塊建模的案例
模具標(biāo)準(zhǔn)件承壓板參數(shù)化設(shè)計(jì)
在PL圖檔內(nèi)，用工具表達(dá)式TYPE檢查面板倒角之間的相互轉(zhuǎn)變、M_NUM檢查螺絲數(shù)量和螺絲位置的改變，若面板和螺絲能隨著公式的改變而變換，那么承壓塊建模部分設(shè)置成功。
標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)化信息注冊
標(biāo)準(zhǔn)件管理器信息注冊
標(biāo)準(zhǔn)件承壓塊建模完成后，接下來注冊標(biāo)準(zhǔn)件信息，需要借助標(biāo)準(zhǔn)件管理器來進(jìn)行注冊，并且把制作完成的標(biāo)準(zhǔn)件圖文件放到指定位置（如圖6）。
圖6：標(biāo)準(zhǔn)件信息注冊表
按照規(guī)則把圖文件放在“\T-Solution\TMOLD_STD\00_General\STD\C3”，PL_1為承壓塊建模文件及數(shù)據(jù)文件的總文件名稱，在里面又有兩個文檔，一個data文文件存放數(shù)據(jù)文件，bitmap文文件存放圖片，圖片文件命名規(guī)則是與PL.prt頂層文文件名稱一樣，否則會程序讀取錯誤（如圖7）。
圖7：圖文件路徑存放
明白了數(shù)據(jù)存放的規(guī)則，接著注冊數(shù)據(jù)庫。點(diǎn)擊「運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)件管理器」打開存放在\T-Solution\TMOLD_STD\00_General，文件后綴.xml的文件，就出現(xiàn)模型樹進(jìn)行數(shù)據(jù)注冊。可以看到模型樹和標(biāo)準(zhǔn)件庫的排列是一樣的，所以這兩個是一一對應(yīng)的關(guān)系。這里面的數(shù)據(jù)通過右側(cè)來進(jìn)行編輯，“Label”是名稱填寫、“Location”是文文件存放的位置、“Address”填寫的相當(dāng)于圖檔的標(biāo)識符，為了區(qū)別其他圖檔，保證名稱不重復(fù)（如圖8）。
圖8：數(shù)據(jù)庫信息填寫
接著對承壓塊進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)注冊，“Label”對應(yīng)著詳細(xì)列表的名稱，“Lddress”填寫圖檔名稱，“Data”填寫數(shù)據(jù)庫路徑(\00_General\STD\C3\PL_1\data)，“Data File Name”填寫數(shù)據(jù)庫名稱。”
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在PL圖檔內(nèi)，用工具表達(dá)式TYPE檢查面板倒角之間的相互轉(zhuǎn)變、M_NUM檢查螺絲數(shù)量和螺絲位置的改變，若面板和螺絲能隨著公式的改變而變換，那么承壓塊建模部分設(shè)置成功。
圖5：真假體引用集
標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)化信息注冊
標(biāo)準(zhǔn)件管理器信息注冊
標(biāo)準(zhǔn)件承壓塊建模完成后，接下來注冊標(biāo)準(zhǔn)件信息，需要借助標(biāo)準(zhǔn)件管理器來進(jìn)行注冊，并且把制作完成的標(biāo)準(zhǔn)件圖檔放到指定位置（如圖6）。按照規(guī)則把圖檔放在“\T-Solution\TMOLD_STD\00_General\STD\C3”，PL_1為承壓塊建模檔及數(shù)據(jù)檔的總文件名稱，在里面又有兩個文檔，一個data文檔存放數(shù)據(jù)文件，bitmap文檔存放圖片，圖片檔命名規(guī)則是與PL.prt頂層文檔名稱一樣，否則會程序讀取錯誤（如圖7）。
圖6：標(biāo)準(zhǔn)件信息注冊表
圖7：圖檔路徑存放
