高精度比例驅動技術的案例
如何選型高精度的高壓比例閥？
諾冠的高精度比例閥采用了先進的力馬達驅動技術與閉環反饋機制，內置的高靈敏度傳感器實時監測閥芯位置或出口壓力，并通過PID算法動態修正，即便在高壓波動下，也能將非線性誤差控制在極小范圍內（通常<1% F.S.），真正實現“指哪打哪”。
三、動態響應與智能化需求
在高速自動化產線中，閥門的響應時間十分重要，從信號發出到閥芯達到指定位置的時間越短，系統的調節頻率就越高，諾冠的比例閥優化了電磁組件與流道設計，實現了毫秒級的快速響應，完美適配高頻脈動控制需求。
此外隨著工業4.0的推進，數字化與智能化已成為選型新趨勢，諾冠的部分高端系列支持IO-Link、Profibus、EtherCAT等現場總線通訊，不僅能接收控制指令，還能實時回傳閥門狀態、溫度、故障代碼等數據，為預測性維護提供數據支撐，大幅降低停機風險。
四、為何選擇諾冠（IMI Norgren）？
選型不僅是選參數，更是選伙伴，面對復雜的高壓高精度需求，諾冠提供的不僅僅是單一產品，而是系統級解決方案，我們擁有全球化的應用工程團隊，可協助您進行仿真模擬、臺架測試及現場調試，從半導體廠的特氣控制，到新能源汽車的氫燃料電池測試臺，諾冠的高壓比例閥已在無數嚴苛場景中驗證了可靠性。
選型高精度高壓比例閥，需綜合考量壓力等級、介質特性、精度指標、響應速度及智能通訊能力，切勿因初期成本而犧牲關鍵性能，否則后期的停機損失與維護成本將遠超預期。
如果您正面臨高壓流體控制的難題，歡迎聯系諾冠（IMI Norgren） 專家團隊，我們將根據您的具體應用場景，量身定制最匹配的選型方案，助您的設備在精密控制的道路上行穩致遠，選擇諾冠，就是選擇精準與信賴。
展開 康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（二）
軟件同步通過智能的數據處理技術彌補了硬件同步的不足，提高了傳感器數據的同步精度，當然，它也需要額外的計算和實時性要求，需要精心設計和優化算法來實現高效準確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師，具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 鑄鐵T型槽平臺精度分級指南：三種等級速查，沒有選擇困難
在鑄鐵T型槽平臺選型中，精度等級是核心決策維度之一。很多采購或技術人員因分不清不同精度等級的差異，要么盲目追求高精度導致成本浪費，要么選低精度無
鑄鐵T型槽平臺精度分級指南：三種等級速查，沒有選擇困難
在鑄鐵T型槽平臺選型中，精度等級是核心決策維度之一。很多采購或技術人員因分不清不同精度等級的差異，要么盲目追求高精度導致成本浪費，要么選低精度無法滿足工況需求。實際上，鑄鐵T型槽平臺主流精度分為0級、1級、2級（3級多為粗加工輔助用，應用場景有限），掌握各等級的核心參數、適配場景和選型邏輯，就能沒有選擇困難。本文整理成速查指南，從實用角度幫你理清精度分級的關鍵要點。
先明確核心前提：鑄鐵T型槽平臺的精度等級核心衡量指標是平面度誤差，即工作面的平整程度偏差，誤差越小精度越高。不同精度等級的平面度誤差有明確國標要求，這是選型的核心依據，而非主觀判斷。
一、0級精度：場景的“天花板”，追求微米級平整
0級是鑄鐵T型槽平臺的高精度等級，平面度誤差要求高（以常見的1000×2000mm平臺為例，平面度誤差不超過0.025mm），相當于在2米長的平臺上，高低差不超過一根頭發絲的1/3。
適配場景：僅適用于高精度需求的場景，比如零件的檢測（如電子元件、模具的形位公差檢測）、設備的裝配調試（如零部件裝配）、實驗室的載荷模擬試驗等。普通加工或焊接場景完全無需選用，否則就是“精度過剩”，徒增采購成本。
二、1級精度：中工況的“主力軍”，平衡精度與成本
1級精度是工業生產中中工況的主流選擇，平面度誤差要求適中（1000×2000mm平臺誤差不超過0.05mm），精度足以滿足大部分加工和檢測需求，同時成本比0級低30%-50%，性價比高。
