6DOF的案例
FLUENT中被動(dòng)型動(dòng)網(wǎng)格問題求解方案：6DOF（1）
下次將以實(shí)例來(lái)描述如何應(yīng)用6DOF模型求解被動(dòng)型動(dòng)網(wǎng)格問題。
FLUENT中被動(dòng)型動(dòng)網(wǎng)格問題求解方案：6DOF（2）
圖6 smoothing面板
圖7 remeshing面板
6DOF中的settings設(shè)置對(duì)話框如圖8所示，這里我們不考慮重力影響，設(shè)置三方向重力加速度為0。同時(shí)勾選write motion history項(xiàng)，記錄保存運(yùn)動(dòng)中幾何姿態(tài)。
圖 8 6DOF設(shè)置
（3）、編譯加載UDF宏
利用菜單【Define】>【user defined】>【function】>【Complied】編譯宏。
圖 9 編譯及加載宏文件
（4）、設(shè)置動(dòng)網(wǎng)格區(qū)域
動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置面板中，點(diǎn)擊【Create/Edit…】按鈕定義動(dòng)網(wǎng)格區(qū)域。需要設(shè)置的區(qū)域如圖10所示的紅色框選部分。
圖10運(yùn)動(dòng)區(qū)域設(shè)置
同時(shí)注意設(shè)置meshing Options標(biāo)簽頁(yè)下的網(wǎng)格高度。
5、需要注意的問題
3D動(dòng)網(wǎng)格問題，首先要注意的是負(fù)體積問題。前面說過，由于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由受力狀態(tài)控制，在計(jì)算之前是未知的，所有調(diào)整動(dòng)網(wǎng)格參數(shù)比較困難。不過仔細(xì)耐心的修正還是可以解決的。
其次，關(guān)于這類被動(dòng)運(yùn)動(dòng)問題，一些模型較為簡(jiǎn)單的幾何體，實(shí)際上是可以化被動(dòng)為主動(dòng)，只是計(jì)算壁面受力，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過受力狀態(tài)用UDF確定。比如此例，我們可以在計(jì)算過程中通過宏計(jì)算出每次迭代加載在重心上的力和力矩，然后通過力學(xué)公式確定幾何體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣被動(dòng)運(yùn)動(dòng)問題就變?yōu)槿藶槎x運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的主動(dòng)動(dòng)網(wǎng)格問題。
這次幾何有點(diǎn)復(fù)雜，計(jì)算時(shí)間比較長(zhǎng)，不過主要用于演示6DOF模型的定義。下次使用簡(jiǎn)單的模型進(jìn)行演示。
展開 6DOF計(jì)算小球自空氣中墜入水中
圖4 general面板設(shè)置
6、模型面板設(shè)置
設(shè)置VOF多相流模型，如圖5所示。設(shè)置body force formulation為Implicit Body Force。
圖5 多相流模型
選擇湍流模型為標(biāo)準(zhǔn)k-epsilon模型，采用增強(qiáng)壁面函數(shù)。
6、材料
材料數(shù)據(jù)庫(kù)中添加water-liquid。
設(shè)置水為主相，空氣為第二相。如圖6所示。
7、邊界條件設(shè)置
本例中需要設(shè)置的邊界條件為出口邊界。該邊界設(shè)為壓力出口，靜壓為0。如圖6所示。
圖6 出口邊界設(shè)置
同時(shí)設(shè)置出口第二相組分為1.即出口全部為空氣。
8、動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置
激活動(dòng)網(wǎng)格。在Dynamic mesh面板中，激活smoothing與Remeshing方法，同時(shí)勾選Six DOF選項(xiàng)。如圖7所示。
圖7 動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置
點(diǎn)擊Mesh Methods的Settings進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置面板，在smoothing標(biāo)簽頁(yè)下設(shè)置Spring Constant Factor為0.5，進(jìn)入remeshing標(biāo)簽頁(yè)，進(jìn)行圖8所示設(shè)置。
圖8 remeshing設(shè)置
關(guān)閉mesh method settings面板，進(jìn)入six dof setting面板。進(jìn)行如圖9所示設(shè)置。
圖9 6DOF設(shè)置
勾選Write Motion History，這樣運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)即可寫入文本文件。
設(shè)置完畢后關(guān)閉6DOF設(shè)置面板。