明白了數(shù)據(jù)存放的規(guī)則，接著注冊數(shù)據(jù)庫。點(diǎn)擊「運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)件管理器」打開存放在\T-Solution\TMOLD_STD\00_General，文件后綴.xml的檔，就出現(xiàn)模型樹進(jìn)行數(shù)據(jù)注冊。可以看到模型樹和標(biāo)準(zhǔn)件庫的排列是一樣的，所以這兩個是一一對應(yīng)的關(guān)系。這里面的數(shù)據(jù)通過右側(cè)來進(jìn)行編輯，“Label”是名稱填寫、“Location”是文檔存放的位置、“Address”填寫的相當(dāng)于圖檔的識別碼，為了區(qū)別其他圖檔，保證名稱不重復(fù)（如圖8）。
展開 從入門到精通 | LS-DYNA案例學(xué)習(xí)系列Ⅲ
今天我們繼續(xù)帶來四個經(jīng)典案例學(xué)習(xí)視頻，希望能幫助用戶更好的運(yùn)用LS-DYNA，私信回復(fù)關(guān)鍵詞可獲取相關(guān)模型：
使用LS-DYNA模擬彈丸沖擊吸能塊
使用LS-DYNA SPG方法模擬泰勒桿沖擊
使用LS-DYNA SPG方法模擬金屬磨削
使用LS-DYNA SPG方法模擬金屬沖擊
案例展示
案例13：使用LS-DYNA模擬彈丸沖擊吸能塊
模型說明：學(xué)習(xí)如何使用LS-DYNA中的Eroding contact類型。模型說明：對四分之一剛性彈丸沖擊能量吸收塊進(jìn)行建模，塊體材料采用應(yīng)變失效準(zhǔn)則定義，失效應(yīng)變?yōu)?.15時，刪除單元，采用Eroding contact接觸類型。
完整展示：使用LS-DYNA模擬彈丸沖擊吸能塊??
私信回復(fù) “Projectile” 即可獲取模型！
案例14：使用LS-DYNA SPG方法模擬泰勒桿沖擊
模型說明：本次視頻介紹如何在LS-DYNA中使用SPG模擬泰勒桿的沖擊問題。模型中泰勒桿使用*SETION_SOLID_SPG關(guān)鍵字定義，ELFORM采用47，以373mm/ms速度沖擊剛性板。
完整展示：使用LS-DYNA SPG方法模擬泰勒桿沖擊??
私信回復(fù) “Taylor” 即可獲取模型！
展開 【Flotherm系列】優(yōu)化PCB熱設(shè)計(jì)的十大技巧
對于小型、大功率、低引腳數(shù)的封裝，電路板上走線的長度尺度在數(shù)量級方面與封裝類似，因此在電子設(shè)計(jì)自動化 (EDA) 系統(tǒng)提供這些信息之前，有必要在與封裝類似的幾何細(xì)節(jié)級別上對這些特性進(jìn)行建模。例如，在對封裝進(jìn)行詳細(xì)建模時，代表TO封裝上所焊接的銅墊，以及封裝上的局部走線。對焊盤下方用來將熱量導(dǎo)向埋入接地層的所有熱過孔進(jìn)行建模時，也應(yīng)采取類似的做法。
8從EDA系統(tǒng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)
Simcenter Flotherm和 Simcenter Flotherm XT 具有全面的EDA接口功能，以便從所有主要EDA 系統(tǒng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)，包括：PADSTM軟件、BoardstationTM軟件、XpeditionTM軟件、Cadence Allegro和Zuken CR5000。
從 EDA系統(tǒng)導(dǎo)入元器件布置數(shù)據(jù)可確保熱設(shè)計(jì)工具內(nèi)的布置正確；布局一旦有變化，即應(yīng)重新導(dǎo)入。利用 Simcenter Flotherm XT 的 FloEDA Bridge 軟件，一鍵即可重新導(dǎo)入 PCB 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)更新，關(guān)于用戶如何篩選此數(shù)據(jù)的所有現(xiàn)有設(shè)置都會保留。
