衛(wèi)星定位的案例
幾種衛(wèi)星定位天線性能及其制造工藝比較
三
展望
目前衛(wèi)星終端都采用四臂螺旋結(jié)構(gòu)，本次提出的另外一類3D構(gòu)型的Hilber天線，豐富了天線種類，與3D打印技術(shù)成型和LDS技術(shù)制造的四臂螺旋天線一起，構(gòu)成了新工藝的器件。
3D打印技術(shù)制造這類天線有獨(dú)到的技術(shù)優(yōu)勢，尤其適合制造層次很多的多頻天線。廣泛用于GPS、北斗、和衛(wèi)星電話中。
3D打印技術(shù)目前處于發(fā)展期間，一次制造空間不大（一般330mmX330mmX500mm)制造大一些部件，產(chǎn)能太小，價(jià)格很貴，但是制造這類不到一個(gè)立方厘米的產(chǎn)品，一臺(tái)設(shè)備日產(chǎn)能可達(dá)5萬顆，這也將是3D打印歷史上第一次邁出手板加工、打樣，直接制造面向主流市場的優(yōu)勢產(chǎn)品的歷史事件！
展開 自動(dòng)駕駛汽車是如何利用高精度地圖和高精度定位來進(jìn)行“導(dǎo)航”的
因此這類點(diǎn)位作為RTK中的“基準(zhǔn)站”，協(xié)助附近的運(yùn)動(dòng)物體一一“流動(dòng)站”矯正衛(wèi)星定位的結(jié)果。簡要流程如下：
一、基準(zhǔn)站將衛(wèi)星定位結(jié)果與已有精確坐標(biāo)比對(duì)，計(jì)算出此時(shí)該區(qū)域的衛(wèi)星定位的綜合誤差；
二、基準(zhǔn)站將該誤差數(shù)據(jù)發(fā)送給附近的流動(dòng)終端；
三、流動(dòng)站收到誤差數(shù)據(jù)，矯正自身衛(wèi)星定位結(jié)果， 實(shí)現(xiàn)厘米至亞米量級(jí)定位精度。
簡單點(diǎn)理解，就是增加了一些基站，類似移動(dòng)4G這樣的基站，這個(gè)基站是專門用來做高精度輔助定位的，此時(shí)就需要在車上增加RTK接收的天線，同時(shí)這個(gè)RTK類似于移動(dòng)收費(fèi)一樣，用戶需繳服務(wù)費(fèi)獲得差分修正數(shù)據(jù)，這筆錢要交給地基增強(qiáng)網(wǎng)運(yùn)營商。
從RTK原理可以看出，除了設(shè)備和技術(shù)本身，RTK定位精度還取決于基站絕對(duì)位置的精度，以及距基準(zhǔn)站的距離。RTK的供應(yīng)商國內(nèi)第一的就是千尋，全國建立超過2600個(gè)地基增強(qiáng)站，這個(gè)可以在很多位置可以覆蓋高精度定位。
是不是看起來非常理想，通過RTK就可以解決高精度定位，還是太年輕，想想RTK的本質(zhì)還是需要接收到GPS信號(hào)，同時(shí)結(jié)合接收RTK的基站信號(hào)，成本這里就不談了，需要增加接收差分信號(hào)接收天線和模塊，關(guān)鍵你怎么保障你車子行駛的位置都有GPS和RTK基站信號(hào)。
首先來看GPS信號(hào)接收比較困難，是因?yàn)?em>衛(wèi)星的發(fā)射功率并不大，信號(hào)到達(dá)地面時(shí)已經(jīng)很弱。這種信號(hào)強(qiáng)度相當(dāng)于1.6萬公里外一個(gè)25瓦的燈泡發(fā)出的光。再做個(gè)比喻，它比電視機(jī)天線所接收到的功率還要低10億倍，所以在隧道、樹木茂密、高樓林立的地方，雖然天空中有7-8顆衛(wèi)星，但是至少需要接收到4顆衛(wèi)星及以上才能定位。
展開 為什么北斗導(dǎo)航功能強(qiáng)大，國產(chǎn)手機(jī)卻還用GPS導(dǎo)航？原因難以想象
在軍事方面，衛(wèi)星定位就更加重要了。但是GPS免費(fèi)開放的是民用版，和美國軍方使用的精確度差了一大截。假如發(fā)生了什么緊急事件，依賴他國的衛(wèi)星定位一定會(huì)吃大虧。而中國作為世界大國，必定要建立一套屬于自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，于是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)橫空出世。2012年時(shí)，北斗就已具備區(qū)域?qū)Ш健?em>定位能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，在中國及周邊地區(qū)，服務(wù)水平與GPS相當(dāng)。
導(dǎo)航技術(shù)從軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)換為民用這需要一個(gè)時(shí)間過程，這主要受接收端導(dǎo)航芯片早期成本居高不下的影響。當(dāng)民眾對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的迫切渴求，必然會(huì)刺激導(dǎo)航芯片技術(shù)的發(fā)展。隨著導(dǎo)航芯片技術(shù)的不斷突破，芯片成本不斷降低，低廉的價(jià)格為導(dǎo)航技術(shù)從軍轉(zhuǎn)民打開了通道。導(dǎo)航芯片也越做越小，更加節(jié)能，這才是能使導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用到手機(jī)上。
