Buck電路的案例
干貨｜BUCK電路工作原理解析
一、Buck電路原理圖
Buck電路，又稱降壓電路，其基本特征是DC-DC轉(zhuǎn)換電路，輸出電壓低于輸入電壓。輸入電流為脈動的，輸出電流為連續(xù)的。
二、Buck電路工作原理
1、基本工作原理分析
當開關(guān)管Q1驅(qū)動為高電平時，開關(guān)管導(dǎo)通，儲能電感L1被充磁，流經(jīng)電感的電流線性增加，同時給電容C1充電，給負載R1提供能量。等效電路如圖二
當開關(guān)管Q1驅(qū)動為低電平時，開關(guān)管關(guān)斷，儲能電感L1通過續(xù)流二極管放電，電感電流線性減少，輸出電壓靠輸出濾波電容C1放電以及減小的電感電流維持，等效電路如圖三
三、Buck電路的三種工作模式：CCM，BCM，DCM
1、CCM (ContinuousConduction Mode),連續(xù)導(dǎo)通模式：在一個開關(guān)周期內(nèi)，電感電流從不會到0。或者說電感從不“復(fù)位”，意味著在開關(guān)周期內(nèi)電感磁通從不回到0，功率管閉合時，線圈中還有電流流過。
2、DCM，(Discontinuous Conduction Mode)非連續(xù)導(dǎo)通模式：在開關(guān)周期內(nèi)，電感電流總會會到0，意味著電感被適當?shù)亍皬?fù)位”，即功率開關(guān)閉合時，電感電流為零。
3、BCM（Boundary Conduction Mode），邊界或邊界線導(dǎo)通模式：控制器監(jiān)控電感電流，一旦檢測到電流等于0，功率開關(guān)立即閉合。控制器總是等電感電流“復(fù)位”來激活開關(guān)。如果電感值電流高，而截至斜坡相當平，則開關(guān)周期延長，因此，BCM變化器是可變頻率系統(tǒng)。BCM變換器可以稱為臨界導(dǎo)通模式或CRM（Critical Conduction Mode）。
展開 BUCK電路原理及PCB布局與布線注意事項
Buck架構(gòu)：
當開關(guān)閉合的時候：
當開關(guān)斷開的時候：
根據(jù)伏秒平衡定理可得：
（Vin-Vout）*DT=Vout(1-D)T===>Vin/Vout=D<1
在實際DCDC應(yīng)用中：
當Q1閉合的時候，在圖1-a中，紅線示出了當開關(guān)元件Q1導(dǎo)通時轉(zhuǎn)換器中的主電流流動。CBYPASS是高頻的去耦電容器，CIN是電容器大電容。在開關(guān)元件Q1導(dǎo)通的情況下，電流波形的大部分陡峭部分由CBYPASS提供，然后由CIN提供。
在圖1-b中，紅線示出了當開關(guān)元件Q1斷開時的電流流動的狀態(tài)。續(xù)流二極管D1導(dǎo)通，存儲在電感器L中的能量釋放到輸出側(cè)。對于降壓轉(zhuǎn)換器拓撲，由于電感插入輸出串聯(lián)輸出電容電流平穩(wěn)。
在圖1-c中，每當開關(guān)元件Q1從OFF變?yōu)镺N時，該紅線中的電流劇烈變化，反之亦然。這些急劇的變化引起幾個諧波波形。這種系統(tǒng)差異需要在PCB期間得到最大的注意
PCB布局需要注意一下幾點：
1.將輸入電容器和續(xù)流二極管置于與IC端子相同的PCB表面層上，并盡可能靠近IC。
2.如果需要，包括熱通孔，以改善散熱。
3.將電感靠近IC，不需要像輸入電容那么近。這是為了最小化來自開關(guān)的輻射噪聲節(jié)點和不擴大銅面積超過需要。
4.將輸出電容靠近電感。
5.保持返回路徑的布線遠離噪聲引起的區(qū)域，例如電感器和二極管。
對于buck電路來說：
首先先講輸入濾波電容及旁路電容：建議采用10UF+0.1uF,當輸出負載為Io小于1A的時候，可以選擇一個較小的電容放在CIN端，關(guān)于Cbypass的布線強烈建議縮短布線甚至1mm，但是即使Cbypass距離IC很近，但是在降壓轉(zhuǎn)換的時候也會產(chǎn)生幾百MHZ的高頻被加載在CIN的地上，因此CIN和CO的接地彼此必須分開至少1cm到2cm。
展開 【經(jīng)驗分享】開關(guān)電源，設(shè)計電路時該如何選型元器件？
