無人潛水艇的案例
無人潛水艇的設(shè)計與仿真
文章來自：MATLAB
近幾年很多研究機(jī)構(gòu)和公司開始進(jìn)行船舶無人化研究，這種應(yīng)用未來會有廣闊的前景，比如海上救助打撈、海底設(shè)備檢修、海洋考察等，無人潛水艇能有效減少人員費(fèi)用的支出并提高航行的安全性。
作為新興的先進(jìn)海洋裝備，無人潛水艇需要攻克動力、導(dǎo)航、通訊和船體控制等技術(shù)難題。
一方面需要成熟的路徑規(guī)劃算法，靈巧的操作和避障能力，可以按照既定的路線自主航行躲避障礙，另一方面需要遠(yuǎn)距離水下數(shù)據(jù)采集和通訊能力，確保作業(yè)任務(wù)的質(zhì)量。
在這一領(lǐng)域，借助 MATLAB 和 Simulink 強(qiáng)大的物理建模和仿真能力，可以為您的船舶設(shè)計,系統(tǒng)設(shè)計和人工智能開發(fā)大幅提高效率。
在本文中，我們將描述如何在 Simulink 里對一個假想的六推進(jìn)器無人艇進(jìn)行動力學(xué)建模，海底環(huán)境建模，以及對一個未知位置的海底黑匣子搜索任務(wù)的算法開發(fā)。
如下圖所示，我們假想的無人艇裝配了 6 個推進(jìn)器和 7 個傳感器：
1）一左一右兩個主螺旋槳，高效率地提供向前的推動力以及橫向轉(zhuǎn)向。
2）兩個上下方向的小推進(jìn)器，輔助無人艇的上浮，下潛和縱向轉(zhuǎn)向。
3）左右貫通的兩個側(cè)向推進(jìn)器，輔助無人艇橫向轉(zhuǎn)向以及側(cè)向平移。
展開 水面無人艇技術(shù)發(fā)展及展望
2014年在詹姆士河對由5艘自動控制無人艇和8艘遠(yuǎn)程遙控無人艇組成的編隊(duì)集群，開展了水面無人艇編隊(duì)蜂群作戰(zhàn)相關(guān)試驗(yàn)。13艘無人艇采用智能控制技術(shù)，按照一定護(hù)衛(wèi)隊(duì)形為核心目標(biāo)組織護(hù)航，通過艇群的傳感器網(wǎng)絡(luò)成功識別出模擬的敵方目標(biāo)船只，艇群按照預(yù)設(shè)方案隨即行動，對敵方目標(biāo)進(jìn)行包圍和攔截，阻止了敵方威脅迫近己方護(hù)衛(wèi)目標(biāo)。美國海軍未來將持續(xù)組織其他水面無人艇試驗(yàn)，并將研究重點(diǎn)向引導(dǎo)無人艇開展多艇協(xié)同行動擔(dān)負(fù)復(fù)雜任務(wù)延伸。
2018年初美國海軍接收了“海上獵人”反潛無人艇（ACTUV），該型艇是美“反潛連續(xù)追蹤計劃無人艦”計劃中的革命性艦艇，一次出行即可連續(xù)執(zhí)行長達(dá)3個月的反潛任務(wù)。同時，美國海軍與軍工企業(yè)達(dá)成協(xié)議，開始研發(fā)裝備有反艦武器系統(tǒng)的無人艇。
美軍“海上獵人”反潛無人艇
以色列水面無人艇研究起步較早，不少型號均已處于試驗(yàn)測試階段，更有個別型號已經(jīng)完成實(shí)際部署并出口到其他國家。2006年以色列“保護(hù)者”無人艇便已裝備海軍，每3艘編成一個機(jī)動編隊(duì)，主要用于以色列沿海地區(qū)和相鄰水域巡邏。2017年3月以色列海軍成功測試了“海上騎士”無人駕駛導(dǎo)彈艇，是全球首艘具備導(dǎo)彈發(fā)射能力的無人艇。
以色列“海上騎士”無人駕駛導(dǎo)彈艇
俄羅斯正在研究具有“變革海軍戰(zhàn)爭”潛力的未來無人技術(shù)，2016年測試了“探索者”水面無人艇，該艇最高航速25節(jié)，自持力7天，艇上安裝了復(fù)雜的陀螺穩(wěn)定監(jiān)視和搜索系統(tǒng)和光電監(jiān)視系統(tǒng)、聲納設(shè)備、無線鏈路系統(tǒng)、電子壓制、遠(yuǎn)程視覺系統(tǒng)和自動滅火系統(tǒng)。
展開 無人艇在水面靶標(biāo)應(yīng)用與關(guān)鍵技術(shù)研究
