交通護(hù)欄的案例
上海一輛蔚來EC6撞護(hù)欄起火致車主遇難，交通部認(rèn)定為交通事故
7月30日消息，蔚來上海區(qū)總經(jīng)理慶華在NIO App上發(fā)表聲明稱，今天早晨5點(diǎn)多，在上海市浦東新區(qū)臨港大道上，一輛蔚來EC6撞擊護(hù)欄后起火燃燒，車主不幸遇難。蔚來正配合有關(guān)部門分析事故原因。
圖片來源：NIO App
蔚來創(chuàng)始人兼CEO李斌在這條通告下回復(fù)：“一早聽到這個(gè)消息，十分難過，哀悼不幸身故的用戶，已經(jīng)組織小組幫助善后和事故調(diào)查工作。”
圖片來源：NIO App
慶華還表示，對受損車輛初步判斷，電池包基本完好，具體事故原因仍在調(diào)查中。
當(dāng)天下午，有媒體向蔚來方面求證更多事故細(xì)節(jié)時(shí)，蔚來相關(guān)人士表示，目前消防部門已經(jīng)認(rèn)定這是一起交通事故。接下來將由交警部門進(jìn)行交通事故調(diào)查，蔚來將全力配合交警部門開展下一步的工作。
以下為蔚來官方通告全文：
各位用戶朋友，
今晨（7月30日）5點(diǎn)多，在上海市浦東新區(qū)臨港大道發(fā)生一起嚴(yán)重交通事故。根據(jù)我們目前掌握的信息，一輛EC6在高速撞擊隔離石墩后車輛損毀嚴(yán)重，用戶不幸罹難。
我們對罹難用戶致以深深地哀悼，對他的家屬和好友表示深切慰問。我們將協(xié)助用戶家屬做好善后工作。
我們正配合有關(guān)部門分析事故原因。有需要跟大家同步的信息會(huì)及時(shí)告知。
封面圖來源：網(wǎng)絡(luò)
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展開 2025大賽優(yōu)秀作品 | GFRP柔性防車撞護(hù)板沖擊試驗(yàn)與仿真應(yīng)用研究
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</figure><p class="ql-align-center">圖1防護(hù)結(jié)構(gòu)沖擊力時(shí)程對比</p><p><br></p><p>針對早期修建的低等級混凝土護(hù)欄防護(hù)能力與現(xiàn)階段交通流不匹配問題，提出一種可直接設(shè)置在混凝土護(hù)欄表面的復(fù)合材料新型護(hù)板，改造形成組合式護(hù)欄，以防護(hù)重型車輛撞擊。為準(zhǔn)確評估該類防護(hù)裝置的性能，首先針對柔性護(hù)板開展沖擊性能試驗(yàn)，基于Ansys LS-DYNA開展了GFRP試件的水平?jīng)_擊數(shù)值仿真，建立了既滿足精度又兼顧效率的詳細(xì)模擬方法。最后建立車－護(hù)欄精細(xì)化有限元模型，分析了組合式護(hù)欄的防撞性能，并與既有混凝土護(hù)欄進(jìn)行了對比。復(fù)合材料護(hù)板彌補(bǔ)了混凝土護(hù)欄坡頂與底部凸緣間隙，在甩尾碰撞時(shí)變點(diǎn)支撐為面支撐，能順利平衡貨廂傾斜、抬高產(chǎn)生的傾覆力，在抵御重型貨車撞擊時(shí)更具優(yōu)勢；改造后的組合式護(hù)欄防護(hù)等級達(dá)到四級，防護(hù)能量達(dá)到290kJ，防護(hù)能力是改造前的1.8倍。
展開 經(jīng)緯恒潤高級別智能駕駛業(yè)務(wù)新產(chǎn)品系列之?dāng)?shù)字孿生系統(tǒng)
三維場景
數(shù)字孿生系統(tǒng)建立了整個(gè)集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標(biāo)志、護(hù)欄、辦公區(qū)域等靜態(tài)實(shí)體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動(dòng)態(tài)實(shí)體模型。
生產(chǎn)場景可視化