詳細(xì)PCB建模涉及從EDA軟件導(dǎo)入疊層、走線層布線、過孔分布以及電源和接地層上的銅皮形狀。
展開 
Flotherm熱仿真器件建模方法--集總參數(shù)法
因此，在使用塊模型時，你只需要把他當(dāng)做一個物性一致的發(fā)熱塊即可，它不能非常準(zhǔn)確的預(yù)測器件自身的溫度分布，但相對于整個系統(tǒng)來說，這個器件（無論詳細(xì)模型還是塊模型）發(fā)熱引起的系統(tǒng)熱流場是基本一致的。
然而在Flotherm軟件在8.1版后，提供了各種不同封裝類型的導(dǎo)熱系數(shù)庫（Typical Lumped Packages），在我們使用塊模型時可以根據(jù)器件的不同封裝類型來應(yīng)用不同的材料屬性。這些值是Flotherm公司根據(jù)不同封裝器件的構(gòu)造特點(diǎn)，使用集中參數(shù)法并參考JEDEC標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的測試結(jié)果綜合考慮而獲得的。相對之前的兩種設(shè)置方式，其精確度有了進(jìn)一步的提高。
表1 Typical Lumped Packages庫中各種器件
然而，使用這種模型精確度究竟如何呢？實(shí)際上即使相同的封裝類型、封裝尺寸，不同的生產(chǎn)商所產(chǎn)出的器件都是不一樣的，而我們用簡單的集中參數(shù)法的一個塊模型來代替一種封裝類型的器件，其精度不言而喻。不過大體來說，這種建模方式的精度在70%~~90%之間。但并不能說這種建模方式的精度低，我們就盡量少用。實(shí)際上對熱設(shè)計(jì)工程師而言，尤其是做系統(tǒng)級仿真的工程師來說，使用這種器件建模方式往往一種比較理想的方式。
首先，這種建模方式簡單，網(wǎng)格數(shù)比較少。
其次，對于整個系統(tǒng)來說，器件模型的簡化并不影響整個系統(tǒng)的熱流場，對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)來說，我們重要的設(shè)計(jì)一個良好的熱流系統(tǒng)，使系統(tǒng)中不存熱點(diǎn)、不存在回流以及整個系統(tǒng)具有較小的阻力。那么塊模型建模方式是完全可以滿足我們的需求的。
展開 看多了Revit,淺談BIM技術(shù)CATIA平臺下在工程實(shí)際應(yīng)用舉例
（圖2）
3.根據(jù)屋面的鋁板完成面，以及對應(yīng)的深化節(jié)點(diǎn)，完成鋼結(jié)構(gòu)的建模，然后導(dǎo)出線模型輔助SAP2000進(jìn)行計(jì)算，輔助鋼結(jié)構(gòu)下料。（圖3）
4、屋頂鋼結(jié)構(gòu)為異性鋼結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)作圖方法，需一個個放樣去完成每榀鋼架的圖形，繁雜而且不準(zhǔn)確，利用DP智能技術(shù)，通過建立PC很快完成鋼架的建模，后續(xù)導(dǎo)出加工，而且鋼架加工準(zhǔn)確，小鋼架工廠加工，大鋼架現(xiàn)場焊接。能準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)出各種鋼材的噸位（圖4）
5、通過DP提供鋼架安裝的定位點(diǎn)，然后導(dǎo)出定位的平面圖，兩者相結(jié)合安裝鋼架。（圖5）
6、導(dǎo)出桿件的中心線，輔助SAP2000計(jì)算，給結(jié)構(gòu)師帶來了很大的便利。（圖6）
7、屋頂鋁板的建模，以及模擬，有些鋁板廠家，只要提供每塊 鋁板的模型就可以實(shí)施生產(chǎn)。（圖7）
8、玻璃系統(tǒng)異性T型鋼的建模。（圖8、9、10）
9、豎向T型鋼的導(dǎo)出，細(xì)化成加工圖，省去放樣的繁瑣。（圖11、12）
10、每一塊飄帶鋁板建模，跟鋁板廠配合，做好技術(shù)交底，鋁板廠根據(jù)模型加工。異性復(fù)雜的鋁板構(gòu)造，加工圖難以描述清楚，而且耗時。（圖13、14）