展開 【五金沖壓】厚板料、高強度、高精度怎么沖，統統教你實戰技術！
摘要：介紹了一種重型卡車用的厚板料、高強度、高精度離合器殼體的模具設計方案，系統分析和計算 了坯料尺寸，闡述了成形翻邊、尺寸保證、模具結構設計及厚鋼板沖壓、翻邊工藝對零件尺寸精度的影 響。該模具制造完成后，經實際批量生產驗證，零件成形尺寸精度和制造工藝滿足要求，適用于大批量 生產制造。
引 言
汽車離合器是整車傳動系統的重要零部件，一 般由離合器蓋總成和從動盤兩部分組成，從動盤總 成聯接變速箱輸入軸，離合器蓋總成通過螺栓連接發動機飛輪。離合器承擔整車動力輸出中斷、結 合、變換擋位和緩解載荷沖擊的作用，且工作時與 發動機飛輪同步高速旋轉，因此離合器蓋要求具有 足夠的剛度、尺寸精度，為了散熱需要，必須設計適 當的通風窗口。
當前重型卡車的發動機動力已達到 370 kW 以上，離合器的扭矩容量要超過 4 000 N?m，其結構強 度要求非常高，殼體制造需要采用高強度厚板料生 產，通常重型卡車用離合器鋼板厚度≥5 mm。離合 器作為高速旋轉零件，動平衡要求高，且傳動系統 的裝配匹配度也要求高，因此其尺寸精度要求也 高，通常公差要求＜0.5 mm。離合器殼體具有結構 復雜、空間緊湊、自身強度和尺寸精度高的特點。由于離合器結構強度和尺寸精度要求高，早期 的重型卡車離合器殼體采用鑄造工藝生產，隨著沖 壓技術的發展進步，采用沖壓離合器殼體代替鑄造 殼體，在提高生產效率和降低成本方面發揮了巨大 優勢，促進了自主離合器的發展。
展開 
高精度冷軋板型控制與裝備技術
“高精度冷軋板形控制與裝備技術”研究針對汽車板、家電板、電工鋼等對冷軋帶鋼平直度和邊部減薄越來越高的質量需求，旨在通過板帶材變形理論、板形調控功效、多變量優化算法等研究，開發突破板形目標曲線自適應設定、多變量優化閉環控制、調節機構動態替代控制、邊部減薄控制等關鍵技術，形成冷軋帶鋼板形控制核心技術體系，實現工業應用與技術推廣。
冷軋機板形控制核心技術具有典型的多變量、多控制回路、非線性、強耦合、時變性強的特征，是冶金領域高科技產品的代表之一。現代化的主流板形控制冷軋機通常具備多種板形控制的調節機構，如軋輥傾斜控制、工作輥/中間輥彎輥控制、工作輥/中間輥竄輥和工作輥分段冷卻控制，眾多的調節機構是實現高精度板形控制的保證，但也為實際的控制帶來了很大的難題。深入研究冷軋板形控制系統的核心模型，制定合理有效的板形控制策略，開發適用于實際冷軋帶鋼生產的板形控制系統，對提高我國冷軋板形控制水平具有重要的意義。
中國從上世紀70年初開始從事冷軋板形控制核心技術研究，多年來中國冷軋生產線的板形控制系統全部依賴進口。德國、瑞典、日本等國外供應商出于對核心技術的保密和達到技術壟斷的目的，對板形控制系統中的關鍵模型通常采取了“黑箱”的形式。經過攻關團隊多年來不斷的研究與實踐，從板形理論、板形工藝、控制系統、數學模型、系統集成等諸多方面展開全方位、綜合性的研究與開發，使中國成為世界上少數可以提供全套冷軋板形核心控制技術的國家。
針對板帶材變形過程與板形調控功效、多變量優化方法等內容進行了理論研究，獲得了各調節機構對于帶鋼板形的影響規律，形成了適于工業應用的快速優化算法，為板形閉環控制奠定了基礎。
展開 康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（一）
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師 具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。 曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。 具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
鑄造熔煉添加增碳劑比例越來越高， 熔煉中的4大技術要素要謹記!
