西門子S7-200的案例
西門子S7-200 SMART中斷指令應用舉例，如何編寫中斷程序
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西門子S7-200 SMART中斷指令應用舉例，如何編寫中斷程序
測試程序
本篇我們通過一個實例學習了中斷指令的使用，并編寫測試了中斷程序，下篇文章我們繼續學習西門子S7-200 SMART的相關內容，歡迎持續關注。號內私信發送關鍵字“200”獲取一套西門子S7-200視頻教程。
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展開 實例講解｜西門子S7-200SMART PLC之間通過向導實現S7通訊
雖然S7-200SMART CPU 以太網端口具有25個連接資源，但是其中只有1個連接資源（PG連接資源）用于與STEP7-Micro/WIN SMART 軟件的通信。如果第三方觸摸屏與S7-200SMART CPU的連接也使用PG連接資源，就會造成第三方觸摸屏不能與STEP7-Micro/WIN SMART 軟件同時訪問S7-200SMART CPU。
5、GET/PUT指令可以傳送的最大用戶數據是多少？
GET 指令可從遠程站點讀取最大222個字節的用戶數據，PUT指令可向遠程站點寫入最大212個字節的用戶數據；大數據量的用戶數據通信可以調用多個GET/PUT指令來實現。采用GET/PUT向導時每個操作的讀寫用戶數據的最大個數為200 個字節。
6、GET/PUT通信錯誤有哪些可能原因？
GET/PUT 指令TABLE參數表的第一個字節提供了“錯誤代碼”，用于排查錯誤原因。GET/PUT指令故障可能原因：
（1）S7-200 SMART CPU 固件版本較低，通信雙方 CPU 固件都需要 V2.0 及以上版本。
（2）超出了本地 CPU 主動連接資源限制或遠程 CPU 無可用的被動連接資源。
（3）GET/PUT 指令 TABLE 參數定義錯誤。
（4）通信站點之間的物理連接出錯。
7、如何獲取S7通信的連接狀態以及錯誤代碼？
詳細信息可以參考：如何判斷S7通信中斷并獲取錯誤代碼
（以上常見問題摘自網絡）
總結
PLC
以上就是整個西門子S7-200SMART PLC之間通過向導實現S7通訊的步驟，文章內容如有錯誤請聯系我們。
展開 西門子S7-200 Smart Modbus通信介紹與實例編程
在 S7-200 CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。
西門子S7-200 Smart Modbus通信介紹與實例編程
在 S7-200 CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。
西門子S7-200SMART 圓形軌跡的算法及程序！
（三）PLC程序
根據分析，對于S7-200SMART系列PLC的程序設計主要分為“運動向導的組態配置”、“初始與會原點程序”、“速度計算程序”、“開始畫圓程序”
（1）初始化和回原點
（2）速度換算程序
（3）畫圓程序
子程序結構
程序運行
【延伸閱讀】S7-200 SMART 運動控制指令詳解
S7-200 smart 運動控制指令由編程軟件向導生成，運動控制指令有很多條構成，且每條指令都帶有很多接口參數，想要使用這些指令，要先知道接口是什么意思，雖然幫助文章都有解釋，但讀懂幫助文件也很費勁，今天就詳細給大家介紹運動指令的使用。
S7-200 SMRAT 運動控制指令如下圖生成：
1、選擇"運動"右鍵打開。
2、本次就以"軸0"為例。
3、命個名字。
4、數字1位選擇工程單位，可以使工程單位，也可以使用脈沖。
數字2是電機旋轉一圈的脈沖量，我目前步進撥碼設定是10000個脈沖旋轉一周
數字3是單位，根據自己需要設定
數字4是電機旋轉一圈的工程量，我設定的是360度，也就是說10000個脈沖對應360度。
5、方向控制，我是用的脈沖加方向，所以選擇單項2軸。
展開 西門子S7-200/300/400通訊方式匯總，超級全面
2)DP 協議設置：所有 PLC 必須設置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設置的 DP 唯一 master 站;
3)組態王中設備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設置無關)。
9、西門子 300 plc 通過 MPI 通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能?
可以實現。
1)一個 cp5611 卡可以連接兩臺 s7300plc(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現);
2)在組態王軟件中建立兩個 s7300plc，設備地址分別設備為 7.2 和 8.2(設備地址根據實際設備來設置)，小數點前面的號指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號是一樣的;
3)在組態王中只須定義主設備的變量即可。
10、組態王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?