11、根據(jù)工程需要導(dǎo)出的安裝數(shù)據(jù)，或者加工數(shù)據(jù)。(圖15、16、17）
展開 基于MBSE的直升機(jī)航電系統(tǒng)功能需求捕獲與分析
通過塊定義圖定義系統(tǒng)工作環(huán)境，并明確其在工作環(huán)境中的相關(guān)限制（指標(biāo)）。
（3）場景分析
場景分析是需求分析的核心工作，它可通過如下建模手段來完成：
（a）活動分析：活動分析通過活動圖建模來進(jìn)行。通常活動分析針對每個用例單獨(dú)進(jìn)行，一般每個用例均會對應(yīng)一個（主）活動圖，以確保所有的用例均被恰當(dāng)?shù)姆治觥?（b）時序分析：時序分析通過時序圖建模來進(jìn)行。通常時序分析針對每個用例單獨(dú)進(jìn)行，一般每個用例會對應(yīng)多個時序圖，每個時序圖描述用例的一個工作場景，多個時序應(yīng)能完整的描述用例的多種工作模式，包括成功、失敗、降級、例外等。
（c）狀態(tài)機(jī)分析：狀態(tài)機(jī)分析通過時序圖建模來進(jìn)行。狀態(tài)機(jī)具備完備邏輯，亦即它可以完整的表述待設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能邏輯。因而系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)應(yīng)能涵蓋所有的用例。
場景分析應(yīng)確保覆蓋了“接受的需求”中所有的“功能需求”。在實(shí)際工程項(xiàng)目中，可按需組合挑選上述的方法進(jìn)行場景分析，最終的目標(biāo)是系統(tǒng)功能已被完整和有效的分析，系統(tǒng)外部接口已被有效的分析和識別。
（4）外部交互分析
外部交互分析通過內(nèi)部塊圖建模來進(jìn)行。外部交互分析實(shí)際上是將場景分析識別和定義的功能和接口進(jìn)行了整理和匯總，并體現(xiàn)在內(nèi)部塊圖的設(shè)計(jì)上。
內(nèi)部塊圖包括如下要素：
待設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例：待設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例是待設(shè)計(jì)系統(tǒng)模塊的實(shí)體，包括系統(tǒng)屬性和系統(tǒng)外部接口。在系統(tǒng)操作環(huán)境下，可能存在多個待設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例。每個待設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例都是獨(dú)立的個體。他們一起為外部交互對象提供服務(wù)，以滿足輸入需求。
展開 客官，我們有剛出爐的臉了解一下？
從建模到完成，要經(jīng)過倒出陰模、石膏成像、修正石膏、模型定型、吹塑面具、拋光上色。每一步都很重要，直接關(guān)系到最后面具的具體成色。其實(shí)，面具的制作基本上分為兩大塊，一塊是建模，一塊是制作面具。建模的逼真程度影響到最后面具的逼真效果，而面具的材料也會對成品的舒適性、效果產(chǎn)生影響。
扔個圖，大家可以感受一下如今的人皮面具已經(jīng)有多么的逼真和恐怖。
現(xiàn)在網(wǎng)上銷售人皮面具的商家不計(jì)其數(shù)。而別人的臉看膩了的時候，人們不禁想問：能不能做一張自己的臉？
日本的REAL-f公司就在利用3D掃描技術(shù)來定制人臉。其利用相機(jī)對人臉進(jìn)行精準(zhǔn)讀取，然后處理成3D圖像，再將3D圖像與手工陰模進(jìn)行合成對比，最終做出一張幾乎100%相似的人臉出來。但這還不夠，前不久bellus3D公司則開發(fā)超出了一款face
camera，只要將這個硬件接入到手機(jī)上，其將對人臉進(jìn)行360無死角的掃描，半分鐘生成所有數(shù)據(jù)，然后生成一個逼真的3D人臉模型。
