模擬量控制的案例
西門子SCL編程——通過模擬量控制氣缸升起和下降
對(duì)于PLC的輸入輸出，分?jǐn)?shù)字量和模擬量兩種。數(shù)字量很好理解，就是在時(shí)間和數(shù)量上都離散的物理量，比如啟/停按鈕，行程開關(guān)，電磁閥通/斷，這些都是數(shù)字量。數(shù)字量對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)就是1位，即1比特（binary digit，縮寫bit），作為信息的最小單位，只有兩種狀態(tài)：0（低電平）和1（高電平），也表示為FALSE和TRUE。模擬量是在時(shí)間或數(shù)值上都連續(xù)的物理量，常見的如溫度、氧含量、壓力等。
模擬量使用起來不太方便，不是有多難，而是在程序上需要做必要的處理，本文通過實(shí)例，講一講如何通過模擬量控制氣缸升起和下降。
通過模擬量輸出控制運(yùn)動(dòng)對(duì)象動(dòng)作，要先確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的信號(hào)類型和量程等參數(shù)。信號(hào)類型常見的有電流4~20mA和電壓0~5V/10V等；量程是設(shè)備自身的參量，比如氣缸控制閥流量開度為0~100%，K型熱電偶測溫范圍0~1300℃等。
本文選用的氣缸控制閥控制特性如圖1所示，可以看出信號(hào)類型4~20mA，4~12mA對(duì)應(yīng)的1通2，流量開度q對(duì)應(yīng)100~0（%）；12~20mA對(duì)應(yīng)的1通4，流量開度q對(duì)應(yīng)0~100（%）；
圖1 氣缸控制閥控制特性
處理模擬量信號(hào)需要兩個(gè)指令，NORM_X：標(biāo)準(zhǔn)化和SCALE_X：縮放指令。
NORM_X：標(biāo)準(zhǔn)化
使用“標(biāo)準(zhǔn)化”指令（參照?qǐng)D2所示），通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標(biāo)尺對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）值范圍的限值。輸出OUT( RET_VAL) 中的結(jié)果經(jīng)過計(jì)算并存儲(chǔ)為浮點(diǎn)數(shù)，這取決于要標(biāo)準(zhǔn)化的值在該值范圍中的位置。
展開 伺服電機(jī)如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？
這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式
在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。
電壓方式：只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。
電流方式：需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。
三、伺服電機(jī)通信控制方式
采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首選的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。
展開 PLC編程的3大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量
PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF（開關(guān)量只有兩種狀態(tài)0/1，包括開入量和開出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量（數(shù)字量是不連續(xù)的。反映的是電量測量數(shù)值），如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)。
展開 伺服電機(jī)脈沖，模擬量和通訊控制原理及拓展（附圖文詳解）99%的電氣老師傅都收藏了！
選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種，只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào)，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。
更多電工電氣電路水電裝修專業(yè)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào):電工干貨，或者加小編V?:2650502291，感謝！
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式
在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。
電壓方式：只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。
電流方式：需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。
展開 
認(rèn)識(shí)PLC中數(shù)字量和模擬量
模擬量輸入的每個(gè)ch(通道)可以使用電壓輸入、電流輸入
PLC內(nèi)部處理的數(shù)據(jù)全部是數(shù)字量，利用4AD模塊是將我們外部讀取的模擬量通過一定的比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成數(shù)字量來進(jìn)行運(yùn)算的。如圖下
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------
模擬量輸出模式中，各ch(通道)中都可以使用電壓輸出、電流輸出。
----------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------
PLC內(nèi)部處理的數(shù)據(jù)全部是數(shù)字量，利用4DA模塊是將數(shù)字模塊轉(zhuǎn)換成模擬量輸出控制外部元件。
-----------------------------------------------------------------------------------
