比例控制技術(shù)的案例
電液比例節(jié)能技術(shù)發(fā)展史（轉(zhuǎn)載自微信公眾號 液壓那些事）
從事電液比例節(jié)能控制技術(shù)兩年有余，此間設(shè)計過一些系統(tǒng)，也接觸了不少系統(tǒng)。閑來無事，談?wù)勲娨?em>比例節(jié)能技術(shù)的前世今生，哈哈。有些技術(shù)興起時間與成敗原因已無從查證，以下只是個人的大膽推測，歡迎各位大俠拍磚。
電液比例節(jié)能技術(shù)淺談
提起液壓，就不得不提電液比例控制技術(shù)，比例技術(shù)比伺服成本低、抗污染；比開關(guān)技術(shù)調(diào)速性好，其性價比是工程、民用設(shè)備的最佳選擇。比例技術(shù)的發(fā)展趨勢是智能化、節(jié)能化、通用化。比例技術(shù)的發(fā)展大致分為以下階段：
1970年以前：基于開中心六通閥的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)成本低，系統(tǒng)簡單，但是其效率低、難以實現(xiàn)復(fù)雜協(xié)同工作工況。
1980年左右：力士樂推出了負(fù)載敏感系統(tǒng)（即LS系統(tǒng)），使得系統(tǒng)的效率大大提高，很好的改善了系統(tǒng)的節(jié)能型，并能初步實現(xiàn)復(fù)雜協(xié)同工作工況。此時力士樂開始講ls系統(tǒng)應(yīng)用于挖機，準(zhǔn)備大展拳腳。
就在力士樂推出LS系統(tǒng)不久，小松這個工程機械巨頭就依靠川崎在自己的挖機上推出了負(fù)流量控制系統(tǒng)（即NFC），這可能是力士樂的噩夢，負(fù)流量控制的成功應(yīng)用將ls系統(tǒng)從挖機上打下神壇，具體原因我也找不到，只能大膽推測：負(fù)流量屬于開環(huán)控制，其響應(yīng)速度要快于ls系統(tǒng)，二來負(fù)流量是川崎專為小松的挖機做的系統(tǒng)，一來小松的挖機本來就名氣在外，二來負(fù)流量閥塊完全按照挖機的工況進(jìn)行設(shè)計，而ls系統(tǒng)只是一種通用的節(jié)能技術(shù)，所以ls系統(tǒng)在挖機上敗于負(fù)流量也不足為奇，不過這并不影響ls系統(tǒng)在這個行業(yè)的地位。當(dāng)然負(fù)流量在挖機上也是一炮打響，至今負(fù)流量仍是挖機的最主流的系統(tǒng)，可謂經(jīng)久不衰。
展開 力士樂講座：比例/伺服技術(shù)液壓閥之應(yīng)用（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
比例/伺服技術(shù)液壓閥之應(yīng)用淺析——選擇合適流量規(guī)格的閥 之一
比例/伺服閥為代表的液壓閥是液壓系統(tǒng)的神經(jīng)元，對于執(zhí)行器的精確控制（如位置、力、速度等）不可或缺。深入了解這類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能特點，有助于控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化，可使液壓驅(qū)動系統(tǒng)更節(jié)能、更精確、更經(jīng)濟(jì)。
在上面，通過兩個案例的具體分析，同您分享了在選擇合適的比例/伺服閥之前，需要首先明確選擇哪種控制方式：
位置控制
流量控制
壓力控制
位置控制（位置閉環(huán)控制）是其中應(yīng)用最廣泛、最能體現(xiàn)典型/標(biāo)準(zhǔn)選型規(guī)范的。因此本篇中，將分享控制策略確定為位置控制以后，選擇合適的比例/伺服閥的第一步：確定液壓閥通徑大小及對應(yīng)的規(guī)格。
博世力士樂公司提供了市場上最為豐富的比例伺服閥產(chǎn)品線，最大流量范圍覆蓋4L/min ~ 50,000 L/min。
同開關(guān)閥不同，由于比例/伺服閥芯節(jié)流邊的設(shè)計，對于在同一輸入信號時，同一規(guī)格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
當(dāng)輸入至閥的控制信號設(shè)定為零時，調(diào)整螺釘或放大器，直至執(zhí)行器停止飄移。另外一種情況，對于軸控位置閉環(huán)系統(tǒng)，你可以通過調(diào)整零位螺釘或者放大器，直至輸入至閥的控制信號為零電壓。零偏的補償也可以在運動控制器實現(xiàn)，通過調(diào)整零偏或者零位參數(shù)。