數(shù)字孿生系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)接入來自岸橋、場橋、HAV、TOS 的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，堆場狀態(tài)以及作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)三維場景，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)顯示，并支持堆場箱區(qū)貝位布局顯示、車輛狀態(tài)標(biāo)識、車輛規(guī)劃路徑、集裝箱任務(wù)路徑等用于信息增強(qiáng)的三維輔助信息顯示。
數(shù)據(jù)看板
數(shù)據(jù)看板在碼頭三維可視化窗口上疊加顯示，以 2D 圖表的形式展示生產(chǎn)狀況，顯示內(nèi)容包括堆場箱區(qū)占用率、各種類型箱子的數(shù)量和占比、岸橋 / 場橋 / 車輛的作業(yè)效率等等。數(shù)字看板上顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容和圖表形式，以及整個(gè)數(shù)據(jù)看板的布局，支持用戶按照自己喜好進(jìn)行修改并保存。
數(shù)據(jù)服務(wù)
數(shù)據(jù)服務(wù)模塊負(fù)責(zé)對接 TOS、ECS、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)等信息物理系統(tǒng)，根據(jù)通訊協(xié)議接收并解析數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送三維可視化和數(shù)據(jù)看板模塊進(jìn)行顯示，同時(shí)將接收到的數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫，并在回放時(shí)讀取這些數(shù)據(jù)進(jìn)行回放分析。
數(shù)字孿生系統(tǒng)模擬不同氣象條件下的系統(tǒng)場景
▎ 系統(tǒng)特點(diǎn)
場景逼真度和精度提升。數(shù)字孿生系統(tǒng)對碼頭場景進(jìn)行了高逼真度三維建模，保證了畫面高逼真度和運(yùn)行的流暢性，以及場景三維模型的準(zhǔn)確性和精度。
場景中動(dòng)態(tài)實(shí)體類型增多。更多的動(dòng)態(tài)實(shí)體和數(shù)據(jù)，包括場橋、岸橋、HAV、內(nèi)集卡、正面吊、集裝箱、道閘、紅綠燈、工作人員等等，能夠更精準(zhǔn)的反應(yīng)碼頭生產(chǎn)現(xiàn)場的作業(yè)狀態(tài)。
遠(yuǎn)程訪問。數(shù)字孿生系統(tǒng)采用 B/S 架構(gòu)，支持用戶通過瀏覽器訪問，同時(shí)具備多用戶功能，允許多用戶同時(shí)仿真數(shù)字孿生服務(wù)器。
展開 汽車與高速公路護(hù)欄碰撞數(shù)值模擬
.汽車與護(hù)欄碰撞系統(tǒng)有限元模型的建立
汽車與護(hù)欄碰撞系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，在建立汽車與護(hù)欄碰撞系統(tǒng)有限元模型之前，有必要了解一下護(hù)欄的分類以及護(hù)欄的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，才能清楚的知道護(hù)欄的設(shè)置條件以及如何評價(jià)汽車與護(hù)欄碰撞后護(hù)欄的防護(hù)性能。在此基礎(chǔ)上，本文建立了汽車與護(hù)欄碰撞仿真有限元模型。
1）護(hù)欄分類
護(hù)欄作為高速公路上重要的安全設(shè)施，是一種縱向吸收碰撞能量的結(jié)構(gòu)。護(hù)欄通過自身的變形或者車輛爬高來吸能，引導(dǎo)車輛恢復(fù)到正常的行駛方向，阻止車輛沖出路外或者駛?cè)雽γ娣较虻能嚨溃畲笙薅鹊臏p少乘員損傷，護(hù)欄對交通事故的防治尤其是對重大交通事故的防治具有相當(dāng)重要的意義。護(hù)欄有很多種分類方法，按照碰撞后護(hù)欄的變形情況分為剛性、柔性、半剛性這三類護(hù)欄。剛性護(hù)欄常見的形式是混凝土護(hù)欄，是一種以一定斷面形狀的混凝土墻式構(gòu)造。而柔性護(hù)欄是一種用多根賦予預(yù)緊力的纜索固定在立柱上而組成的結(jié)構(gòu)，其主要形式為纜索護(hù)欄和柔性旋轉(zhuǎn)防撞桶。在此重點(diǎn)介紹本文的研究對象是多級緩沖公路護(hù)欄。