展開 PLC模擬量的原理以及編程方法
圖三 施耐德PLC 模擬量設(shè)置
如圖三所示，是施耐德CODESYS平臺(tái)的PLC，紅色圓圈是默認(rèn)的設(shè)置為-32768到32768，很顯然，這樣的數(shù)字是不便于我們計(jì)算的，因此改成了4000到20000。順便說一句，歐美系PLC對(duì)模擬量的處理是很簡單的，只需簡單的設(shè)置，而日系PLC特別是三菱，對(duì)模擬量的處理是很隆重的，它是通過梯形圖寫程序的方式來設(shè)置。而左上角的藍(lán)色圓圈內(nèi)的%IW0，就是讀取的模擬量的數(shù)值，如果壓力是125公斤，那么此時(shí)，%IW0的值應(yīng)為12000。
圖四 模擬量轉(zhuǎn)換過程
如圖四所示，這是整個(gè)的模擬量的轉(zhuǎn)換過程，看箭頭指向，傳感器檢測實(shí)際物理量，然后變送輸出模擬量到PLC，由PLC轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而plc編程，就是對(duì)數(shù)字量的處理。
圖五 模擬量的PID處理
如圖五所示，左側(cè)紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力，通過PID功能塊進(jìn)行處理，處理后的數(shù)值賦值給%QW0，而%QW0是模擬量的輸出，也就是模擬量輸入的逆運(yùn)算。
模擬電流相對(duì)于模擬電壓來說，有著無可比擬的優(yōu)勢，抗干擾能力強(qiáng)，有斷線檢測功能，而且模擬電流的傳感器一般都是兩線制，配線簡單方便，而且模擬電流信號(hào)可以方便的轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，反之則不能，因此推薦大家盡量使用模擬電流。
模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象，測量比較麻煩，初學(xué)者可能會(huì)不好理解，更重要的是，電流是串聯(lián)相等，很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信號(hào)并聯(lián)，這是不對(duì)的，希望注意。
這就是PLC對(duì)模擬量的處理，它其實(shí)是一個(gè)線性轉(zhuǎn)換的過程，任何連續(xù)的物理量都可以變送成0~10V 或者4~20mA供我們處理，而我們又可以把要控制的物理量轉(zhuǎn)換成0~10V 或者4~20mA，這就是模擬量控制的本質(zhì)。
來源：電工電氣學(xué)習(xí)，版權(quán)歸原作者所有！
展開 PLC存在在電氣自動(dòng)化中的哪一步呢？這些你一定不知道
A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC;D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)，可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。
這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負(fù)值的。這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。
PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然，若純?yōu)?em>模擬量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器
0
3
用于運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。
展開 PLC在工業(yè)控制中的六大應(yīng)用功能，新手一定要看！
目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
0
2
用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。
作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC；D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)，可讀寫）交換信息等等特點(diǎn)。
這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負(fù)值的。
展開 6大PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用功能，很多老電工電氣師傅都不知道！
有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。
PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然，若純?yōu)?em>模擬量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。
更多電工電氣電路水電裝修專業(yè)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào):電工干貨，或者加小編V?:2650502291，感謝！
0
3
用于運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。
展開 SIMATIC S7-1200運(yùn)動(dòng)控制
一、運(yùn)動(dòng)控制方式
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分成三種控制方式
通信控制方式：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接。
控制器和驅(qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。
每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。
可根據(jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。
通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實(shí)際值；
通信控制方式為閉環(huán)控制方式。
PTO控制方式：