綜上所述，導(dǎo)航芯片成本居高不下是導(dǎo)致北斗定位無法在手機(jī)上迅速普及。還有一個(gè)原因，光有一個(gè)廉價(jià)芯片是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。還要有為這個(gè)芯片提供硬件技術(shù)支持的硬件廠商。再有，還要有基于這種芯片技術(shù)之上的軟件開發(fā)商。美國的GPS從軍用到民用也經(jīng)歷了十幾年才在民用范圍普及的，我相信用不了多長時(shí)間，我們的手機(jī)也會(huì)用上北斗導(dǎo)航系統(tǒng)了。
展開 多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強(qiáng)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，達(dá)到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號(hào)容易受到遮擋的影響，這時(shí)就需要WiFi、藍(lán)牙、UWB等定位技術(shù)的補(bǔ)充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個(gè)小格子，記錄每一個(gè) WiFi 信號(hào)特征值，當(dāng)終端進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行特征值比對(duì)，進(jìn)而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對(duì)較低，只能達(dá)到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍(lán)牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍(lán)牙 4.2 和藍(lán)牙 5.1 兩種。藍(lán)牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號(hào)強(qiáng)度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，在數(shù)個(gè) Beacon 節(jié)點(diǎn)測量信號(hào)強(qiáng)弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍(lán)牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達(dá)到分米級(jí)，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對(duì)較少。
展開 
科普貼 | 一文秒懂PPP-RTK
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從查閱紙質(zhì)地圖，到使用手機(jī)內(nèi)置地圖的快捷定位，衛(wèi)星定位技術(shù)的普及，讓我們在日常生活中享受到了前所未有的快捷與便利，隨著使用場景的不斷擴(kuò)展，高精度定位、車道級(jí)導(dǎo)航，成為了新的需求。
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衛(wèi)星定位早期是軍用技術(shù)，隨后對(duì)民用進(jìn)行了開放。隨著時(shí)間的推移，載波相位差分技術(shù)(RTK)和精密單點(diǎn)定位技術(shù)(PPP)，成為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位中應(yīng)用最為廣泛、也最具有代表性的兩種技術(shù)路線。
這兩種技術(shù)各有利弊。
RTK技術(shù)收斂時(shí)間短，但受基站距離限制
PPP技術(shù)不受基站距離限制，但收斂時(shí)間過長
直到2005年，隨著PPP-RTK概念的提出，以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，高精度衛(wèi)星定位才開始在全世界范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。
什么是PPP-RTK？
展開 學(xué)術(shù)前沿：《智能鐵路列控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展方向展望》
4）歐洲列車衛(wèi)星定位（ERSAT）。意大利在列車?yán)?em>衛(wèi)星定位技術(shù)方面研究比較深入，意大利鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司（RFI）基于衛(wèi)星定位的ETCS系統(tǒng)計(jì)劃于2022年投入商業(yè)運(yùn)營，這是ERSAT計(jì)劃的重要里程碑。ERSAT計(jì)劃的目標(biāo)是將衛(wèi)星定位集成于鐵路應(yīng)用，特別是應(yīng)用于ETCS-3級(jí)和混合ETCS-3級(jí)，提供經(jīng)濟(jì)高效的衛(wèi)星定位技術(shù)，用虛擬應(yīng)答器替代物理應(yīng)答器，配置靈活，既降低運(yùn)營成本，還可提高運(yùn)輸效率。虛擬應(yīng)答器的應(yīng)用方案限制在現(xiàn)有ETCS技術(shù)規(guī)則內(nèi)，不改變現(xiàn)有技術(shù)規(guī)范。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)丟失無法檢測到虛擬應(yīng)答器時(shí)，例如隧道，ERSAT提供本地信號(hào)增強(qiáng)技術(shù)。個(gè)別企業(yè)的基于衛(wèi)星定位的虛擬應(yīng)答器技術(shù)方案已經(jīng)通過了SIL4級(jí)認(rèn)證，即將納入新版ETCS規(guī)范。