如果含氮量超過此濃度(150-200 ppm或者更高)，易使鑄件產生龜裂、縮松或疏松缺陷，厚壁鑄件更容易產生。這是由于廢鋼配比增加時，要加大增碳劑的加入量引起的。焦炭系增碳劑，特別是瀝青焦含有大量的氮。電極石墨的氮的質量分數在0.1%以下或極微量，而瀝青焦氮的質量分數約為0.6%。如果加入質量分數為0.6%氮的增碳劑2%，僅此就增加了120 ppm質量分數的氮。多量的氮不僅容易產生鑄造缺陷，而且氮可以促使珠光體致密、鐵素體硬化，強烈提高強度。
4.2增碳劑的加入方法
鐵液的攪拌可以促進增碳，因此攪拌力弱的中頻感應電爐與攪拌力強的工頻感應電爐比較，增碳相對困難得多，所以中頻感應電爐有增碳跟不上金屬爐料的熔解速度的可能性。
即使是攪拌力強的工頻感應電爐，增碳操作也不能忽視。這是因為，從感應電爐熔煉的原理圖可知，感應電爐內存在上下分開的攪拌鐵流，在其邊界的爐壁附近還存在著死角。在爐壁停留、附著的石墨團如果不用過度升溫和長時間的鐵液保溫是不能熔入鐵液的。鐵液過度升溫和長時間的保溫，會增大鐵液過冷度，有加大鑄鐵白口化的傾向。此外，對于在爐壁附近產生強感應電流的中頻感應電爐來說，如果附著在爐壁的石墨團之間鉆進鐵液，在進行下一爐熔煉時，鉆進的金屬被熔化，導致侵蝕和損傷爐壁。因此，在廢鋼配比高，加入增碳劑多的情況下，加入增碳劑要更加注意。
增碳劑的加入時間不能忽視。增碳劑的加入時間若過早，容易使其附著在爐底附近，而且附著爐壁的增碳劑又不易被熔入鐵液。與之相反，加入時間過遲，則失去了增碳的時機，造成熔煉、升溫時間的遲緩。這不僅延遲了化學成分分析和調整的時間，也有可能帶來由于過度升溫而造成的危害。因此，增碳劑還是在加入金屬爐料的過程中一點一點地加入為好。
展開 高精度光纖陀螺技術的發展與思考
隨著技術水平的進步、光路器件性能的提升以及制造工藝的逐漸成熟，使光纖陀螺產品在近幾年得到了快速發展，實用精度顯著提升。
法國iXblue公司和美國Honeywell公司等世界上先進的光纖陀螺研制生產單位，都已將高精度光纖陀螺應用到了慣性導航系統中。隨著光纖陀螺的不斷優化，基于光纖陀螺的慣性導航系統必將在高精度慣性市場占有一席之地。
與國外先進水平相比，突破高精度光纖陀螺關鍵技術問題對國內光纖陀螺技術和相關產業發展都有十分重要的意義。
高精度光纖陀螺誤差主要包括標度因數誤差和輸出噪聲誤差。這兩方面誤差與光源光譜以及光譜在光纖光路中的傳輸規律有很大的相關性。光譜的變化導致平均波長的改變，直接導致光纖陀螺的標度因數發生偏移。光譜的變化也導致光源相對強度噪聲（RIN）分布規律變化。相對強度噪聲是高精度光纖陀螺的基本噪聲，有效的抑制方案是提高光纖陀螺精度的一條途徑。在干涉信號檢測與處理方面，閉環反饋波形對PIN探測端“串擾”會引起“死區”現象。該現象會嚴重影響陀螺標度因數指標和對極低轉速的敏感輸出。
本文針對高精度光纖陀螺的技術發展，重點描述國內外的技術現狀，闡述目前面臨的問題，分析后續發展趨勢，為高精度光纖陀螺技術的進一步發展提供參考方向。
二、高精度光纖陀螺的發展現狀
⒈國外高精度光纖陀螺發展現狀
國外公開報道的光纖陀螺長時間零偏穩定性已優于1×10-5?/h，慣導系統中實際應用的也已達到10-5?/h量級。
展開 智慧電廠中的重要技術：UWB高精度定位
當前我國火力發電的智慧電廠研究處于探索期，尚未形成統一和標準的定義，在這樣的背景下，給了各類技術盡情發揮的空間。本篇文章將討論一下UWB定位技術及該技術在電廠的安全與管理中的作用。
在智慧電廠方案有關UWB定位技術的應用中，主要強調的是安全和管理兩方面，基于UWB定位的管理系統，能夠在人員安全管理上起到重要作用。UWB高精度定位技術通過超大帶寬和低發射功率，實現低功耗水平上的快速數據傳輸，具有定位精準、抗干擾能力強、兼容性好等特點。在具體的應用當中，主要體現在兩點：巡點檢工作過程的安全管理和外委人員的安全管理。
1、巡點檢的安全管理
在眾多智慧電廠安全管理體系中，巡檢工作的管理都是重中之重。巡檢員在巡檢中，要負責鍋爐、汽輪機、發電機機組等設備的啟停、事故案例檢查，以保證安全運行。在原有的巡點檢管理中，巡檢漏檢、錯檢的情況下，歷史記錄難以追蹤與審查。