S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)（以及方向信號(hào)）來控制軸的運(yùn)行；
是一種開環(huán)控制方式。
模擬量控制方式：
S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動(dòng)器。
固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。
以CPU1215C為例，本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn)，如果我們只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。
展開 自動(dòng)駕駛域控制器開發(fā)和量產(chǎn)的挑戰(zhàn)
高速場景上做L1到L2+，方向盤不脫手，人可以隨時(shí)介入，這種輕量級(jí)域控上所集成的功能就需要重點(diǎn)打磨。開發(fā)這類域控制器的主要挑戰(zhàn)是如何在算力和成本有限的情況下，把性能做到極致。因?yàn)槠渖蠈討?yīng)用算法、中間件和底層軟件要聯(lián)合優(yōu)化，耦合度高，軟硬難以解耦。“
大算力域控制器
：在量產(chǎn)時(shí)間上還有一個(gè)緩沖期，主機(jī)廠還有時(shí)間和精力與Tier1一起去搞聯(lián)合開發(fā)。更何況頭部的主機(jī)廠大都希望能夠全棧自研，即使自己現(xiàn)在搞不定全棧，也希望在與Tier1的合作中能夠更多地參與進(jìn)去，從而在雙方的合作過程中去不斷地去補(bǔ)足自己的短板。
大算力域控制器用于配置在中高端車型，是作為技術(shù)高點(diǎn)和品牌宣傳的亮點(diǎn)。 因此從受重視程度上來講，是中低算力的輕量級(jí)域控所不能比的，這是能夠體現(xiàn)品牌力和影響力的重要因素。
德賽西威李樂樂解釋道：“中低算力域控需要不斷打磨和優(yōu)化策略來彌補(bǔ)算力的不足，在有限成本下把性能做到最好，也就是追求性能和成本的平衡。但是大算力域控目前不用擔(dān)心算力不足的問題，由于算力本身就非常強(qiáng)大，即使不用對(duì)算法做特別的壓縮和模型簡化，大網(wǎng)絡(luò)也能運(yùn)行的非常流暢，體現(xiàn)出極強(qiáng)的性能。
"從這一層面來看，可以理解成大算力域控的硬件與算法功能的耦合性相對(duì)會(huì)低一些，主機(jī)廠和Tier1之間的協(xié)同性要求比輕量級(jí)域控開發(fā)低很多。因此，大算力域控制器適合Tier1和主機(jī)廠進(jìn)行協(xié)同開發(fā)，主機(jī)廠可以專心做上層軟件去打造差異化，不用因?yàn)閾?dān)心算力不夠用而把雙方大量的資源和精力投入到裁剪優(yōu)化上。”
靈活多樣的合作模式
由于各家主機(jī)廠實(shí)力水平參差不齊，并且各自的戰(zhàn)略規(guī)劃也不同，因此對(duì)于域控制器的需求也是多樣化的。
展開 
變頻器頻率控制的幾種方法？
無極調(diào)速能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器的連續(xù)或者任意頻率的運(yùn)行也是常用的變頻方法，主要有模擬量和通信控制的方法完成。
下面我們以英威騰的變頻器說明下：
上圖就是變頻器的正面圖，采用本地調(diào)速可通過鍵盤數(shù)字的加減、鍵盤上的電位器來進(jìn)行頻率設(shè)定，其他方法可通過下面的端子實(shí)現(xiàn)。
其中AI2、AI3、10V用于模擬量輸入，AO1、AO2是模擬量輸出端子，參考其使用手冊(cè)AI2是電壓(0~10v)或者(0~20ma)的信號(hào)控制，AI3是-10v~+10v的信號(hào)控制，綠色框框代表的就是多段速的接線端子，藍(lán)色的485通訊接口，可采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信(半雙工)。
以上是各種調(diào)速方法接線和實(shí)現(xiàn)方法，下面我們大致說明各種方法的設(shè)置：
1、本機(jī)調(diào)速
本機(jī)調(diào)速可通過鍵盤數(shù)字和本機(jī)電位器實(shí)現(xiàn)，鍵盤數(shù)字就修改P00.10的參數(shù)進(jìn)行，需要將頻率指令選擇為0(鍵盤數(shù)字設(shè)定)，本機(jī)電位器是模擬量調(diào)速的方法，旋轉(zhuǎn)鍵盤上的模擬電位器設(shè)定，需要將頻率指令選擇為1(模擬量AI1)。
2、多段速調(diào)速
這個(gè)是最簡單的頻率設(shè)定方法屬于有級(jí)調(diào)速，根據(jù)工作需要設(shè)定好頻率值，將多功能端子S設(shè)置為相應(yīng)的頻率即可，我們只需要通過接通端子完成，比如設(shè)置S3是30Hz，S4是35Hz，S5是40Hz，S3端子通則變頻器以30Hz頻率運(yùn)行，S5端子通則以40Hz運(yùn)行。
3、模擬量控制
這是常用的變頻器控制方法，通過模擬量信號(hào)來控制變頻器，一般控制信號(hào)與變頻器輸出頻率是一個(gè)比例關(guān)系，我們將變頻器最大值設(shè)置為50.00Hz，那個(gè)控制信號(hào)0~10v對(duì)應(yīng)的頻率就是0~50.00Hz，我們想要輸出20.00Hz就應(yīng)該把模擬量信號(hào)調(diào)到4v，輸出30則調(diào)到6v。
展開 學(xué)三菱、西門子電氣自動(dòng)化PLC，讓教育幫助你職場上錦上添花
PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制，只要是從事自動(dòng)化的人員，就必須要會(huì)使用PLC，否則入不了自動(dòng)化控制的門，被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。
PLC現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、汽車生產(chǎn)、食品飲料、電子制造、化工、電廠、造紙、石油開采及機(jī)械設(shè)計(jì)、國防等領(lǐng)域，學(xué)好PLC編程對(duì)工作和你的知識(shí)架構(gòu)有以下幫助。
開關(guān)量的邏輯控制，這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
模擬量控制，在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
