防爆機器人的案例
防爆機器人搭載可燃氣體傳感器在噴涂項目中的應用
今天，工采網小編便來結合具體案例，來為大家介紹一下可燃氣傳感器技術在防爆噴涂機器人中的應用。
目前新型一種防爆機器人應用于檢測工業環境、日常生活環境中可燃性氣體發生泄露，一旦防爆機器人檢測到燃氣濃度達到報警器設置的報警值時，報警器就會發出聲、光報警信號，以提醒采取人員疏散以及救援現場等應用。作為防爆機器人的關鍵性檢測元件，可燃氣體傳感器起著非常重要的作用。
在噴涂項目中，國際標準要求，必須使用防爆型機器人。這類機器人內置有可燃氣體探測器，可通過內置的燃氣傳感器元件，來對周圍環境的燃氣含量進行實時監測，一旦測得的燃氣傳感器數據顯示周圍有可燃性氣體，便會聲光報警。
顧名思義，防爆噴涂機器人是指帶有防爆功能的涂裝防爆機器人，這類機器人是涂裝領域一種專用的機器人自動噴涂設備。簡單點說，這是一類安全等級高，防護能力強，能夠適應一些特殊工作環境的機器人。在機器人噴涂過程中，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性。這樣以來，便導致了噴涂作業現場，如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由于采用電操控，若防護不當，有可能導致起火爆炸。因此，在噴涂項目中，國際標準要求，必須使用防爆型機器人。這類機器人內置有可燃氣體探測器，可通過內置的
燃氣傳感器元件，來對周圍環境的燃氣含量進行實時監測，一旦測得的燃氣傳感器數據顯示周圍有可燃性氣體，便會報警停機。
催化燃燒式可燃氣體傳感器的原理
在常見的可燃氣體傳感器類型中，與電化學傳感器和光學傳感器相比，采用催化燃燒原理的可燃氣體傳感器結構簡單、電路設計難度低，價格也較為便宜，被廣泛用于探測和監控工業現場的可燃氣體報警設備中。
催化燃燒式可燃氣體傳感器原理電路圖，資料圖
催化燃燒式可燃氣體傳感器根據催化燃燒效應的原理工作。
展開 防爆機器人無線充電解決方案
隨著AGV/AMR以及巡檢機器人等移動機器人應用場景的不斷擴大和自動化程度的日益成熟，在煤礦、石油、化工、鐵路、軍工、航空、航天等特殊行業中也得到了廣泛應用。然而，這些行業往往存在著易燃易爆氣體和粉塵等危險環境，因此，在取代人工的情況下，移動機器人必須滿足相關的防爆要求。
移動機器人存在著可能產生點火源或靜電的風險，在遇到危險氣體或粉塵環境時，可能引發燃燒或爆炸。為了確保安全，機器人的車體、充電裝置、驅動裝置等部件必須通過防爆認證。然而，移動機器人通常依賴儲能蓄電池作為動力，需要定期充電，傳統的接觸式充電方式存在拉弧、打火等安全隱患，無法在具有爆炸性環境的工作場所中實施。且由于充電需要頻繁的接觸和斷開，隔爆處理也難以實施。因此，高度安全性的充電方式是移動機器人防爆認證的關鍵瓶頸之一。
無線充電是一種利用磁場耦合諧振原理的新型非接觸充電技術，無插拔、無接觸、機器人靠近即可充電。由于沒有裸露電極，也不會出現拉弧和打火問題，可以解決移動機器人充電的防爆處理難題。但應用于這些爆炸危險場景，必須獲得相應的防爆認證。由于無線充電采用空間電磁場進行能量傳輸，危險性的易燃易爆氣體在高能量密度的磁場作用下，也存在燃爆的危險。因此，應用于普通的非防爆場景的無線充電產品，不能直接用于防爆環境。防爆無線充電產品的研發面臨很多的技術挑戰！
作為工業無線充電行業的領導者，魯渝能源在該領域深耕十余年，自主研發了防爆機器人無線充電解決方案，為移動機器人提供可靠的充電支持。目前，魯渝能源已經推出：30W、180W、500W和1200W 防爆無線充電產品，并獲得了相關行業防爆認證：Ex mb ⅡC T6 Gb；Ex mb IIIC T80℃ Db。
展開 不再拿生命救火——深入了解消防機器人
而控制處理通信主要由三個方面組成：
一是消防機器人內部處理系統。通過各種傳感器探測災害事故現場實際數據，DSP對原始數據進行分析處理。
二是通信網絡。可以利用公安消防部隊自身的三級組網進行數據傳輸;也考慮到技術成熟的關系，可以利用公眾的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網絡。以及可直接采用3G網絡進行遠程無線數據通信，并能實施雙工乃至多工通信;另一方法便是線控。
防腐蝕、防爆功能
正因為消防機器人代替消防員進入危險復雜的災害事故現場，必須考慮到其電子元器件、機械材料等構建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環境的能力，對其關鍵部位進行防腐蝕、防爆處理，保證其處于穩定工作狀態，以確保順利完成任務。