無人艇基于每種傳感器的探測特性對特定目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別等由粗至精的融合處理，再結(jié)合電子海圖和艇內(nèi)組合導(dǎo)航單元信息，構(gòu)建水面環(huán)境立體態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)無人艇對航行周圍環(huán)境自主、準(zhǔn)確完整的認(rèn)知，在此基礎(chǔ)上才能正確快速進(jìn)行航行規(guī)劃、自主航行控制與自主避碰等操作。
不過與其他無人平臺無人車、無人機(jī)等相比，無人艇所處的海洋環(huán)境更為復(fù)雜多變，具有動態(tài)、不確定和復(fù)雜性，尤其是在惡劣的海況下航行時具有其特殊性，在環(huán)境感知方面也更加地困難，除了受海上光照、能見度因素等影響外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如艇體劇烈升沉搖擺、海面目標(biāo)可觀性弱與尺度變化大、浪花飛濺與不規(guī)則海岸線外來干擾等困難；而目前各類艇載傳感器基本上是從其他應(yīng)用的現(xiàn)有產(chǎn)品中選取使用，很少根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境與探測需求進(jìn)行針對性的設(shè)計與研制，更加劇了對航行環(huán)境感知的困難。
同時，國內(nèi)無人艇基于多傳感器的在時間和空間上深入融合理論、實(shí)踐應(yīng)用均尚未成熟，因此目前在較復(fù)雜航行環(huán)境中，完全依靠無人艇自主安全可靠航行在短時間內(nèi)技術(shù)上尚無法實(shí)現(xiàn)。所以在復(fù)雜情況下，無人艇就需要依托岸基支持系統(tǒng)給予智能決策和相關(guān)背景知識支持，在結(jié)合岸基支持系統(tǒng)基礎(chǔ)上構(gòu)建無人艇智能環(huán)境感知與信息融合、風(fēng)險預(yù)警模型和理論，在此方面硬件條件已具備，可由試驗(yàn)指揮控制中心承擔(dān)。岸基支持系統(tǒng)通過無線通信信道獲取無人艇周圍靜、動態(tài)目標(biāo)以及航行條件，再進(jìn)行智能融合關(guān)聯(lián)分析，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、知識庫、情景計算等智能理論，輔助無人艇進(jìn)行智能決策，并同時向無人艇提供航行海域海況與氣象支持。
⒋海上布放與回收技術(shù)
隨著向藍(lán)海海軍發(fā)展和反艦武器射程的提高，無人艇需搭載在母艦上在遠(yuǎn)海執(zhí)行試驗(yàn)任務(wù)。母艦利用可靠的布放與回收裝置，完成高海情下無人艇的收放作業(yè)自動化，不需操作人員下水進(jìn)行輔助吊放操作，對提高無人艇的可用率和試驗(yàn)效率有重要意義。
展開 世界無人艇技術(shù)研發(fā)動態(tài)與作戰(zhàn)使用分析
⒈進(jìn)一步加強(qiáng)無人艇協(xié)同自主化
由于無人艇所處的水面環(huán)境十分復(fù)雜，不僅包括靜態(tài)障礙物，同時還受海況、其他艦船航行的影響，對自主駕駛的要求很高，所以，減少人工干預(yù)的成分、構(gòu)建安全的信息共享網(wǎng)絡(luò)、使無人艇具備自主機(jī)動和清除障礙的能力是未來無人艇技術(shù)發(fā)展的首要問題。在作戰(zhàn)使用中，無人艇通常采用集群攻擊的方式打擊敵方單一大型艦艇，要求具有強(qiáng)大的指揮控制、態(tài)勢感知和實(shí)時信息處理的能力，相比于其他硬件系統(tǒng)，高度自主化和智能化是無人艇發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2020年8月，美國海軍在弗吉尼亞州詹姆斯河上進(jìn)行了一次“蜂群”作戰(zhàn)演示，共有13艘無人艇參加，它們在收到直升機(jī)提供的威脅報警后，依托雷達(dá)和紅外傳感器探測目標(biāo)，以集群作戰(zhàn)模式完成了一系列復(fù)雜動作，實(shí)施了對“入侵目標(biāo)”的包圍和攔截，成功完成了護(hù)航作戰(zhàn)任務(wù)。