如果在其閉環(huán)控制算法里，運動控制器有積分環(huán)節(jié)，當(dāng)其工作在閉環(huán)控制模式時，積分環(huán)節(jié)將自動補償零偏。然而，錯誤的使用積分作為零位補償會導(dǎo)致一些不期望的行為。比如，因為積分不適用于開環(huán)模式，在點動或者部分循環(huán)周期的時候其工作于開環(huán)模式，零偏就有可能不會被校正。因此，最好是在閥體或者運動控制器的零偏參數(shù)上面調(diào)節(jié)零偏，而不是依賴于PID算法的閉環(huán)補償。
關(guān)注零飄
不斷變化的零位條件，稱之為零飄，是一個更為嚴(yán)重的問題。這可能是因為背壓，液動力，或者莫名其妙的原因或錯誤的閥芯控制所致。零飄需要控制器持續(xù)穩(wěn)定地改變信號輸出，確保閥能夠鎖定位置護(hù)著保持穩(wěn)壓。
這可能會損害位置或者壓力控制的性能以及重復(fù)性，雖然高性能的運動控制器在偏差不太大的時候可以補償該變化。
為了最小化零飄的影響，閥芯顯得尤為重要。一個良好設(shè)計的伺服比例閥控制器具有內(nèi)部控制環(huán)，其使得閥芯位置比例于控制信號，見圖1。理想的情況是，當(dāng)控制器發(fā)送至閥50%的控制信號時，閥芯位置將停留在50%的流量控制位置。
圖1
現(xiàn)在假設(shè)控制器輸出0%的控制信號，驅(qū)動閥芯移至零位，或者0%的位置。當(dāng)閥芯越來越接近0%零位的時候，誤差將變小，因此校正誤差的力也變小。該力也許不足以克服真實的摩擦力或者液動力，因此，一個很小的零位偏差依然存在。
只有比例控制的閥將無法達(dá)到期望的位置，因為來自閥芯控制器的力不足以大，從而把偏差減小至零。
展開 高壓比例閥如何實現(xiàn)智能控制？
三、諾冠智能高壓比例閥的典型應(yīng)用場景
新能源汽車電池測試系統(tǒng)：在高壓充放電循環(huán)測試中，需精確控制液壓加載力。諾冠智能比例閥可動態(tài)響應(yīng)測試曲線，確保壓力波動小于±0.5%，大幅提升測試一致性。
高端注塑成型設(shè)備：通過智能比例閥對鎖模力與注射壓力進(jìn)行毫秒級調(diào)節(jié)，有效減少飛邊、縮水等缺陷，同時降低能耗達(dá)15%以上。
航空航天地面保障設(shè)備：在模擬高空環(huán)境的氣動/液壓測試平臺中，智能比例閥可實現(xiàn)多通道協(xié)同控制，確保系統(tǒng)安全冗余與高可靠性。
四、未來趨勢：AI賦能與預(yù)測性維護(hù)
諾冠（IMI Norgren）正積極探索將人工智能（AI）與邊緣計算引入高壓比例閥控制系統(tǒng)。例如通過機器學(xué)習(xí)分析歷史運行數(shù)據(jù)，預(yù)測密封件磨損趨勢，提前發(fā)出維護(hù)預(yù)警；或基于數(shù)字孿生技術(shù)，在虛擬環(huán)境中優(yōu)化控制策略后再部署至物理設(shè)備，極大縮短調(diào)試周期。
智能控制不是簡單的“加裝芯片”，而是系統(tǒng)級的融合創(chuàng)新。諾冠（IMI Norgren）以用戶需求為導(dǎo)向，持續(xù)將傳感、通信、算法與流體控制深度融合，讓高壓比例閥從“執(zhí)行器”蛻變?yōu)椤爸悄芄?jié)點”。選擇諾冠，不僅是選擇一款高性能產(chǎn)品，更是擁抱一個更高效、更可靠、更可持續(xù)的智能制造未來。
如需了解更多關(guān)于諾冠智能高壓比例閥的技術(shù)細(xì)節(jié)或定制化解決方案，歡迎訪問官網(wǎng)或聯(lián)系我們的技術(shù)專家團(tuán)隊。
展開 
高壓比例閥的控制回路應(yīng)如何設(shè)計？
高壓比例閥控制回路的設(shè)計是一項系統(tǒng)工程，需要硬件選型、控制算法與安全機制的完美協(xié)同，選擇諾冠（IMI Norgren），您獲得的不僅僅是一個閥門產(chǎn)品，更是一套經(jīng)過全球數(shù)萬個高壓項目驗證的完整流體控制解決方案，無論是復(fù)雜的測試臺架還是嚴(yán)苛的工業(yè)現(xiàn)場，諾冠都能助您實現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效的高壓控制。
如需獲取具體的選型指南或定制化回路設(shè)計方案，歡迎聯(lián)系諾冠專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，讓我們共同定義高壓控制的未來。