展開 60個常見西門子S7-200問題集錦，學會不求人！
S7-200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規律增加。所以CPU 224 XP后面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW4；第一個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用。
14：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協議？
1）PPI協議：西門子專為S7-200開發的通訊協議
2）MPI協議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協議的設備通訊
S7-200 CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備，不屬于同一個網絡。S7-200 CPU不能充當網橋的作用。
15：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
展開 S7-200常見數據保存問題分析
1、S7-200存儲卡有哪些功能？
答：S7-200 存儲卡用來做配方 和數據記錄的功能， 但是由于容量太小，所以通常很少使用。
2、如何設置數據保持功能？
答：數據保持功能在系統塊里面，斷電存儲設置里做對應設定，默認設定中V單元是全部保存。耐特斷電存儲專利可以永久存儲，不用擔心數據丟失。
3、耐特s7-200內部有保持存儲區嗎？有的話，寫入數據后是永久保存的嗎？是不是用EEprom保存的？
答：耐特S7-200內部有數據保持存儲區,寫入數據后是永久保存的,與其他廠家的數據存儲的保存區使用存儲芯片的靠電池保持方式不同，耐特PLC專利的斷電存儲模式是在斷電瞬間預判斷電源切斷,就執行數據永久寫入FLASH中，相當于把數據寫入硬盤里面，在重新通電的時候將之前保存下來的數據調出來使用,這種方式實現永久存儲。
4、西門子S7-200系統塊中設置了斷電保持區，但是PLC放置了20天沒開機，再次開機后系統時間顯示為1990年1月1日，斷電保持區的數據也變成零了。這是為什么？斷電保持區中的數據不是在斷電后寫入EEROM區嗎，開機后再從EEROM區讀到ROM區嗎？我家耐特的會這樣嗎，為什么？
答：西門子的斷電保持區域是將數據寫入內存區域，而內存區域是斷電數據丟失的，它依靠內部集成的法拉電容使數據臨時保存20天左右，或者外部另加一個電池盒使電池保持兩年左右的方式來實現斷電保存數據的。耐特PLC的采用自主研發的斷電存儲專利技術進行保持，實現永久保持不丟失數據。
5、假如我想采集某一個模擬量信號，并實時顯示，并且所有采集的數據能夠存儲在PLC中，后期可以把數據導出使用。（也可以不顯示，但是后期可以導出數據使用）那么，這樣的要求PLC可以實現嗎？需要一些什么硬件？比如說我要采集的是某一電壓信號？
展開 西門子S7-200 SMART運動控制案例
對于S7-200 SMART PLC來說，要做運動控制，我們可以在工具的運動向導里面去進行配置，配置完成后會生成一些子程序，我們就用生成的這些子程序就可以進行編程做運動控制，非常方便。下面就看一下運動向導的配置方法：
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西門子S7-200 SMART系列PLC接線大全
由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒有供電功能，儀表或設備需要外接24V直流電源。兩線制信號的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示。
圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線
不使用的模擬量通道要將通道的兩個信號端短接，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示。
圖5 不使用的通道需要短接
2. RTD模塊接線
RTD熱電阻溫度傳感器有兩線、三線和四線之分，其中四線傳感器測溫值是最準確的。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制、三線制和四線制的RTD傳感器信號，可以測量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常見的RTD溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。
S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測電阻信號，電阻也有兩線、三線和四線之分。
EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號接線所示。
圖6 RTD傳感器/電阻信號接線
3. TC模塊接線
熱電偶測量溫度的基本原理是：兩種不同成份的材質導體組成閉合回路，當兩端存在溫度梯度時回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在電動勢。
S7-200 SMART EM TC模塊可以測量J、K、T、E、R&S和N型等熱電偶溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。TC模塊的接線說明參考圖7 TC信號接線。
圖7 TC信號接線
注意：
每個模塊的接線圖請參考《S7-200 SMART 系統手冊》中“技術規范”章節。
模擬量常問問題
1. S7-200 SMART 普通模擬量模塊可以連接4-20mA的信號嗎？
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由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒有供電功能，儀表或設備需要外接24V直流電源。兩線制信號的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示。
圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線
不使用的模擬量通道要將通道的兩個信號端短接，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示。
圖5 不使用的通道需要短接
2. RTD模塊接線
RTD熱電阻溫度傳感器有兩線、三線和四線之分，其中四線傳感器測溫值是最準確的。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制、三線制和四線制的RTD傳感器信號，可以測量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常見的RTD溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。
S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測電阻信號，電阻也有兩線、三線和四線之分。
EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號接線所示。
圖6 RTD傳感器/電阻信號接線
3. TC模塊接線
熱電偶測量溫度的基本原理是：兩種不同成份的材質導體組成閉合回路，當兩端存在溫度梯度時回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在電動勢。
S7-200 SMART EM TC模塊可以測量J、K、T、E、R&S和N型等熱電偶溫度傳感器，具體型號請查閱《S7-200 SMART系統手冊》。TC模塊的接線說明參考圖7 TC信號接線。
圖7 TC信號接線
注意：
每個模塊的接線圖請參考《S7-200 SMART 系統手冊》中“技術規范”章節。
模擬量常問問題
1. S7-200 SMART 普通模擬量模塊可以連接4-20mA的信號嗎？
展開 西門子S7-200SMART的系統配置與接口模塊
西門子S7-200SMART的系統配置與接口模塊
西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序
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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
*脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU的速度和位置控制
*脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU的速度、位置或負載循環控制。
*運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制
我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機
STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸實施固定輸出分配。
展開 西門子S7-200 SMART PLC如何實現PID 自動/手動調節切換
所謂手自動勿擾S7-200 SMART PLC切換，是指在將PID回路從手動模式切換到自動模式，或者是自動模式切換的手動模式時，PID輸出不會發生跳變，也就是不會產生任何波動。本文闡述內容主要以中的PID功能為實例。
一、PID 自動/手動調節的無擾動切換
有些工程項目中可能需要根據工藝要求在不同的時刻投入、或者退出 PID 自動控制；退出 PID 自動控制時，控制器的輸出部分可以由操作人員直接手動控制。這就是所謂的 PID 手動/自動切換。
PID 控制處于自動方式時，PID 控制器（以S7-200 SMART 中的 PID 調節為例）會按照 PID 算法，自動通過輸出的作用使過程反饋值跟隨給定值變化，并保持穩定。這是一個自動的閉環控制系統。操作人員可以根據現場工藝的要求，改變給定（即設定值）的值。
PID 控制處于手動方式時，PID 控制器不再起自動計算的作用。這時，控制回路的輸出是由操作人員手動控制、調整，由操作人員觀察現場的控制效果，從而構成人工閉環控制。
所謂 PID 自動/手動控制，就是看控制系統的輸出是由 PID 控制器自動控制，還是由操作人員手動控制。
有些控制系統的執行機構不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩定。這就是要求無擾動切換。為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向導編程兩種情況作一介紹。
二、直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換
直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調用/不調用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經具有實現無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環節之外編程沒有多大必要。
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