受到限制，為此要嚴格控制坯料的體積，控制鍛模的相對位置和對鍛件進行測量，努力減少鍛模的磨損。
展開 LG1050 型中拉桿鍛造新工藝研發
當前工藝
目前，我公司采用1t 錘自由鍛的方式進行LG1050 型中拉桿生產，由于中拉桿兩端結構較復雜，鍛造時需用扣頭模、卡模1、卡模2、卡模3、
φ47mm 摔子和
φ45mm 摔子六套模具進行成形，兩端頭的鍛造時間占中拉桿整體鍛造時間的75%以上，單件鍛造時間為5min 左右，生產效率低，勞動強度大。
改進工藝
根據中拉桿的結構特點，制定了模鍛＋自由鍛復合鍛造工藝方案來代替自由鍛造方案，采用6300t 熱模鍛壓力機進行模鍛，利用模鍛將中拉桿兩端頭部鍛造出來，模鍛后，再采用自由鍛造對中間部位進行摔桿拔長，拔長后的最終中拉桿毛坯如圖3 所示。
圖3 LG1050 型中拉桿最終毛坯
鍛造工藝流程：鋸床下料→感應加熱→模鍛→切邊→打磨→感應加熱→自由鍛拔桿→校直→檢查、交出。
工藝設計
LG1050 型中拉桿中間桿部的尺寸為
φ45
+-
2
1mm，為了提高自由鍛摔桿的效率與質量，我們在模鍛毛坯上設計了長度為20mm、直徑為
φ46mm 的近似最終桿部尺寸的過渡段，如圖4 所示，兩端頭尺寸與最終成品尺寸一致。
圖4 LG1050 型中拉桿模鍛毛坯
LG1050 型中拉桿采用
φ90mm 的20 鋼進行下料，采用中頻感應爐進行加熱，中拉桿鍛模如圖5 所示，
圖5 LG1050 型中拉桿鍛模
中拉桿模鍛時分三個工位進行，利用模鍛前1 工位和2 工位將坯料進行拔長分料，1 工位預鍛后旋轉90°進行2 工位預鍛，2 工位預鍛后再翻轉90°進行3 工位終鍛。為了實現1、2 工位坯料定位、頂出以及工位間的翻轉，我們在模具上設計了具有自頂出功能的頂出器，不依靠設備的頂出系統。
展開 金言 | 我對鍛壓行業高質量發展的認識-鍛壓行業的重要性
根據鍛件的尺寸和形狀、采用的工模具工裝結構和鍛造設備的不同，鍛造分為自由鍛和模鍛，鍛造出來的產品分別稱為自由鍛件和模鍛件。根據鍛造溫度的不同，鍛造又分為熱鍛、冷鍛和溫鍛。鍛件產品的技術含量通常體現為產品的結構復雜程度、產品的尺寸精度和切削加工余量、產品的力學和理化性能高低、產品制造工藝過程的難易程度、可靠性和環境友好性等方面。
自由鍛是用簡單、通用性工具，或者在鍛造設備上、下砧之間直接對坯料施加外力，使坯料變形，而獲得所需的鍛件幾何形狀及內部質量的鍛造方法。模鍛則是在鍛造設備上利用模具使坯料變形而獲得外形相對復雜鍛件的鍛造方法。胎模鍛是介于自由鍛和模鍛之間的鍛造成形方式，在自由鍛設備上利用不固定的簡單模具鍛造模鍛件的方式。
模壓成形（壓制成形），一般是將粉狀、粒狀、團狀或纖維狀的金屬或非金屬材料放入成形溫度下的模具型腔中，然后加壓合模而使其成形并固化的制造方法，又稱壓制成形或壓縮成形，模壓成形也可以歸類于模鍛范疇。
大鍛件是相對概念，分大型模鍛件、大型自由鍛件、大型環形件和大口徑厚壁無縫管件。使用8MN以上自由鍛液壓機或30kN以上自由鍛錘生產的自由鍛件稱為大型自由鍛件。使用60MN以上模鍛壓力機、80MN以上模鍛液壓機或100kN以上模鍛錘生產的模鍛件為大型模鍛件。大型鍛件主要用于電力、冶金、石化、船舶、機車車輛、模具、航空航天、兵器、重型機械、交通運輸設備、礦山機械、通用機械等行業。
金屬的擠壓、鐓鍛和回轉加工成形等屬于特種塑性成形，在國內外也列為鍛造生產工藝類，生產的產品也被稱為鍛件。