高壓比例閥（通常指工作壓力超過100 bar，甚至高達(dá)400 bar以上的應(yīng)用場景）與普通低壓閥有著本質(zhì)區(qū)別，在高壓環(huán)境下，流體的可壓縮性變化、液動力（Flow Force）的劇烈波動以及密封件的摩擦非線性，都會對控制回路提出嚴(yán)苛要求，若沿用低壓系統(tǒng)的簡單PID控制策略，極易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩、響應(yīng)滯后或穩(wěn)態(tài)誤差過大，因此設(shè)計之初必須充分評估壓力等級、介質(zhì)特性及動態(tài)響應(yīng)需求。
二、核心硬件選型：傳感器與驅(qū)動器的匹配
一個優(yōu)秀的控制回路始于精準(zhǔn)的感知與執(zhí)行。
高精度反饋傳感器：在高壓回路中，建議采用諾冠集成式壓力傳感器或獨立的高頻響壓力變送器，傳感器的采樣頻率應(yīng)至少為系統(tǒng)帶寬的5-10倍，以捕捉快速壓力波動，對于位置控制，內(nèi)置LVDT（線性可變差動變壓器）的比例閥能提供更可靠的閥芯位置反饋，消除磁滯影響。
專用比例放大器：切勿使用通用驅(qū)動器，諾冠推薦的數(shù)字式比例放大器具備自適應(yīng)增益調(diào)整和死區(qū)補償功能，能有效克服高壓下閥芯摩擦力大導(dǎo)致的“啟動難”問題，此外放大器應(yīng)具備電流閉環(huán)控制，確保電磁力輸出的線性度。
展開 氣動高壓比例閥如何實現(xiàn)精確控制？
諾冠（IMI Norgren）氣動高壓比例閥通過精密傳感、先進(jìn)控制算法、堅固結(jié)構(gòu)設(shè)計與智能互聯(lián)能力，真正實現(xiàn)了“所控即所得”的高精度氣動控制，如您正面臨高壓力、高精度的自動化難題，諾冠將是您值得信賴的技術(shù)伙伴。
高壓比例閥有哪些常見的控制方法？
在工業(yè)自動化、流體控制及精密制造領(lǐng)域，高壓比例閥扮演著十分重要的角色，IMI Norgren（諾冠） 知道，僅僅擁有高性能的閥門硬件是不夠的，如何精準(zhǔn)、穩(wěn)定地控制這些閥門，才是決定系統(tǒng)效率與精度的關(guān)鍵，今天我們就來詳細(xì)探討高壓比例閥常見的幾種控制方法，助您優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計。
諾冠 IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
高壓比例閥：https://www.norgren.com.cn/3698.html
1. 模擬量控制（電壓/電流信號）
這是最經(jīng)典且應(yīng)用最廣泛的控制方式，通過向比例閥的電磁線圈輸入連續(xù)變化的模擬信號（通常為 0-10V 電壓 或 4-20mA 電流），閥門的開度或輸出壓力會與輸入信號成比例變化。
優(yōu)勢：接口簡單，兼容性強，易于與傳統(tǒng)的PLC或模擬控制器集成。
應(yīng)用場景：適用于對動態(tài)響應(yīng)要求不是極端苛刻，但需要平滑調(diào)節(jié)壓力和流量的場合，如氣動夾緊、一般性壓力調(diào)節(jié)等，諾冠的很多基礎(chǔ)型高壓比例閥均完美支持此類控制，確保線性度優(yōu)異。
2. 數(shù)字總線控制（現(xiàn)場總線/工業(yè)以太網(wǎng)）
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，數(shù)字化控制已成為主流，通過 PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP 等現(xiàn)場總線協(xié)議，控制器可以直接向帶有智能驅(qū)動器的比例閥發(fā)送數(shù)字指令。
優(yōu)勢：抗干擾能力極強，傳輸距離遠(yuǎn)，且能實現(xiàn)雙向通信，用戶不僅可以設(shè)定參數(shù)，還能實時讀取閥門的狀態(tài)、溫度、故障代碼等診斷信息，極大提升了維護(hù)效率。
應(yīng)用場景：適用于復(fù)雜的多軸同步系統(tǒng)、大型自動化產(chǎn)線以及對數(shù)據(jù)追溯有嚴(yán)格要求的智能工廠，IMI Norgren 的高端系列比例閥普遍集成了先進(jìn)的總線接口，讓高壓流體控制變得“智慧”起來。
3.
