無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)的案例
無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)分析
公司介紹
南京千里眼航空科技有限公司 成立于2016年3月，專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)無(wú)人飛行器、無(wú)人機(jī)管制設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)，屬于國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，是江蘇省和南京市重點(diǎn)支持的創(chuàng)新型科技企業(yè)。
公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的系列產(chǎn)品：巡檢無(wú)人機(jī)、環(huán)保無(wú)人機(jī)、驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、大型短途運(yùn)輸無(wú)人機(jī)，以及無(wú)人機(jī)偵測(cè)和反制設(shè)備。
截止到2021年底，擁有發(fā)明專(zhuān)利2件、外觀(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利3件、實(shí)用新型專(zhuān)利15件、軟件著作權(quán)33件。在無(wú)人機(jī)運(yùn)用和無(wú)人機(jī)偵測(cè)反制領(lǐng)域，具有可靠的解決方案和各型產(chǎn)品支持，具有核心競(jìng)爭(zhēng)力。能夠應(yīng)客戶(hù)需求進(jìn)行定制化研發(fā)，提供全面解決方案，廣泛服務(wù)于國(guó)內(nèi)外各類(lèi)客戶(hù)，受到市場(chǎng)應(yīng)用方的高度肯定。
展開(kāi) 用“對(duì)講機(jī)”偵測(cè)無(wú)人機(jī) 世界無(wú)人機(jī)大會(huì)聚焦低空空域管理
5月21日至23日，2021第五屆世界無(wú)人機(jī)大會(huì)舉行。“便攜式無(wú)人機(jī)偵測(cè)裝備”引起不少與會(huì)者的關(guān)注。 石修文 攝
中新網(wǎng)北京5月24日電 (張素 石修文)一臺(tái)重約700余克、外形類(lèi)似于對(duì)講機(jī)的裝備，可用于偵測(cè)、識(shí)別、預(yù)警無(wú)人機(jī)，其在城市復(fù)雜環(huán)境下的有效偵測(cè)距離近1公里，空曠環(huán)境下有效偵測(cè)距離突破1.5公里……
在21日至23日舉行的2021第五屆世界無(wú)人機(jī)大會(huì)上，這個(gè)獲得警用裝備科技創(chuàng)新大獎(jiǎng)的“便攜式無(wú)人機(jī)偵測(cè)裝備”引起不少關(guān)注，原因之一在于各方愈加意識(shí)到低空空域管理改革至關(guān)重要。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，近年來(lái)使用量爆發(fā)式增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)，由于其“低空、慢速、小目標(biāo)”的特點(diǎn)，在城市復(fù)雜電磁環(huán)境與建筑密集場(chǎng)景下，傳統(tǒng)技術(shù)手段如雷達(dá)、光電等難以形成有效監(jiān)測(cè)預(yù)警。而無(wú)人機(jī)在使用方面的低門(mén)檻、隨機(jī)性、隱秘性等特點(diǎn)，也存在引發(fā)安全事件、侵犯隱私權(quán)等風(fēng)險(xiǎn)威脅。
低空空域管理改革是指為滿(mǎn)足低空飛行需要，相關(guān)部門(mén)在低空空域管理方面進(jìn)一步采取的完善相關(guān)管理法規(guī)、加強(qiáng)監(jiān)控手段和評(píng)估監(jiān)督體系建設(shè)等一系列措施。
今年4月，中央空中交通管理委員會(huì)在公開(kāi)報(bào)道中亮相。與此同時(shí)，低空空域管理改革正在湖南、海南等多個(gè)省份進(jìn)行試點(diǎn)。例如，海南將低空空域改革作為打造國(guó)際自貿(mào)港的重要內(nèi)容，目前已成功建設(shè)并運(yùn)行了“空地結(jié)合、立體保障”的低空飛行管控服務(wù)運(yùn)行體系，確保低空飛行“飛得起來(lái)、飛得簡(jiǎn)單、飛得安全、飛得順暢”。
21日至23日，2021第五屆世界無(wú)人機(jī)大會(huì)舉行。上海特金無(wú)線(xiàn)技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)姜化京(右)在展示。 石修文 攝
“要想實(shí)現(xiàn)低空空域‘飛得安全、飛的順暢’這一目標(biāo)，除了頂層制度設(shè)計(jì)，還需要更有效地技術(shù)手段做支撐。”便攜式無(wú)人機(jī)偵測(cè)裝備的研制者代表、上海特金無(wú)線(xiàn)技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)姜化京說(shuō)。