Buck電路分析
Buck變換器是一種降壓式非隔離開關(guān)電源，當開關(guān)管導(dǎo)通時，輸入電源通過電感給輸出供電，同時電感存儲能量；當開關(guān)管關(guān)斷時，電感通過續(xù)流二極管給輸出供電；如此反復(fù)即可維持輸出產(chǎn)生一個恒定的電壓。其Buck電路拓撲結(jié)構(gòu)以及電路分析計算見圖1所示。
圖1 Buck電路分析
Boost電路分析
Boost變換器是一種降壓式非隔離開關(guān)電源，當開關(guān)管導(dǎo)通時，輸入電源通過電感給電感充電，電感存儲能量；當開關(guān)管關(guān)斷時，輸入電源和電感能量通過續(xù)流二極管給輸出供電；如此反復(fù)即可維持輸出產(chǎn)生一個恒定的電壓。其Boost電路拓撲結(jié)構(gòu)以及電路分析計算見圖2所示。
圖2 Boost電路分析
Buck-Boost電路分析
Buck-Boost變換器是一種升降壓式非隔離開關(guān)電源，當開關(guān)管導(dǎo)通時，輸入電源通過電感給電感充電，電感存儲能量；當開關(guān)管關(guān)斷時，電感能量通過續(xù)流二極管給輸出供電；如此反復(fù)即可維持輸出產(chǎn)生一個恒定的負電壓。其Buck-Boost電路拓撲結(jié)構(gòu)以及電路分析計算見圖3所示。
展開 干貨 | buck穩(wěn)壓器如何降低電磁干擾和節(jié)省電路板空間
以高效及良好的熱性能著稱的buck穩(wěn)壓器，通常不被視為降低電磁干擾候選項。幸運的是，您有多種選擇來降低此類穩(wěn)壓器產(chǎn)生的EMI。幸運的是，仍然有多種措施用以減少這類穩(wěn)壓器所帶來的電磁干擾。圖1為buck穩(wěn)壓器的示意圖。
圖1. Buck穩(wěn)壓器示意圖
電路板布局注意事項
當設(shè)計必須符合EMI要求時，除了選擇適當?shù)臒o源元件值以確保功能設(shè)計之外，電路板布局應(yīng)該是進行設(shè)計時需要考慮的首要因素。有兩個buck穩(wěn)壓器電路板布局通用規(guī)則可將電磁干擾降至最低：
使輸入電容器和自舉電容器盡可能地靠近集成電路的VIN和GND引腳，以最大限度地減少高瞬態(tài)電流 (di/dt) 環(huán)路面積；
通過最小化開關(guān)節(jié)點的面積來最小化高瞬態(tài)電壓 (dv/dt) 節(jié)點的表面積。
集成輸入電容器
在EMI要求限制之下進行開關(guān)穩(wěn)壓器的設(shè)計時，減小高瞬態(tài)電流環(huán)路的面積非常重要。在buck穩(wěn)壓器中，需要從EMI的角度考慮輸入電壓對地環(huán)路。buck穩(wěn)壓器通過開啟和關(guān)閉與電源的開關(guān)器件將較高的直流電壓降為較低的電壓，從而在高壓側(cè)產(chǎn)生MOSFET電流，如圖 2 所示。
圖2. Buck穩(wěn)壓器作用下的輸入電流變化
MOSFET快速開啟和關(guān)閉，產(chǎn)生由輸入電容器提供的非常尖銳且?guī)缀醪贿B續(xù)的電流。諸如TI的3-A LMQ66430-Q1和6-A LMQ61460-Q1 36V buck穩(wěn)壓器，在封裝內(nèi)集成高頻輸入電容器，從而實現(xiàn)了輸入電流環(huán)路面積的最小化。減小輸入電流回路面積會導(dǎo)致輸入端的寄生電感更小，從而減少電磁能量的輸出。
展開 
這芯片燙手，問題出在哪里？
翻出本人早期設(shè)計失誤的一個電路，該電路是數(shù)字電路的電源，為圖方便對12V直接通過線性電源芯片降壓到5V：
圖1：線性電源降壓12V轉(zhuǎn)5V
幾塊電路板打樣好后，測試均發(fā)現(xiàn)AMS1117-5.0芯片燙手，負載電流100mA多，也滿足芯片手冊里面的參數(shù)：
圖2：AMS1117參數(shù)
線性電源的特點：輸入電流 = 輸出電流。在圖1里，Ia = Ib = Ic，芯片U1（AMS1117-5.0）輸入輸出電壓相差12V - 5V = 7V，此時損耗功率至少 7V × 100mA = 0.7W，這就是U1燙手的原因。