創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)區(qū)域，如圖10所示，指定運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)閙oving wall，勾選six dof options中的on選項(xiàng)。
展開 6DOF應(yīng)用于木球在水中上浮
FLUENT中提供了6DOF模型，用于計(jì)算剛體在流體域空間的運(yùn)動(dòng)行為。該模型除了可以計(jì)算剛體模型的平移旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)規(guī)律之外，還可以實(shí)時(shí)計(jì)算剛體模型的受力、加速度以及速度。配合FLUENT強(qiáng)大的動(dòng)網(wǎng)格能力，利用6DOF模型能夠模擬真實(shí)世界中的諸多現(xiàn)象。本例采用6DOF模型，配合VOF多相流模型，計(jì)算木制小球在水中的上浮過程。
1、建立幾何模型
建立簡(jiǎn)單二維模型即可。如圖1所示。重心坐標(biāo)（0，0，0），木球直徑80mm，重心距下部邊界200mm，距上部邊界800mm，左右均為400mm。
2、劃分網(wǎng)格
在ICEM CFD中生成全三角形計(jì)算網(wǎng)格，如圖2所示。設(shè)定上部邊界為pressure_outlet，矩形上其它三條邊為wall，小球邊界為moving_wall。此處可以生成邊界層網(wǎng)格，然后將邊界層網(wǎng)格添加至另外的計(jì)算域moving_fluid，讓該區(qū)域跟隨moving_wall一起運(yùn)動(dòng)。然后將模型導(dǎo)出為msh文件。
3、UDF
UDF比較簡(jiǎn)單，如下所示。采用DEFINE_SDOF_PROPERTIES宏，給質(zhì)量及三方向慣性矩賦值即可。
woodball.txt
4、計(jì)算域設(shè)置
Fluent讀入msh文件，scale網(wǎng)格設(shè)定合適的單位。將網(wǎng)格尺寸及顯示尺寸均設(shè)為mm。如圖3所示。
5、基本面板設(shè)置
設(shè)置Time為瞬態(tài)Transient，同時(shí)激活重力選項(xiàng)，設(shè)置重力加速度為Y方向-9.81m/s2。如圖4所示。
6、模型面板設(shè)置
設(shè)置VOF多相流模型，如圖5所示。設(shè)置body force formulation為Implicit Body Force。
展開 
Fluent動(dòng)網(wǎng)格教程之6DOF
用6dof做了個(gè)十字架自由墜落的動(dòng)網(wǎng)格，用到了動(dòng)網(wǎng)格中的6DOF部分，讓我們用cfd來(lái)過圣誕節(jié)！
6DOF是模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)最佳的選擇，它可以做到真正的六自由度運(yùn)動(dòng)，而且非常簡(jiǎn)單，只需要你指定運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量和三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即可。)
首先是網(wǎng)格：
十字架傾角15°，網(wǎng)格分為兩個(gè)區(qū)域，綠色為變形網(wǎng)格（TRI網(wǎng)格），紅色為邊界層網(wǎng)格（結(jié)構(gòu)網(wǎng)格）。紅色部分將和十字架邊界一起運(yùn)動(dòng)。
打開dynamic mesh->parameters選項(xiàng)卡，點(diǎn)選dynamic mesh，SIX DOF Solver，smoothing，remeshing，其中smoothing選項(xiàng)卡保持缺省，SIX DOF Solver選項(xiàng)卡中指定重力及方向，本題為y方向-9.8。
打開dynamic mesh->zones選項(xiàng)卡，將十字架_wall以及邊界層區(qū)域設(shè)置為Rigid Body，其中他們的運(yùn)動(dòng)由UDF制定。需要注意的是在選擇 Six DOF Solver Options時(shí)，十字架_wall以及邊界層區(qū)域有不同，十字架_wall只需選中on，邊界層區(qū)域則需要選中on和passive，表示邊界層區(qū)域是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，跟隨十字架_wall一起運(yùn)動(dòng)。
UDF如下：
#include "udf.h"
DEFINE_SDOF_PROPERTIES(wood, prop, dt, time, dtime)
{
/* Define the mass matrix */
prop[SDOF_MASS] = 0.25;
prop[SDOF_IZZ] = 0.000001;
}
指定了重量和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
其他設(shè)定見case文件：
[bbs.simwe.com]free_down2.rar
網(wǎng)格動(dòng)畫：