姜化京認(rèn)為，建立完善的網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)管控體系，將有助于破解這一難題。
展開(kāi) 知語(yǔ)云：低慢小無(wú)人機(jī)管制反制監(jiān)測(cè) 探測(cè)偵測(cè)方式方法？
將“低慢小”無(wú)人機(jī)探測(cè)問(wèn)題放在“低慢小”無(wú)人機(jī)管控與反制的整體視角下審視，可以從中發(fā)現(xiàn)了，“低慢小”無(wú)人機(jī)探測(cè)問(wèn)題是可解的。“低慢小”無(wú)人機(jī)的“隱身”特性客觀(guān)存在，但是這同時(shí)要使得其所執(zhí)行任務(wù)的烈度降低。因此，要從終止在“低慢小”無(wú)人機(jī)從事的破壞活動(dòng)這一目標(biāo)出發(fā)，不僅僅傳統(tǒng)探測(cè)技術(shù)是不能直接應(yīng)用在“低慢小”無(wú)人機(jī)探測(cè)上，而且針對(duì)傳統(tǒng)探測(cè)性能指標(biāo)也沒(méi)有必要直接套用。
用無(wú)人機(jī)打無(wú)人機(jī)：俄羅斯用實(shí)際行動(dòng)證明無(wú)人機(jī)技術(shù)的可靠性與先進(jìn)性
正是具備了這樣雙重的作用，所以這次俄羅斯才有信心用自己的這款無(wú)人機(jī)去執(zhí)行實(shí)彈攻擊任務(wù)，用無(wú)人機(jī)打落無(wú)人機(jī)，俄羅斯用實(shí)際行動(dòng)證明了本國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)的可靠性與先進(jìn)性，確實(shí)是屬于人狠話(huà)不多的類(lèi)型。
并且從現(xiàn)在的俄羅斯無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，俄羅斯并不僅僅只是局限于獵戶(hù)座這樣的無(wú)人機(jī)的研發(fā)和部署在未來(lái)他們還將研究重量達(dá)數(shù)噸的“牽牛星”大型無(wú)人機(jī)。俄羅斯這樣做意圖很明顯，他們不想在未來(lái)的天空戰(zhàn)場(chǎng)中落后于世界上大多數(shù)的國(guó)家，尤其是美國(guó)人。
無(wú)人機(jī)與反無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展史
僅在一個(gè)多世紀(jì)以前，無(wú)人機(jī)在很大程度上只是滿(mǎn)足發(fā)燒友、極客的一種好奇心，在軍事行動(dòng)中幾乎沒(méi)有提供任何支持。但隨著1991年的舉世矚目的第一次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，形勢(shì)開(kāi)始改變，米帝在這次戰(zhàn)爭(zhēng)中成功使用了“先鋒”（Pioneer）無(wú)人機(jī)。按照今天的眼光來(lái)看，它是一種原始且僅能有限使用的監(jiān)視飛機(jī)。所以在當(dāng)時(shí)，防御無(wú)人機(jī)的需求甚至很少被考慮。
很快，在十年后的第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)（2003年）中，無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了它們自己的發(fā)展軌道。發(fā)展至今，它們是米帝軍事任務(wù)和行動(dòng)的重要組成部分，并衍生至全球范圍，幾乎每個(gè)使用它的軍事、執(zhí)法機(jī)構(gòu)都對(duì)其性能提出了很高的要求。同時(shí)，與大多數(shù)重要的軍事裝備不同，無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始商業(yè)化，從石油公司到牧場(chǎng)主、新聞媒體、環(huán)保主義者、林業(yè)服務(wù)以及魚(yú)類(lèi)和野生動(dòng)物觀(guān)察員，每個(gè)人都在尋求無(wú)人機(jī)商業(yè)化。從消極的角度觀(guān)察，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，不法力量也在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中推波助瀾。無(wú)人機(jī)已經(jīng)早販毒集團(tuán)的裝備采購(gòu)清單上，不法使用者從販毒者到人口走私者，再到企業(yè)間諜。
隨著無(wú)人機(jī)在這么多不同的用戶(hù)群體中越來(lái)越受歡迎，它們的價(jià)格已經(jīng)越來(lái)越親民，獲得的門(mén)檻越來(lái)越低。國(guó)家在傳感器和武器有效載荷方面的發(fā)展成果也已經(jīng)轉(zhuǎn)移到這些用戶(hù)群體中，這些技術(shù)不是那么復(fù)雜，但在搭配適當(dāng)武器的情況下，卻可以產(chǎn)生大規(guī)模致命的效果。
