機構連接的案例
ABAQUS連接器在索網阻尼機構中的應用
索網阻尼機構在無人機、飛行器的攔截方面應用廣泛，本文介紹一種阻尼原理在ABAQUS中的仿真實現。如下圖所示，攔截索網兩端通過定滑輪固定在具有彈簧阻尼單元的機架上，通過彈簧和定滑輪的作用實現對沖擊過程的阻尼作用，值得一提的是，由于索網一端在實際中的相對位置與機架柔性輸出端相同，故在兩者之間補充一MPC鉸接約束（僅說明原理，不代表實際結構）。具體細節總結如下圖，感興趣的同學建模調試下吧。
進一步釋放滑輪的x方向約束：
小球在y方向上的位移
側面碰撞工況下的車門鎖動態開啟模擬
相應的，車門把手機構的精細化建模成為準確模擬門把手運動規律并評估車門開啟風險的必要條件。
2. 門把手構造及工作原理
常見的門把手一般由拉手、基座、曲軸、平衡塊、扭轉彈簧以及拉桿構成。其中拉桿與車門鎖機構連接。
車門開啟時，拉手外拉帶動曲軸轉動，通過拉桿將拉手拉出量傳遞到門鎖機構，實現開鎖動作。因此通過監控動態碰撞中的拉手拉出量或者拉桿位移量即可判斷車門鎖是否開啟。
3. 重要參數定義
1.門鎖開啟臨界對應的拉手拉出量或拉桿下移量是判斷車門鎖開啟與否的關鍵參數，需確保準確。
2.曲軸/平衡塊：一般地，平衡塊是一塊具有一定重量的金屬塊，連接在曲軸上。它的作用是利用其慣性作用抵消外來沖擊可能造成的車門開啟。CAE模型中，需準確定義曲軸/平衡塊的重量、慣量等相關信息，以準確模擬曲軸在高速碰撞中的運動情況。
3.拉手：與平衡塊類似，碰撞過程中，同樣要考慮拉手的慣性作用，因此需要準確輸入其重量、慣量等信息。
4.扭轉彈簧：扭轉彈簧的剛度特性會影響車門開啟力。在CAE模型中，通過彈簧單元并給定真實的剛度曲線進行模擬。需要注意的是，扭轉彈簧的初始狀態為預壓狀態，在定義剛度曲線時要簡單處理。
5.連接關系：準確的接觸及運動關系描述才能保證模型精度。拉手、基座及曲軸之間采用面-面接觸形式描述其相互作用；曲軸與基座通過柱鉸+旋轉彈簧模擬；曲軸與連桿、連桿與門鎖之間連接通過可自由旋轉的柱鉸模擬。
基于以上，可以模擬車門把手在動態沖擊作用下的運動情況。運動規律的準確性可以通過子系統試驗驗證：將車門把手機構通過工裝支架固定在滑臺上，給滑臺輸入一個加速度波形，考察拉手的運動情況及拉出量。
在此基礎上，將車門把手精細模型集成至整車系統，監控整車碰撞工況下車門拉手拉出量變化，為車門是否開啟提供判斷依據。
展開 基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究
考慮到打印回轉體零件的簡便與高效，底座采用行星軌道來連接Z軸運動機構與底座形成柱坐標系的運動結構。剩余結構利用絲杠運動機構進行連接驅動。利用NX等軟件對3D打印機進行建模，利用ADAMS對其運動狀態進行分析與模擬，通過圖表的運動曲線和受力曲線說明此機械結構可以有效提高打印機打印回轉體的速度與效率，并證明其結構的可行性與可靠性。
1 柱坐標系多噴頭3D打印機的結構設計
本文設計了一種在柱坐標系下的多噴頭3D打印機，可以多個噴頭共同進行打印工作，實現多種分層結構或協同的打印工作。
如圖1所示，底座由支撐架、固定環和打印平臺組成。固定環外側是行星軌道小行星齒輪在Z軸運動機構下方固定。2個Z軸運動機構上面承接料架，下面通過小行星齒輪與底座的行星齒輪形成回轉結構，為旋轉副。Z軸運動結構為運動副由步進電機驅動在Z軸上下運動。橫向架梁機構夾在Z軸運動中間為運動副，負責擠出機的橫向運動，利用絲杠運動配合步進電機進行驅動。
圖1 柱坐式3D打印機
此結構大部分打印機的空間直角坐標系轉化為柱面坐標系（圖2）。在此坐標系下圓形曲線和矩陣變換易于表達。
設P(x,y,z）為空間內一點，并設點P在x Oy面上的投影N的極坐標為（ρ，θ），則稱（ρ，θ,z）為P的柱面坐標。并規定范圍是：0≤ρ<+∞，0≤θ≤2π，-∞<z<+∞。
圖2 空間直角坐標系轉換為柱坐標系
本文設計的多噴頭3D打印機的各部件如圖3所示，其打印機底座采用圓形底座。中間的圓臺為工作臺，最外面的齒輪組成行星軌道為柱坐標平面內的軌道結構，最下面為加固底座。外層采用行星軌道具有高載荷、大傳動比和扭矩傳遞性好等特點適應了本3D打印機的柱坐標平面多噴頭轉動的設計要求[13,14]。此軌道可以滿足單噴頭或者多噴頭同時在柱坐標系下進行運作。