展開 模擬信號控制的高壓比例閥有哪些特點？
在現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中，流體控制的精度、響應(yīng)速度與穩(wěn)定性直接決定了整套設(shè)備的運行效率和產(chǎn)品質(zhì)量，作為全球領(lǐng)先的流體控制解決方案提供商，諾冠（IMI Norgren）憑借深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新研發(fā)能力，在高壓比例閥領(lǐng)域持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中采用模擬信號控制的高壓比例閥因卓越的性能表現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于注塑、壓鑄、測試臺、能源、航空航天等高要求場景，那么這類閥門究竟具備哪些核心特點？諾冠將為您深入解析。
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一、精準(zhǔn)連續(xù)調(diào)節(jié)：實現(xiàn)無級控制
與傳統(tǒng)的開關(guān)型電磁閥不同，模擬信號控制的高壓比例閥能夠接收連續(xù)變化的電信號（如0–10V或4–20mA），并據(jù)此對輸出壓力或流量進(jìn)行無級、線性調(diào)節(jié)，這種控制方式打破了“開/關(guān)”二元邏輯的局限，使系統(tǒng)能夠根據(jù)實際工況動態(tài)調(diào)整流體參數(shù)，從而顯著提升工藝控制的精細(xì)度，例如在液壓測試臺中，通過模擬信號可精確設(shè)定不同階段的壓力值，確保測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與重復(fù)性。
二、高響應(yīng)速度與動態(tài)性能
諾冠高壓比例閥采用優(yōu)化的先導(dǎo)結(jié)構(gòu)與高性能電磁組件，配合精密制造工藝，確保在接收到模擬信號后能迅速作出響應(yīng)，典型產(chǎn)品的響應(yīng)時間可控制在10–30毫秒以內(nèi)，即使在高達(dá)350 bar甚至更高的工作壓力下，依然保持優(yōu)異的動態(tài)跟隨能力，這一特性對于需要快速壓力切換或閉環(huán)反饋控制的應(yīng)用（如伺服液壓系統(tǒng)）十分重要，有效避免了因滯后導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩或失控。
展開 如何實現(xiàn)小流量下的精確控制（使用高壓比例閥）？
在工業(yè)自動化、半導(dǎo)體制造、氫能加注以及精密實驗室設(shè)備等領(lǐng)域，工程師們常常面臨一個極具難題性的難題：如何在高壓環(huán)境下，實現(xiàn)對微小流量的極致精確控制？ 傳統(tǒng)的開關(guān)閥只能提供“全開”或“全關(guān)”的狀態(tài)，而普通調(diào)節(jié)閥在低流量工況下往往會出現(xiàn)控制不穩(wěn)定、響應(yīng)滯后甚至無法維持設(shè)定值的情況，此時，諾冠（IMI Norgren）的高壓比例閥便成為了打破這一技術(shù)瓶頸的關(guān)鍵利器。
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小流量控制的痛點與難題
在高壓系統(tǒng)中實現(xiàn)小流量控制，本質(zhì)上是在對抗流體動力學(xué)的復(fù)雜性，當(dāng)系統(tǒng)壓力高達(dá)數(shù)十甚至數(shù)百巴，而所需流量僅為幾升每分鐘甚至更小時，流體通過閥口時的流速極高，極易產(chǎn)生湍流、氣蝕或閃蒸現(xiàn)象，這不僅會導(dǎo)致流量波動劇烈，難以穩(wěn)定，還會加速閥門內(nèi)部件的磨損，縮短設(shè)備壽命，此外傳統(tǒng)閥門的死區(qū)（Dead Band）和非線性特征，在微小開度下會被無限放大，導(dǎo)致控制系統(tǒng)“調(diào)不準(zhǔn)、穩(wěn)不住”。
諾冠高壓比例閥的解決方案
諾冠（IMI Norgren） 憑借深厚的技術(shù)積淀，推出了一系列專為嚴(yán)苛工況設(shè)計的高壓比例閥，這些閥門通過以下核心優(yōu)勢，完美解決了小流量精確控制的難題：
卓越的線性度與重復(fù)精度