消防功能
這也是消防機器人的最主要功能。通過消防機器人前期準備準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據其個人歷來滅火和搶險救援經驗，作出正確判斷，發出遙控指令，指揮消防機器人進行現場處置。
消防機器人的主要種類
從主要功能上可分為:
(1)滅火機器人;(2)火場偵察機器人;(3)危險物品泄漏探測機器人;(4)破拆機器人;(5)救人機器人;(6)多功能消防機器人等。
從行走方式可分為:
(1)輪式行走消防機器人;(2)履帶式行走消防機器人;(3)履帶輪式行走消防機器人等。
展開 焦爐地下室實現機器人自動巡檢
“防爆巡檢機器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，達到了多方位、全覆蓋巡檢?，F在我的工作是既輕松又安全，主要工作就是‘看電腦’?！?山東能源棗礦集團盛隆化工公司地下室崗位工馬超興奮地說。
盛隆化工公司年設計焦炭產能210萬噸、利用自產煤氣生產甲醇15萬噸。整個焦爐的核心部位為地下室加熱系統，它關乎焦炭質量、甲醇生產，是盛隆化工整個系統及下游深加工流程的基礎。由于焦爐地下室加熱系統每半小時都需要將加熱廢氣與新鮮氣進行置換，達到持續且低能耗加熱的目的，操作工每半小時就要對地下室進行巡檢，查看設備有無換向異常情況。由于地下室相對封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風險較高。
防爆巡檢機器人的上崗，節省了人力，提高了安全系數，把原來繁忙的巡檢工段變成了如今的無人自動作業區。
該機器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應現場復雜環境，還
具有圖像和聲音識別分析、紅外測溫、氣體檢測、定時巡檢、交互式語音指揮對講、遠程控制、數據存儲、自動報警等功能，
可用于石化企業、煉化廠
、
化工廠、輸氣站等場所。
“焦爐地下室自動巡檢機器人的成功上線運行，標志著企業生產由勞動密集型向智能集約型方向轉變，為盛隆焦化生產插上了智能化翅膀。”該公司技術部門負責人姬廣偉說。
中信重工開誠智能將繼續加強智能化技術研究，不斷研發出適用于焦化產業的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進焦化企業自動化換人、智能化提效做出積極貢獻。
展開 
磁共振無線充電技術引領工業機器人“無線充電自由”
2025年3月，國家標準《工業移動機器人無線充電系統技術規范》意見征求稿已下達，由全國機器人標準化技術委員會歸口，由北京機械工業自動化研究所有限公司、美的集團股份有限公司、庫卡機器人（廣東）有限公司等單位共同起草。
這一標準將填補行業空白，為工業移動機器人無線充電系統提供統一的技術規范和評價方法。
行業領導者們正積極研發下一代10kW大功率快充產品，以滿足更高能耗機器人的需求。
同時，光伏儲能與無線充電的深度融合、云端協同運維等創新模式正在探索中。
此外，無線充電技術的應用領域也在不斷擴展，從工業機器人逐步走向新能源汽車、eVTOL（電動垂直起降飛行器） 等更廣闊市場。
未來，行駛中充電技術將進一步成熟，為各種移動設備提供“永續動力”。
如今，魯渝能源的無線充電產品已廣泛應用于石油、化工、電力、物流、倉儲等行業，并與國內兩百余家機器人企業達成合作。
從AGV小車到巡檢機器人，從防爆場景到智慧罐籠，磁共振無線充電技術正在各個角落默默發揮著關鍵作用，讓機器人擺脫“充電焦慮”，真正實現24小時不間斷作業。
隨著工業4.0的深入推進，這項技術必將成為智能制造的隱形支柱，支撐起未來工廠的高效運轉。
展開 魯渝能源全功率無線充電為巡檢機器人筑牢能源底座
輪式巡檢機器人通常自主導航，?？课恢孟鄬`活，對充電設備的偏移容忍度要求高；吊軌巡檢機器人沿固定軌道運行，?？奎c可預設，但對安裝空間（軌道下方或側方）有限制，要求接收器輕薄、易于集成。魯渝能源采用集成式設計，發射器與接收器控制厚度可輕松嵌入軌道支架或機器人側面。
三、核心技術：讓巡檢充電“無感化”
1. PTSmart?技術，超大偏移容忍度。 基于宇稱-時間對稱性原理，魯渝能源無線充電系統在X軸±50mm、Y軸±10mm、垂直距離0-100mm范圍內。輪式機器人無需高精度倒車入庫，吊軌機器人即使停靠位置因軌道伸縮、車輪磨損產生偏移，依然高效充電。