金屬回轉加工成形分為金屬坯回轉、工具回轉或兩者都回轉三種形式，在旋轉中使金屬坯料變形的塑性加工方法，包括縱軋、斜軋、擺輾、輾環、楔橫軋、輥彎（或彎卷）、輥鍛和旋壓等。
展開 
simufact徑向鍛造
simufact徑向鍛造
simufact金屬塑性成形仿真分析及熱處理工藝仿真分析軟件，具有專業的自由鍛仿真模塊，能夠實現自由鍛（Cogging）、徑向鍛造（Radial Forging）、芯棒拔長/馬杠擴孔（Shell Forging）、旋轉徑向鍛造（Rotary Radial Forging）等工藝仿真，實際模擬工件隨著機械手控制的轉動和移動。
自由鍛（Cogging），包括兩個鍛砧，兩個機械手的多道次復雜工序，以及工序間的再加熱或冷卻。機械手加上彈簧可模擬鍛件的后移。
徑向鍛造（Radial Forging），包括四個鍛砧，兩個機械手的多道次復雜工序，每道次進給量/下壓量靈活控制。
芯棒拔長和馬杠擴孔（Shell Forging），芯棒和鍛件間定義摩擦系數，模擬鍛件滑動造成芯棒和鍛件不同步轉動現象。
展開 最全匯總！鍛造技術知識！
鋼的開始再結晶溫度約727℃，但普遍采用800℃作為劃分線，高于800℃的是熱鍛；在300～800℃之間稱為溫鍛或半熱鍛，在室溫下進行鍛造的稱為冷鍛。用于大多數行業的鍛件都是熱鍛，溫鍛和冷鍛主要用于汽車、通用機械等零件的鍛造，溫鍛和冷鍛可以有效的節材。
根據鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環和斜軋等方式。
3、鍛造用料
鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金，鐵基高溫合金，鎳基高溫合金，鈷基高溫合金的變形合金也采用鍛造或軋制方式完成，只是這些合金由于其塑性區相對較窄，所以鍛造難度會相對較大，不同材料的加熱溫度，開鍛溫度與終鍛溫度都有嚴格的要求。
材料的原始狀態有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態金屬。金屬在變形前的橫斷面積與變形后的橫斷面積之比稱為鍛造比。
正確地選擇鍛造比、合理的加熱溫度及保溫時間、合理的始鍛溫度和終鍛溫度、合理的變形量及變形速度對提高產品質量、降低成本有很大關系。
二、常用的鍛造方法及其優缺點
1. 自由鍛
自由鍛是指用簡單的通用性工具，或在鍛造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力,使坯料產生變形而獲得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工方法。采用自由鍛方法生產的鍛件稱為自由鍛件。
圖3 自由鍛
自由鍛都是以生產批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鍛造設備對坯料進行成形加工，獲得合格鍛件。自由鍛的基本工序包括鐓粗、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自由鍛采取的都是熱鍛方式。
自由鍛造工序
包括基本工序、輔助工序、精整工序。
自由鍛造的基本工序：鐓粗、拔長、沖孔、彎曲、切割、扭轉、錯移及鍛接等，而實際生產中最常用的是鐓粗、拔長、沖孔這三種工序。
輔助工序：預先變形工序，如壓鉗口、壓鋼錠棱邊、切肩等。