展開(kāi) 矛與盾之爭(zhēng)：淺談無(wú)人機(jī)與反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展
▲ “神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)
不難看出，未來(lái)“遙控飛機(jī)”式的軍用無(wú)人機(jī)，開(kāi)始有被全新的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)取代的趨勢(shì)。
二、反無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
反無(wú)人機(jī)技術(shù)是戰(zhàn)場(chǎng)反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)需求牽引下的必然產(chǎn)物，構(gòu)建反無(wú)人機(jī)技術(shù)體系也是反無(wú)人機(jī)武器裝備體系發(fā)展的必然要求。
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外都積極展開(kāi)了對(duì)用于反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的探測(cè)跟蹤和預(yù)警、直接利用火力對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施硬毀傷、采用干擾技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施軟毀傷等的武器裝備的相關(guān)研究。這些關(guān)于反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的理論和技術(shù)研究雖然還比較零散，不成體系，但卻從理論上和技術(shù)上，為開(kāi)辟與拓展反無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)而較快地形成反無(wú)人機(jī)技術(shù)體系打下了良好的基礎(chǔ)。
1.奪取對(duì)無(wú)人機(jī)的控制
隨著美軍將網(wǎng)絡(luò)空間、電磁空間分列為繼陸海空天之外的第五維、第六維作戰(zhàn)空間，網(wǎng)絡(luò)-電磁武器日益受到重視，特別是在反無(wú)人機(jī)、反戰(zhàn)斗機(jī)器人領(lǐng)域，作戰(zhàn)運(yùn)用隱蔽高效、技術(shù)研發(fā)成本低廉，可干擾、“擊落”，甚至“捕獲”無(wú)人機(jī)。
這方面目前通用的技術(shù)是通過(guò)無(wú)線(xiàn)電控制。伴隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)在美國(guó)的普及，美國(guó)政府不得不采取一些強(qiáng)硬手段，來(lái)保障低空領(lǐng)域安全，例如采用一個(gè)接收器來(lái)追蹤并確定無(wú)人機(jī)方位，并使用足夠強(qiáng)大的電子信號(hào)來(lái)奪取無(wú)線(xiàn)電控制。而為了避免這種情況的發(fā)生，美國(guó)政府希望借助阻截無(wú)人機(jī)使用的傳輸代碼，進(jìn)而控制這臺(tái)無(wú)人機(jī)，而將其引導(dǎo)返航，回歸到操作者手中。
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)“逼停”機(jī)場(chǎng) 行業(yè)迫切需要反無(wú)人機(jī)技術(shù)
英國(guó)第二大繁忙機(jī)場(chǎng)蓋特威克機(jī)場(chǎng)(gatwick Airport)陷入停頓，原因是發(fā)現(xiàn)一架或多架無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)上空飛行，迫使當(dāng)局停止所有進(jìn)出的航班。截至周四下午，數(shù)萬(wàn)名旅客受到影響。
目前還不清楚是誰(shuí)在操縱無(wú)人機(jī)，也不知道原因。蓋特威克機(jī)場(chǎng)發(fā)生的這起事件再次引發(fā)了對(duì)“反無(wú)人機(jī)”技術(shù)的強(qiáng)烈需求。無(wú)人機(jī)對(duì)商業(yè)航空運(yùn)輸構(gòu)成了威脅，無(wú)法簡(jiǎn)單的通過(guò)技術(shù)手段擺脫這種威脅。無(wú)人機(jī)極其廉價(jià)，易操作。客機(jī)是最易受攻擊的目標(biāo)，而且恐怕很長(zhǎng)一段時(shí)間將會(huì)持續(xù)如此。
無(wú)論是試圖限制無(wú)人機(jī)飛行范圍的電子圍欄技術(shù)，還是槍支、捕捉網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)電干擾系統(tǒng)，甚至老鷹，都無(wú)法可靠地保護(hù)航空交通。這聽(tīng)起來(lái)像是危言聳聽(tīng)。但是無(wú)人機(jī)對(duì)抗目前能做的只有這么多。