2. IP67全密封防護，適應極端環境。 全系列產品防護等級IP65/IP67，完全防塵、防短時浸水。工作溫度-40℃~60℃，適配從極寒北方到炎熱南方的各類戶外場景。防爆系列通過Ex mb ⅡC T6 Gb / Ex mb IIIC T0℃ Db認證，零火花充電，可在氣體和粉塵雙重防爆區域安全運行。
3. 智能管理，與巡檢系統深度集成。 支持CAN/RS485通信，可將充電狀態、電池健康度、故障代碼實時上傳至巡檢管理平臺。當機器人返艙充電時，系統自動記錄充電數據，為運維人員提供電池壽命預測和故障預警。
四、典型應用場景
場景一：煤礦井下吊軌巡檢機器人
某大型煤礦在輸煤廊道部署了吊軌式巡檢機器人，用于監測皮帶機運行狀態。原采用拖纜供電，電纜磨損頻繁、故障率高。引入魯渝能源600W無線充電系統，將發射器嵌入軌道端部?？奎c，機器人完成任務后自動駛入充電區，停靠即充。拖纜故障歸零，維護人員減少2人/班，機器人可用率達99.5%。
場景二：化工廠區輪式防爆巡檢機器人
某化工企業罐區，采用輪式防爆巡檢機器人檢測氣體泄漏。
展開 從180W到3000W：魯渝能源集成式防爆無線充電器，為危險區域注入安全動能
全功率矩陣，滿足不同體型巡檢機器人的多元需求
魯渝能源深知，危險區域內的智能裝備形態各異，功率需求千差萬別。為此，我們構建了覆蓋180W、450W、500W、1200W至3000W的完整防爆無線充電產品矩陣，且全系列均采用高度集成式設計。
180W - 500W系列：為中小型防爆巡檢機器人量身定制。 這一功率段主要面向各類輪式、履帶式及軌道式防爆巡檢機器人。在化工廠區、煤礦巷道、輸氣站等場景中，這些機器人需要頻繁執行定點巡檢任務，對充電系統的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務間隙的碎片化時間進行補電，確保機器人隨時處于待命狀態。集成式設計使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設備夾層中，不占用寶貴的作業空間。
1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動力。 此功率段是大型防爆輪式巡檢機器人、防爆AGV搬運車以及防爆無人清掃車等中型以上智能裝備的理想搭檔。1200W系列可滿足常規巡檢機器人長時間、大負荷巡檢后的快速回充需求；而3000W系列則為那些需要更大自重、更長續航或執行重載搬運任務的機器人提供了更高效的能量補給速度，確保其在廠區、罐區、井下等核心作業區域實現7x24小時不間斷運行，真正將“無人化”落地為現實。
不止于安全：集成式設計帶來的全維度優勢
魯渝能源選擇全系列采用集成式設計，背后是對危險場景應用痛點的深刻洞察。
1. 極簡化安裝與維護： 傳統的分立式系統（電源盒+線圈）不僅占用空間，復雜的連線在防爆環境中本身就是一種風險。我們的集成式設計將所有核心部件封裝于一體，客戶只需固定設備并接入電源即可，即插即用，極大降低了現場安裝難度和后期維護成本，減少了潛在的故障點。
2. 卓越的環境適應性： 集成式殼體便于實現更高等級的防護。
展開 從“防爆”到“本質安全”：魯渝能源無線充電技術引領高危場景能源變革
四、全功率矩陣，適配多元防爆場景
針對不同防爆場景下機器人的差異化需求，魯渝能源構建了覆蓋180W、450W、500W、1200W至3000W的完整防爆無線充電產品矩陣，且全系列均采用高度集成式設計：
- 180W-500W系列： 面向中小型防爆巡檢機器人，滿足其高頻次、碎片化補電需求，體積小巧可安裝在狹窄巷道或設備夾層中。
- 1200W系列： 適用于常規防爆輪式巡檢機器人及軌道式機器人，實現快速回充與長時間續航。
- 3000W系列： 為大型防爆AGV、重載巡檢機器人等提供澎湃動力，支撐7x24小時不間斷作業。
五、從設備充電到能源生態
隨著“工業4.0+安全生產”的深度融合，防爆無線充電技術正從單一的能量補給設備，向智慧能源系統進化。魯渝能源持續深耕工業無線充電領域，將大功率、高安全、強適應性的技術護城河不斷拓寬。
未來，當更多的防爆機器人、無人車輛、智能裝備在危險區域自主穿梭，當每一次“回家充電”都變得像呼吸一樣自然且絕對安全，我們便會發現：魯渝能源今天所做的，不僅是提供一款產品，更是為高危行業的智能化轉型，鋪設一條從“能源”到“安全”的底層基礎設施。
在走向本質安全與智能制造的路上，魯渝能源愿與更多行業伙伴攜手，用無線、無觸、無火花的清潔能源，點亮每一處危險的角落。
