自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的案例
覆蓋件外板回彈還考自動(dòng)補(bǔ)償或者手工補(bǔ)償一版一版的熬時(shí)間嗎？都OUT了，新技能上線
聊聊大家怎么補(bǔ)償的？
質(zhì)量流量計(jì)是否具備自動(dòng)流量補(bǔ)償功能？
質(zhì)量流量計(jì)因直接測量流體質(zhì)量流量、不受溫度和壓力變化影響的卓越性能，已廣泛應(yīng)用于化工、制藥、能源、食品飲料等關(guān)鍵行業(yè)，然而一個(gè)被眾多用戶高度關(guān)注的核心問題始終縈繞在心頭：質(zhì)量流量計(jì)是否具備自動(dòng)流量補(bǔ)償功能？
答案是肯定的——高質(zhì)量的質(zhì)量流量計(jì)，如布瑯軻鍶特（Bronkhorst）系列，不僅具備自動(dòng)流量補(bǔ)償功能，而且本身就是“天生自帶”溫度與壓力補(bǔ)償的智能測量儀表。
質(zhì)量流量計(jì)：https://www.bronkhorst-china.com/
要理解這一點(diǎn)，我們首先需要區(qū)分“質(zhì)量流量計(jì)”與“體積流量計(jì)”的本質(zhì)區(qū)別，傳統(tǒng)的體積流量計(jì)（如渦輪流量計(jì)、孔板流量計(jì)）測量的是流體在工況條件下的體積流量，然而氣體或液體的體積會(huì)隨著溫度和壓力的變化而顯著改變，例如同一質(zhì)量的氣體，在高壓高溫下體積膨脹，在低溫低壓下體積收縮，因此僅依靠體積流量計(jì)的數(shù)據(jù)，無法真實(shí)反映流體的實(shí)際質(zhì)量，導(dǎo)致計(jì)量誤差，影響生產(chǎn)控制的精確性。
而布瑯軻鍶特質(zhì)量流量計(jì)采用熱式或科里奧利等先進(jìn)測量原理，直接測量的是單位時(shí)間內(nèi)通過管道的質(zhì)量（如kg/h、t/min），而非體積，這一測量過程本身就內(nèi)嵌了對溫度和壓力變化的自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制，以熱式質(zhì)量流量計(jì)為例，傳感器通過測量加熱元件與感溫元件之間的熱量傳遞差異來計(jì)算質(zhì)量流量，該熱量傳遞與流體的比熱容、密度、流速等參數(shù)直接相關(guān)，而這些參數(shù)又與溫度、壓力動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)，儀表內(nèi)部的高精度算法會(huì)實(shí)時(shí)采集溫度信號，并結(jié)合流體物性數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)修正因溫度波動(dòng)帶來的影響，實(shí)現(xiàn)真正的“自動(dòng)流量補(bǔ)償”。
展開 氣體質(zhì)量流量控制器是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償？
在工業(yè)自動(dòng)化、半導(dǎo)體制造、生物制藥、新能源研發(fā)等高精尖領(lǐng)域，對氣體流量的精確控制十分重要，而氣體質(zhì)量流量控制器（Mass Flow Controller, MFC）作為核心控制元件，性能直接關(guān)系到整個(gè)工藝過程的穩(wěn)定性與重復(fù)性，那么一個(gè)關(guān)鍵問題隨之而來：氣體質(zhì)量流量控制器是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償？ 答案是肯定的——尤其是在采用先進(jìn)傳感與控制技術(shù)的布瑯軻鍶特（Bronkhorst）MFC產(chǎn)品中，自動(dòng)補(bǔ)償不僅可行，而且已成為標(biāo)準(zhǔn)功能之一。
布瑯軻鍶特官網(wǎng)：https://www.bronkhorst-china.com/
氣體質(zhì)量流量控制器：https://www.bronkhorst-china.com/products/gas-flow/
什么是“自動(dòng)補(bǔ)償”？
在氣體流量控制過程中，環(huán)境溫度、壓力波動(dòng)、氣體種類變化等因素都會(huì)對測量精度產(chǎn)生顯著影響，所謂“自動(dòng)補(bǔ)償”，是指MFC能夠在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)感知這些外部變量的變化，并通過內(nèi)置算法自動(dòng)調(diào)整輸出信號或控制參數(shù)，從而確保實(shí)際流量始終穩(wěn)定在設(shè)定值附近，不受外界干擾。
布瑯軻鍶特MFC如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償？
布瑯軻鍶特（Bronkhorst）作為全球領(lǐng)先的流量測量與控制解決方案提供商，MFC產(chǎn)品基于熱式（thermal）或科里奧利（Coriolis）原理設(shè)計(jì)，均具備強(qiáng)大的自動(dòng)補(bǔ)償能力：
溫度與壓力自動(dòng)補(bǔ)償（TPC）