諾冠高壓比例閥采用了先進(jìn)的閥芯設(shè)計與電磁驅(qū)動技術(shù)，確保了輸入信號（電流或電壓）與輸出流量之間具有極高的線性關(guān)系，即使在閥門開度僅為1%的微小狀態(tài)下，也能實現(xiàn)平滑、無階躍的流量輸出，優(yōu)異的重復(fù)精度保證了每一次操作的一致性，這對于需要嚴(yán)格工藝配比的化學(xué)反應(yīng)或精密噴涂十分重要。
展開 電磁比例閥的術(shù)語及其定義（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
閥的死區(qū)：在輸入信號的某個特定操作范圍內(nèi)，沒有流量或壓力輸出
液壓閥增益：輸出壓力或流量隨輸入信號而變化的特性，與最大輸出值有關(guān)
滯環(huán)：當(dāng)輸入信號增加到最大值后再下降到最小值，對于相同的輸入信號，閥的輸出（壓力或流量）將有差別，其差值就是滯環(huán)
線性度：表示壓力或流量輸出特性曲線的直線度，衡量范圍在輸入信號的 10% 至 90% 之間
重復(fù)精度：當(dāng)輸入信號從零增加到某個值重復(fù)變化，對于相同的輸入信號，閥輸出的流量或壓力可能會有不同 ，其差值就是重復(fù)精度，一般在50% 或100% 的輸入信號點測量
分辨率：可引起閥輸出的流量或壓力變化的輸入信號最小變化值
階躍響應(yīng)：當(dāng)輸入信號為 100%，閥的輸出壓力或流量達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需要的響應(yīng)時間
頻率響應(yīng)：比例閥可以合理動作的最大頻率，此頻率要求對應(yīng)波特圖中的某個增益和滯后相位角。
- 波特圖分析 評估頻率響應(yīng)的工具，輸入正弦擾動后可以計算出增益和滯后相位角，最終得到頻率響應(yīng)值。
展開 濕型砂混砂，如何控制膨潤土、舊砂等料的比例！
濕壓強度
濕壓強度的控制目標(biāo)，一定要按照造型方法選定，絕不是強度高就好。強度愈高的型砂，造型時舂實所需的能量愈大。現(xiàn)在，不少鑄造廠型砂的強度都太高。一些手工造型或震機造型用的型砂，濕抗壓強度高達(dá)130～170kPa。用這樣的型砂難以將鑄型舂得很緊實，結(jié)果，鑄件的表面質(zhì)量不好，也容易產(chǎn)生縮松缺陷。
文章來源：鑄造工業(yè)網(wǎng)
電液比例伺服控制容積調(diào)速系統(tǒng)仿真研究
分析電液比例伺服閥的特點及電液比例伺服閥控變量泵容積調(diào)速的原理。利用AMESim 軟件，建立比例伺服閥控變量泵容積調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。利用該模型對系統(tǒng)的性能進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明: 該調(diào)速系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤特性、較小的速度超調(diào)量、較高的速度控制精度以及較好的系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。
009-電液比例伺服控制容積調(diào)速系統(tǒng)仿真研究.rar
比例閥和伺服閥的區(qū)別，誰說清楚了（ 轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
E.電液控制專家
中文校譯：益登
引言
關(guān)于標(biāo)題中的問題，只要是從事液壓工作的，或者接觸過液壓控制的工程技術(shù)人員，沒有不提到過這個問題的。相信很多人一直沒有得到一個確切的答案，或者得到了某個答案，但是還將信將疑。今天，我把這個問題的來世今生與大家介紹一下，希望能幫助你釋疑前惑。
正文
幾乎在每個工業(yè)培訓(xùn)項目上，總有人問我：比例閥和伺服閥到底區(qū)別在哪？我很喜歡聽到這個問題，因為它給我們帶來了一些樂趣。但是最簡短的回答是：我拒絕陷入這些無休止的爭論中。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 10770-1中，其做了某些定義。在我解釋之前，我們先來了解一些歷史背景。
流體動力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會