壓力動(dòng)畫：
展開 二十七、6DOF石子自由落體入水
</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">單擊Create/Edit，彈出6DOF屬性設(shè)置界面</span></p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/8tJMdLVYZy8s70YmDGQCzxlYCtfjo42tgfyvtxvcaQMNJyxrAOia7ibia2ljLNobP38bEdia30VBjiaxrpEwzd0iauuQ/640?wx_fmt=png"></p><p class="ql-align-center"> </p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Name輸入stone，勾選One DOF Translation，只進(jìn)行平動(dòng)，One DOF-Direction在y欄輸入1，表示只在y方向平動(dòng)。單擊Creat。此例自由落體的6DOF不需要使用UDF設(shè)置，一般復(fù)雜的6DOF需要使用UDF設(shè)置，UDF能夠使用更加復(fù)雜的功能。
展開 FLUENT動(dòng)網(wǎng)格案例之七：6DOF網(wǎng)格重生成算法實(shí)現(xiàn)物塊落水及翻滾的全過程仿真分析 ￥299
6DOF網(wǎng)格重生成算法實(shí)現(xiàn)物塊落水及翻滾的全過程仿真分析
如圖所示，在一個(gè)已經(jīng)部分滿水水箱中，時(shí)間t = 0時(shí)，一個(gè)方形物體掉進(jìn)水里，物塊受到粘性阻力和重力的作用，并且當(dāng)盒子浸在水中時(shí)，它也會(huì)受到浮力的作用。箱體及其附近的邊界層網(wǎng)格做剛體運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)6DOF求解器的計(jì)算所受到的流體力及自身重力，由牛頓定律確定平動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)位移，每當(dāng)盒子及其周圍的邊界層網(wǎng)格被移動(dòng)時(shí)，邊界層外的網(wǎng)格將被平滑或重生成。
動(dòng)網(wǎng)格參數(shù)設(shè)置
網(wǎng)格光順參數(shù)設(shè)置
網(wǎng)格重生成參數(shù)設(shè)置
物塊運(yùn)動(dòng)定義
最終動(dòng)網(wǎng)格實(shí)現(xiàn)效果
部分UDF代碼
仿真計(jì)算結(jié)果
文件列表
Fluent實(shí)用案例 | 6DOF垂直軸風(fēng)力機(jī)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)仿真
4.2 材料設(shè)置
此處選擇air進(jìn)行計(jì)算，相關(guān)設(shè)置如下如所示：
4.3 湍流模型設(shè)置
此處對(duì)湍流模型展開設(shè)置，選擇kw sst模型，相關(guān)設(shè)置如下如所示：
4.4 動(dòng)網(wǎng)格+6DOF 設(shè)置
此處打開動(dòng)網(wǎng)格模型，勾選層鋪域6自由度，相關(guān)設(shè)置如下圖所示：
對(duì)6自由度屬性進(jìn)行設(shè)置，首先命名為flj，依據(jù)求解的模型屬性，將質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量輸入，勾選一個(gè)DOF旋轉(zhuǎn)，選擇z軸為旋轉(zhuǎn)軸，具體的設(shè)置如下圖所示：
將所有的葉片與垂直軸進(jìn)行動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置，具體的設(shè)置如下圖所示：
對(duì)旋轉(zhuǎn)域內(nèi)部的流體域進(jìn)行動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置，與壁面的設(shè)置不同，此處要勾選6自由度隨動(dòng)，主要設(shè)置如下圖所示：
4.5 邊界條件設(shè)置
此處僅需要對(duì)入口條件進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置入口速為10m/s，模擬10m/s的來(lái)風(fēng)，具體設(shè)置如下圖：
4.6 初始化設(shè)置
首先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)初始化設(shè)置，具體設(shè)置如下圖：
4.7 計(jì)算設(shè)置
此處進(jìn)行的計(jì)算設(shè)置如下：
5 后處理結(jié)果
5.1 后處理云圖結(jié)果
對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行可視化處理，葉輪附近的流線結(jié)果如下圖所示：
截面速度云圖動(dòng)畫結(jié)果如下圖所示：
截面壓力云圖動(dòng)畫結(jié)果如下圖所示： 葉輪附近跡線動(dòng)畫結(jié)果如下圖所示：
?