展開 耐特研發生產西門子兼容CPU224XP主機在涂布機中的運用
將成卷的基材涂上一層特定功能的布機的收放卷均配置全速自動接膜機構，張力閉環自動控制。膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用專用的高速涂布頭，能有效降低氣泡的產生，能有效降低氣泡的產生。
系統特點
1.全自動控系統：通過PLC對各設備進行進行控制，使設備操作更簡單、有序。
2.變頻調速系統：通過變頻調速可為產品生產提供高效可控的速度，提高生產。
3.警報系統：通過警報能夠充分保證產品質量和設備預警，杜絕事故發生。
二、方案優勢
傳統涂布機采用繼電器控制回路，線路多且復雜，不利于維保，成本也比較高。溫度方面采用溫度控制器來控制，溫度全由人工掌控，容易出現偏差。變頻器系統采用比例控制和電位器控制，，設定不便，容易造成模擬信號的誤差，影響生產。
在設計控制系統時，我們考慮到若使用繼電器線路控制，元件多，線路復雜，因而成本高，可靠性低，設備控制不夠系統。如果使用一臺耐特ST-200可編程序控制器，就可簡化線路且降低成本，采用通訊端RS-485或IE就可對溫控器、變頻器等設備進行連接，不僅能對各設備各模塊進行控制，而且能將設備的信息情況通過模擬量傳送到PLC，以便操作員對各設備情況的情況感知。若某些設備數據不正常，便立刻通過蜂鳴器、指示燈、人機界面進行報警，且自動關閉設備，防止造成產品損壞，和事故。大大提高了整套設備的控制性、可靠性、安全性。
三、自動化系統涂布機的工作原理
用于網印制版的自動涂布機的工作原理是相同的，但其性能根據不同的機型及不同的生產廠家而不同。絲網涂布機在垂直的機架上都設有能夾緊網框的裝置。絲網區的前后是水平的涂布機構，這個涂布機構由涂布槽，以及控制涂布槽角度和壓力的機械部件或氣動部件組成。 涂布機構兩端裝在涂布機的垂直支撐臂上，通過皮帶、鏈條或電纜的傳動，使涂布機構上下運動，沿絲網的表面涂布。
展開 
Altair ProductDesign幫助完成產品散熱系統設計陶瓷簡化LED內部散熱系統
它包括一個沖模，一個散熱片以及連接沖模與LED底部的銅質構件。從熱學上說，最理想的解決方案是將沖模與散熱片直接連接在一起。但考慮到產品的大批量生產，LED必須設計為標準化產品。第二部分是散熱器，它將來自熱源的能量傳遞到散熱裝置上，這個部分通常伴隨著周圍空氣的自由對流或強制對流。位移第一和第二部分之間的第三部分承擔機構連接、電氣隔離以及熱傳遞的任務。這看起來似乎有些沖突，因為大多數具有良好導熱特性的材料通常是電的良導體。反之，大多數絕緣體材 料的隔熱性能較好。最好的解決方式是將LED與粘接在散熱片上的PCB板焊接起來。如此一來，PCB板用于電路板的原始功能就能保留下來。盡管PCB具有一定的熱傳導性，它們仍可用作隔熱層。
陶瓷散熱器CeramCool?是一種電路板與散熱器有效結合的結構，可以實現熱敏感零部件與電路的可靠散熱。它能使零部件直接或永久連接。同時，陶瓷是一種絕緣材料并可通過金屬墊片提供粘接面。用戶可以指定任意形狀的結構，這些結構甚至可以包含三維結構。這種散熱器逐漸成為一種基本的模塊并可以緊密關聯LED和其它部件。它可在不創建任何隔 熱層的情況下快速散發熱源產生的熱量。
設計概念的有效性證明
應用陶瓷的想法是在多組仿真模型中反復比對之后確定的。為了預測不同設計方案的熱特性，AltairProductDesign 研發了一種基于計算流體動力學的仿真流程和用于4W燈具散熱的、優化的陶瓷散熱器。研發過程中考慮了制造工藝要求。優化的結構使得4W的LED工作時最大溫度低于60℃，并且通過了物理實驗驗證。這一方案具有方形的外形(38mmx38mm x24mm)，而且在較大空間中包含細長的片狀物。在鋁制同種結構（PCB上安裝LED）上將比它高出很多。根據PCB不同的熱傳導率（從λ=4W/mK到1,5W/mK），溫度將上升6K到28K。
展開 Altair ProductDesign幫助完成產品散熱系統設計
如果不考慮其熱管理機構，LED確實可以設計的很小。白熾燈光源工作溫度可達2500° C 。與之相反，LED的工作溫度要低的多。即便如此，以半導體為原材料的LED工作時仍然會釋放大量的熱量，而半導體所能承受的溫度低于100℃。根據物理學研究顯示，熱能將傳遞到周圍區域。因此LED只能在100℃（熱點區域）和25℃（周圍溫度）之間75開氏溫度的范圍內工作。這種情況下，不得不采用較大的散熱面和高效熱管理系統對LED的工作環境進行處理。