⒉進(jìn)一步提高續(xù)航能力
隨著未來無人艇執(zhí)行任務(wù)的多樣化，尤其是反水雷、反潛等軍事任務(wù)需要載荷笨重的武器彈藥，對無人艇的動力設(shè)備提出了更高的要求。無人艇的優(yōu)勢在于快速性，但是在保證有效載荷的前提下實(shí)現(xiàn)長航程并表現(xiàn)出優(yōu)異的耐波形非常困難，美國等國家正在研究通過轉(zhuǎn)化太陽能、海浪能等方式為無人艇提供源源不斷的能源供應(yīng)。
美國波音公司與液體機(jī)器人公司正致力于完善海浪波和太陽能混合驅(qū)動方案，初級產(chǎn)品已經(jīng)在美無人艇“SHARC”上展示，可自主航行1年；日本在太陽能利用方面已有成形產(chǎn)品問世。
⒊進(jìn)一步拓展作戰(zhàn)使用空間
從早期的以執(zhí)行偵察預(yù)警任務(wù)為主，無人艇的軍事應(yīng)用逐漸向軍事打擊發(fā)展。鑒于海上反潛的高風(fēng)險性和困難性，無人艇可能最先在反潛領(lǐng)域獲得突破，事實(shí)上，美國的“海上獵人”無人艇已經(jīng)具備一定的實(shí)戰(zhàn)反潛能力。在不遠(yuǎn)的將來，無人艇可攜帶魚雷或小型反水雷武器執(zhí)行有限區(qū)域反潛或掃雷任務(wù)，此外，無人艇還將在電子戰(zhàn)領(lǐng)域得到應(yīng)用，幫助海軍艦艇對敵實(shí)施引誘和迷惑。
展開 
智能無人艇的未來應(yīng)用前景
比起智能無人機(jī)、智能無人坦克，智能無人艇的技術(shù)或更為復(fù)雜，更依賴于先進(jìn)的科技支撐。從上個世紀(jì)90年代開始，一些發(fā)達(dá)國家已將智能無人艇研發(fā)納入軍隊(duì)武器裝備現(xiàn)代化革新的重要項(xiàng)目。
智能無人艇具備體積小、速度快、雷達(dá)反射面積不大等優(yōu)勢，可在江河湖海上靈活部署，被認(rèn)為是一種作戰(zhàn)用途廣泛的新型智能水面作戰(zhàn)力量。
智能無人艇有著怎樣的發(fā)展趨勢呢？請看專家解讀。
多無人艇集群協(xié)同控制研究進(jìn)展與未來趨勢
多無人艇協(xié)同作業(yè)不僅可以顯著地減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，而且使得海洋作業(yè)變得更加持續(xù)、更具規(guī)模和更加智能，完成單一無人艇不能高效完成或無法完成的復(fù)雜任務(wù)。在軍事領(lǐng)域，無人艇集群具有重要的應(yīng)用價值，能夠完成協(xié)同態(tài)勢感知、編隊(duì)護(hù)航、“蜂群”跟蹤、集群對抗等多種作戰(zhàn)任務(wù)。在民用領(lǐng)域，無人艇集群能夠極大地延伸海洋作業(yè)范圍，相關(guān)應(yīng)用包括海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋移動傳感網(wǎng)監(jiān)測、協(xié)同資源探測、協(xié)同災(zāi)難搜救等[6-7]。無人艇集群控制研究涉及艦船科學(xué)、制導(dǎo)與控制、人工智能、通信科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、仿生學(xué)等眾多學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，綜合多學(xué)科理論和技術(shù)對無人艇集群協(xié)同控制問題進(jìn)行研究，為無人艇海洋作業(yè)提供新理論、新方法和新技術(shù)，既體現(xiàn)智能船舶的發(fā)展趨勢，又滿足國家海洋戰(zhàn)略的發(fā)展需求，具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價值[5, 8]。