展開 SimulationX仿真應(yīng)用案例：基于6-DOF位置控制的六足平臺(tái)
SimulationX仿真應(yīng)用案例：基于6-DOF位置控制的六足平臺(tái) SimulationX仿真應(yīng)用案例：基于6-DOF位置控制的六足平臺(tái)-仿真
介紹
并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的研究在學(xué)術(shù)和工程上的都是一個(gè)熱點(diǎn)，一個(gè)著名的應(yīng)用實(shí)例就是所謂的六足平臺(tái)，也稱之為Stuart 平臺(tái)。安裝在這個(gè)平臺(tái)上設(shè)備可以快速地、精確地在三個(gè)直角坐標(biāo)軸的六個(gè)自由度上定位，典型的實(shí)際應(yīng)用有飛行模擬器、天文望遠(yuǎn)鏡的高精度定位設(shè)備和并聯(lián)機(jī)床。
對(duì)六足平臺(tái)進(jìn)行性能仿真至少需要完成多體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的建模和相應(yīng)的控制系統(tǒng)的建模，如要模擬得更細(xì)，就要在相應(yīng)的物理領(lǐng)域（比如液壓，多體領(lǐng)域）對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行高保真度的建模和仿真。
在本應(yīng)用案例概述中，可以看到SimulationX 能夠直觀方便地解決建模和仿真問題，建模工作可以在不到一天的時(shí)間內(nèi)完成，其中大量的時(shí)間是用來(lái)檢查其力學(xué)結(jié)構(gòu)和調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及建模
一個(gè)典型六足平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1 所示，根據(jù)平臺(tái)位置預(yù)設(shè)值計(jì)算出六足的長(zhǎng)度預(yù)設(shè)值，然后驅(qū)動(dòng)六個(gè)基于長(zhǎng)度控制的執(zhí)行器（根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可能是液壓缸或直線電機(jī)等）。在這個(gè)建模例子中，執(zhí)行器假設(shè)為一個(gè)帶有控制平臺(tái)位置的控制反饋回路的力驅(qū)動(dòng)元件（類似液壓缸）。
圖1：六足平臺(tái)
機(jī)械模型
六足平臺(tái)的機(jī)械部分是由SimulationX 的3D 力學(xué)庫(kù)的元件組成，如1D/3D 轉(zhuǎn)換接口元件（形如液壓缸），球體和 一個(gè)通過SimulationX 的外部CAD 模型輸入接口輸入的復(fù)雜Cessna 飛機(jī)3D 模型。該接口可以自動(dòng)計(jì)算飛機(jī)模型的質(zhì)心和慣性張量，1D/3D 轉(zhuǎn)換接口元件的1D 邊連接從控制器來(lái)的控制力。
預(yù)調(diào)和坐標(biāo)變換
為了控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，規(guī)定了平臺(tái)每個(gè)自由度上的位置信號(hào)，這些信號(hào)需轉(zhuǎn)換成六個(gè)執(zhí)行器的長(zhǎng)度信號(hào)，通過矢量和矩陣操作可以很好地描述轉(zhuǎn)換算法。
展開 重疊網(wǎng)格+6自由度(6DOF)模擬側(cè)風(fēng)作用(低風(fēng)速)下的圓柱自由落體 ￥30
重疊網(wǎng)格+6自由度(6DOF)模擬側(cè)風(fēng)作用(低風(fēng)速)下的圓柱自由落體