5）日本的高級(jí)列車管理和通信系統(tǒng)（ATACS）。ATACS系統(tǒng)是東日本旅客鐵路公司研發(fā)的［5］，于2010年投入商業(yè)應(yīng)用。其概念與ETCS-3級(jí)，以及基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)（CBTC）相似，目的是減少軌旁設(shè)備，降低成本，減少運(yùn)維，并且通過使用移動(dòng)閉塞技術(shù)提高運(yùn)輸效率。相較于傳統(tǒng)列控系統(tǒng)，列車的控制主要由地面設(shè)備完成，在ATACS系統(tǒng)中，列車的控制轉(zhuǎn)變?yōu)橛傻孛媾c車載通過雙工無線通信網(wǎng)絡(luò)共同完成。ATACS系統(tǒng)將線路分成多個(gè)控制區(qū)，每個(gè)控制區(qū)作為1個(gè)獨(dú)立的單元，由1個(gè)據(jù)點(diǎn)裝置和1個(gè)無線電裝置組成。據(jù)點(diǎn)裝置之間通過無線電裝置相連，從無線電裝置接收列車的位置信息。
展開 無人機(jī)的反制綜述
目前，無人機(jī)反制技術(shù)手段豐富，常見的有捕網(wǎng)槍、無人機(jī)捕網(wǎng)、激光炮、微波槍、聲波干擾、操控信號(hào)干擾、無線電通信協(xié)議破解、衛(wèi)星定位誘捕以及黑客技術(shù)等。
這些技術(shù)手段總體上可以分為以下幾類：
干擾阻斷類、直接捕捉類、打擊毀傷類、監(jiān)測控制類。
1.干擾阻斷類
無人機(jī)通常借助無線電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)其衛(wèi)星定位系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的通信，如果對(duì)應(yīng)頻段的無線電信號(hào)被干擾，無人機(jī)就會(huì)啟動(dòng)內(nèi)置的自保機(jī)制，或被迫降落，或懸停空中，又或折回起飛地點(diǎn)。
干擾阻斷類技術(shù)就是利用了這一機(jī)理，向無人機(jī)定向發(fā)射高功率無線電信號(hào)來干擾其定位系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)，以切斷無人機(jī)與遙控平臺(tái)和定位衛(wèi)星之間的聯(lián)系，使定位和飛控設(shè)備無法正常運(yùn)行，以此達(dá)到驅(qū)逐或打擊無人機(jī)的目的。
干擾阻斷的方式主要有：衛(wèi)星定位信號(hào)干擾、飛控信號(hào)干擾、聲波干擾等。
比如說， TRD新加坡公司在2020年新加坡航展上推出的新型Orion H+輕型反無人機(jī)系統(tǒng)就屬于干擾阻斷類。
該系統(tǒng)是一種便攜式反無人機(jī)系統(tǒng)，重量不到6公斤，可以連續(xù)運(yùn)行60分鐘以上，或待機(jī)長達(dá)48小時(shí)。
該系統(tǒng)具有多達(dá)6個(gè)干擾模塊，能夠干擾六種無線電頻率，可以應(yīng)對(duì)商用無人機(jī)、自制無人機(jī)，甚至軍用無人機(jī)，其對(duì)抗策略是在20秒內(nèi)中斷無人機(jī)的通信鏈路，觸發(fā)其自動(dòng)著陸或返回規(guī)則。
2.直接捕捉類
常見的捕捉類反制技術(shù)主要有網(wǎng)捕式和鳥捕式兩種。
比如說，由無人機(jī)攜帶抓捕網(wǎng)以及從地面發(fā)射抓鋪網(wǎng)捕捉，或者訓(xùn)練鷹隼等大型飛鳥捕捉無人機(jī)。
利用捕捉類反制技術(shù)可將抓獲的無人機(jī)帶回指定區(qū)域，但是需要無人機(jī)在可視范圍內(nèi)，因此對(duì)無人機(jī)的作用距離有限。
展開 自動(dòng)駕駛技術(shù)：改變交通出行的未來
它可以讓汽車、無人機(jī)等交通工具像人類駕駛一樣自主行駛，通過人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)智能化、自主化的行駛，讓出行更加安全、高效、環(huán)保。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以極大地提高交通的安全性，通過自動(dòng)感知和避障等技術(shù)，有效地減少交通事故的發(fā)生。同時(shí)，它也可以有效地減少擁堵，通過路徑規(guī)劃和智能化調(diào)度等技術(shù)，使得交通更加流暢。此外，它還可以有助于環(huán)境保護(hù)，通過減少碳排放和節(jié)能減排等方式，減少對(duì)環(huán)境的污染。
眾所周知，衛(wèi)星定位是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。北斗衛(wèi)星是中國自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，具有定位精度高、覆蓋范圍廣、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，在全球范圍內(nèi)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，有助于自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