吸取教訓后，不得不采用BUCK電路降壓，該電路作為模塊使用多年，穩(wěn)定可靠：
圖3：開關(guān)電源降壓12V轉(zhuǎn)5V（BUCK電路）
BUCK電路的開關(guān)電源特點：η × 輸入功率 = 輸出功率，η × 12V × Ix = 5V × Iy
η為轉(zhuǎn)換效率，計算得出 Ix ≈ 50mA。
圖4：BUCK芯片效率
總結(jié)：線性電源輸入輸出的壓差大，要注意是否會導(dǎo)致芯片過熱，加速芯片老化，埋下質(zhì)量隱患。設(shè)計人員一定要嚴謹，做到精益求精。
來源：網(wǎng)絡(luò)
展開 怎么選擇DCDC BUCK降壓型開關(guān)電源的電感？
▼關(guān)注公眾號：工程師看海▼
當今的消費電子產(chǎn)品越來越趨向于小型化、集成化，功能也越來越多，對于續(xù)航的要求自然越來越嚴格，BUCK電源以其高效率的優(yōu)點是其必然的選擇。
在設(shè)計BUCK電路時，如何選擇電感是一個值得深入思考的問題。雖然IC商會有電感選型推薦，但在滿足性能需求的基礎(chǔ)上選擇最合適的電感，是一個硬件工程師的基本素養(yǎng)，否則硬件工程師就會變成抄圖工程師。
下面介紹如何選擇DCDC BUCK降壓電源的功率電感。
后臺回復(fù)：BUCK仿真文件 可以得到仿真源文件
在選擇電感之前，我們首先要知道BUCK電路的基本原理，以及電感的基本參數(shù)，一定要先看完之前的文章再回過頭來看這篇文章：
《DCDC BUCK降壓電路詳細原理》
了解完BUCK基本原理以及電感的4大參數(shù)，我們就可以回過頭來分析電感選型的過程了。
選型的分析是根據(jù)下面的公式，公式的推導(dǎo)過程非常簡單，
a是電流紋波系數(shù)，或者紋波率。
上面的公式稍微變形就可以得到下面的公式
舉個“栗子”：
假定BUCK的輸入是10V輸出是5V，負載是2A的電流需求，開關(guān)頻率在2Khz，那么求電感值及其Isat參數(shù)。
電感值
負載電路是2A，紋波系數(shù)a按30%來看則，I=2*0.3=0.6A
電感值通常要留一定余量比如20%-30%，我們暫取20%，則電感選取2.4mH，實際比較接近的電感值為4.7mH。
為了理解電感值對電流紋波的影響，我們分別對比下2.2mH和4.7mH時電流紋波的大小,見下圖。
展開 Buck拓撲起源之電感（二）
分析BUCK電路中最神秘且重要的靈魂器件---電感
如圖七示，俗話說：理解了電感的工作原理就理解了80%的BUCK電路，可見電感在BUCK電路中是多么重要，自感電動勢的大小與電流變化率是成正比的，di/dt為單位時間內(nèi)電流的變化率，電流從無到有與從有到無的瞬間變化率都是非常大的，在電路正常情況下電感的自感電動勢感應(yīng)出的電壓是不會超過Vbus電壓的，而且最大感應(yīng)電流也是與實際電流方向相反的一個電流，用來阻止電流的變化。
（▲圖七）
（▲圖八）
當開關(guān)為ON時，開關(guān)閉合瞬間電感上的電流從零到有，會產(chǎn)生一個極大的di/dt，而這個極大的di/dt會在電源兩端感應(yīng)出一個接近Vbus的感應(yīng)電壓進而產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電流方向與輸出電流方向相反，用來阻礙電流增大，隨著時間推移，電感上的電流在緩慢的上升，電感電流的變化率di/dt在逐步減小，而電感兩端的感應(yīng)電動勢也在逐步降低，且有電阻與電感分壓可知隨著電感電流的增大，電阻兩端電壓逐漸接近電源電壓，電感兩端壓降逐漸降低直到為零電感進入飽和狀態(tài)。
電感上電流上升下降波形示意圖如圖九示，當R=0Ω時來看一這個電路的等效電路如圖八示，當開關(guān)閉合后，在電感上會感應(yīng)出一個上正下負的感應(yīng)電動勢，忽略開關(guān)上的壓降，感應(yīng)電壓等于Vbus一直不變，由電感電壓公式U=L*di/dt，di/dt是一個固定的數(shù)值，也就是說電流上升斜率不變，電感的電流以相同的斜率遞增，用來維持感應(yīng)電壓等于外部輸入電壓Vbus.