其能如此精準(zhǔn)地掃描人臉并作出模型，主要得益于強(qiáng)大的深度掃描構(gòu)建，能在人臉上建立50萬個掃描點(diǎn)。這技術(shù)要用到人臉解鎖上，可以說會是飛一般的感覺了。
當(dāng)然，如果僅僅是做個臉拿出來看，那花了那么多的研發(fā)銀子就白瞎了。那么，它究竟有什么別的用處呢？
這朵惡之花要盛開了可不得了
可以這么說，人家花了那么大力氣研究出來的東西，絕不僅僅是因?yàn)楹猛鎯骸?目前來看，最大的市場仍然是在醫(yī)療領(lǐng)域。其一，如果是進(jìn)行面部手術(shù)的話，利用3D建模，醫(yī)生就可以更加詳細(xì)地了解到面部的各種情況，從而進(jìn)行更精確的術(shù)前模擬，提高手術(shù)的成功率。其二，據(jù)統(tǒng)計(jì)，近十年來有20萬人因?yàn)檎荻鴼荨Ｔ偌由蠠齻绕渌蛩囟鴮?dǎo)致的不可修復(fù)性毀容，患者將面臨嚴(yán)重的心理問題。那么，通過精確的人臉面具制作，可以有效地改善患者的心理創(chuàng)傷，讓其恢復(fù)對生活的信心和熱情。
展開 在Ansys經(jīng)典界面建立異型雙剪模型
最近要做一個剪切的模擬，實(shí)驗(yàn)樣品如下圖所示
模型很簡單，一塊薄板挖去幾塊，很多建模軟件都可以做到，但第一時間想用Ansys經(jīng)典模型建立，于是嘗試了一下，發(fā)現(xiàn)也很方便，記錄分享一下操作過程
首先打開經(jīng)典界面，添加單元樣式為3D164
選擇Preprocessor--Element Type--Add/Edit/Delete，彈出的對話框中選擇Add，選擇LS-DYNA顯示計(jì)算，點(diǎn)擊3D Solid 164，點(diǎn)擊OK。或者點(diǎn)擊Apply后點(diǎn)擊Cancle （不要再點(diǎn)擊OK，否則會添加兩個）
第二步是添加材料模型。
點(diǎn)擊Preprocessor下的Material Props--Material Models，這里我隨便添加了彈性模型
接下來就是建模過程了
首先建立材料板：選擇Preprocessor--Modeling--Volumes--Block--By Dimensions 輸入三個方向的尺寸
注意此時也要點(diǎn)擊OK
接下來是建立被挖掉的部分，挖掉的四個部分，每個部分都可看做是一個長方體加一個半圓柱的組合體
我們先把它建出來，此時它和材料板是重合的。（我點(diǎn)擊的APPLY，此時尺寸輸入框不消失且可繼續(xù)輸入下一個尺寸位置）
接下來是建立圓柱，這是需要改變坐標(biāo)，按照下圖依次點(diǎn)擊，并在彈出窗口中輸入坐標(biāo)
輸入小矩形頂邊中點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊OK，可以發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)移動
點(diǎn)擊Modeling下面的Cylinder，按尺寸創(chuàng)建半圓柱形。因?yàn)槭前雸A，所以輸入角度為0-180。角度為x軸正方向開始逆時針計(jì)算
此時要把缺口的部分切掉。
展開 使用電子表格變量集的FreeCAD Easy參數(shù)化建模 ￥15
1 -簡介和先決條件
10 -基本塊占地面積建模
11 -將Concreate值細(xì)化為參數(shù)值
12 -條件表達(dá)式解釋
13 -允許高和低磚型材
14 -添加螺柱
15 -創(chuàng)建磚殼厚度
16 -創(chuàng)建試管
17 -以線性模式使用試管
18 -抑制功能
19 -鏈條條件
2 你會學(xué)到什么？
新書推薦(2)——《多學(xué)科綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)原理與方法》
10.2 建模工具塊
10.3 規(guī)劃工具模塊
10.4 協(xié)同錄優(yōu)模塊
10.5 可控可視模塊
第11章 工程實(shí)例
11.1 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