千尋位置依托北斗的高精度定位能力，創(chuàng)建汽車高精度定位產(chǎn)品的“五維”體系，從精準(zhǔn)性、可靠性、安全性、效率、質(zhì)量等五個(gè)方面樹立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并形成“高可靠、低成本、可信賴”的服務(wù)優(yōu)勢。其推出的自動(dòng)駕駛解決方案基于星地一體高精度時(shí)空服務(wù)，為中國大陸境內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車提供7×24小時(shí)厘米級(jí)衛(wèi)星定位能力，滿足其感知系統(tǒng)在各類復(fù)雜環(huán)境下對(duì)高精度絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的需求。相較于普通的自動(dòng)駕駛方案，千尋位置的自動(dòng)駕駛方案具備以下七大優(yōu)勢：
1、定位精度高：PPP-RTK定位精度CEP95<30cm（Opensky）。
2、完好性高：自動(dòng)駕駛的完好性高達(dá)10-7/h，對(duì)應(yīng)定位可用性99%。
3、滿足預(yù)期功能安全：自動(dòng)駕駛解決方案支持位置、速度、姿態(tài)等輸出滿足預(yù)期功能安全要求。
4、滿足功能安全：終端 ISO26262 ASIL-B+服務(wù)端 IEC61508 SIL-2，全鏈路功能安全。
5、真實(shí)數(shù)據(jù)：全國20萬公里道路場景測試，真實(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證全場景精度指標(biāo)。
展開 定位市場廣闊，UWB占據(jù)重要地位
定位類技術(shù)有很多，可分為室外定位與室內(nèi)定位。室外定位技術(shù)主要依托于衛(wèi)星定位技術(shù)（GNSS），包括GPS、北斗、伽利略、GLONASS這四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)，此外還有差分定位技術(shù)、A-GPS定位，以及電信運(yùn)營商的基站蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)。而室內(nèi)的定位技術(shù)種類就更多，如藍(lán)牙、wifi、zigbee、有源RFID、慣導(dǎo)、地磁，本文主要介紹UWB室內(nèi)定位技術(shù)。
位置服務(wù)并不是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，無論是GNSS還是室內(nèi)小無線定位技術(shù)，都已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)十年的積累。而最近幾年強(qiáng)勢興起的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，給定位技術(shù)帶來了巨大的商業(yè)機(jī)遇。
什么樣的定位技術(shù)將會(huì)更受市場的青睞呢？相信這是當(dāng)前所有關(guān)注定位產(chǎn)業(yè)的人都在思考的問題，一項(xiàng)定位技術(shù)是否有足夠的市場潛力可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：
定位的精度越高越好：精度是評(píng)判一項(xiàng)定位技術(shù)最“硬核”的指標(biāo)，對(duì)于追求高精度的企業(yè)用戶來說，只有當(dāng)定位的精度足夠高之后，才能使產(chǎn)品具有更強(qiáng)的市場競爭力。
定位的空間范圍越大越好：定位技術(shù)空間的覆蓋范圍越廣，也就意味著可以采集更多的定位數(shù)據(jù)，可以適用更多的應(yīng)用領(lǐng)域，這也是當(dāng)前室內(nèi)外定位技術(shù)結(jié)合成為行業(yè)熱點(diǎn)的原因。
定位的穩(wěn)定性越高越高：穩(wěn)定性是定位技術(shù)另外一個(gè)重要的指標(biāo)，尤其是當(dāng)前企業(yè)級(jí)的應(yīng)用當(dāng)中，對(duì)于穩(wěn)定性的優(yōu)先級(jí)考慮會(huì)非常的高。
UWB作為一項(xiàng)性高精度定位技術(shù)，具有廣闊的市場前景，尤其是它卓越的性能，能夠完美的符合企業(yè)級(jí)應(yīng)用的需求。
首先，UWB定位技術(shù)的定位精度比較高，視距（LOS）情況下UWB定位精度可以達(dá)到10cm以內(nèi)，這是其他無線定位技術(shù)難以企及的，這個(gè)精度就能釋放很多企業(yè)級(jí)的應(yīng)用場景，比如AGV小車的管理、司法監(jiān)獄里面對(duì)于人員的軌跡監(jiān)測、離散制造過程中對(duì)于原材料的實(shí)時(shí)監(jiān)控等。
展開 世界最美大橋：花31億打造力學(xué)美學(xué)融合奇跡，每年吸引百萬游客
為了保證精確性，大橋建設(shè)運(yùn)用了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。橋墩中澆筑進(jìn)去了300多個(gè)小型精密反光鏡(感應(yīng)裝置)，在施工中橋墩只要每升高4米，專家可以通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收感應(yīng)裝置的信號(hào)來糾正偏差，能將誤差控制5毫米以內(nèi)。