Bronkhorst的熱式MFC內(nèi)置高精度溫度和壓力傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測工況條件，當(dāng)入口壓力或環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，設(shè)備會(huì)依據(jù)理想氣體狀態(tài)方程自動(dòng)校正流量讀數(shù)，確保輸出的是標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的質(zhì)量流量（如Nm3/h或sccm），而非受溫壓影響的體積流量。
展開 三坐標(biāo)誤差補(bǔ)償技術(shù)：陶瓷橫梁如何讓三坐標(biāo)少修正，更精準(zhǔn)？
而傳統(tǒng)三坐標(biāo)測量機(jī)長期被“補(bǔ)償思維”主導(dǎo)，主要依賴21項(xiàng)系統(tǒng)誤差的軟件補(bǔ)償，其中角度誤差由于X/Y/Z三軸的角度偏差無法通過機(jī)械結(jié)構(gòu)完全消除，始終干擾最終結(jié)果：
傳統(tǒng)三坐標(biāo)的精度本質(zhì)是機(jī)械精度+補(bǔ)償算法，當(dāng)設(shè)備本身的角度誤差（如X軸與Y軸的垂直度偏差）超過2角秒，測量軟件每增加一份補(bǔ)償，就會(huì)放大一份非物理真實(shí)的修正量。比如測量一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正方體的邊長，若設(shè)備角度誤差達(dá)5角秒，軟件補(bǔ)償后可能出現(xiàn)“相鄰邊測量值精準(zhǔn)，但對角線偏差超差”的矛盾結(jié)果——因?yàn)?em>補(bǔ)償本身已經(jīng)偏離了零件的實(shí)際幾何狀態(tài)。
更關(guān)鍵的是，傳統(tǒng)設(shè)備的花崗巖或鋁合金材料橫梁的彈性模量僅約70GPa，在滑架壓力下易產(chǎn)生微小形變，導(dǎo)致直線度、平面度誤差累積；當(dāng)角度誤差超過3角秒，測量軟件的補(bǔ)償最終會(huì)使探測誤差（MPEP）難以穩(wěn)定在1.5微米以內(nèi)，這對要求微米級公差零件而言，是不可靠的。
三坐標(biāo)陶瓷橫梁與Z軸的硬核優(yōu)勢
陶瓷三坐標(biāo)測量機(jī)，99%高純氧化鋁陶瓷橫梁與Z軸從源頭減差。陶瓷材料的“超高剛性+超低變形”特性，可將機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差壓縮到軟件可修正的范圍內(nèi)。
1、400GPa剛性，減少結(jié)構(gòu)誤差源頭
陶瓷的彈性模量達(dá)300-400GPa，具有近乎零變形的穩(wěn)定性。當(dāng)滑架以高速在橫梁上移動(dòng)時(shí)，陶瓷橫梁的形變可控制在納米級，從根本上消除結(jié)構(gòu)受力變形導(dǎo)致的誤差源頭。
2、2角秒角穩(wěn)誤差，十倍精度重構(gòu)補(bǔ)償邏輯
Mizar Gold將陶瓷橫梁與Z軸的平面精度嚴(yán)格控制在2微米以內(nèi)，角度誤差鎖定在2角秒（約0.00056°）以下。這種級別的精度意味著當(dāng)測量一個(gè)1米長的零件時(shí)，2角秒的角度誤差轉(zhuǎn)化為線性偏差僅約0.5微米，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)設(shè)備5-10微米的偏差值。
展開 
線控底盤技術(shù)：線控底盤是自動(dòng)駕駛的必要條件，自動(dòng)駕駛是線控底盤的充分條件
其基本思路是根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)、外界環(huán)境和駕駛員輸入提出控制目標(biāo)，然后根據(jù)控制目標(biāo)計(jì)算參考前輪轉(zhuǎn)角，控制前輪轉(zhuǎn)角改變輪胎側(cè)向力，對橫擺力矩進(jìn)行補(bǔ)償。
▲故障診斷與容錯(cuò)控制
在線控轉(zhuǎn)向中，轉(zhuǎn)向的動(dòng)力來源于電機(jī)主要包括了兩方面：用來給駕駛員提供轉(zhuǎn)向時(shí)的路感和動(dòng)力。電機(jī)的可靠性是研究者們首先要考慮的因素，電機(jī)和控制器的容錯(cuò)就體現(xiàn)的十分重要。實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)和設(shè)置冗余硬件是保證控制器穩(wěn)定運(yùn)行的兩種手段，故而可以實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制，線控轉(zhuǎn)向的運(yùn)行的品質(zhì)得到了保證，根據(jù)控制器與電機(jī)之間的控制關(guān)系，可以對電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)所需要的補(bǔ)償控制進(jìn)行相關(guān)研究，那樣就為能夠在最大限度上保證線控轉(zhuǎn)向的可靠性提供了可能。
3、線控轉(zhuǎn)向的應(yīng)用
從全球競爭格局來看，博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等國際巨頭有成熟的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù)，但在商業(yè)化方面仍然遇到了瓶頸。
——參考佐思汽車研究
2020年以后，L3級自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)將拉動(dòng)線控系統(tǒng)產(chǎn)品商業(yè)化，那些率先在中國市場布局的外資企業(yè)會(huì)有先發(fā)優(yōu)勢。縱觀國內(nèi)市場，在線控技術(shù)上有所作為的中國本土企業(yè)寥寥無幾，且規(guī)模相對較小。