最便宜的無(wú)人機(jī)是可以批量操作的消費(fèi)型無(wú)人機(jī)，售價(jià)僅為25美元，多用于表演用途，比較容易防范，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電干擾就能進(jìn)行管控，稍微貴一些的無(wú)人機(jī)裝有GPS芯片，這種無(wú)人機(jī)可以通過(guò)電子圍欄技術(shù)，限制其飛行的范圍。
但是對(duì)于一些極客來(lái)說(shuō)制造無(wú)人機(jī)很容易，而且自制的無(wú)人機(jī)不需要加入GPS芯片，也不需要與運(yùn)營(yíng)商溝通獲得許可就可以停留在高空，這就會(huì)使無(wú)線(xiàn)電干擾系統(tǒng)失效，更強(qiáng)的干擾能夠簡(jiǎn)單的損壞無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備，但是同時(shí)，這種強(qiáng)烈的信號(hào)很可能也會(huì)傷害到本應(yīng)保護(hù)的商業(yè)航班。
當(dāng)然，用一架無(wú)人機(jī)即可導(dǎo)致商業(yè)航班失事也非易事，因?yàn)榧幢闶窃谄鸾颠^(guò)程，飛機(jī)的速度也極快，通常在每小時(shí)150-200英里之間，而無(wú)人機(jī)大部分也就是50-70英里的最高時(shí)速，此外商業(yè)航班在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了多種意外情況，機(jī)體的堅(jiān)固程度足以承受飛鳥(niǎo)的沖擊，即使真的有沖撞，商業(yè)航班可能也只會(huì)受到輕微損傷，很大幾率可以安全著陸。
展開(kāi) 反無(wú)人機(jī)技術(shù)再突破？無(wú)線(xiàn)電協(xié)議破解可以“接管”無(wú)人機(jī)嗎？
無(wú)人機(jī)加密的通信信號(hào)，最終在接收端進(jìn)行解密，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)操作控制。
綜上分析，隨著無(wú)線(xiàn)電加密技術(shù)廣泛應(yīng)用，提取“無(wú)人機(jī)指紋”是可能的，破解無(wú)人機(jī)操控協(xié)議破解是幾乎不可能的，欲截取敵方無(wú)人機(jī)通信信號(hào)，實(shí)現(xiàn)“接管”無(wú)人機(jī)，難度是非常大的。特別是在反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)中，欲在短時(shí)間內(nèi)破解敵方無(wú)人機(jī)操控協(xié)議，并進(jìn)行接管，那更是難上加難。
四、EA系統(tǒng)能夠“接管”無(wú)人機(jī)嗎？
筆者分析認(rèn)為，EA系統(tǒng)通過(guò)破解通信協(xié)議“接管”無(wú)人機(jī)的可能性不大，其技術(shù)路線(xiàn)是采用無(wú)人機(jī)干擾壓制技術(shù)，切斷無(wú)人機(jī)與地面站之間的通信，使無(wú)人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式，然后通過(guò)GPS誘騙技術(shù)，重新設(shè)定無(wú)人機(jī)航線(xiàn)的GPS坐標(biāo)”，將其誘騙至指定區(qū)域著陸。虛假指令與真正指令畢竟存在一定偏差，并未達(dá)到真正“接管”，只是利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)上存在的漏洞，對(duì)其進(jìn)行欺騙。不難看出，EA系統(tǒng)不僅要具備切斷無(wú)人機(jī)與控制站之間的聯(lián)系，還需要具有一定的GPS信號(hào)破解能力，并發(fā)送與其信號(hào)特征相近的欺騙信號(hào)，其作戰(zhàn)效能如何有待進(jìn)一步考證。
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)變身炸彈，那些可以保你一命的反無(wú)人機(jī)技術(shù)
而至于無(wú)線(xiàn)電干擾技術(shù)的應(yīng)用，現(xiàn)在能夠達(dá)到的效果還是十分有限，不論是在頻段范圍的精準(zhǔn)選配，對(duì)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)定位，還是在對(duì)無(wú)人機(jī)上可能存在的炸藥的處置上，都很難有比較穩(wěn)妥的解決方案。
測(cè)繪無(wú)人機(jī)技術(shù)日漸成熟，農(nóng)作物遙感將成為測(cè)量測(cè)繪無(wú)人機(jī)新天地
目前，在無(wú)人機(jī)行業(yè)熱潮下，測(cè)繪無(wú)人機(jī)技術(shù)、功能日漸成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)張。隨著無(wú)人機(jī)與農(nóng)業(yè)發(fā)展融合日益密切，測(cè)繪無(wú)人機(jī)在農(nóng)作物遙感測(cè)量中或?qū)㈥J出一片新天地。
測(cè)繪無(wú)人機(jī)市場(chǎng)或迎新增長(zhǎng)農(nóng)作物遙感成突破口