目前，國內(nèi)外在無人艇集群研究方面已經(jīng)取得了顯著的研究進(jìn)展。在國外，美國海軍于2014 年在弗吉尼亞州詹姆斯河開展了無人艇“蜂群”作戰(zhàn)演示，13 艘無人艇以集群模式對可疑船只進(jìn)行攔截和包圍，完成了半自主協(xié)同護(hù)航任務(wù)。2016 年，美國海軍再次開展無人艇集群試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了4 艘無人艇的自主監(jiān)測、識別、跟蹤和巡邏等任務(wù)。同年，英國海軍在蘇格蘭西海岸開展“無人戰(zhàn)士”大規(guī)模無人系統(tǒng)部署計劃演習(xí)，完成了空中、水面和水下三維立體協(xié)同作戰(zhàn)測試，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域探測和情報搜集等任務(wù)。在國內(nèi)，云洲智能公司實(shí)現(xiàn)了81 艘海上無人艇協(xié)同表演。哈爾濱工程大學(xué)研制了“XL”號和“海豚”系列等無人艇樣機(jī)，在海上完成了7 艘無人艇的協(xié)同編隊(duì)試驗(yàn)。華中科技大學(xué)研發(fā)了HUSTER 全自主無人艇，完成了5 艘無人艇的十字和環(huán)形編隊(duì)隊(duì)形湖上試驗(yàn)。大連海事大學(xué)研制了一套多無人艇集群協(xié)同控制系統(tǒng)，開展了協(xié)同路徑跟蹤、協(xié)同目標(biāo)跟蹤、協(xié)同目標(biāo)包圍等協(xié)同控制試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了7 艘無人艇的“一字”、“人字”、“環(huán)形”等多種動態(tài)編隊(duì)隊(duì)形[9-12]。
展開 中國無人艇玩"蜂群"戰(zhàn)術(shù)，在未來海戰(zhàn)中可大顯身手
特約撰稿 石宏
近日，無人艇企業(yè)在萬山群島海域主導(dǎo)開展了一場大規(guī)模的水面無人艇“多艇協(xié)同”技術(shù)測試，總共有56艘小型無人艇組成編隊(duì)，http://www.mianbaowang.net依據(jù)指令整齊劃一地快速航行。
在航行過程中自如地規(guī)避島礁、穿越橋洞，編隊(duì)集體轉(zhuǎn)彎以及隊(duì)形自主變換http://www.tyyoule.net其中最令人印象深刻的是快速變幻出復(fù)雜的“軍民”兩個漢字以及航母造型。這次無人艇集群技術(shù)測試，充分展示了我國無人艇集群技術(shù)的實(shí)力，是我國無人艇向集群化作戰(zhàn)邁出的重要一步。
無人艇企業(yè)在多艇技術(shù)測試中擺出了一個航母造型的編隊(duì)。
無人艇集群技術(shù)中國后來居上
在無人艇技術(shù)領(lǐng)域，美國一直處于世界領(lǐng)先地位，全球近一半的無人艇都是由美國研制的。http://www.dahuashipin.com美國對無人艇技術(shù)的重視，與2000年美國海軍伯克級驅(qū)逐艦“科爾”號遭受恐怖主義襲擊有很大關(guān)系。當(dāng)時，一艘裝滿炸藥的自殺小艇突然撞向停靠在也門亞丁港補(bǔ)充燃料的“科爾”號驅(qū)逐艦，造成美軍17名水兵死亡、39名水兵受傷。這次恐襲事件，使美軍深感有必要發(fā)展無人艇來執(zhí)行日常巡邏任務(wù)，這樣能夠?qū)⒋罅康暮＼娙藛T和艦艇騰出來執(zhí)行其他任務(wù)，同時還可以避免傷亡。而執(zhí)行這些任務(wù)，無人艇需要有很強(qiáng)的自主能力，而且單艘艇是不行的，需要集群使用，如同蜜蜂一樣成群結(jié)隊(duì)地攻擊同一個目標(biāo)，這樣的攻擊具有快速、機(jī)動和密集等特點(diǎn)，這就是“蜂群”戰(zhàn)術(shù)。
美軍在無人艇的發(fā)展過程中很重視民間力量的參與，例如德事隆集團(tuán)就是一家很重要的研發(fā)和生產(chǎn)無人艇的民間企業(yè)，與美國海軍海上系統(tǒng)司令部合作研發(fā)了多款軍用無人艇。