2）多級緩沖公路護(hù)欄
多級緩沖公路護(hù)欄是半剛性護(hù)欄的一種，而半剛性護(hù)欄是由波紋狀的鋼板以及鋼立柱和緩沖防撞桶組成的護(hù)欄形式，其具有一定的剛性和柔性，其最典型型式是就是多級緩沖公路護(hù)欄。該護(hù)欄主要依靠護(hù)欄的變形來吸能，延長碰撞過程的時(shí)間來降低車速，并迫使汽車恢復(fù)正常的方向，以減少乘員的受傷和確保車輛安全。多級緩沖公路護(hù)欄在國內(nèi)外被廣泛使用，該護(hù)欄根據(jù)內(nèi)置蜂窩孔的緩沖材料不同壓縮比可以分為單桶形護(hù)欄和多桶型護(hù)欄。由于當(dāng)前我國公路上廣泛使用的是雙桶型多級緩沖公路護(hù)欄，下圖是我國高速公路上最常使用的多級緩沖公路護(hù)欄。
圖 1.1高速護(hù)欄模型
2.護(hù)欄碰撞初始條件
汽車碰撞護(hù)欄的條件根據(jù)車型不同、護(hù)欄防撞等級不同等因素的差異，初始條件設(shè)置也有所不同。
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無人車業(yè)務(wù)中的視覺三維重建
高精地圖以精細(xì)描述道路及其車道線、路沿、護(hù)欄、交通燈、交通標(biāo)志牌、動(dòng)態(tài)信息為主要內(nèi)容，具有精度高、數(shù)據(jù)維度多、時(shí)效性高等特點(diǎn)。為自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)劃、決策、控制、定位、感知等應(yīng)用提供支撐，是自動(dòng)駕駛解決方案的基礎(chǔ)及核心。
高精地圖與普通的導(dǎo)航地圖不同，主要面向自動(dòng)駕駛汽車，通過車輛自身特有的定位導(dǎo)航體系，協(xié)助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成規(guī)劃、決策、控制等功能，以及解決自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算性能限制問題，拓展傳感器檢測范圍。
通俗來講，高精地圖是比普通導(dǎo)航地圖精度更高，數(shù)據(jù)維度更廣的地圖。其精度更高體現(xiàn)在地圖精度精確到厘米級，數(shù)據(jù)維度更廣則體現(xiàn)在地圖數(shù)據(jù)除了道路信息以外還包括與交通相關(guān)的周圍靜態(tài)、動(dòng)態(tài)信息。
普通導(dǎo)航地圖（左）vs高精地圖（右）
1.2 高精地圖對自動(dòng)駕駛的價(jià)值
高精地圖作為自動(dòng)駕駛的稀缺資源和必備構(gòu)件，能夠滿足自動(dòng)駕駛車輛在行駛過程中地圖精確計(jì)算匹配、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃導(dǎo)航、輔助環(huán)境感知、駕駛決策輔助和智能汽車控制的需要，并在每個(gè)環(huán)節(jié)都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。主要有以下幾個(gè)方面：
輔助環(huán)境感知
傳感器作為自動(dòng)駕駛的感官，有其局限性，如易受惡劣環(huán)境影響，性能受限或者算法魯棒性不足等。高精地圖可以對傳感器無法探測或者探測精度不夠的部分進(jìn)行補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀況的檢測以及外部信息的反饋，進(jìn)而獲取當(dāng)前位置精準(zhǔn)的交通狀況。
通過對高精地圖的解析，可以將當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛周邊的道路、交通設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施等元素和元素質(zhì)檢的拓?fù)溥B接關(guān)系提取出來。如果自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中檢測到高精地圖不存在的元素，則在一定程度上可將這些元素視為障礙物。
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