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域日漸豐富。其中，測(cè)繪無(wú)人機(jī)作為無(wú)人機(jī)主要細(xì)分領(lǐng)域之一，長(zhǎng)期以來(lái)都處于穩(wěn)步發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)與技術(shù)趨于成熟。眼下，測(cè)繪無(wú)人機(jī)功能不斷完善，使用門(mén)檻逐漸降低，普及應(yīng)用日益深入。
我國(guó)測(cè)繪無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，2010年是一個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。當(dāng)年的1月11日，國(guó)家測(cè)繪部門(mén)首期無(wú)人機(jī)航測(cè)培訓(xùn)班畢業(yè)典禮在中國(guó)測(cè)繪創(chuàng)新基地舉行。典禮上，國(guó)家測(cè)繪部門(mén)負(fù)責(zé)人在發(fā)表講話(huà)時(shí)提出，要充分認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)推廣的重要意義，并積極做好推廣工作。
這一屆無(wú)人機(jī)航測(cè)培訓(xùn)班的畢業(yè)，意味著我國(guó)國(guó)家測(cè)繪部門(mén)正式開(kāi)始普及應(yīng)用測(cè)繪無(wú)人機(jī)，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)測(cè)繪市場(chǎng)由此掀開(kāi)了新的一頁(yè)。畢業(yè)典禮后，國(guó)家測(cè)繪部門(mén)便為十余個(gè)省、市測(cè)繪單位配發(fā)了17套國(guó)產(chǎn)固定翼輕型無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)，并舉行了隆重交接儀式。
以往，傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)中，需要工作人員手持全站儀、GPS-RTK等設(shè)備，一絲不茍地核對(duì)衛(wèi)星影像圖上的小標(biāo)志，發(fā)現(xiàn)有誤的地方，要馬上標(biāo)注出來(lái)并及時(shí)修正。而且，在野外測(cè)繪時(shí)，經(jīng)常要長(zhǎng)途跋涉、翻山越嶺，這樣不僅作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度大、成本高、效率低，而且容易受到天氣因素影響，測(cè)繪人員也面臨著一定的安全隱患。
在這樣的情況下，測(cè)繪無(wú)人機(jī)的應(yīng)用就顯得十分關(guān)鍵了。測(cè)繪無(wú)人機(jī)憑借其易操作、使用靈活、效率高、受地形因素影響較小等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠極大提升測(cè)繪作業(yè)效率，并降低測(cè)繪人員工作強(qiáng)度，避免一些不必要的風(fēng)險(xiǎn)。
不過(guò)，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，目前測(cè)繪無(wú)人機(jī)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化商用，現(xiàn)有產(chǎn)品在功能上已經(jīng)達(dá)到了瓶頸，亟需新的技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用推廣來(lái)進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)增長(zhǎng)。
展開(kāi) 基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人船的島礁地形測(cè)繪技術(shù)
我國(guó)島嶼總面積約8萬(wàn)平方千米，約占陸地面積的0.8％，面積大于500m2的海島有6500多個(gè)，大部分無(wú)人居住。準(zhǔn)確、可靠、系統(tǒng)的獲取島礁及其周邊海洋信息數(shù)據(jù)，建立島礁水上水下一體化高精度模型，實(shí)現(xiàn)島礁信息的“數(shù)字化”和“透明化”，可為海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展、環(huán)境保護(hù)、權(quán)益維護(hù)提供科學(xué)的數(shù)據(jù)和信息依據(jù)。