大橋具有極高的安全性，它設(shè)計(jì)使用壽命120年，可抵御時(shí)速250千米的強(qiáng)風(fēng)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，米約高架橋就像是盤踞于河谷之間的一條巨龍，大橋高聳如云端，車行其上，蔚為壯觀。它是一個(gè)美學(xué)和力學(xué)完美結(jié)合的杰作，大橋也成為米約的地標(biāo)建筑，每年吸引約100萬游客。
感知1毫米微顫，北斗助力「生死避讓」開啟
相比傳統(tǒng)的檢測手段，北斗地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)擁有巨大的先進(jìn)性，可總結(jié)為“五高”：
（1）高精度：北斗衛(wèi)星提供的高精度定位技術(shù)保證了北斗地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)測量的數(shù)據(jù)精度。
（2）高飛時(shí)效：北斗地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)具有超高的響應(yīng)速度，可在地震等自然災(zāi)害發(fā)生前幾秒鐘或幾十秒鐘時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)警。
（3）高覆蓋率：北斗衛(wèi)星定位覆蓋全球，可監(jiān)測全球范圍內(nèi)的自然災(zāi)害，并提供預(yù)警。
（4）高穩(wěn)定性：北斗地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行，不受天氣、環(huán)境等自然因素的干擾。
（5）高智能化：北斗地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)具有自主識(shí)別和分析能力，能夠自動(dòng)識(shí)別災(zāi)害信息，進(jìn)行災(zāi)害預(yù)測和警報(bào)發(fā)布。
我國從2018年就開始啟動(dòng)北斗地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，根據(jù)不同的地質(zhì)環(huán)境，進(jìn)行災(zāi)害隱患的區(qū)別分析，從而設(shè)置不同預(yù)警方式，哪怕坡體出現(xiàn)毫米級(jí)的細(xì)微位移也能第一時(shí)間感知預(yù)警。截至2022年，我國已部署3400多處北斗地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測站，全天候自動(dòng)監(jiān)測災(zāi)患，并已經(jīng)多次成功預(yù)警。
目前北斗系統(tǒng)的監(jiān)測精度仍在不斷突破，今年5月30日在武漢舉辦的專題對(duì)外宣介會(huì)上，武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心成員、博士生周宗錕宣布他們的團(tuán)隊(duì)把北斗的定位精度做到了1毫米級(jí)別，這是衛(wèi)星定位技術(shù)的極限精度，同時(shí)，他們也把北斗的定軌精度做到了國際組織公認(rèn)的世界第一。
這意味著，長江上的橋、黃河上的壩、海洋里的隧道、沙漠里的水渠，哪怕發(fā)生了1毫米的形變，都會(huì)被北斗監(jiān)測到，北斗地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)再一次得到加強(qiáng)！
有了北斗地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的存在，我們可以更加有效地預(yù)測、控制和減少自然災(zāi)害帶來的損失，使人們生活在更加安全、穩(wěn)定、和諧的環(huán)境中。
展開 
智慧物流的重要推動(dòng)力量：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
在諸多促進(jìn)智慧物流發(fā)展的高新科技中，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位技術(shù)的應(yīng)用更是為智慧物流賦予了全新的可能性。
發(fā)布于2014年的《道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》就要求，進(jìn)入運(yùn)輸市場的總質(zhì)量12噸及以上重型載貨汽車和半掛牽引車，應(yīng)當(dāng)于2015年12月31日前全部安裝、使用北斗衛(wèi)星定位裝置，并接入道路貨運(yùn)車輛公共平臺(tái)
對(duì)于貨車司機(jī)來說，安裝、使用北斗衛(wèi)星定位裝置可使運(yùn)輸更加安全。對(duì)比其他定位系統(tǒng)，“北斗”系統(tǒng)不僅提供位置、導(dǎo)航等基本功能，還提供通信功能，提供全球獨(dú)家的短報(bào)文服務(wù)，北斗三號(hào)每次可短信1000個(gè)漢字，還可以傳圖像、打語音電話。而且，北斗系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)是增加了高軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星越高抗遮擋能力就越強(qiáng)，尤其在低緯度地區(qū)性能更有優(yōu)勢。
