精密直線運(yùn)動(dòng)技術(shù)的案例
米思米直線電機(jī)模組工作原理：以磁力驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)新篇章
在工業(yè)自動(dòng)化和精密制造領(lǐng)域，直線電機(jī)模組正以其獨(dú)特的工作原理和卓越性能逐漸取代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。米思米直線電機(jī)模組，作為這一領(lǐng)域的佼佼者，以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特性贏得了業(yè)界的廣泛認(rèn)可。本文將詳細(xì)解析米思米直線電機(jī)模組的工作原理，帶您領(lǐng)略這一技術(shù)的魅力。
直線電機(jī)模組
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一、直線電機(jī)模組的基本結(jié)構(gòu)
米思米直線電機(jī)模組的核心在于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，即將傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)部的磁石展開(kāi)平鋪。這種設(shè)計(jì)使得磁石產(chǎn)生的磁力不再局限于圓周運(yùn)動(dòng)，而是能夠直接推動(dòng)滑塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。模組通常由定子（包含磁石）和動(dòng)子（滑塊）兩部分組成，通過(guò)磁場(chǎng)的相互作用實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
二、運(yùn)動(dòng)原理
米思米直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)原理與上海的磁懸浮列車有著異曲同工之妙。在磁懸浮列車中，強(qiáng)大的電磁力使得列車與軌道之間保持一定距離，幾乎無(wú)接觸地運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了高速、平穩(wěn)的運(yùn)輸。同樣地，在直線電機(jī)模組中，磁石產(chǎn)生的強(qiáng)大磁力也實(shí)現(xiàn)了動(dòng)子（滑塊）與定子之間的無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)。
具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)電流通過(guò)定子上的線圈時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與動(dòng)子上的永磁體相互作用，產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)方向的力。這個(gè)力推動(dòng)動(dòng)子（滑塊）沿著導(dǎo)軌進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。由于磁力的直接作用，直線電機(jī)模組能夠?qū)崿F(xiàn)極高的加速度和減速度，以及精準(zhǔn)的定位和重復(fù)定位精度。
三、技術(shù)特點(diǎn)
高精度：米思米直線電機(jī)模組通過(guò)磁場(chǎng)直接驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，消除了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙和摩擦，從而實(shí)現(xiàn)了極高的定位精度和重復(fù)定位精度。這使得模組在精密制造、半導(dǎo)體加工等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
展開(kāi) 討論用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
想要在你的應(yīng)用中得到最平滑的，最有效的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嗎？如果你對(duì)閥的選擇經(jīng)驗(yàn)很豐富，那么這，就會(huì)顯得與眾不同了。
高性能控制閥是液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中工作負(fù)荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機(jī)器設(shè)備優(yōu)異的工作性能，低的維護(hù)和導(dǎo)致生產(chǎn)大量的次品，需要大量的關(guān)注之間大不相同。
本文想討論的是一個(gè)基本指導(dǎo)，即關(guān)于如何選擇和應(yīng)用這些閥，使得你的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)免維護(hù)。該指導(dǎo)主要討論那些市面上具有伺服品質(zhì)的四通閥，其利用運(yùn)動(dòng)控制器提供的±10V的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸運(yùn)動(dòng)典型的采用四通閥。主要有兩種類型-關(guān)于其術(shù)語(yǔ)，在工業(yè)上還沒(méi)有形成完全的統(tǒng)一意見(jiàn)，但是下面的分類似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質(zhì)的比例方向閥是最通用的類型，采用力馬達(dá)，強(qiáng)電磁鐵，或者音圈來(lái)推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。這類閥通常無(wú)需調(diào)節(jié)。
? 電流驅(qū)動(dòng)的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅(qū)動(dòng)，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調(diào)整零位或者中位。