被動(dòng)網(wǎng)格6DOF技術(shù)在垂直風(fēng)力機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
本案例的模擬得到了陜西工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目的支持，公開將模擬中的相關(guān)參數(shù)及成果與大家分享
傳統(tǒng)對(duì)于垂直風(fēng)力機(jī)的模擬多采用滑移網(wǎng)格法，將流域分為旋轉(zhuǎn)區(qū)域和靜止區(qū)域，認(rèn)為設(shè)定風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，這種方法操作簡(jiǎn)單且能較為精確模擬出風(fēng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀況，但這種方法做了過多簡(jiǎn)化和假設(shè)與實(shí)際尚存在出入，如圖1所示為滑移網(wǎng)格模擬得到風(fēng)垂直風(fēng)力機(jī)速度場(chǎng)三維分布圖。
圖1滑移網(wǎng)格法得到的垂直風(fēng)力機(jī)速度場(chǎng)三維分布圖
1.本案例采用的技術(shù)介紹
1.1 針對(duì)垂直風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)模擬最佳方法即被動(dòng)網(wǎng)格法，但存在如下操作難度亦也是本案例的創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）采用被動(dòng)網(wǎng)格，對(duì)網(wǎng)格質(zhì)量要求很高，很容易出現(xiàn)負(fù)體積；
（2）由于采用被動(dòng)網(wǎng)格考慮的因素會(huì)更多，風(fēng)力機(jī)的中心，慣性矩及體積等參數(shù)都需要借助solidworks，UG，ProE等進(jìn)行獲?。?（3）需要編寫UDF函數(shù)
如圖2所示為本案例中采用的分析模型；
圖2本案例采用的五葉片分析模型
1.2 圖3為本例中采用的UDF函數(shù)；
圖3 本例UDF函數(shù)
1.3 網(wǎng)格劃分
建立局部網(wǎng)格的加密區(qū)，如圖4所示
圖4 網(wǎng)格劃分圖
2 結(jié)果分析圖
模擬可得垂直風(fēng)力機(jī)葉片周圍的速度、壓力、湍流強(qiáng)度分布圖，以及不同葉片寬度下風(fēng)力機(jī)的功率系數(shù)，從而可以用于確定風(fēng)力機(jī)的最優(yōu)設(shè)計(jì)，在保證功率系數(shù)最大的情況下，減少葉片表面風(fēng)壓。
圖7為轉(zhuǎn)速為17rpm時(shí)不同葉片寬度的的力矩系數(shù)-時(shí)間曲線，從圖中可以看出，當(dāng)葉片寬度為0.76m時(shí)力矩系數(shù)的周期性不是很明顯，同一周期內(nèi)差別明顯，隨著葉片寬度的增加，力矩系數(shù)的變化出現(xiàn)了明顯周期性規(guī)律，同時(shí)可以看出葉片寬度在0.8m和0.82m時(shí)相同周期內(nèi)各力矩系數(shù)的峰值之間差距相比于其他兩種葉片寬度最小。
圖5 速度及渦黏度分布圖
展開 
三維飛機(jī)與飛機(jī)零件分離過程模擬 ￥9.9
動(dòng)網(wǎng)格對(duì)三維分級(jí)與零件分離過程進(jìn)行來(lái)模擬，使用到了6DOF模型和UDF
對(duì)6DOF模型和UDF應(yīng)用熟悉又重要意義
ANSYS FLUENT 動(dòng)網(wǎng)格模型（上）
除了具有上述3種更新變形區(qū)域內(nèi)體網(wǎng)格方法的動(dòng)網(wǎng)格模型技術(shù)之外，F(xiàn)LUENT還提供了六自由度(6DOF)求解器。6DOF可以根據(jù)作用在流場(chǎng)中某個(gè)物體上的重力空氣動(dòng)力或其他力、力矩來(lái)計(jì)算物體的位置和姿態(tài)。6DOF 技術(shù)配合動(dòng)網(wǎng)格使用可以解決一些流固耦合、多體分離的實(shí)際工程問題。