以上只是北斗定位技術(shù)在物流行業(yè)的眾多應(yīng)用案例之一。接下來，本文將探討北斗在智慧物流領(lǐng)域的應(yīng)用，以及它對(duì)于物流行業(yè)的深遠(yuǎn)影響。
北斗在智慧物流中的應(yīng)用
1.實(shí)時(shí)跟蹤與監(jiān)控
借助北斗系統(tǒng)，物流企業(yè)可以實(shí)時(shí)獲取貨物的位置信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程跟蹤和監(jiān)控。無論貨物何時(shí)何地，只要接入北斗系統(tǒng)，物流企業(yè)就能夠通過指定的軟件或平臺(tái)查看貨物的實(shí)時(shí)位置，提高物流運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?2.路線規(guī)劃與導(dǎo)航
作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，北斗不僅可以提供精確的定位服務(wù)，還能夠?yàn)槲锪鬈囕v提供最佳路線規(guī)劃和導(dǎo)航服務(wù)。物流企業(yè)可以根據(jù)貨物的重量、體積等參數(shù)，結(jié)合交通狀況和路線優(yōu)勢，選擇最佳路線，減少運(yùn)輸時(shí)間和成本。
3.貨物管理與倉儲(chǔ)優(yōu)化
北斗系統(tǒng)可以與物流倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的管理與控制。物流企業(yè)可以通過北斗系統(tǒng)，實(shí)時(shí)掌握貨物的出入庫情況、庫存量等信息，提高倉儲(chǔ)效率和貨物管理水平。
4.運(yùn)輸安全保障
通過接入北斗系統(tǒng)，物流企業(yè)能夠提高運(yùn)輸安全和警示能力。
展開 2021年中國無人機(jī)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析政策推動(dòng)無人機(jī)數(shù)量規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大
近年來，隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)的成熟、電子與無線電控制技術(shù)的改進(jìn)、多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。目前，無人機(jī)已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費(fèi)應(yīng)用的重要工具，廣泛應(yīng)用于建筑、石油、農(nóng)業(yè)以及公用事業(yè)領(lǐng)域。
2017年5月，民航局發(fā)布了《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》要求自2017年6月1日起，民用無人機(jī)的擁有者必須進(jìn)行實(shí)名登記。自此，我國民用無人機(jī)開始由民航局統(tǒng)一管理。在民航局一系列的管理政策的推動(dòng)下，我國無人機(jī)規(guī)模數(shù)量穩(wěn)步擴(kuò)大。
無人機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的上市公司主要有北方導(dǎo)航(600435)、洪都航空(600316)、煉石航空(000697)、寶鈦股份(600456)、泰和新材(002254)、會(huì)通股份(688219)。
本文核心數(shù)據(jù)：無人機(jī)擁有者注冊用戶、無人機(jī)有效駕駛執(zhí)照、實(shí)名登記無人機(jī)數(shù)量、無人機(jī)飛行小時(shí)
1、2017年起民用無人機(jī)開始統(tǒng)一管理
近年來，隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)的成熟、電子與無線電控制技術(shù)的改進(jìn)、多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。目前，無人機(jī)已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費(fèi)應(yīng)用的重要工具，廣泛應(yīng)用于建筑、石油、農(nóng)業(yè)以及公用事業(yè)領(lǐng)域。
2017年5月，民航局發(fā)布了《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》要求自2017年6月1日起，民用無人機(jī)的擁有者必須進(jìn)行實(shí)名登記。自此，我國民用無人機(jī)開始由民航局統(tǒng)一管理。
2、無人機(jī)注冊用戶和駕駛執(zhí)照數(shù)大幅增長
在民航局一系列的管理政策的推動(dòng)下，我國注冊登記無人機(jī)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大。據(jù)民航局公布的《民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》數(shù)據(jù)，我國無人機(jī)注冊用戶大幅增長。2018-2020年，我國無人機(jī)擁有者注冊用戶持續(xù)增長，截至2020年底共有55.8萬個(gè)注冊用戶。