11.2 抽油綜合優(yōu)化
11.3 抽油機(jī)分部件規(guī)劃及協(xié)同求解
參考文獻(xiàn)
MBSE體系架構(gòu)模型的理論研究：基于MBSE與SysML的空空導(dǎo)彈系統(tǒng)架構(gòu)建模研究
4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)依照特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯方法，完成系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及參數(shù)化表征，即對上述系統(tǒng)分析獲得的系統(tǒng)信息，設(shè)計(jì)空空導(dǎo)彈架構(gòu)模型，包括靜態(tài)結(jié)構(gòu)建模、動態(tài)行為建模以及約束關(guān)系建模三個部分。
（1）靜態(tài)結(jié)構(gòu)建模
其中靜態(tài)結(jié)構(gòu)模型由包圖、塊定義圖、對象圖、內(nèi)部塊圖構(gòu)成。包圖的主要功能是對SysML 的各種圖按性質(zhì)進(jìn)行分類；塊定義圖顯示了使用“塊”的組件進(jìn)行系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)建模的基本構(gòu)成，這些組件可以通過接口與其他組件進(jìn)行連接，“塊”可以代表硬件，也可以代表軟件，還可以代表其他類型的組件；內(nèi)部塊圖則是顯示組件內(nèi)部的組成，其中連接器顯示內(nèi)部“零件”如何連接到外部接口以及彼此之間是如何連接的；對象圖是組成系統(tǒng)的各個“塊”的實(shí)例化模型，可以進(jìn)行仿真運(yùn)行。圖4 給出了由塊定義圖建模的空空導(dǎo)彈靜態(tài)結(jié)構(gòu)模型，空空導(dǎo)彈模型(AtAM)由制導(dǎo)系統(tǒng)模型(Guidance)、控制系統(tǒng)模型(Control)、傳感器模型(Sensor)、推力系統(tǒng)模型(Thrust)和導(dǎo)引頭模型(Seeker)構(gòu)成。塊定義圖采用自頂向下的分解模式，將空空導(dǎo)彈的功能分解到不同的子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)分別進(jìn)行建模，子系統(tǒng)間通過接口進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的傳遞。
圖4 空空導(dǎo)彈靜態(tài)結(jié)構(gòu)模型
Fig.4 Static structure model of air-to-air missile
（2）動態(tài)行為建模
動態(tài)行為模型由順序圖、狀態(tài)圖和活動圖組成，其中順序圖用來描述組成空空導(dǎo)彈的各個組件之間的交互順序；活動圖是整個空空導(dǎo)彈各個組件間的功能流程；活動圖用來描述單個組件內(nèi)部的狀態(tài)變化。狀態(tài)圖是描述一個對象基于事件或者守衛(wèi)條件反應(yīng)的動態(tài)變化行為，描述了對象自身是如何依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)對不同條件和不同事件做出反應(yīng)的。
展開 一文熟悉視頻目標(biāo)跟蹤
Mei等人較早地使用基于l1范數(shù)的稀疏表達(dá)模型對目標(biāo)進(jìn)行建模，通過使用初始幀和后續(xù)跟蹤得到的正樣本構(gòu)造稀疏表達(dá)字典，并衡量候選樣本在字典集下的重構(gòu)誤差來選擇其中最可能的目標(biāo)。由于l1范數(shù)的求解過程復(fù)雜度很高，后續(xù)的研究采用了改進(jìn)的優(yōu)化算法如加速近似梯度算法（Accelerated Proximal Gradient，APG）和正交匹配追蹤（Orthogonal Matching Pursuit OMP）處理跟蹤任務(wù)。Jia等人采用基于局部圖像塊的稀疏表達(dá)建模方法，并獲得穩(wěn)健的跟蹤結(jié)果。Zhong等人將基于局部圖像稀疏表達(dá)的生成模型和基于前景背景的辨別模型結(jié)合起來以達(dá)到模型間的優(yōu)勢互補(bǔ)。最近的工作中，Zhang等人通過在稀疏表達(dá)框架中引入循環(huán)矩陣的性質(zhì)，從而獲得了頻域上的高效運(yùn)算，進(jìn)一步提高了稀疏表達(dá)跟蹤的效率。
