ABAQUS運動仿真的案例
Abaqus激光輔助車削仿真結果對比 (工件運動 VS 刀具運動)
[圖片]
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運動仿真案例分享+DMU運動仿真教程。
在CATIA軟件DMU KIN模塊優雅的做一個運動仿真案例？
如下簡單介紹下本案例，運動副添加以及模擬仿真過程（三維建模過于簡單，不做介紹，如果需要模型，可以聯系作者獲取。）
首先分享一下結構樹，結構樹中有四個子件，其中swingarm指的是中間旋轉臂，slider指的是兩個做往復式直線運動的零件，FixPART是一個虛擬的固定基座（由上面的動畫，我們可以看到slider滑塊上有圓柱凸臺插入到大基座的長條孔導軌中，形成滑移運動副，并不太明顯，但是這個是關鍵點）。
下面的三維圖中，結構樹上總共添加了5個運動副，swingarm與基座上白色軸線相合的旋轉副；swingarm兩側圓柱上的圓心點與slider上長條孔中心線之間的點線結合1，點線結合2；slider上的藍色凸臺與基座滑槽（兩條黃色點劃線）之間的滑移副1，滑移副2。（在實際操作中，大家經常忽略的就是這個虛擬的Fix基座的構建，另外容易將兩個滑移副做成點線結合類型的高副，如果這樣的話，機構自由度太多，無法進行運動模擬仿真。）
運動副添加完畢，將虛擬的基座FIX PART做為固定件，在旋轉副上加一個角度驅動后（如下截圖），設定角度驅動范圍為-360°到360°（swingarm回轉兩圈），系統提示可以進行運動仿真。
點擊使用命令進行仿真（simulation with commands）后，打開如下對話窗體，拖動滑塊到合適位置，點擊運行，機構即開始運動模擬。
下面我們對做好的運動仿真機構進行視頻演示。
展開 PROE運動仿真模塊的伺服電機怎么實現間歇運動
在一銷釘上加一伺服電機怎么設置才能讓它實現間歇運動·～～
QQ:55904800
請賜教~~~詳細一些
【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型？
老鐵們大家好：
學過CATIA 運動仿真的朋友都知道，dmu里有一個點-曲線（point on curve）運動副，典型的高副，但是這個運動副無法進行獨立的運動模擬。
如果我們在一個裝配體中，建立如下兩個part模型，一個是平面曲線，一個是雕刻機刻刀，如下圖片所示，然后在dmu模塊，建立運動裝置，并創建點-線結合的運動副，設定曲線為固定件，并在點-曲線運動副上添加驅動，這個時候我們發現裝置依然還有3個自由度，也就是說裝置本身無法進行運動模擬。
那么這是什么原因呢？我們應該怎解決呢？很多朋友都曾問過類似的問題，那么我們下面就分析一下并給出解決方案吧。
原因分析，
如果只是簡單的創建一個點-曲線運動副，那么刻刀實際上只約束了xyz三個方向的位移自由度，依然有三個方向的轉動自由度，相當于刻刀可能偏斜或者繞自身回轉軸進行回轉，而沒有全約束是無法進行運動模擬的。
解決方法，
這個時候我們需要添加一個運動件-導軌，讓導軌分別與平面曲線和刻刀建立棱形結合（滑移副），網上有相關的一些介紹，但是都不夠形象，那么大家可以觀看下面這個圖片和視頻，相當于直接將運動裝置中的（被加工件-小螞蟻logo輪廓曲線，導軌，刻刀) 都給模擬出來了。關于棱形副的具體創建方法比較簡單，就不再贅述了。
文章來源：CATIA小螞蟻
展開 
設計仿真 | MSC Apex與MSC Nastran聯合仿真顛覆競技運動自行車性能設計
引入了一種新的生產流程（按訂單生產）和一種完全不同的銷售模式，其目標是：交付運動員成績。
Kú Cycle在開發一款受F1啟發的鐵人三項自行車時使用了MSC Apex，其中車輛的前部對氣流至關重要。當驗證概念時，MSC Apex為他們提供了所需的信心，以致力于關鍵結構部件的原型設計和制造所需的昂貴工具。
挑 戰
現代鐵人三項是一項嚴重依賴自行車和騎手的高效空氣動力學性能的運動。F1賽車的設計使其能夠操縱氣流，沿著對車手有利的路徑行駛。Kú Cycle的目標是制造一輛能引導自行車和騎手周圍氣流的自行車。
這項任務要求Kú Cycle徹底重新設計自行車的車架、車叉和車把，以便位于自行車前部附近的部件能夠主動地操縱氣流，使騎手受益。
使用有限元分析的虛擬樣機是一種應用于許多行業的技術。在Kú Cycle的案例中，允許結構在任何物理制造之前進行優化。利用MSC Apex和MSC Nastran建立和求解有限元模型，采用線性靜態和動態分析求解序列。
展開 【多體系統仿真算例】齒輪鏈條多體系統運動仿真
通過數值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統行為和性能的深入理解，有助于優化設計、預測故障和提高系統的穩定性。
在數值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統的運動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統劃分為有限數量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數學模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應力、應變、位移等，并評估系統的疲勞壽命和穩定性。
多體動力學（MBD）：這種方法使用多體動力學軟件來模擬復雜機械系統的運動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態行為，并預測系統的動態響應和穩定性。