三顧茅廬：線控制動(dòng)
線控制動(dòng)，即Brake-By-Wire,在線控底盤技術(shù)中是難度最高的，但也是最關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。
展開 9000萬一臺(tái)，加工直徑22米，看看這臺(tái)中國造立式車銑長啥樣！
因此，在側(cè)刀架內(nèi)有一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)，根據(jù)所采用的附件頭和U軸行程情況，采用兩個(gè)立柱導(dǎo)軌和龍門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱的方法來補(bǔ)償滑枕的偏斜量。有了這個(gè)補(bǔ)償，附件頭安裝面相對于W軸的角度精度可以保持在規(guī)定公差范圍內(nèi)，想學(xué)習(xí)UG編程在QQ群304214709可以領(lǐng)取學(xué)習(xí)資料。
立刀架滑座沿橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，立刀架滑枕也會(huì)產(chǎn)生偏斜，因此在立刀架滑座上也由一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)。
該機(jī)床取得了多項(xiàng)技術(shù)突破：
1、高精度高剛性靜壓結(jié)構(gòu)的工件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，保證工件加工的圓度及工件端面加工的端面跳動(dòng)精度。
2、超大重載高精度工作臺(tái)C軸分度多電機(jī)預(yù)載消隙傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)，確保機(jī)床C軸分度精度可靠性。
3、自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在超長行程刀架進(jìn)給上的應(yīng)用，確保加工工件垂直度可靠。
4、高精密、多功能長行程滑枕銑頭技術(shù)。
該機(jī)床是一種用于百萬千瓦級壓水核電大型關(guān)鍵零件壓力殼加工的超大規(guī)格單柱移動(dòng)式車銑復(fù)合加工中心，必須滿足一次完成裝夾即可完成工件的車削，銑削，鏜削，鉆削，鉸削等加工工序，并可以加工任意平面曲線等功能，主要用于重型、超重型回轉(zhuǎn)體類零件的加工。
本臺(tái)設(shè)備還是屬于引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新的典型案例，在幾年前，威海華東重工曾與外方合作為上海電氣集團(tuán)制造過一臺(tái)20米的單柱立車，應(yīng)用于核電零件加工。
本臺(tái)設(shè)備還是屬于引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新的典型案例，在幾年前，威海華東重工曾與外方合作為上海電氣集團(tuán)制造過一臺(tái)20米的單柱立車，應(yīng)用于核電零件加工。
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因此，在側(cè)刀架內(nèi)有一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)，根據(jù)所采用的附件頭和U軸行程情況，采用兩個(gè)立柱導(dǎo)軌和龍門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱的方法來補(bǔ)償滑枕的偏斜量。有了這個(gè)補(bǔ)償，附件頭安裝面相對于W軸的角度精度可以保持在規(guī)定公差范圍內(nèi)，想學(xué)習(xí)UG編程在QQ群304214709可以領(lǐng)取學(xué)習(xí)資料。
立刀架滑座沿橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，立刀架滑枕也會(huì)產(chǎn)生偏斜，因此在立刀架滑座上也由一個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)。
該機(jī)床取得了多項(xiàng)技術(shù)突破：
1、高精度高剛性靜壓結(jié)構(gòu)的工件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，保證工件加工的圓度及工件端面加工的端面跳動(dòng)精度。
2、超大重載高精度工作臺(tái)C軸分度多電機(jī)預(yù)載消隙傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)，確保機(jī)床C軸分度精度可靠性。
3、自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在超長行程刀架進(jìn)給上的應(yīng)用，確保加工工件垂直度可靠。
4、高精密、多功能長行程滑枕銑頭技術(shù)。
該機(jī)床是一種用于百萬千瓦級壓水核電大型關(guān)鍵零件壓力殼加工的超大規(guī)格單柱移動(dòng)式車銑復(fù)合加工中心，必須滿足一次完成裝夾即可完成工件的車削，銑削，鏜削，鉆削，鉸削等加工工序，并可以加工任意平面曲線等功能，主要用于重型、超重型回轉(zhuǎn)體類零件的加工。