持續(xù)增長的電子與電氣技術(shù)應(yīng)用于各種類型的液壓系統(tǒng)，自然而然的也引起了比例閥和伺服閥的極大興趣。事實上，這也逃不了ISO技術(shù)委員會的法眼，因為他們負(fù)責(zé)國際新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，特別是ISO/TC-131/SC-8，其負(fù)責(zé)液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化制定。
技術(shù)委員會TC-131是ISO組織里專門負(fù)責(zé)所有流體動力標(biāo)準(zhǔn)化的。在美國，負(fù)責(zé)ISO標(biāo)準(zhǔn)的代表隸屬于ANSI(American National Standards Institute)，但是ANSI有權(quán)派遣他的秘書功能到其它的美國國家技術(shù)主體里面去。關(guān)于流體動力方面，ANSI就授權(quán)位于密爾沃基（Milwaukee）的美國國家流體動力組織。
附屬委員會SC-8，秘書處位于倫敦的英國國家標(biāo)準(zhǔn)化機構(gòu)，其本身主要關(guān)注于流體動力設(shè)備的測試，包括液壓閥。在2000年，ISO頒布了新標(biāo)準(zhǔn)ISO10770-1，命名為“液壓流體動力-電液控制閥-第一部分：四通方向流量控制閥的測試方法”。它主要涉及的是測試方法，而且也主要針對比例閥和伺服閥。
展開 關(guān)于比例與伺服液壓系統(tǒng)的一些設(shè)計指導(dǎo)意見（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
需要注意的是：伺服閥和伺服比例閥的額定流量通常是基于壓降ΔP = 70 bar (1,015 psi)而其它比例閥通常基于壓降ΔP = 10bar (145 psi)。這個差別是很大的。1000psi壓降的流量大約是150psi壓降的流量的2.65倍。然而，選擇合適的閥不只是一個額定流量的選擇，因為大多閥還有很多功能選項需要考慮。
選擇什么類型的閥
第一個需要確定的就是用伺服閥還是比例閥。兩者主要的區(qū)別就在于閥芯是如何移動的（編者注：不同觀點請查看 比例閥和伺服閥的區(qū)別，誰說清楚了）。比例閥采用電氣線圈和磁鐵推動閥芯移動，工作原理有點像音響的音圈。另外一方面，伺服閥利用一個很小的力矩馬達(dá)控制先導(dǎo)壓力，接著控制主閥芯移動。
產(chǎn)生移動閥芯的力和閥的響應(yīng)各不相同。伺服閥通常移動更快，因為液壓力與閥芯質(zhì)量的比率很高，雖然一些比例閥具有與伺服閥類似的響應(yīng)。比例閥必須產(chǎn)生足夠的力來移動閥芯，內(nèi)置LVDT，電磁鐵螺線管以及克服彈簧對中力。
伺服閥先導(dǎo)級高精度的制造誤差要求和較小的精密節(jié)流孔，提高了成本，也使得其抗污染能力降低。因此對于很多應(yīng)用，人們轉(zhuǎn)向使用比例閥。盡管如此，伺服閥依然有其用武之地。比如他們常常在大流量應(yīng)用方面有更好的工作表現(xiàn)。
在一些情況，比例閥并沒有足夠的功率去克服由于大流量產(chǎn)生的伯努利力，閥會短暫的失去控制直至伯努利力降低。當(dāng)處理諸如此類故障的時候，人們常常判斷是控制器的問題而與閥無關(guān)。能記錄控制信號，閥芯以及執(zhí)行器位移的示波器或者其它的診斷工具，有助于解決此類問題。在這樣的應(yīng)用中，伺服閥就是一種更安全的設(shè)計選擇。它們表現(xiàn)得更好，因為其更快，響應(yīng)更線性，也因而更容易控制。
比例閥放大器
比例閥需要一個放大器，把運動控制器的輸出電壓轉(zhuǎn)化成高的電流信號，從而驅(qū)動閥芯。
展開 圖文解說比例閥和伺服閥的術(shù)語和性能特征（ 液壓傳動與控制）
頻率響應(yīng)：正弦信號幅值不變，改變頻率的時候所得到的控制流量相對于輸入信號的關(guān)系。頻率響應(yīng)是在某一具體的頻率范圍，用幅值比（dB）和相位角（°）來表達(dá)。
伯德圖：繪制不同的測量點，用對數(shù)的型式來表達(dá)。頻率響應(yīng)通常基于不同的給定信號，如10% , 25% , 90%。
13.開環(huán)和閉環(huán)控制
開環(huán)控制：目標(biāo)設(shè)定值輸出無反饋。
閉環(huán)控制：輸出有反饋，并與輸入值比較，得到的誤差不斷校正輸出值，直至達(dá)到目標(biāo)設(shè)定。