在工業(yè)上，現(xiàn)在越來(lái)越多的使用伺服品質(zhì)的比例閥。其通常比傳統(tǒng)伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運(yùn)動(dòng)控制器采用的算法通常假定系統(tǒng)是一種線性響應(yīng)，意味著給閥2V的指令信號(hào)，其得到的速度將是1V信號(hào)時(shí)的兩倍。為了實(shí)現(xiàn)良好控制，閥的流量與指令信號(hào)也應(yīng)該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號(hào)的線性關(guān)系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術(shù)語(yǔ)指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行更多的設(shè)置，也就是需要用線性化算法補(bǔ)償器非線性過(guò)程。傳統(tǒng)的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時(shí)的精密調(diào)節(jié)。
展開(kāi) 米思米滑臺(tái)：精密運(yùn)動(dòng)控制的核心之選
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，精密運(yùn)動(dòng)控制是不可或缺的一環(huán)。無(wú)論是數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備還是機(jī)器人技術(shù)，都需要高性能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和高速的運(yùn)動(dòng)。在這樣的背景下，米思米滑臺(tái)https://www.misumi.com.cn/seojingtai/huatai.html憑借其卓越的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)，成為了眾多工程師和技術(shù)人員心目中的首選。本文將詳細(xì)探討米思米滑臺(tái)的特點(diǎn)、應(yīng)用、技術(shù)原理以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
滑臺(tái)
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一、米思米滑臺(tái)的特點(diǎn)
高精度：米思米滑臺(tái)采用先進(jìn)的制造工藝和精密的零部件，保證了其極高的定位精度和重復(fù)定位精度。這使得它在需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合中表現(xiàn)出色，如半導(dǎo)體制造、精密測(cè)量等領(lǐng)域。
高剛性：滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。即使在高速運(yùn)動(dòng)或承受較大負(fù)載時(shí)，也能保持較好的精度和穩(wěn)定性。
多樣化配置：米思米滑臺(tái)提供多種型號(hào)和規(guī)格，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。同時(shí)，用戶還可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的驅(qū)動(dòng)方式（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）和傳動(dòng)方式（如直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠等），實(shí)現(xiàn)靈活的配置。
易安裝與維護(hù)：滑臺(tái)的安裝簡(jiǎn)單方便，可以快速集成到各種自動(dòng)化設(shè)備中。此外，其結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便，降低了用戶的使用成本。
二、米思米滑臺(tái)的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床：在數(shù)控機(jī)床中，米思米滑臺(tái)被廣泛應(yīng)用于工作臺(tái)、刀架等部件的驅(qū)動(dòng)。其高精度和高剛性的特點(diǎn)使得數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的加工和更高的生產(chǎn)效率。
自動(dòng)化設(shè)備：在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，米思米滑臺(tái)常用于物料傳輸、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。
展開(kāi) 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的影響（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實(shí)現(xiàn)精密的控制。本文著重討論了零位特性對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的影響，同時(shí)對(duì)于在伺服系統(tǒng)中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細(xì)分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運(yùn)動(dòng)控制器，甚至最好的控制器也無(wú)法彌補(bǔ)拙劣的系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會(huì)影響伺服閥、比例閥的運(yùn)行。有時(shí)候由于項(xiàng)目緊張的周期導(dǎo)致了整個(gè)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的缺陷以及不正確的選型，結(jié)果就是往往會(huì)花大量的精力和時(shí)間去處理這樣的系統(tǒng)，奢想達(dá)到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應(yīng)用問(wèn)題可以縮短系統(tǒng)的設(shè)置時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更精密的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸飄移和閥的零位問(wèn)題