由于波浪和潮汐原因，水邊線(xiàn)會(huì)隨時(shí)間不斷變化，導(dǎo)致水上和水下數(shù)據(jù)在建模時(shí)存在數(shù)據(jù)空白區(qū)域。近年來(lái)興起的船載水岸一體化綜合測(cè)量技術(shù)，集成了水上激光掃描系統(tǒng)、水下多波束測(cè)深系統(tǒng)、全景影像采集系統(tǒng)和POS定位定向系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)水岸一體測(cè)量的綜合測(cè)量技術(shù)，較好地實(shí)現(xiàn)了水深及地形數(shù)據(jù)的拼接與融合。但是該方案仍存在3個(gè)問(wèn)題:①船載激光掃描系統(tǒng)對(duì)水上部分只能進(jìn)行側(cè)向掃測(cè)，被掃測(cè)對(duì)象頂部的區(qū)域容易造成掃測(cè)盲區(qū)。②當(dāng)島礁周邊地形以灘涂為主且潮差較小時(shí)，船載激光測(cè)量與多波束測(cè)量成果之間存在淺水部分盲區(qū)。③無(wú)人島礁缺失基準(zhǔn)點(diǎn)，測(cè)量成果絕對(duì)精度較低，難以滿(mǎn)足工程需要。采用小型無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)手段進(jìn)行空中俯視掃測(cè)，可解決頂部盲區(qū)問(wèn)題。有學(xué)者提出了合理利用高低潮差、基于水陸兩用車(chē)的水岸一體綜合測(cè)量技術(shù)、機(jī)載藍(lán)綠激光水深測(cè)量技術(shù)等方案，可減少淺水地帶的盲區(qū)。跨海高程傳遞手段是解決基準(zhǔn)點(diǎn)缺失問(wèn)題的常用手段，而無(wú)人島礁一般距離岸邊較遠(yuǎn)導(dǎo)致實(shí)施較為困難。探索一種新的系統(tǒng)綜合高效解決上述問(wèn)題成為當(dāng)務(wù)之急。
如今，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等海洋新型測(cè)量平臺(tái)技術(shù)逐漸成熟，本文設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人船的島礁地形測(cè)繪系統(tǒng)，分別搭載激光雷達(dá)、多拼相機(jī)、多波束測(cè)深儀等設(shè)備，在大地測(cè)量獲取的高精度基準(zhǔn)坐標(biāo)基礎(chǔ)上，合理利用潮位的高低潮差，并根據(jù)無(wú)人船吃水淺的特點(diǎn)，全面獲取海島礁的水上水下三維地形、三維模型，實(shí)現(xiàn)島礁地形等值線(xiàn)提取和島礁資產(chǎn)調(diào)查等功能，為有效維護(hù)島礁主權(quán)和島礁資產(chǎn)管理提供數(shù)據(jù)支持。
展開(kāi) 
長(zhǎng)江航道局加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)無(wú)人船技術(shù)推廣應(yīng)用
6月30日，長(zhǎng)江航道局印發(fā)《無(wú)人機(jī)無(wú)人船在航道養(yǎng)護(hù)工作中的應(yīng)用專(zhuān)項(xiàng)工作方案（2021-2024年）》（下文簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》），明確未來(lái)三年內(nèi)在航道巡查、航道測(cè)量、整治建筑物觀(guān)測(cè)、應(yīng)急調(diào)度等主要生產(chǎn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)無(wú)人船的推廣應(yīng)用，為長(zhǎng)江航道高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。
長(zhǎng)江航道無(wú)人機(jī)測(cè)量作業(yè)
近年來(lái)，為提升長(zhǎng)江航道管理養(yǎng)護(hù)科技水平，長(zhǎng)江航道局一直致力于無(wú)人機(jī)無(wú)人船技術(shù)的推廣，目前已在航標(biāo)日常巡檢、航標(biāo)故障應(yīng)急排查、整治工程原型觀(guān)測(cè)等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用，有效減少了船舶開(kāi)航和人員投入，縮短了工作時(shí)間、提高了工作效率，提升了安全系數(shù)。《方案》的制定旨在進(jìn)一步統(tǒng)籌和共享科技創(chuàng)新資源，加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)無(wú)人船在航道養(yǎng)護(hù)工作中的應(yīng)用。
長(zhǎng)江航道無(wú)人測(cè)量船
《方案》要求，今年7月起，該局將全面總結(jié)無(wú)人機(jī)無(wú)人船在航道養(yǎng)護(hù)工作中的研究與應(yīng)用情況，分析評(píng)估研究與應(yīng)用水平、取得的主要成效、存在的主要問(wèn)題。同時(shí)，依托現(xiàn)有站點(diǎn)布局，結(jié)合無(wú)人機(jī)無(wú)人船在航道養(yǎng)護(hù)中的應(yīng)用需求，從站點(diǎn)布設(shè)、設(shè)備配備、儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)及附屬設(shè)施配置等方面開(kāi)展布局規(guī)劃架構(gòu)研究，形成布局規(guī)劃。