本臺(tái)設(shè)備還是屬于引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新的典型案例，在幾年前，威海華東重工曾與外方合作為上海電氣集團(tuán)制造過一臺(tái)20米的單柱立車，應(yīng)用于核電零件加工。
本臺(tái)設(shè)備還是屬于引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新的典型案例，在幾年前，威海華東重工曾與外方合作為上海電氣集團(tuán)制造過一臺(tái)20米的單柱立車，應(yīng)用于核電零件加工。
展開 日產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車將部署NASA技術(shù) 讓人類遠(yuǎn)程駕駛自動(dòng)駕駛汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日本汽車制造商日產(chǎn)（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發(fā)的技術(shù)，利用人類的幫助，遠(yuǎn)程駕駛其自動(dòng)駕駛汽車，該公司承認(rèn)，真正的L5自動(dòng)駕駛汽車可能是無法實(shí)現(xiàn)的。
日產(chǎn)表示其“人機(jī)回圈”（human-in-the-loop）系統(tǒng)受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項(xiàng)目的啟發(fā)，由日產(chǎn)首席技術(shù)主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發(fā)，該系統(tǒng)解決了自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應(yīng)。
日產(chǎn)的該消息在日產(chǎn)未來峰會(huì)（Nissan Future summit）上發(fā)布，該消息與汽車行業(yè)原先設(shè)想的真正的自動(dòng)駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動(dòng)的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現(xiàn)的情況。
現(xiàn)在有越來越多的人表示，真正的無人干預(yù)的自動(dòng)駕駛可能永遠(yuǎn)不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，而日產(chǎn)現(xiàn)在可承認(rèn)該觀點(diǎn)。現(xiàn)在，日產(chǎn)的目標(biāo)主要還是自動(dòng)駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機(jī)場等汽車無法處理的情況時(shí)，控制室可向車輛發(fā)出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產(chǎn)將其技術(shù)稱為SAM（無縫自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行），最早的版本旨在實(shí)現(xiàn)無人駕駛機(jī)器人出租車以及自動(dòng)駕駛快遞服務(wù)。
來源：無人駕駛
展開 康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）
軟件同步通過智能的數(shù)據(jù)處理技術(shù)彌補(bǔ)了硬件同步的不足，提高了傳感器數(shù)據(jù)的同步精度，當(dāng)然，它也需要額外的計(jì)算和實(shí)時(shí)性要求，需要精心設(shè)計(jì)和優(yōu)化算法來實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工程師，具備超過五年的汽車電子和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)。在高精度傳感器數(shù)據(jù)采集、整合與優(yōu)化方面具有深厚的專業(yè)知識，尤其在車載網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。曾多次代表公司參加國內(nèi)外技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)項(xiàng)目，深入了解國際自動(dòng)駕駛行業(yè)的最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢，積累了豐富的國際視野。具備跨學(xué)科技術(shù)整合能力，擅長傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、可視化和算法開發(fā)與集成，能夠高效優(yōu)化系統(tǒng)性能，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力。
展開 自動(dòng)駕駛技術(shù)的算法原理、技術(shù)大圖，以及未來發(fā)展