在液壓控制系統(tǒng)中，飄移是一個(gè)微妙或者復(fù)雜的問(wèn)題。我們從兩方面來(lái)討論，一個(gè)是相對(duì)比較直接易理解的執(zhí)行器飄移問(wèn)題，另外一個(gè)是更難琢磨不定的閥的零飄。執(zhí)行器飄移發(fā)生在閥不在零位之處，當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)（比如閥供電被切斷），導(dǎo)致執(zhí)行器活塞緩慢移動(dòng)或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當(dāng)不調(diào)整時(shí)，此時(shí)活塞桿縮回至安全位，彌補(bǔ)控制信號(hào)的丟失。
當(dāng)飄移的速率太高或者飄移方向錯(cuò)誤的時(shí)候，問(wèn)題就來(lái)了。比如，如果飄移量高達(dá)閥控制信號(hào)10%的時(shí)候，就需要對(duì)閥進(jìn)行補(bǔ)償了。如果10%的控制輸出信號(hào)只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，與飄移方向相反。結(jié)果就是，執(zhí)行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對(duì)于有快速需求的場(chǎng)合，具有較大零飄的閥無(wú)法確保執(zhí)行器達(dá)到期望的最大速度。
零偏的調(diào)整很容易，伺服閥通過(guò)調(diào)整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過(guò)調(diào)整放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
展開(kāi) 
關(guān)于maxwell中直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的相關(guān)說(shuō)明
若對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，則須采用瞬態(tài)場(chǎng)（transient）模塊，并且assign band，和進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)置（motion setup）。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式主要分為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本帖針對(duì)廣大新手包括很多老手搞不清楚的地方，進(jìn)行了研究，并附上實(shí)際工程，供大家學(xué)習(xí)和參考。
一、對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的直線電機(jī)為例，作具體闡述。
直線電機(jī)band設(shè)置有個(gè)原則，即要確保動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不要超過(guò)band的范圍。另外，除了指定band，還需要用一個(gè)空氣包貼著動(dòng)子表面，將動(dòng)子包住。顯然，band尺寸要比空氣包尺寸大。最后，不要忘記再用一個(gè)大大的空氣包，將所有模型包住，以使得求解域連通。
直線電機(jī)指定band后，還需要設(shè)置initial position和運(yùn)動(dòng)界限（即指定negative和positive數(shù)值）。initial position是指動(dòng)子的初始位置，是以畫(huà)圖的位置作為0參考位置。initial position為0，則意味著動(dòng)子初始位置如畫(huà)圖的位置，保持不動(dòng)。若設(shè)置初始位置為正值，則意味著動(dòng)子的初始位置為，沿畫(huà)圖的位置向坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)該數(shù)值后的位置。negative和positive也是以圖中的位置作為0參考位置，動(dòng)子沿坐標(biāo)軸負(fù)向和正向移動(dòng)的位移。
二、對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的同步電動(dòng)機(jī)為例，作具體闡述。
對(duì)所建模型中轉(zhuǎn)子所在的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)某一角度，使得電機(jī)A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向反向。而該角度，就是轉(zhuǎn)子初始位置角（initial position）。之所以是反向而不是重合，是因?yàn)閍nsoft默認(rèn)電機(jī)采用電動(dòng)機(jī)慣例，也就是電流和反電動(dòng)勢(shì)反向。所謂A相繞組通正向電流，即A相帶電流方向?yàn)榱鞒觯╬ositive），X相帶電流方向?yàn)榱魅耄╪egative）。至于A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，可使用右手螺旋定則判定。
展開(kāi) 關(guān)于maxwell中直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的相關(guān)說(shuō)明