展開 那些關于自動化輥鍛工藝的知識
輥鍛是回轉鍛造的一種，屬于連續局部塑性成形工藝。相較于自由鍛、模鍛等鍛造方法具有很多優點，現廣泛應用于農機具、餐具、汽車零部件、葉片、工具行業等的制坯和成形工序，近年來在鐵路、機車等行業關鍵零部件制坯中得到了廣泛應用。本文從輥鍛變形原理、輥鍛工藝特點、我國輥鍛工藝研究與應用現狀和輥鍛工藝未來發展四個方面對輥鍛工藝進行了介紹。
輥鍛工藝是將縱向軋制技術引入鍛造成形范疇，并經不斷發展而形成的鍛造工藝，屬于連續局部塑性成形。相比于自由鍛、模鍛等鍛造方法具有很多優點，現廣泛應用于農機具、餐具、汽車零部件、葉片、工具行業等的制坯和成形工序，近年來在鐵路、機車等行業關鍵零部件制坯中得到了廣泛應用。
輥鍛的變形原理
在常規軋制中，坯料軸線與軋輥軸線互相垂直，而且制件的運動趨勢和軋輥的轉向是一致的，可稱之為縱軋。輥鍛是塑性變形中坯料長度小于軋輥圓周長的縱軋。輥鍛變形時通過一對反向旋轉的模具使毛坯連續地產生局部變形。平輥變形是輥鍛最簡單的變形情況。
隨著上下輥的反向轉動，坯料在高度方向受到了模具的擠壓，產生塑性變形，高度減小，長度增加。這一形變過程類似于縱軋，圖中兩虛線之間的區域為變形區。變形的主要參數有變形區長度l、坯料入口斷面的高度h0和寬度b0、坯料出口斷面的高度h1和寬度b1、變形區所對應的軋輥圓心角α（咬入角）等。
平輥同軋制一樣，坯料在輥鍛任意時刻的變形情況，都可以代表整個變形過程，這個變形過程非常穩定。但是，實際生產中的輥鍛變形中，坯料軸向截面一般都發生變化，變形不穩定。
輥鍛模具安裝在鍛輥上，隨著上、下鍛輥向相反方向的轉動，坯料隨模具型槽的變化發生連續、局部的塑性變形。在實際生產中輥鍛模具型槽截面在不斷變化，則輥鍛的變形區受力、輥鍛過程中坯料的咬入、輥鍛時的前滑、后滑和展寬都在不斷變化，這導致輥鍛過程比平輥復雜。
展開 Simufact.forming/material 14.0系列中文教程（匯總） ￥100
simufact forming 是用于金屬塑性成形的專用仿真軟件，可以進行冷熱模鍛、自由鍛（開坯鍛造）、軋環（立式和臥式）、電阻焊、機械連接（自鉚接）的仿真。
優點：
1、建模快捷
該軟件為每種成形方式，都設置了專用模板，并進行優化設置。例如對自由鍛（開坯鍛造）提供了機械手，方便快速建模。
2、計算速度快
求解器主要是Marc，也可以使用多種并行方式，包括通過自帶軟件進行遠程客戶端求解。
3、方便自學
軟件自帶有豐富的教程和示例源文件，教程從初級到高級，適合不同程度的人自學。
缺點：
1、中文教程非常少
紙質教程目前只有一本 《SIMUFACT在材料成型與控制工程中的應用》（劉勁松），說實話這本教程非常一般，首先使用的軟件是V11，跟目前的v14、v15操作差別很大；其次，里面的示例大多是從幫助文檔中摘錄的。
為了深入學習simufact forming 本人花費了大約一年時間，將simufact forming的常用文檔翻譯成了中文（為了避免因翻譯造成的錯誤而影響學習，采用中英對照的形式）。主要包括《信息表單》（見本人的其它帖子）、《基礎教程》（1冊，介紹基本操作）、《應用教程》（6冊，包含各種示例）等，。本帖中把《基礎教程》（1冊）、《應用教程》（6冊）匯總大約35萬字，方便下載自學。
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