UWB定位系統通過硬件部署，員工攜帶定位標簽的方式，將員工位置實時展現在系統三維地圖上，同時具備規范巡檢操作，查看巡檢員路線是否與要求路線匹配，打造智能巡檢，節約人力，規范操作的能力。
2、外委人員的安全管理
電廠環境錯綜復雜，一旦發生外委工作人員疏忽走錯設備檢修區域、高空作業如遇危險、或行走至帶電危險區間等情況，后果不堪設想。通過UWB定位系統，將危險區域劃出來，創建虛擬電子圍欄，當人員靠近或誤入危險區域時報警，及時告知。當發生事故時，相關人員可以通過標簽一鍵報警，管理人員通過UWB定位可以快速、準確、及時的定位到位置，進行及時處理。UWB定位并不僅僅作用于外委人員管理，對廠區所有人員都能起到安全管理的作用，這也是定位在智慧電廠解決方案中的重要體現。
智慧電廠建設是一項涉及多領域、多學科的復雜巨大系統工程，UWB技術能夠在其中占有一席之地，足以證明它能起到的效果是電廠真實需要的，而不僅僅是面子工程。
展開 多種定位技術融合，破局室內外高精度定位
北斗系統提供了全天候、全天時、室內外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統的核心技術之一，采用了多種復雜的技術手段，實現了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛星導航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術，可以實現厘米級的定位精度，達到了全球領先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復雜的環境下保持高精度定位。
衛星定位系統可以在室外空曠地帶提供定位服務，但是衛星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術的補充。
Wi-Fi導航是一種基于無線基站的定位技術，通過在區域內安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。這種技術類似于將室內劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當終端進入室內進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現有的無線設備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現復雜的大范圍定位。
藍牙定位導航技術可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發射藍牙信號，在數個 Beacon 節點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術的定位精度在 1-3 米之間，已經相當成熟。而藍牙 5.1 技術則采用了 AOA/AOD 定位技術，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術的精準度。但是，這種技術直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
UWB 定位導航技術已經相當成熟，具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、定位準確性高等優點。
展開 日本三菱：高精度點陣成型3D打印新技術
2018年10月底，南極熊從外媒獲悉，三菱電機宣布開發出獨特的點陣成型增材制造技術，通過在3D打印機中結合激光，計算機數控（CNC）和計算機輔助制造CAM技術，實現高精度成型。
該技術采用激光定向能量沉積（DED）方法，這是一種增材制造工藝，其中聚焦的熱能在材料沉積時熔化它們。
DED工藝類似于材料擠出的過程，但是在DED 3D打印方法中，供應材料顆粒或線材的噴嘴安裝在多軸臂上。它可以在多個方向上移動，而不是固定到特定軸，并且可以從任何角度將進給供應到目標表面上。然后，該模型逐層地從底部到頂部構建在表面上。通過控制進給速率和金屬線或顆粒沉積在表面上的角度來控制3D模型的形狀。