若對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，則須采用瞬態(tài)場(chǎng)（transient）模塊，并且assign band，和進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)置（motion setup）。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式主要分為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本帖針對(duì)廣大新手包括很多老手搞不清楚的地方，進(jìn)行了研究，并附上實(shí)際工程，供大家學(xué)習(xí)和參考。
一、對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的直線電機(jī)為例，作具體闡述。
直線電機(jī)band設(shè)置有個(gè)原則，即要確保動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不要超過(guò)band的范圍。另外，除了指定band，還需要用一個(gè)空氣包貼著動(dòng)子表面，將動(dòng)子包住。顯然，band尺寸要比空氣包尺寸大。最后，不要忘記再用一個(gè)大大的空氣包，將所有模型包住，以使得求解域連通。
直線電機(jī)指定band后，還需要設(shè)置initial position和運(yùn)動(dòng)界限（即指定negative和positive數(shù)值）。initial position是指動(dòng)子的初始位置，是以畫(huà)圖的位置作為0參考位置。initial position為0，則意味著動(dòng)子初始位置如畫(huà)圖的位置，保持不動(dòng)。若設(shè)置初始位置為正值，則意味著動(dòng)子的初始位置為，沿畫(huà)圖的位置向坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)該數(shù)值后的位置。negative和positive也是以圖中的位置作為0參考位置，動(dòng)子沿坐標(biāo)軸負(fù)向和正向移動(dòng)的位移。
二、對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的同步電動(dòng)機(jī)為例，作具體闡述。
對(duì)所建模型中轉(zhuǎn)子所在的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)某一角度，使得電機(jī)A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向反向。而該角度，就是轉(zhuǎn)子初始位置角（initial position）。之所以是反向而不是重合，是因?yàn)閍nsoft默認(rèn)電機(jī)采用電動(dòng)機(jī)慣例，也就是電流和反電動(dòng)勢(shì)反向。所謂A相繞組通正向電流，即A相帶電流方向?yàn)榱鞒觯╬ositive），X相帶電流方向?yàn)榱魅耄╪egative）。
展開(kāi) 關(guān)于maxwell中直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的相關(guān)說(shuō)明
一、對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的直線電機(jī)為例，作具體闡述。
直線電機(jī)band設(shè)置有個(gè)原則，即要確保動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不要超過(guò)band的范圍。另外，除了指定band，還需要用一個(gè)空氣包貼著動(dòng)子表面，將動(dòng)子包住。顯然，band尺寸要比空氣包尺寸大。最后，不要忘記再用一個(gè)大大的空氣包，將所有模型包住，以使得求解域連通。
直線電機(jī)指定band后，還需要設(shè)置initial position和運(yùn)動(dòng)界限（即指定negative和positive數(shù)值）。initial position是指動(dòng)子的初始位置，是以畫(huà)圖的位置作為0參考位置。initial position為0，則意味著動(dòng)子初始位置如畫(huà)圖的位置，保持不動(dòng)。若設(shè)置初始位置為正值，則意味著動(dòng)子的初始位置為，沿畫(huà)圖的位置向坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)該數(shù)值后的位置。negative和positive也是以圖中的位置作為0參考位置，動(dòng)子沿坐標(biāo)軸負(fù)向和正向移動(dòng)的位移。
二、對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的同步電動(dòng)機(jī)為例，作具體闡述。
對(duì)所建模型中轉(zhuǎn)子所在的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)某一角度，使得電機(jī)A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向反向。而該角度，就是轉(zhuǎn)子初始位置角（initial position）。之所以是反向而不是重合，是因?yàn)閍nsoft默認(rèn)電機(jī)采用電動(dòng)機(jī)慣例，也就是電流和反電動(dòng)勢(shì)反向。所謂A相繞組通正向電流，即A相帶電流方向?yàn)榱鞒觯╬ositive），X相帶電流方向?yàn)榱魅耄╪egative）。至于A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，可使用右手螺旋定則判定。此時(shí)指定的轉(zhuǎn)子初始位置角，使得A相初始時(shí)刻交鏈的磁通為負(fù)的最大值，因此A相初始時(shí)刻感應(yīng)電勢(shì)大小為0，進(jìn)一步分析還可以得出，A相初始時(shí)刻感應(yīng)電勢(shì)相位也為0。因此A相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)表達(dá)式為EA=Em*sin（ωt），其他兩相可依據(jù)三相對(duì)稱關(guān)系寫(xiě)出。
展開(kāi) 關(guān)于maxwell中直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的相關(guān)說(shuō)明