實(shí)現(xiàn)安全、智能化的自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了人們的愿望。阿里巴巴布局自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)兩年時(shí)間，本文將詳細(xì)介紹阿里巴巴對當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解，包括其原理、技術(shù)大圖，以及對自動(dòng)駕駛技術(shù)未來發(fā)展的思考。
一 自動(dòng)駕駛原理和技術(shù)大圖
任何一項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域可以從兩方面評價(jià)：技術(shù)難度和技術(shù)挑戰(zhàn)、市場規(guī)模和社會(huì)影響。若某一技術(shù)的技術(shù)難度和挑戰(zhàn)很高，但是市場規(guī)模和社會(huì)影響很小，那么不值得進(jìn)行投入。如果市場規(guī)模和社會(huì)影響大，但是技術(shù)難度和挑戰(zhàn)比較小，則無法充分發(fā)揮技術(shù)人員的能力。
而自動(dòng)駕駛是市場規(guī)模和社會(huì)影響非常大，并且技術(shù)難度與挑戰(zhàn)很高的領(lǐng)域。從市場規(guī)模和社會(huì)影響角度而言，全球每天花在駕駛上的時(shí)間總計(jì)達(dá)數(shù)億小時(shí)，如果節(jié)約駕駛時(shí)間投入到其他工作，將會(huì)獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。就技術(shù)難度而言，汽車駕駛行業(yè)本已是民用行業(yè)中較為復(fù)雜的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)駕駛自動(dòng)化、智能化的難度可想而知。
1 相關(guān)概念介紹
如下圖所示，智能駕駛、自動(dòng)駕駛到無人駕駛是技術(shù)層層遞進(jìn)、范圍層層縮小的關(guān)系。
無人駕駛
汽車在無駕駛員介入的情況下，能在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。
自動(dòng)駕駛
指汽車至少在某些或者全部具有關(guān)鍵安全件的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)），無需駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成。包括無人駕駛以及輔助駕駛。
智能駕駛
包括自動(dòng)駕駛以及其他輔助駕駛技術(shù)，例如語音預(yù)警提醒、人機(jī)智能交互等，能夠在某一環(huán)節(jié)輔助甚至替代駕駛員，優(yōu)化駕車體驗(yàn)。
展開 康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定技術(shù)：從單一到聯(lián)合標(biāo)定
這種標(biāo)定對于多激光雷達(dá)系統(tǒng)，特別是在需要360度環(huán)境感知的自動(dòng)駕駛車輛中非常重要。
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
③LiDAR與Radar標(biāo)定
通過激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)之間的相對位置和方向進(jìn)行標(biāo)定。這種標(biāo)定有助于整合兩種傳感器的優(yōu)勢，提高自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力。
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
總的來說，標(biāo)定是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集中必要的一環(huán)，它確保了以多傳感器為核心的采集系統(tǒng)能夠提供精確、可靠的環(huán)境感知信息。通過精確的聯(lián)合標(biāo)定，自動(dòng)駕駛車輛能夠更好地理解其周圍環(huán)境，做出快速準(zhǔn)確的決策，從而提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。
康謀技術(shù) | 深入探討：自動(dòng)駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