展開 同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)：車載域控制器已經(jīng)到了量產(chǎn)階段
既然低算力嵌入式的電子構(gòu)架不行，毫米波雷達(dá)低算力傳統(tǒng)智能攝像頭不夠，就開始重新找更好的東西，找到了高算力芯片支持的域控制器。高算力可以支持高清攝像頭，到L3之后，高清攝像頭是主力，然后又有激光雷達(dá)，激光雷達(dá)我們實(shí)在等著花都沒了。后面我們說光靠攝像頭好像不行，到底激光雷達(dá)還是毫米波雷達(dá)，反正得去對(duì)攝像頭的像素進(jìn)行一個(gè)有效輔助，還有一個(gè)重要的就是高清地圖，剛才晏成榜單里面地圖成為了汽車零部件，出現(xiàn)在汽車供應(yīng)商體系里面。
現(xiàn)在新上來的L2+，要奔向L3的車，大家會(huì)問域控制器是誰家的芯片？英偉達(dá)、高通還是華為，大家已經(jīng)開始問芯片了，問攝像頭有幾只，是8只、10只還是14只。大家會(huì)問誰家的激光雷達(dá)，會(huì)問有沒有4D毫米波。新的域控制器已經(jīng)到了量產(chǎn)階段，去年車展沒有使用域控制器的車基本上沒有人看，今年4月車展沒有域控制器的車不讓去了，去了也是丟人，沒有人看，必然是域控制器已經(jīng)到了量產(chǎn)階段，估計(jì)今年上市的車型基本上也是這個(gè)狀態(tài)。
用北斗的高精度定位，米級(jí)居多，也有廠家用厘米級(jí)，兩個(gè)域控制器，一個(gè)智能座艙，兩個(gè)座艙各有一個(gè)地圖，一個(gè)導(dǎo)航地圖還有一個(gè)高精度地圖，這樣的一個(gè)系統(tǒng)成為了國內(nèi)這一代汽車的NP，當(dāng)然有的公司叫NOP，有的公司叫ANP。總體來說L2衍生出來一個(gè)新的產(chǎn)品，已經(jīng)有高精度地圖支持。你看駕駛員敢睡著，說是企業(yè)忽悠，但L2+就是L2+，出事故了對(duì)于這輛車的被動(dòng)安全還是認(rèn)同的，80公里每小時(shí)撞了之后居然可以解說，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛我們可以看到現(xiàn)在還是不放心的。
所以，現(xiàn)在L2處在比較尷尬的位置，用戶真的可以感受到自動(dòng)駕駛的樂趣，但是一不小心可能會(huì)出事，所以恐怖谷這條曲線第一次是在去年6月30號(hào)長城科技周上面使用，結(jié)果過了幾十天蔚來汽車就出了交通事故。
這個(gè)車的安全性其實(shí)蠻強(qiáng)的，可以把駕駛員忽悠睡著了，你可以想象自動(dòng)駕駛能力相當(dāng)強(qiáng)。
展開 經(jīng)緯恒潤全棧自研底盤域控制器量產(chǎn)
整車ECU數(shù)量驟減，線束布置不斷優(yōu)化，控制功能不斷集中，域控制器作為整車EE架構(gòu)中的核心控制單元，具有舉足輕重的作用。
汽車智能底盤是影響車輛運(yùn)行過程中安全性、舒適性與穩(wěn)定性的重要因素，智能底盤的發(fā)展對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地有著極其重要的意義。因此，底盤域控制器的解決方案也受到越來越多OEM 的重視。通過引入底盤域控制器，整車廠可以逐步實(shí)現(xiàn)“軟件定義底盤”的未來。通過縱、橫、垂的協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤，可以極大地節(jié)省開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期，更易實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同車型底盤多樣風(fēng)格的定義和調(diào)教。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)底盤域控制器2025年市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到30億元，2030年將超過600億元。
經(jīng)緯恒潤緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，自主研發(fā)推出底盤域控制器，集減震器阻尼控制、空氣彈簧高度控制等功能為一體，簡化復(fù)雜的底盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，還可以集成后輪轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定桿、轉(zhuǎn)向柱位置控制、發(fā)動(dòng)機(jī)懸置等功能。通過與智能執(zhí)行器的結(jié)合，預(yù)留足夠算力的底盤域控制器可以支持集成整車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等車輛橫、縱、垂向相關(guān)的控制功能，完成整車的高水平底盤協(xié)調(diào)控制與車輛運(yùn)動(dòng)軌跡控制。目前，經(jīng)緯恒潤底盤域控制器已實(shí)現(xiàn)全棧自研，控制器、底軟、空簧、懸架算法模塊均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)了迎送賓、主動(dòng)預(yù)測、魔毯懸架等功能，為整車底盤域控算法進(jìn)一步積累了經(jīng)驗(yàn)，向著高級(jí)自動(dòng)駕駛又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步！
自2021年起，經(jīng)緯恒潤開始布局底盤域控制器方向，致力于提供軟件功能解耦平臺(tái)。三年內(nèi)成功進(jìn)入蔚來、長安體系，連續(xù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。與此同時(shí)，更多模塊的自研算法、執(zhí)行器PPK模塊也在布局和設(shè)計(jì)中，預(yù)計(jì)2024年陸續(xù)發(fā)布。
未來，經(jīng)緯恒潤底盤產(chǎn)品將在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架、域控融合等電控系統(tǒng)方向全面發(fā)力，在智能化、線控化、綠色節(jié)能、安全高效方面持續(xù)加大研發(fā)投入。
展開 