NI-RDMA
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-30
NI-RDMA的實例教程
不過，AVxcelerate 2024 R1版本中，包含了NI RDMA傳輸功能，能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn)并促進(jìn)數(shù)據(jù)的順暢傳輸。
Ansys AVxcelerate Sensors Software + NI RDMA
Ansys與NI（現(xiàn)為愛默生旗下公司）正在合作為HiL驗證提供實時、物理逼真的高分辨率攝像頭合成數(shù)據(jù)，以解決測試限制問題。為此，他們開發(fā)了一種由NI RDMA和Ansys AVxcelerate Sensors軟件提供支持的閉環(huán)仿真方案，使客戶能夠通過NI實時硬件攝像頭接口板將實際仿真數(shù)據(jù)直接注入受測器件（DUT）的輸入端口。為了評估受測ECU的相關(guān)行為，必須注入準(zhǔn)確的合成數(shù)據(jù)，而這就是需要物理精確仿真的主要原因。AVxcelerate軟件基于物理的高保真度仿真，有助于在完全動態(tài)的24位原始數(shù)據(jù)圖像中保存完整的場景信息。因此，成像器光譜范圍自適應(yīng)、HDR成像器/DSP仿真和多曝光感知策略都能夠加以應(yīng)用。
在AVxcelerate Sensors應(yīng)用中，可以實時生成圖像子集，以獲得快速、可驗證的結(jié)果。與使用傳統(tǒng)仿真技術(shù)相比，Ansys軟件可在極短的時間內(nèi)實現(xiàn)經(jīng)過驗證的攝像頭計算機(jī)視覺（CV）。
NI RDMA是這個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分，它能夠以低時延和高帶寬傳輸大量合成數(shù)據(jù)，并實時托管高分辨率攝像頭饋送。本質(zhì)上，NI RDMA驅(qū)動軟件支持兩個或多個系統(tǒng)使用RDMA技術(shù)（RoCE）通過融合以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)。它提取了RDMA兼容接口編程的低層細(xì)節(jié)，并具有簡單高效的應(yīng)用編程接口（API）來傳輸數(shù)據(jù)。NI還通過開發(fā)軟件開發(fā)套件（SDK）進(jìn)一步擴(kuò)展了這些功能，該套件可與遵循相同開放性和系統(tǒng)兼容性方法的仿真環(huán)境實現(xiàn)簡單、快速以及與供應(yīng)商無關(guān)的連接。
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NI-RDMA的最新內(nèi)容
NI RDMA是這個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分，它能夠以低時延和高帶寬傳輸大量合成數(shù)據(jù)，并實時托管高分辨率攝像頭饋送。本質(zhì)上，NI RDMA驅(qū)動軟件支持兩個或多個系統(tǒng)使用RDMA技術(shù)（RoCE）通過融合以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)。它提取了RDMA兼容接口編程的低層細(xì)節(jié)，并具有簡單高效的應(yīng)用編程接口（API）來傳輸數(shù)據(jù)。
在傳輸硬件配合的方面，海克斯康工業(yè)軟件VTD與NI達(dá)成深度合作，雙方基于RDMA技術(shù)的應(yīng)用在多傳感器仿真領(lǐng)域取得了較大的進(jìn)展。
目前海克斯康與NI率先在HIL測試領(lǐng)域引入了RDMA技術(shù)方案，通過共享內(nèi)存直接讀取的方法實現(xiàn)了基于RDMA技術(shù)的激光雷達(dá)以及相機(jī)傳感器Raw data數(shù)據(jù)的獲取與傳輸，同時引入Ecu對于相機(jī)回控的機(jī)制，從而實現(xiàn)對于VTD攝像頭傳感器的故障注入模擬、曝光、白平衡參數(shù)動態(tài)調(diào)整等特性；相較于傳統(tǒng)方案，RDMA的應(yīng)用可有效降低仿真工作站cpu在數(shù)據(jù)傳輸工作上的消耗，提升仿真運行性能以及數(shù)據(jù)傳輸效率。