展開 機器人工程：高效開發機器人和機器人系統
機器人工程方面的進步對于制造企業提高機器人采用率而言至關重要。
機器人工程構成了幾項前沿技術（人工智能、機器學習、傳感器、可編程邏輯控制器等），并且在平衡可靠性、可擴展性、安全性和能效這幾方面性能時，面臨著一些特有的挑戰。
完全依賴原型測試不僅耗時，而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設計制造未來的機器人提供了幾項先進功能。
在本場宣教類網絡研討會中，機器人專家們將為大家演示使用跨領域解決方案的機器人工程最佳實踐。學習內容：
根據真實載荷評估機器人致動器的選型并通過軟件在環/硬件在環測試驗證可編程邏輯控制器的控制邏輯
驗證潛在功能環境中機器人操作手的工作包絡和性能
使用仿真、測試和物聯網執行資產健康情況監控
滿足更嚴苛的性能、可靠性、安全性和效率目標
機器人集成和調試
機器人集成和調試是開發階段至關重要的最后步驟。機器人集成或調試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障，其解決成本都極為高昂。系統設計師、制造商、集成商、供應商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應對機器人的復雜難題。
采用數字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機器人的性能見解。在本場網絡研討會中，您將了解到，從設計早期階段開始研究各個子系統之間的相互關系，可以消除機器人集成和調試過程中的系統或性能問題。
機器人結構分析
抬升重物的機器人和機器人系統必然會遭遇機械變形。機器人結構分析允許工程師以虛擬方式評估真實工作載荷下機械臂、關節和軸承上的應變。
從分析機器人操作手的運動學和動力學到改進其動力性能，甚至是開發具有無窮無盡種插件的模塊化系統，多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠實現目標結果的實惠解決方案。
展開 機器人足球機器人 ￥10
它有長螺絲，可防止機器人在被對手機器人推入球門時進入球門。
它有 6 個伺服電機，可防止其仰面倒下。
蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計 ￥5
蛇形坦克機器人設計
本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。這種混合設計提高了機器人的機動性、耐用性和環境適應性，使其非常適合災區救生行動。
2024天津機器人展|2024天津工博會·機器人展
天津工博會-機器人展，立足推進中國制造業騰飛，獲得人民網、新華社、中央電視臺等100余主流媒體的追蹤報道，已成為行業內市場拓展、貿易往來、信息交流、品牌打造的高端會展合作平臺。
【三大升級】
站在新的起點上，2024天津工博會-機器人展勇擔時代重任，整合海內外資源，迎接新的挑戰，向行業人士呈現三大升級：
規模升級：2024天津工博會貼近產業發展需求，解決產生升級過程中對高精端機械設備龐大的采購問題，展現行業前沿信息和技術，凸顯采購對接與供需合作作用，受到行業企業關注，2024年天津工博會6大展館，展示面積突破10萬平方米。
展區升級：服務工業制造全產業鏈，在原有機床、機器人、工業自動化展區的基礎上，2024年增設工業互聯網、空壓機、傳感器、激光及焊接、新能源裝備、汽車裝備、智慧物流等展區，形成十大展示主題，為高端制造業市場提供閉環服務。
買家升級：覆蓋我國北方制造市場，為參展企業提供“一對一”買家邀約，舉辦采購對接會，助力參展交易，2024年天津工博會矢志追求買家升級，邀約代表企業發布年度采購標準，提供精準對接，匯聚16大買家集群，確保買家達10萬人次。
【展覽范圍】：
1工業機器人：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、AGV小車、協作機器人等。
2、服務機器人：商用機器人、家用服務機器人、教育機器人、娛樂機器人、康復醫療機器人、機器視覺、語音識別、人臉識別等。
展開 2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。