DED專門用于打印金屬和合金的3D模型，并且常用于修復和維護結構部件。該技術可高速的生成高質量的3D零件。三菱電機認為，其新技術將在各種應用中提高生產率，例如飛機和汽車零件的近凈成型和堆積修復，以及空心和懸垂形狀。該技術還可以與使用其他制造方法生產的部件串聯使用。
新技術使用普通且相對便宜的激光焊絲。新技術提供的另一個好處是顯著提高了精度，因為與連續成型技術相比，形狀精度提高了60％。與傳統技術相比，傳統技術的問題氧化可以減少20％以上，因為高溫區域限于窄點形成區域。
三菱電機預計在截至2021年3月的財政年度內推出商業版點陣成型技術。
三菱電機將在第29屆日本國際機床展覽會（JIMTOF2018）上展示新技術，這是一項為期6天的活動，將于11月1日至2018年11月6日在東京國際展覽中心舉行。
2016年6月，南極熊在東京參加日本工業展期間看到日本三菱公司的展位，據南極熊了解，三菱電機研究實驗室（MERL）正在使用5軸增材制造技術——也就是一些人所謂的5D打印——來制造強度要比常規3D打印強3至5倍的部件。
展開 
康謀方案 | 高精度時間同步技術的實現與應用
結合 “Force AS capable” 功能，即使路徑延遲測量失效，仍強制發送同步消息，確保緊急情況下的最小同步精度。
圖5：GPS時間源下偏差矯正示意圖
（3）多域隔離機制：支持最多 10 個 PTP 域并行運行，不同域的時間同步相互獨立。例如，可將安全關鍵型傳感器與非關鍵設備劃分至不同域，避免單一域的故障影響全局系統。
三、應用案例
在自動駕駛數據采集過程中，常采用慣導（RTK）作為授時源并輸出自車姿態數據。此外，慣導數據應與各傳感器（相機、激光雷達等）數據時間戳對齊。這時就需要在數據采集平臺上有這么一個模塊，完成各個傳感器時域統一。
以華測慣導CGI430為例，它支持PPS+GPRMC方式完成授時，與PSB+QX550模塊鏈接，進而完成整個系統的時間同步。
圖6：慣導授時
四、總結
隨著大家普遍認同硬件時間戳的不可替代性以及多源冗余架構的必要性，目前自動駕駛時間同步技術發展趨勢已經從“是否需要同步” 轉向 “如何在復雜場景下實現穩定同步”，更聚焦于時間同步是否滿足“高精度、高可靠、易集成”。
對于工程師而言，方案的可實施性和故障容錯能力是關鍵。比如PSB+QX550采用即插即用的設計，可以有效的應用到不同測試方案中實現系統時間同步。基于偏差矯正的能力，可以避免時鐘源偏差。
未來，隨著 5G-A 和車路協同的普及，時間同步將從 “車載剛需” 延伸至 “全域協同”，推動行業向納秒級精度邁進。
我是分享自動駕駛技術的康謀，歡迎關注互動
展開 Cubicure大型3D打印機Cerion，熱光刻技術彈性高精度部件
已經有著三十年歷史的立體光刻技術，終于找到了一個可以工業化擴展的工藝。“
現在，沒有什么能阻擋大規模打印高性能聚合物的未來發展，下一步將進入一個免工具制造的時代。熱光刻工藝實現了彈性高精度部件增材制造工藝前所未有的突破。
東京工業大學利用高精度3D打印技術輔助人機交互研究
東京工業大學（以下簡稱“東工大”）是日本頂尖的理工科大學，擁有140年的歷史，是一所專攻工程技術與自然科學的研究型大學。東工大十分注重產學研結合，并且持有很多專利。迄2021年，東工大已誕生2位諾貝爾獎得主，包括1位諾貝爾生理學或醫學獎得主和1位諾貝爾化學獎得主。
東工大的長谷川實驗室成立于2008年。其研究項目之一是如何提高機器人精密運動部件的靈活性，從而增強人機交互。在機器人的研發過程中，為保障運動結構件的精度，長谷川實驗室引進了高精度3D打印機——Raise3D Pro3。
“我想制造一個動作靈活的機器人。此外，我還想降低這項技術的成本，以讓它得到廣泛應用。”在面對目前市場上的機器人運動部件精度不足，導致運動靈活性低問題時，長谷川實驗室的Hasegawa Shoichi教授表達了他對機器人未來發展的愿景。
長谷川實驗室在毛絨娃娃的內部添加了一個機器人結構。
展開 高精度輕量化電機外殼生產關鍵技術研究與應用（上）
主要研究方向：智能化精密沖壓和焊接應用技術、沖壓和焊接產品檢測、連續沖壓模具設計、異形螺母/螺栓加工、沖壓焊接自動化機器人等關鍵技術。
《高精度輕量化電機外殼生產關鍵技術研究與應用》(下）見《鍛造與沖壓》2018年第24期
——來源《鍛造與沖壓》2018年第22期。