</p><p><br></p><p>相機(jī)標(biāo)定是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，它直接影響到系統(tǒng)的感知能力和決策準(zhǔn)確性。通過深入理解和掌握相機(jī)標(biāo)定的技術(shù)要點(diǎn)，我們可以為自動(dòng)駕駛車輛提供更加準(zhǔn)確和可靠的視覺感知能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。</p><div contenteditable="false" width="100%"><hr></div><h1>作者介紹</h1><div contenteditable="false" width="100%"></div><p>鄭工</p><p>康謀科技高級自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工程師，擁有超過5年的汽車電子和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)，專精于高精度傳感器數(shù)據(jù)的獲取、整合與優(yōu)化。在數(shù)據(jù)采集技術(shù)方面造詣深厚，尤其在車載網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)數(shù)采系統(tǒng)上富有實(shí)踐成果，設(shè)計(jì)并優(yōu)化了多種數(shù)據(jù)采集與傳輸方案。曾多次代表公司參加海外技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)項(xiàng)目，深入了解國際自動(dòng)駕駛行業(yè)的最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢，積累了豐富的國際視野。</p><p><br></p>
展開 新技術(shù)可減少醉酒駕駛 但對自動(dòng)駕駛技術(shù)造成挑戰(zhàn)
（原標(biāo)題：新技術(shù)可減少醉酒駕駛 但是對自動(dòng)駕駛技術(shù)造成挑戰(zhàn)）
盡管手機(jī)和其他技術(shù)干擾會(huì)造成致命交通事故，但是美國公路上大部分的死亡事件都是因酒后駕車造成。2016年，在公路上遇害的37,461人中，有10,497（近30%）的死亡人數(shù)是因自己或他人酒后駕車造成。據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種創(chuàng)新方式可減少死亡人數(shù)，但同時(shí)也使得管理自動(dòng)駕駛車輛（AV）技術(shù)的問題變得更加突出。
多年來，政府、學(xué)術(shù)界以及私營部門都在合作，以取得減少酒后駕車死亡人數(shù)的技術(shù)進(jìn)展。十年來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及汽車行業(yè)的汽車交通安全聯(lián)盟（ACTS）合作，支持DADSS（安全駕駛酒精檢測系統(tǒng)）的商業(yè)研究和開發(fā)。
DADSS將通過自動(dòng)、被動(dòng)的數(shù)據(jù)收集來減少醉酒駕駛。該技術(shù)以兩種無侵害的方式工作，其中之一是，司機(jī)在上車之前將手指放在傳感器上，不到一秒的時(shí)間內(nèi)，返回的信號通過手指告知司機(jī)體內(nèi)酒精濃度。另一方法是傳感器通過呼吸來分辨，基于可區(qū)分司機(jī)和乘客的技術(shù)，能夠識別二氧化碳呼氣中酒精濃度。計(jì)算機(jī)可根據(jù)傳感器提供的信息，禁用汽車的移動(dòng)能力。
該技術(shù)可能非常直接有效，但是在真實(shí)世界中人們應(yīng)該怎么利用它卻非常不明確。問題之一就是，該技術(shù)如何與自動(dòng)駕駛車輛功能互動(dòng)。例如，一輛半自動(dòng)駕駛汽車（司機(jī)只在特定情況下接管該車）應(yīng)該運(yùn)輸一名醉酒很厲害的“司機(jī)”嗎？另一問題是，誰負(fù)責(zé)做駕駛決策：該技術(shù)、司機(jī)還是監(jiān)管機(jī)構(gòu)？例如，該酒精探測技術(shù)是否應(yīng)該允許醉酒的人凌駕于系統(tǒng)之上？
展開 康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）
具備跨學(xué)科技術(shù)整合能力，擅長傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、可視化和算法開發(fā)與集成，能夠高效優(yōu)化系統(tǒng)性能，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力。
低速自動(dòng)駕駛技術(shù)：APA
圖17
▲全局與局部路徑規(guī)劃技術(shù)
如圖18所示，基于A*算法實(shí)現(xiàn)任意兩點(diǎn)間的全局路徑規(guī)劃，支持路徑規(guī)劃重置、選路以及速度規(guī)劃功能，同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境感知狀態(tài)，進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、 跟車巡航以及換道避讓、 換道超車等自主決策。
圖18
總結(jié)一下
泊車場景作為用戶痛點(diǎn)感受最深，技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對容易，客戶最愿買單且最有機(jī)會(huì)率先落地的場景，是乘用車L4自動(dòng)駕駛企業(yè)兵家必爭之地。
之前看過一篇文章，里面列舉了汽車十大最沒用的配置，自動(dòng)泊車位列其中。而隨著自動(dòng)泊車從半自動(dòng)到全自動(dòng)發(fā)展，我們看到了自動(dòng)泊車作為低速自動(dòng)駕駛更多的閃光點(diǎn)。自動(dòng)泊車也逐漸從“雞肋”變成了“真香”。
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