在進行數值仿真時，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調整這些參數，可以觀察系統在不同條件下的行為，從而優化設計并改進系統的性能。
仿真設計：
【仿真平臺】自建高性能計算集群
【算例說明】通過數值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統運動和受力狀況
【工程應用】齒輪鏈條多體系統運動仿真、多體系統動力學仿真、機械工程等
【創新貢獻】自動化計算流程+計算參數優化+后處理自動生成
！！文章內容轉自微信公眾號“云數仿真”，更多精彩內容請前往微信公眾號進行關注。
展開 電磁鐵運動和溫升耦合仿真---Maxwell的靜態、瞬態和Icepak耦合仿真 ￥29
作者：大龍貓 微信：CAE-ANSYS
Maxwell軟件集成了電磁分析功能，可以完成運動部件的運動，查看其運動過程、另外新版本中集成了Icepak功能，Icepak是fluent的另一個界面，而該功能是icepak的簡化版，基本上可以完成相應溫升發熱的功能。
本實例是以一個動作器為例，完成了銜鐵在電磁力的作用下的運動過程，獲取其運動過程查看閉合時間，獲取電磁力隨時間變化的曲線。然后計算穩態閉合狀態下的電磁鐵功耗，后面使用Maxwell中的Icepak功能完成動作器的溫升，獲取相應的溫度分布和流場分布。
展開 基于ADAMS的點按手法運動仿真
圖6 關節3的關節角變化曲線
4 仿真結果的反向利用
得到機械臂關節1～關節6的變化曲線后，在ADAMS軟件中把各個關節運動曲線分別保存為“spline”，依次命名為spline1～spline6。將機器人手臂末端的驅動“general point motion”刪除，然后在各個關節添加驅動“rotational joint motion”，直接定義各關節驅動的運動函數，其函數為：
Motion1:AKISPL(time,0,spline1,0)*pi/180
Motion2:AKISPL(time,0,spline2,0)*pi/180
Motion3:AKISPL(time,0,spline3,0)*pi/180
Motion4:AKISPL(time,0,spline4,0)*pi/180
Motion5:AKISPL(time,0,spline5,0)*pi/180
Motion6:AKISPL(time,0,spline6,0)*pi/180
定義上述函數旨在讓機器人手臂的各個關節的運動按照定義好的曲線進行，仿真后依然能夠相應地得到機器人手臂末端的運動軌跡。可以發現，得到的軌跡與先前通過定義機器人手臂末端得到的軌跡是一樣的。這說明利用ADAMS軟件反解機器人手臂各個關節的運動學數據是可行的。
5 結論
(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設定合理正確的仿真步驟和驅動函數，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態和工作過程。
(2）利用ADAMS中的工具得到了機器人手臂各個關節角的角度隨時間變化曲線，以及具體的角度數值值，可為以后在物理樣機上控制機器人手臂實現點按手法提供數據支持。
文章來源：工程機械
展開 運動仿真
l 運動仿真的工作界面
l 運動模型管理
l 連桿特性和運動副
l 機構載荷
l 運動分析
三自由度機械臂運動學分析+仿真 ￥40
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下載咨詢鏈接
三維模型+word+仿真源代碼文件下載見收費內容
基于hypermesh與ansys apdl的聯合仿真——如何建立運動副
公眾號為：仿真學習cae，也就是本人頭像，此外還有其他文章可供學習，歡迎關注交流。
機構運動仿真分析
1.3、創建rigid body
rigid body用于施加轉速，通過旋轉來帶動機構運動。
1.4、創建約束
本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。
二、求解設置
1.1、分析步設置
選擇合適的分析類型，設置好計算時間。
1.2、接觸設置
摩擦系數設置為0.1，選擇合適的接觸類型。
1.3、鉸鏈創建
本例中需要創建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。
1.4、重力加速度
施加向下的重力場，用于模擬真實工作環境。
1.5、加載
轉動輪處施加轉速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。
1.6、提交計算
三、后處理
1.1、位移云圖
1.2、應力
1.3、速度
1.4、某個節點的速度曲線
四、詳細操作視頻教程網址如下：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726
展開 RecurDyn運動仿真
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ug運動仿真
最近著重學習ug運動仿真，苦于找不到很好的資料，在幾個論壇收集資料找了半天，發現下來下去就那幾篇文章。
其實直接在百度收集ug運動仿真視頻就可以很明白的理解操作過程，呵呵
渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
基于 ADAMS 的偏置曲柄滑塊機構的運動學及動力學仿真研究［J］．
文章來源：漢德閥門