（▲圖九）
也可以從公式角度進行分析：
di/dt::是電流斜率，Vin=Vbus電壓，輸入電壓不會改變，電感L的值也不會改變，所以當R=0時，電感電流斜率不變，那電感兩端電流的公式為：di/dt=VL/L ,VL:感應(yīng)電壓，L:電感量。
展開 二極管天天用，但你不一定能用對！
圖7 同步整流器BUCK電路的基本框圖
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干貨｜DC-DC的PCB設(shè)計需要注意哪些點？
實例
如下給出一個典型DC-DC BUCK電路的layout，SPEC中給出如下幾點：
輸入電容，高邊MOS管，和續(xù)流二極管形成的開關(guān)回路盡可能小和短；
輸入電容盡可能靠近Vin Pin腳；
確保所有反饋連接短而直接，反饋電阻和補償元件盡可能靠近芯片；
SW遠離敏感信號，如FB；
將VIN、SW，特別是GND分別連接到一個大的銅區(qū)，以冷卻芯片，提高熱性能和長期可靠性；
DC-DC BUCK典型電路
layout指導(dǎo)
4. 小結(jié)一下
DC-DC電路的layout至關(guān)重要，直接影響到DC-DC的工作穩(wěn)定性和性能，一般DC-DC芯片的SPEC都會給出layout指導(dǎo)，可參考進行設(shè)計。
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實例
如下給出一個典型DC-DC BUCK電路的layout，SPEC中給出如下幾點：
輸入電容，高邊MOS管，和續(xù)流二極管形成的開關(guān)回路盡可能小和短；
輸入電容盡可能靠近Vin Pin腳；
確保所有反饋連接短而直接，反饋電阻和補償元件盡可能靠近芯片；
SW遠離敏感信號，如FB；
將VIN、SW，特別是GND分別連接到一個大的銅區(qū)，以冷卻芯片，提高熱性能和長期可靠性；
DC-DC BUCK典型電路
layout指導(dǎo)
4. 小結(jié)一下
DC-DC電路的layout至關(guān)重要，直接影響到DC-DC的工作穩(wěn)定性和性能，一般DC-DC芯片的SPEC都會給出layout指導(dǎo)，可參考進行設(shè)計。
展開 一文搞懂隔離電源和非隔離電源的區(qū)別
實際上非隔離電源損壞的根源就是電源AC線兩端的浪涌電壓所致，也可以這么說，雷擊浪涌吧，這種電壓是加在電壓AC線兩端的瞬間高壓，有時高達三千伏，但時間很短，能量卻極強，在打雷時會發(fā)生，或是在同一條AC線上，當一個大的負載斷開瞬間，因為電流慣性的原因也會發(fā)生，這個電壓進入電源，對于非隔離BUCK電路，會瞬間傳達到輸出，擊壞恒流檢測環(huán)，或是進一步擊壞芯片，造成300v直通，而燒掉整條燈管。
對于隔離反激電源，會擊壞MOS，現(xiàn)象就是保管，芯片，MOS管全燒壞。現(xiàn)在LED驅(qū)動電源，在使用過程中壞的，80%以上都是這兩種類似現(xiàn)象。而且，小型開關(guān)電源，就算是電源適配器，也經(jīng)常損壞的是這個現(xiàn)象，均是浪涌電壓所致，而在LED電源里，表現(xiàn)的更加普遍，這是因為LED的負載特性是特別的怕浪涌電壓的。
如果按照一般的理論來講，電子電路里，元器件越少，可靠性越高，相應(yīng)越多的元件的電路板可靠性則越低。實際上非隔離電路的元件是比隔離電路要少的，為什么隔離電路可靠性高。