展開 無人水面艇感知技術(shù)發(fā)展綜述
朱健楠，虞夢苓，楊益新
(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院，陜西 西安 710072)
摘 要：無人水面艇因其機(jī)動靈活，可替代人工進(jìn)行危險領(lǐng)域作業(yè)等特點(diǎn)日益成為國內(nèi)外學(xué)者的研究重點(diǎn)。在水面無人駕駛技術(shù)體系中，感知技術(shù)是核心，而現(xiàn)階段國內(nèi)外對其感知技術(shù)的研究仍處于起步階段。本文梳理了無人艇的研發(fā)進(jìn)程，圍繞感知技術(shù)的3個方面關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析與探討：基于水面無人艇的目標(biāo)檢測，主要包括面向避障的目標(biāo)檢測及面向作業(yè)的目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、實(shí)時定位方法。最后考慮到無人艇感知技術(shù)在系統(tǒng)穩(wěn)定性及目標(biāo)檢測能力中面臨的挑戰(zhàn)，對無人艇感知技術(shù)存在的不足和未來的發(fā)展趨勢做出展望。
關(guān)鍵詞：無人水面艇；感知；路徑規(guī)劃；目標(biāo)檢測；目標(biāo)跟蹤；導(dǎo)航；定位
由于無人駕駛的發(fā)展，近幾年無人車和無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種場景。與此同時，應(yīng)用于水面的無人艇(unmanned surface vehicles，USV)有望在未來代替人類發(fā)揮重要作用。近年來，無人艇被廣泛用于執(zhí)行多種軍事及非軍事任務(wù)，代替作業(yè)人員執(zhí)行危險或耗時耗力的任務(wù)，在港口防護(hù)及艦船兵力保護(hù)、海上偵察監(jiān)視、反潛作戰(zhàn)、水上搜救、后勤補(bǔ)給、水質(zhì)監(jiān)測、水文采樣、海洋環(huán)境測繪、水域生態(tài)保護(hù)等方面發(fā)揮著重要作用，提高工作效能的同時也降低了作業(yè)人員的傷亡。
作為無人艇的創(chuàng)始者，以色列埃爾比特系統(tǒng)公司推出的“銀色馬林魚”具有劃時代的戰(zhàn)略意義[1]。隨后，無人艇SCOUT[2]、水面高速無人艇PROTECTOR[3]、測量雙體船海豚(MESSIN)[4]、無人艇ROBOAT[5]、無人艇JingHai-I[6]以及各種無人艇海上協(xié)議相繼推出[7]。近年來，各企業(yè)也陸續(xù)推出商用水面無人艇。Fraunhofer CML等8家機(jī)構(gòu)聯(lián)合開展海上智能無人駕駛航行網(wǎng)絡(luò)(MUNIN)計劃[8]。日本29家單位聯(lián)合組織開展“智能船舶應(yīng)用平臺(SSAP1)”項(xiàng)目。
展開 無人水面艇收放技術(shù)發(fā)展前景
在釋放無人艇工況下，阻尼緩沖牽引機(jī)構(gòu)可方便解除對無人艇的約束，使其釋放入水中。
為提升高海況下設(shè)備操作安全性，捕捉技術(shù)應(yīng)以實(shí)現(xiàn)釋放、回收過程的無人化掛、脫鉤為最終目標(biāo)。由于無人艇沒有乘員，無法通過人工干預(yù)進(jìn)行掛、脫鉤操作。脫鉤可以通過遙控方式解決，難點(diǎn)是掛鉤操作。
由于母船和無人艇均處于水面上，在高海況下，相對運(yùn)動姿態(tài)比較復(fù)雜，通過對船舶運(yùn)動姿態(tài)的研究，確定自動捕捉技術(shù)的設(shè)計方案。收放技術(shù)擬通過掛、攀（引導(dǎo)）－夾緊（對中）－固定（鎖緊）的3步驟進(jìn)行自動捕捉。其中，掛攀的解決方案為在收放裝置的捕捉裝置上設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)，通過控制無人艇使安裝在無人艇上的鎖扣機(jī)構(gòu)和捕捉裝置上設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)相連接，對中機(jī)構(gòu)類似于機(jī)械手，將通過一組對稱的伸縮臂收縮動作，將捕捉裝置和無人艇對中，鎖緊動作是通過桿件的伸縮動作，將無人艇上固定點(diǎn)進(jìn)行機(jī)械式固定，完成整個無人艇的捕捉動作。