文章來(lái)源：精準(zhǔn)CAE部落
導(dǎo)彈發(fā)射二維模擬 ￥20
使用UDF定義邊界和動(dòng)網(wǎng)格來(lái)模擬導(dǎo)彈的發(fā)射過程，其中用UDF控制了導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)，使用udf 設(shè)置了移動(dòng)區(qū)域的網(wǎng)格運(yùn)動(dòng)，使用6DOF求解器進(jìn)行了設(shè)置
包括msh cas 和 udf 源文件
對(duì)船體運(yùn)動(dòng)等動(dòng)網(wǎng)格和6DOF模型有一定的借鑒意義
Ansys 光學(xué)解決方案在 A/VMR 中的應(yīng)用 | 以Apple Vision Pro 為例（1）
1 光學(xué)傳感器
1.1 空間六自由度（6DOF）定位攝像頭和video see-through （VST）攝像頭
來(lái)源 ：Apple 官網(wǎng) https://www.apple.com/apple-vision-pro/
Vision Pro 采用兩枚主攝像頭實(shí)現(xiàn)混合顯示透視功能的圖像采集，兩枚下視攝像頭和兩枚側(cè)視攝像頭實(shí)現(xiàn)六自由度空間定位。6DOF和VST鏡頭對(duì)視場(chǎng)角（FOV）要求較高，在設(shè)計(jì)優(yōu)化中可以參考大視場(chǎng)角魚眼鏡頭的設(shè)計(jì)案例。
如果需要設(shè)計(jì)并仿真上述應(yīng)用，Ansys Zemax OpticStudio 提供了一套強(qiáng)大的優(yōu)化工具和分析功能，用于魚眼鏡頭的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。它可以進(jìn)行光線追跡、光學(xué)系統(tǒng)建模、成像質(zhì)量評(píng)估等操作，結(jié)合內(nèi)置優(yōu)化算法對(duì)系統(tǒng)最佳成像性能進(jìn)行控制與約束。同時(shí)，用戶可以結(jié)合 Ansys Zemax OpticStudio 來(lái)創(chuàng)建和調(diào)整光學(xué)元件，如球面、非球面、自由曲面表面等，以在對(duì)應(yīng)視場(chǎng)設(shè)置下實(shí)現(xiàn)所需的光學(xué)性能。
在設(shè)計(jì)魚眼鏡頭時(shí)，Ansys Zemax OpticStudio 可以幫助用戶進(jìn)行光線追跡分析，優(yōu)化元件表面形狀和位置，以最小化畸變和提高成像質(zhì)量為要求不斷迭代式優(yōu)化系統(tǒng)。此外，它還提供了靈活的優(yōu)化算法和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行特定形式優(yōu)化.
總而言之，Ansys Zemax OpticStudio 作為強(qiáng)大的光學(xué)設(shè)計(jì)工具，具備在魚眼鏡頭設(shè)計(jì)中進(jìn)行建模、優(yōu)化和評(píng)估的能力。它可以幫助光學(xué)工程師結(jié)合所有自定義需求，設(shè)計(jì)出具有高性能和優(yōu)質(zhì)成像的魚眼鏡頭。
經(jīng)過 Zemax 設(shè)計(jì)和優(yōu)化的鏡頭可以通過實(shí)體文件（例如.stl文件和.step文件），或 Zemax lens importer 工具向 Speos 導(dǎo)入模型進(jìn)行雜散光仿真優(yōu)化或系統(tǒng)級(jí)成像仿真。
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