一、對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的直線電機(jī)為例，作具體闡述。
直線電機(jī)band設(shè)置有個(gè)原則，即要確保動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不要超過(guò)band的范圍。另外，除了指定band，還需要用一個(gè)空氣包貼著動(dòng)子表面，將動(dòng)子包住。顯然，band尺寸要比空氣包尺寸大。最后，不要忘記再用一個(gè)大大的空氣包，將所有模型包住，以使得求解域連通。
直線電機(jī)指定band后，還需要設(shè)置initial position和運(yùn)動(dòng)界限（即指定negative和positive數(shù)值）。initial position是指動(dòng)子的初始位置，是以畫(huà)圖的位置作為0參考位置。initial position為0，則意味著動(dòng)子初始位置如畫(huà)圖的位置，保持不動(dòng)。若設(shè)置初始位置為正值，則意味著動(dòng)子的初始位置為，沿畫(huà)圖的位置向坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)該數(shù)值后的位置。negative和positive也是以圖中的位置作為0參考位置，動(dòng)子沿坐標(biāo)軸負(fù)向和正向移動(dòng)的位移。
二、對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以廣泛使用的同步電動(dòng)機(jī)為例，作具體闡述。
對(duì)所建模型中轉(zhuǎn)子所在的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)某一角度，使得電機(jī)A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向反向。而該角度，就是轉(zhuǎn)子初始位置角（initial position）。之所以是反向而不是重合，是因?yàn)閍nsoft默認(rèn)電機(jī)采用電動(dòng)機(jī)慣例，也就是電流和反電動(dòng)勢(shì)反向。所謂A相繞組通正向電流，即A相帶電流方向?yàn)榱鞒觯╬ositive），X相帶電流方向?yàn)榱魅耄╪egative）。至于A相繞組通正向電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，可使用右手螺旋定則判定。此時(shí)指定的轉(zhuǎn)子初始位置角，使得A相初始時(shí)刻交鏈的磁通為負(fù)的最大值，因此A相初始時(shí)刻感應(yīng)電勢(shì)大小為0，進(jìn)一步分析還可以得出，A相初始時(shí)刻感應(yīng)電勢(shì)相位也為0。因此A相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)表達(dá)式為EA=Em*sin（ωt），其他兩相可依據(jù)三相對(duì)稱關(guān)系寫(xiě)出。
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大寰機(jī)器人是國(guó)內(nèi)電動(dòng)末端執(zhí)行器領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)軍者，技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)地位都相當(dāng)硬核。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化(如精密裝配、物料搬運(yùn))、醫(yī)療康復(fù)(如微創(chuàng)手術(shù)輔助)、科研教育及商業(yè)服務(wù)(如物流分揀)等領(lǐng)域。
代表產(chǎn)品：直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
代表型號(hào)：DLSR系列、DLAR系列
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計(jì)，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)配合軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)柔性取放，可應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、貼合等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)：具備精準(zhǔn)的Z軸直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,速度、推力、位置參數(shù)可調(diào)。
2.軟著陸中空軸：采用中空軸設(shè)計(jì)支持去放 任務(wù)，智能軟著陸功能憑借 精密力控保護(hù)所取放工件。
3.經(jīng)濟(jì)型穩(wěn)定性能：DLSR系列為尋求實(shí)用、可 靠且價(jià)格適中的客戶而設(shè) 計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)零部件，以提 供穩(wěn)定、可靠的性能。
安裝方式：
使用產(chǎn)品背部螺孔進(jìn)行安裝
安裝方向：
· 水平方向
· 垂直安裝出軸向下
· 垂直安裝出軸向上
應(yīng)用案例：
具備直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搭配±0.1N的力重復(fù)精度，可應(yīng)用于3C產(chǎn)品裝配、貼合;自動(dòng)化移栽、搬運(yùn)等。
展開(kāi) CA精密鑄造技術(shù)
CA精密鑄造技術(shù)就是將計(jì)算機(jī)輔助工程應(yīng)用到精密鑄造過(guò)程中，并結(jié)合其他先進(jìn)的鑄造技術(shù)，以高質(zhì)量、低成本、短周期來(lái)完成復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)和試制.