⒊高精度回收引導(dǎo)控制技術(shù)
在復(fù)雜海域情況下，對高精度回收引導(dǎo)控制技術(shù)予以應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)持續(xù)跟蹤母船的效果，并識別母船、滑道標(biāo)識等，以智能化躲避障礙物，并對自身位置予以不斷調(diào)整，在克服海浪、尾流影響之后，成功駛?cè)牖?，完成回收?因海況復(fù)雜，艇體在這種情況勢必會發(fā)生劇烈晃動，且加之雨霧情況，會影響到雷達(dá)等傳感器探測精度，因此在回收過程中，可采用多傳感器相融合的辦法，針對高精度回收引導(dǎo)算法展開深入研究，從而使跟蹤過程更為準(zhǔn)確和穩(wěn)定。
展開 我國已實(shí)現(xiàn)多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應(yīng)用
無人無纜潛水器，又稱水下機(jī)器人，是本世紀(jì)以來國際海洋工程領(lǐng)域發(fā)展的尖端技術(shù)之一，也是智能技術(shù)在海洋應(yīng)用的典型體現(xiàn)。從9月23日舉行的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術(shù)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目課題績效評估會議上了解到，我國已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應(yīng)用。
基于海面/海底多信標(biāo)的水下移動節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)。圖片來源：項(xiàng)目組
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)教授徐文告訴我們，當(dāng)今動態(tài)海洋環(huán)境的研究已從大尺度、慢變過程發(fā)展到對中小尺度、快變過程的觀察。區(qū)域環(huán)境的動態(tài)變化對特殊氣候形成、災(zāi)害條件產(chǎn)生、生物習(xí)性變遷以及實(shí)時戰(zhàn)區(qū)警戒等有著極其重要的影響。但要滿足區(qū)域性、多變性、實(shí)時性環(huán)境觀測要求，需要具備寬覆蓋、人機(jī)交互與快變跟蹤能力，利用不同類型、不同能力的潛水器構(gòu)成移動觀測網(wǎng)絡(luò)。
“探索100”自主式潛水器。
展開 多無人艇協(xié)同作戰(zhàn)智能指揮控制系統(tǒng)研究
一、引言
水面無人艇又稱USV，是一種具有自主航行與路徑規(guī)劃能力，可搭載不同任務(wù)載荷，能夠完成多種任務(wù)的水面艦艇。將人工智能運(yùn)用到水面無人艇上，可以極大地提升無人艇的自主能力。由于未來作戰(zhàn)模式的改變，無人裝備代替有人裝備執(zhí)行任務(wù)的必然趨勢將使無人艇在未來海上作戰(zhàn)系統(tǒng)中占據(jù)重要的地位，隨著無人艇技術(shù)的快速發(fā)展，無人艇必將更加智能化、規(guī)范化、集群化。水面無人艇編隊(duì)協(xié)同聯(lián)合作戰(zhàn)是未來海軍作戰(zhàn)的主流趨勢，人艇協(xié)同作業(yè)可以豐富海上行動的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法、協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間搭配、提升分布式探測與執(zhí)行的能力并且降低作業(yè)的耗損。