其實說白了，不是什么可靠性，而是非隔離電路對于浪涌太敏感，抑制能力差，隔離電路，因為能量是先進入變壓器，然后從變壓器再輸送到LED負載的。BUCK電路是輸入電源一部分直接加在了LED負載上，故前者對浪涌抑制和衰減能力強，所以浪涌來時損壞的機率小而已。
實際上，不隔離電源的問題主要是在于浪涌問題，目前這個問題，因為只有LED燈具在大批量應(yīng)用時，從概率上才能看出其解決的程度，所以很多人沒有提出好的防治辦法，更多的人則是不知道浪涌電壓為何物，很多人。LED燈具壞了，也找不到原因，最后只能一句，什么此電源不穩(wěn)定就了結(jié)了，具體哪里不穩(wěn)定，他不知道。
非隔離電源一是效率，二是成本上比較有優(yōu)勢。
展開 
干貨｜非隔離電源不如隔離電源好？真相是……
或是在同一條AC線上，當一個大的負載斷開瞬間，因為電流慣性的原因也會發(fā)生，這個電壓進入電源，對于非隔離BUCK電路，會瞬間傳達到輸出，擊壞恒流檢測環(huán)，或是進一步擊壞芯片，造成300v直通，而燒掉整條燈管。
對于隔離反激電源，會擊壞MOS,現(xiàn)象就是保管，芯片，MOS管全燒壞。現(xiàn)在LED驅(qū)動電源，在使用過程中壞的，80%以上都是這兩種類似現(xiàn)象。
而且，小型開關(guān)電源，就算是電源適配器，也經(jīng)常損壞的是這個現(xiàn)象，均是浪涌電壓所致，而在LED電源里，表現(xiàn)的更加普遍，這是因為LED的負載特性是特別的怕浪涌電壓的。
如果按照一般的理論來講，電子電路里，元器件越少，可靠性越高，相應(yīng)越多的元件的電路板可靠性則越低。
實際上非隔離電路的元件是比隔離電路要少的，為什么隔離電路可靠性高。其實說白了，不是什么可靠性，而是非隔離電路對于浪涌太敏感，抑制能力差，隔離電路，因為能量是先進入變壓器，然后從變壓器再輸送到LED負載的。
BUCK電路是輸入電源一部分直接加在了LED負載上，故前者對浪涌抑制和衰減能力強，所以浪涌來時損壞的機率小而已。
實際上，不隔離電源的問題主要是在于浪涌問題，目前這個問題，因為只有LED燈具在大批量應(yīng)用時，從概率上才能看出其解決的程度，所以很多人沒有提出好的防治辦法，更多的人則是不知道浪涌電壓為何物，很多人。
LED燈具壞了，也找不到原因，最后只能一句，什么此電源不穩(wěn)定就了結(jié)了，具體哪里不穩(wěn)定，他不知道。
非隔離電源一是效率，二是成本上比較有優(yōu)勢。
非隔離電源適合的場合：首先，是室內(nèi)的燈具，這種室內(nèi)用電環(huán)境較好，浪涌影響小。
展開 隔離電源和非隔離電源入門必看
實際上非隔離電源損壞的根源就是電源AC線兩端的浪涌電壓所致，也可以這么說，雷擊浪涌吧，這種電壓是加在電壓AC線兩端的瞬間高壓，有時高達三千伏，但時間很短，能量卻極強，在打雷時會發(fā)生，或是在同一條AC線上，當一個大的負載斷開瞬間，因為電流慣性的原因也會發(fā)生，這個電壓進入電源，對于非隔離BUCK電路，會瞬間傳達到輸出，擊壞恒流檢測環(huán)，或是進一步擊壞芯片，造成300v直通，而燒掉整條燈管。
對于隔離反激電源，會擊壞MOS，現(xiàn)象就是保管、芯片、MOS管全燒壞。現(xiàn)在LED驅(qū)動電源，在使用過程中壞的，80%以上都是這兩種類似現(xiàn)象。而且，小型開關(guān)電源，就算是電源適配器，也經(jīng)常損壞的是這個現(xiàn)象，均是浪涌電壓所致，而在LED電源里，表現(xiàn)的更加普遍，這是因為LED的負載特性是特別的怕浪涌電壓的。