展開 無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
20世紀(jì)80年代，我國開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，形成了"三步走"發(fā)展戰(zhàn)略：2000年年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。
1994年，啟動(dòng)北斗一號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)；2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時(shí)、廣域差分和短報(bào)文通信服務(wù)；2003年發(fā)射第3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)性能。
2004年，啟動(dòng)北斗二號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)；2012年年底，完成14顆衛(wèi)星（5顆地球靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星）發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號(hào)系統(tǒng)在兼容北斗一號(hào)系統(tǒng)技術(shù)體制基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)
。
2009年，啟動(dòng)北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)；2018年年底，完成19顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，完成基本系統(tǒng)建設(shè)，向全球提供服務(wù)；計(jì)劃2020年年底前，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號(hào)系統(tǒng)。北斗三號(hào)系統(tǒng)繼承北斗有源服務(wù)和無源服務(wù)兩種技術(shù)體制，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┗A(chǔ)導(dǎo)航（定位、測速、授時(shí)）、全球短報(bào)文通信、國際搜救服務(wù)，中國及周邊地區(qū)用戶還可享有區(qū)域短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位等服務(wù)。
展開 無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
北斗系統(tǒng)功能簡介
中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（
BeiDou Navigation Satellite System，BDS）
是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。中國的BDS和美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)已認(rèn)定的供應(yīng)商。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш健?em>定位和授時(shí)能力，定位精度為分米、厘米級(jí)別，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。
對(duì)于無人機(jī)來講，定位以及相應(yīng)的應(yīng)急通信是非常關(guān)鍵的技術(shù)，利用北斗對(duì)于導(dǎo)航定位來講，可以極大地提高作業(yè)精度。同時(shí)，利用北斗系統(tǒng)也能夠?yàn)闊o人機(jī)應(yīng)用通信提供更廣的覆蓋范圍以及更高的可靠性。
北斗系統(tǒng)與無人機(jī)
1、
提供實(shí)時(shí)精確位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。
北斗衛(wèi)星定位采用一種三星定位算 信等各種處理之后,把定位數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)等放入出法的思想就有可能實(shí)現(xiàn)全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)的 站幀信號(hào)之中,發(fā)往指定用戶,用戶收到中心控制站區(qū)域性無源導(dǎo)航定位系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)我國用戶的 通過出站信號(hào)發(fā)出的各種數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)定位、通信定位和測速等功能可以利用北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。
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