近年來，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放；另一方面，在六軸、SCARA等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。
憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。
并聯機器人的研究和發展歷史回顧
并聯機器人的研發之路起步于國外，其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發，到1965年Gough-Stewart機構的發明推廣，筆者將其歸納為第一階段，該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。
1978年，小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現，標志著發展進入到第二階段，該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后，從上世紀80年代末期至今，并聯機器人一直處于第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不斷加速。
我國對于并聯機器人的研發起步較晚，首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國并聯機器人研究的大發展時期，取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日，我國與國外依然存在技術上的巨大差距，起跑線的不同對我國市場化、規?；统墒旎l展帶來嚴重阻礙。
可喜的是，經過數年時間的發展，如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。
展開 工業機器人與協作機器人概念不同
協作機器人領域，如 ESD 手機靜電檢測系統，搭載智能協作機器人，憑借其精準定位、安全靈活、操作簡便等特性，結合慧通測控測試系統，高效完成手機解鎖、劃屏、打靜電等檢測功能，圖像識別與音頻識別技術加持，讓檢測過程安全可控。復合機器人機床上下料系統，集成協作機器人技術與機床操作，實現工件自動搬運、裝卸，提升機加工行業生產效率與靈活性?；弁y控提供的協作機器人具有輕量化、高精度、安全可靠、易于安裝部署與編程等優勢，契合企業柔性生產需求。
無論工業機器人助力大規模、標準化生產，還是協作機器人實現人機協同的柔性制造，北京沃華慧通測控有限公司都能憑借豐富經驗與先進產品，量身打造優質解決方案，助力企業在自動化征程中搶占先機，實現高效發展 。
展開 為機器人和協作機器人定制傳感器組件
在尋求提高效率的過程中，一些供應商提供了</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">攀爬貨架能力的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">；另一些公司則重新設計了存儲系統和</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">訪問存儲系統的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">，以優化倉庫空間的使用。</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">無論是在工業場所（如工廠或礦山，或是清潔倉庫），還是在公共場所（如送貨服務），自主機器人的吸引力正在增長。同時，其他概念也出現了，并創造了更多的機會，如移動機器人、空中機器人和軟機器人等。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">機器人會改變工作世界嗎？</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">回答是：當然。許多重復、無聊、不舒服或危險的活動已經被機器人取代了。與此同時，人力資源得到了釋放，使人們能夠做他們擅長的事情：為具有挑戰性的問題創造復雜和創新的解決方案。這一趨勢將持續下去。如果我們能夠提高生產力，并在全球不同社會內部和之間實現更公平的財富分配，那么擁有機器人的世界肯定會更美好。
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