如果按照一般的理論來講，電子電路里，元器件越少，可靠性越高，相應(yīng)越多的元件的電路板可靠性則越低。實際上非隔離電路的元件是比隔離電路要少的，為什么隔離電路可靠性高。其實說白了，不是什么可靠性，而是非隔離電路對于浪涌太敏感，抑制能力差，隔離電路，因為能量是先進入變壓器，然后從變壓器再輸送到LED負載的。BUCK電路是輸入電源一部分直接加在了LED負載上，故前者對浪涌抑制和衰減能力強，所以浪涌來時損壞的機率小而已。
實際上，不隔離電源的問題主要是在于浪涌問題，目前這個問題，因為只有LED燈具在大批量應(yīng)用時，從概率上才能看出其解決的程度，所以很多人沒有提出好的防治辦法，更多的人則是不知道浪涌電壓為何物，很多人。LED燈具壞了，也找不到原因，最后只能一句，什么此電源不穩(wěn)定就了結(jié)了，具體哪里不穩(wěn)定，他不知道。
展開 干貨 | DIY一個數(shù)控開關(guān)電源，你需要掌握這些知識
1）對于主電路，需要懂得Buck電路，如下圖3所示。理解其工作原理，知道PWM（脈寬調(diào)制）控制其輸出電壓，建議大家參考一下《電力電子技術(shù)》。
圖3 Buck電路原理圖
2）輸入輸出濾波電路，這一塊就輕松點了。明白電解電容的耐壓值要高于接入的電壓才不會爆炸，要想濾波效果好就得多個電容并聯(lián)，且要電解電容和瓷片電容一起用，因為瓷片電容的高頻特性好，可以有效濾除高頻雜波。而電解電容容量大，能保持輸出電壓的穩(wěn)定。
3）對于控制電路，如果使用專用的開關(guān)電源芯片那么就按參考芯片手冊給出的典型電路。如果采用的是微處理器，那么需要會C語言，懂得操作單片機控制其管腳輸出PWM波，以及MOS管的驅(qū)動電路。
4）采樣這一部分需要懂得電阻分壓采樣，電路圖如下圖所示：
圖4 分壓采樣電路
圖中OP97主要起到保護后級電路的作用。若沒有OP97，直接將N點連接至后級電路，當輸出電壓突然過高，N點電壓有可能超過后級電路的可承受電壓，從而燒毀AD轉(zhuǎn)換器或者其他后級電路。若存在OP97，那么出現(xiàn)N點電壓過高，OP97將達到飽和區(qū)，輸出電壓被限制在工作電壓而不會出現(xiàn)燒毀后級電路的情況。
5）對于輔助電源，可以直接使用相關(guān)的電源芯片（如果控制電路使用的是集成開關(guān)電源芯片，那么芯片內(nèi)部一般都將輔助電源集成在了內(nèi)部）。
6）我們建議大家控制部分使用微控制器來做，主電路自己用MOS管來搭建，輔助電源部分使用相關(guān)的開關(guān)電源芯片，例如ADI的ADP2360、LTC3309。
展開 干貨｜DC-DC的PCB設(shè)計需要注意哪些點？
實例
如下給出一個典型DC-DC BUCK電路的layout，SPEC中給出如下幾點：
● 輸入電容，高邊MOS管，和續(xù)流二極管形成的開關(guān)回路盡可能小和短；
● 輸入電容盡可能靠近Vin Pin腳；
● 確保所有反饋連接短而直接，反饋電阻和補償元件盡可能靠近芯片；
● SW遠離敏感信號，如FB；
● 將VIN、SW，特別是GND分別連接到一個大的銅區(qū)，以冷卻芯片，提高熱性能和長期可靠性；
DC-DC BUCK典型電路
layout指導(dǎo)
4. 小結(jié)
DC-DC電路的layout至關(guān)重要，直接影響到DC-DC的工作穩(wěn)定性和性能，一般DC-DC芯片的SPEC都會給出layout指導(dǎo)，可參考進行設(shè)計。
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