二、無人艇作戰(zhàn)的特點(diǎn)
水面無人艇作為一種新型的水面智能化、無人化作戰(zhàn)平臺，能夠執(zhí)行警戒巡邏、偵察監(jiān)視、反潛反水雷、海上救援和海上打擊等多種任務(wù)。具有工作持續(xù)時間長、成本低、執(zhí)行任務(wù)過程中無人員傷亡的特點(diǎn)，能夠在危險海域執(zhí)行任務(wù)并且可以有效地提高戰(zhàn)略要地和艦艇編隊(duì)的安全防護(hù)能力。因此，無人艇凸顯出巨大的軍事價值并將會在未來的海上作戰(zhàn)中發(fā)揮重要的作用。
水面無人艇區(qū)別于有人艦艇的最大特點(diǎn)是“人在環(huán)上，不在艇上”即操控人員在遠(yuǎn)離無人艇的地面或艦船上，對無人艇進(jìn)行更高級別的、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上的指揮控制。但由于海洋環(huán)境復(fù)雜多變，要求無人艇在執(zhí)行任務(wù)時能進(jìn)行有效分析、實(shí)時調(diào)整策略，并對任務(wù)執(zhí)行過程中遇到的突發(fā)事件有快速反應(yīng)的能力。
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這位壟斷中國近10成市場的80后，造出了比美國都超前的導(dǎo)彈無人艇
所以他在上海國際海洋技術(shù)與工程設(shè)備展上，與他研制的“領(lǐng)航者”脫穎而出，吸引力人們的目光，這也促使了我國成為第三個掌握大型海洋無人船技術(shù)的國家。
人們稱這款無人船為“全能王”，它不僅在河流污染這一塊被人們夸贊，就連軍事也運(yùn)用到了它，并且它還能夠與無人機(jī)、潛水器一同工作。
在我國無人船領(lǐng)域一片空白的時候，它以極高的水準(zhǔn)出現(xiàn)，這個水準(zhǔn)在國際上也是領(lǐng)先的，真的是填補(bǔ)了我國的空缺，也使得云洲獲得最佳創(chuàng)新公司的美譽(yù)。
在“領(lǐng)航者”出現(xiàn)后，云洲公司又陸續(xù)推出了一些產(chǎn)品，這些產(chǎn)品的表現(xiàn)力也是同樣的獲得了人們的夸贊，因?yàn)樗鼈兡軌蚴滞昝赖耐瓿扇蝿?wù)，包括南海島的礁海領(lǐng)域的勘察。
在這一種產(chǎn)品中，最讓人眼前一亮的是“瞭望者Ⅱ”導(dǎo)彈無人艇，這也是世界各國的第二款導(dǎo)彈無人艇，開創(chuàng)了我國的先例，比美國還要超前。
科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來的發(fā)展趨勢就包含了無人海戰(zhàn)，并且導(dǎo)彈無人艇的攻擊范圍還是很可以的，也不論被攻擊物體的大小，因?yàn)槭?em>無人的，所以也不需要擔(dān)心人員傷害，也不許考慮成本問題，畢竟一次的投入是可以始終使用的。
這也標(biāo)志著填補(bǔ)了我國導(dǎo)彈無人艇的空白，在我國無人作戰(zhàn)飛機(jī)出現(xiàn)之后，又一個平臺領(lǐng)域獲得了強(qiáng)大的進(jìn)步。
美國海軍還曾對13艘無人艇進(jìn)行了比較，能自主控制的僅有五臺，但是云洲研發(fā)的56艘中，每一臺的處理能力都是驚人的，比自主控制還有高科技。
張云飛還曾說過：這些無人艦艇用處廣泛，不僅是民用用途，還有軍事用途，在捍衛(wèi)國家海上的利益絕不讓步，這樣看來意義也是不一般的。
最為一名80后的創(chuàng)始人，但是卻在無人船領(lǐng)域獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，研發(fā)的產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用，這是多么讓人羨慕的，我們也期待他能帶給我們更多驚喜。
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