２．判別式模型
基于SVM的跟蹤算法：
早在2001年，Avidan將支持向量機(jī)（Support Vector Machine，SVM）用于視頻目標(biāo)跟蹤，通過ＳＶＭ學(xué)習(xí)的分類器模型來區(qū)分正負(fù)樣本。
隨后，各種改進(jìn)的ＳＶＭ跟蹤器不斷涌現(xiàn)。
Supancic等人提出了基于自步學(xué)習(xí)（Self-paced learning）的SVM跟蹤器。
Hare等人提出了結(jié)構(gòu)化輸出的ＳＶＭ跟蹤算法Struck，在當(dāng)時取得了令人印象深刻的性能。
Zhang等人在2014年提出了基于熵最小化原則的集成式ＳＶＭ跟蹤框架，達(dá)到了十分魯棒的預(yù)測結(jié)果。
隨著深度學(xué)習(xí)的興起，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和ＳＶＭ算法結(jié)合的CNN-SVM跟蹤器大幅度超越了之前采用手工特征的SVM跟蹤器。
展開 MBSE建模語言學(xué)習(xí)：ARCADIA和SysML方法在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)架構(gòu)建模中的對比
如前一節(jié)所述，可以使用SysML活動圖將功能建模為動作/活動，或者將其建模為數(shù)據(jù)流表示為內(nèi)部框圖的塊層次結(jié)構(gòu)。
Capella/SMW和SysML的功能分解有本質(zhì)的不同。在Capella/SMW中，子功能可以在同一視圖中顯示為其所屬功能中的包含，而在SysML中，活動分解是使用單獨(dú)的活動圖完成的，這樣兩個級別之間的子功能只能通過其所屬塊委派的接口進(jìn)行通信。
例如，在圖34（a）中，“保持距離”功能被分解為單獨(dú)活動圖中的兩個子功能，通過委托接口管理數(shù)據(jù)流，而圖34（b）顯示了在Capella/SMW中完成的功能分解。Capella/SMW只允許功能數(shù)據(jù)流通過子功能。
圖34. 功能分解
4. 實(shí)例驅(qū)動的建模
Capella/SMW和SysML建模的另一個主要區(qū)別是Capella/SMW中實(shí)例驅(qū)動建模的本質(zhì)，而不是SysML中的類型驅(qū)動建模。SysML內(nèi)部框圖使用部件屬性的概念來建模系統(tǒng)的內(nèi)部部件和接口。但是，這些部分必須由在塊定義圖中創(chuàng)建的塊定義來鍵入。定義組件的塊是“類型”，實(shí)例化類型的部分是其“實(shí)例”或“用法”。但系統(tǒng)工程師不像軟件工程師那樣習(xí)慣于首先考慮類型，然后再實(shí)例化它們。Capella/SMW則是基于實(shí)例建模，其中創(chuàng)建的每個零件都是組件的新實(shí)例。如果一個零件需要重用， Capella/SMW提供了可復(fù)制元素集合（REC）和副本（RPL）的概念。
例如，考慮一個攝像系統(tǒng)，它有兩個具有不同像素等級的相機(jī)組件。SysML對此建模的方法是在SysML中創(chuàng)建一個塊，并通過Camera塊在內(nèi)部框圖中鍵入部分。Capella/SMW對此建模的方法是首先創(chuàng)建兩個攝像頭組件，然后自動創(chuàng)建對用戶隱藏的部分。如果需要重用一個模型元素或一組元素，可以創(chuàng)建一個REC，該REC可以在給定的上下文中實(shí)例化為RPL。
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