《方案》提出，今年年底前，該局將結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求，開(kāi)展無(wú)人機(jī)無(wú)人船選型論證，形成《無(wú)人機(jī)無(wú)人船選型指南》，同時(shí)對(duì)長(zhǎng)江航道局無(wú)人機(jī)、無(wú)人船持證操作人員實(shí)行統(tǒng)一登記管理，建立長(zhǎng)江航道局無(wú)人機(jī)無(wú)人船存量資產(chǎn)配置檔案，組織匯編無(wú)人機(jī)無(wú)人船相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、技術(shù)手冊(cè)、操作規(guī)程、應(yīng)用指南、培訓(xùn)教材等。
《方案》明確，明年起至2024年，無(wú)人機(jī)無(wú)人船在長(zhǎng)江航道養(yǎng)護(hù)工作中將實(shí)現(xiàn)應(yīng)用規(guī)模基本形成、能力基本適應(yīng)、體系基本建立，逐步建立一套布局有規(guī)劃、配置有標(biāo)準(zhǔn)、操作有指南、管理全鏈條、養(yǎng)護(hù)一體化、隊(duì)伍專(zhuān)業(yè)化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和業(yè)務(wù)管理模式。
展開(kāi) 淺析無(wú)人機(jī)仿真技術(shù)
主要參考文獻(xiàn)
[1] 陳睿璟.無(wú)人機(jī)仿真技術(shù)研究與工程實(shí)現(xiàn)[D].南京.南京航空航天大學(xué).2013.
[2] 翟彬.小型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)研究[D].鄭州.鄭州大學(xué).2007.
[3] 呂曉林.羅純哲.無(wú)人機(jī)基于Matlab/Simulink仿真技術(shù)研究[A].宇航計(jì)測(cè)技術(shù).2011(6):30-35.
文章來(lái)源：蜂巢無(wú)人系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)
4、加強(qiáng)人機(jī)信息交流。利用北斗導(dǎo)航，可加強(qiáng)地面人員設(shè)備與無(wú)人機(jī)的信息交流，提高對(duì)無(wú)人機(jī)的測(cè)控能力。地面站可通過(guò)北斗衛(wèi)星向無(wú)人機(jī)發(fā)送遙控指令，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛出地面測(cè)控范圍內(nèi)，北斗可作為備用測(cè)控通信技術(shù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)總結(jié)
北斗加無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)可以分為五個(gè)部分，首先是定位精度高，基于北斗高精度GNSS接收機(jī)及天線(xiàn)，支持北斗、GPS、GLONASS三系統(tǒng)定位；第二是作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高；第三是作業(yè)范圍廣；第四是控制自動(dòng)化；第五是應(yīng)用性通信，利用北斗短報(bào)文通信，可以擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的應(yīng)急通信功能。
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4、加強(qiáng)人機(jī)信息交流。利用北斗導(dǎo)航，可加強(qiáng)地面人員設(shè)備與無(wú)人機(jī)的信息交流，提高對(duì)無(wú)人機(jī)的測(cè)控能力。地面站可通過(guò)北斗衛(wèi)星向無(wú)人機(jī)發(fā)送遙控指令，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛出地面測(cè)控范圍內(nèi)，北斗可作為備用測(cè)控通信技術(shù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)總結(jié)
北斗加無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)可以分為五個(gè)部分，首先是定位精度高，基于北斗高精度GNSS接收機(jī)及天線(xiàn)，支持北斗、GPS、GLONASS三系統(tǒng)定位；第二是作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高；第三是作業(yè)范圍廣；第四是控制自動(dòng)化；第五是應(yīng)用性通信，利用北斗短報(bào)文通信，可以擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的應(yīng)急通信功能。
<完>
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