汽車齒輪的精密鍛造技術(shù)
前言
齒輪精密鍛造成形是一種優(yōu)質(zhì)、高效、低消耗的先進(jìn)制造技術(shù)，被廣泛地用于汽車齒形零件的大批量生產(chǎn)中。隨著精密鍛造工藝和精密模具制造技術(shù)的進(jìn)步，汽車齒輪和齒形類零件的生產(chǎn)已越來(lái)越多地采用精密鍛造成形。當(dāng)前國(guó)外一臺(tái)普通轎車采用的精鍛件總質(zhì)量已達(dá)到（40—45）Kg,其中齒形類零件總質(zhì)量達(dá)10Kg以上。精鍛成形的齒輪單件質(zhì)量可達(dá)1Kg以上、齒形精度達(dá)到(DIN) 7級(jí)。隨著汽車的輕量化要求和人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),汽車齒輪制造業(yè)將更多地應(yīng)用精鍛成形技術(shù)。
一．傘齒輪的精鍛成形
1. 傘齒輪(錐齒輪)的熱精鍛成形
（1）早期的傘齒輪精密鍛造
傘齒輪的精密鍛造最早見(jiàn)于50年代德國(guó)的拜爾工廠，并在蒂森等公司得到廣泛的應(yīng)用。我國(guó)上海汽車齒輪廠等在70年代采用熱精鍛技術(shù)，成功進(jìn)行了傘齒輪的精密鍛造生產(chǎn)。在當(dāng)時(shí)社會(huì)主義大協(xié)作的環(huán)境下，傘齒輪的精鍛技術(shù)很快在齒輪行業(yè)得到推廣應(yīng)用。
該技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展得益于2項(xiàng)當(dāng)時(shí)先進(jìn)的技術(shù)：模具的放電加工技術(shù)和毛坯感應(yīng)加熱技術(shù)。先淬火后加工的放電加工避免了模具淬火變形帶來(lái)的齒廓誤差；快速加熱的中頻感應(yīng)加熱解決了齒輪毛坯在加熱過(guò)程中的氧化和脫碳問(wèn)題，以上2項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用使鍛造成形的傘齒輪齒面達(dá)到無(wú)切削加工要求(圖1、圖2)。
圖1.精鍛成形的行星和半軸齒輪
圖2.精鍛成形的汽車行星齒輪
（2）鍛造設(shè)備
傘齒輪的鍛造設(shè)備在國(guó)外一般使用熱模鍛壓力機(jī)。但在60-70年代的中國(guó)，熱模鍛壓力機(jī)是非常昂貴的設(shè)備。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)普遍使用的鍛造設(shè)備是雙盤(pán)摩擦壓力機(jī)（圖3）。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，很快成為齒輪精鍛的主力設(shè)備。但摩擦壓力機(jī)技術(shù)陳舊、難以控制打擊精度、而且能源利用率較低。
展開(kāi) 
深鑫精密：齒輪加工技術(shù)的發(fā)展
齒輪燒結(jié)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展對(duì)齒輪制造也做出較大的貢獻(xiàn)，但是此方法目前正在處于萌芽狀態(tài)，很難準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
正如上面所說(shuō)，雖然齒輪加工技術(shù)發(fā)展變化很大，但是齒輪的單位加工成本肯定不會(huì)改變。在大批量流水生產(chǎn)線上，齒輪加工結(jié)構(gòu)調(diào)整應(yīng)該以這個(gè)參數(shù)為導(dǎo)向。新工藝的發(fā)展對(duì)于質(zhì)量、精度的提高大有裨益。隨著齒輪產(chǎn)品技術(shù)的精細(xì)化，對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵要素的要求越來(lái)越嚴(yán)格。盡管滿足這么高的要求非常難，我們也必須要追求高標(biāo)準(zhǔn)。可是，光著眼于高指標(biāo)還不夠，我們更要關(guān)注的是達(dá)到價(jià)廉物美的標(biāo)準(zhǔn)，否則再好的齒輪新工藝、新功能也不會(huì)受到市場(chǎng)的歡迎，齒輪技術(shù)發(fā)展水平也不會(huì)進(jìn)而改善。在技術(shù)含量高的行業(yè)上，應(yīng)該同時(shí)并存工藝精密和價(jià)格合理的趨勢(shì)
展開(kāi) 精密鍛造模具成形技術(shù)的簡(jiǎn)介及應(yīng)用
隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體質(zhì)的不斷發(fā)展和完善，傳統(tǒng)的鍛造模具技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求。隨著科技的不斷進(jìn)步，鍛造模具已經(jīng)廣泛運(yùn)用在航天、船舶、汽車等重要領(lǐng)域，我國(guó)的鍛造技術(shù)也在不斷地蓬勃發(fā)展。
本文主要介紹下現(xiàn)有的精密鍛造模具成形技術(shù)，并簡(jiǎn)單的講解下其發(fā)展趨勢(shì)。
一、精密鍛造技術(shù)的概念
精密鍛造成形技術(shù)，指的是在零件基本成形后，只需少許加工或無(wú)需加工就可以使用的零件成形技術(shù)，又稱近凈成形技術(shù)。這種技術(shù)是以常規(guī)鍛造成形技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的，是由計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、新能源、新材料等集成的一門應(yīng)用技術(shù)。現(xiàn)階段，精密鍛造成形技術(shù)主要用在精鍛零件和精化毛坯等方面。
二、精密鍛造成形技術(shù)的種類
精密鍛造成形技術(shù)，它的優(yōu)勢(shì)很明顯，成本低、效率高、節(jié)能環(huán)保、精度高等。這種成形工藝種類很多，按成形速度劃分：高速精鍛、一般精鍛、慢速精鍛成形等;以鍛造過(guò)程中金屬流動(dòng)狀況為標(biāo)準(zhǔn)劃分：半閉、閉式、開(kāi)式精鍛成形工藝;按成形溫度劃分：超塑、室溫、中溫、高溫精鍛成形等;按成形技術(shù)分為：分流鍛造、等溫鍛造、復(fù)動(dòng)鍛、復(fù)合成形、溫精鍛成形、熱精鍛成形和冷精鍛成形等。按成形技術(shù)對(duì)精鍛技術(shù)進(jìn)行的劃分，已經(jīng)成為了生產(chǎn)中人們習(xí)慣分類方式。
1.復(fù)動(dòng)鍛造
復(fù)動(dòng)鍛造，又稱閉塞鍛造，這種工藝是最先進(jìn)的精鍛技術(shù)之一。這種技術(shù)是通過(guò)一個(gè)沖頭在封閉凹槽內(nèi)部單向擠壓或是用兩個(gè)沖頭雙向復(fù)動(dòng)擠壓而使得金屬一次成型的，成型的零件屬于無(wú)飛邊的近凈精鍛件。之所以要用閉塞鍛造，是為了使材料使用率上升，降低加工工序的復(fù)雜度。
閉塞鍛造能夠做到通過(guò)一次操作而成形復(fù)雜的型面并取得很大變形量，在生產(chǎn)復(fù)雜零件時(shí)能夠省去絕大多數(shù)的切削，有效降低成本。
2. 等溫鍛造
等溫鍛造指的是在恒定溫度下將胚料在模具中鍛造加工成精鍛成形零件的工藝。
展開(kāi) 技術(shù)詳解：精密鑄造行業(yè)熔模3D打印解決方案
六、清除灰燼
灰分殘留會(huì)影響鑄件的表面質(zhì)量和造成內(nèi)部缺陷
七、預(yù)熱及澆筑
預(yù)熱前用陶瓷棒、耐火泥等材料堵上通風(fēng)孔
成品展現(xiàn)
3D打印技術(shù)在精鑄工藝上的應(yīng)用是精鑄行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。通過(guò)結(jié)合3D打印與精鑄各自的優(yōu)勢(shì)，可以突破行業(yè)原有的小批量制模成本高、造型局限性大等痛點(diǎn)。目前將3D打印工藝應(yīng)用到生產(chǎn)中已經(jīng)成為精鑄行業(yè)的趨勢(shì)。無(wú)論是3D打印蠟?zāi)！?D打印陶瓷型芯還是3D打印母模等應(yīng)用都將極大的加強(qiáng)精鑄公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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淺談汽車凸輪塊精密鍛造技術(shù)與裝備
應(yīng)用多工位精密鍛造技術(shù)，優(yōu)化凸輪塊鍛件的預(yù)成形形狀，實(shí)現(xiàn)合理的體積分配，使得圓角填充度滿足圖紙要求。分析高速熱鐓機(jī)的工藝特點(diǎn)，驗(yàn)證了其是凸輪塊鍛件的高效大批量生產(chǎn)的適合設(shè)備。
——本文選自《鍛造與沖壓》2018年第23期
精密直線運(yùn)動(dòng)技術(shù)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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