解決方案
在新的熱管理概念定義之前，我們對目前解決方案進行了研究。第一部分是LED本身，不做任何變動。它包括一個沖模，一個散熱片以及連接沖模與LED底部的銅質構件。從熱學上說，最理想的解決方案是將沖模與散熱片直接連接在一起。但考慮到產品的大批量生產，LED必須設計為標準化產品。第二部分是散熱器，它將來自熱源的能量傳遞到散熱裝置上，這個部分通常伴隨著周圍空氣的自由對流或強制對流。位移第一和第二部分之間的第三部分承擔機構連接、電氣隔離以及熱傳遞的任務。這看起來似乎有些沖突，因為大多數具有良好導熱特性的材料通常是電的良導體。反之，大多數絕緣體材料的隔熱性能較好。最好的解決方式是將LED與粘接在散熱片上的PCB板焊接起來。如此一來，PCB板用于電路板的原始功能就能保留下來。盡管PCB具有一定的熱傳導性，它們仍可用作隔熱層。
新材料新理念
陶瓷散熱器CeramCool?是一種電路板與散熱器有效結合的結構，可以實現熱敏感零部件與電路的可靠散熱。它能使零部件直接或永久連接。同時，陶瓷是一種絕緣材料并可通過金屬墊片提供粘接面。用戶可以指定任意形狀的結構，這些結構甚至可以包含三維結構。這種散熱器逐漸成為一種基本的模塊并可以緊密關聯LED和其它部件。它可在不創建任何隔熱層的情況下快速散發熱源產生的熱量。
展開 Altair ProductDesign幫助完成產品散熱系統設計
如果不考慮其熱管理機構，LED確實可以設計的很小。白熾燈光源工作溫度可達2500° C 。與之相反，LED的工作溫度要低的多。即便如此，以半導體為原材料的LED工作時仍然會釋放大量的熱量，而半導體所能承受的溫度低于100℃。根據物理學研究顯示，熱能將傳遞到周圍區域。因此LED只能在100℃（熱點區域）和25℃（周圍溫度）之間75開氏溫度的范圍內工作。這種情況下，不得不采用較大的散熱面和高效熱管理系統對LED的工作環境進行處理。
解決方案
在新的熱管理概念定義之前，我們對目前解決方案進行了研究。第一部分是LED本身，不做任何變動。它包括一個沖模，一個散熱片以及連接沖模與LED底部的銅質構件。從熱學上說，最理想的解決方案是將沖模與散熱片直接連接在一起。但考慮到產品的大批量生產，LED必須設計為標準化產品。第二部分是散熱器，它將來自熱源的能量傳遞到散熱裝置上，這個部分通常伴隨著周圍空氣的自由對流或強制對流。位移第一和第二部分之間的第三部分承擔機構連接、電氣隔離以及熱傳遞的任務。這看起來似乎有些沖突，因為大多數具有良好導熱特性的材料通常是電的良導體。反之，大多數絕緣體材料的隔熱性能較好。最好的解決方式是將LED與粘接在散熱片上的PCB板焊接起來。如此一來，PCB板用于電路板的原始功能就能保留下來。盡管PCB具有一定的熱傳導性，它們仍可用作隔熱層。
新材料新理念
陶瓷散熱器CeramCool?是一種電路板與散熱器有效結合的結構，可以實現熱敏感零部件與電路的可靠散熱。它能使零部件直接或永久連接。同時，陶瓷是一種絕緣材料并可通過金屬墊片提供粘接面。用戶可以指定任意形狀的結構，這些結構甚至可以包含三維結構。這種散熱器逐漸成為一種基本的模塊并可以緊密關聯LED和其它部件。它可在不創建任何隔熱層的情況下快速散發熱源產生的熱量。
展開 液壓系統調試規范
五、 系統流量調試（執行機構調速）
1、液壓馬達的轉速調試：液壓馬達在投入運轉前，應和工作機構脫開。在空載狀態先點動，再從低速到高速逐步調試，并注意空載排氣，然后反向運轉。同時應檢查殼體溫升和噪聲是否正常。待空載運轉正常后，再停機將馬達與工作機構連接；再次啟動液壓馬達，并從低速至高速負運轉。如出現低速爬行現象，可檢查工作機構的潤滑是否充分，系統排氣是否徹底，或有無其他機械干擾。
2、液壓缸的速度調試：速度調試應逐個回路（是指帶動和控制一個機械機構的液壓系統）進行，在調試一個回路時，其余回路應外于關閉（不通油）狀態。調節速度時必須同時調整好導軌的間隙和液壓缸與運動部件的位置精度，不致使傳動部件發生過緊和卡住現象。如果缸內混有空氣，速度就不穩定，在調試過程中打開液壓缸的排氣閥，排除滯留在缸內的空氣，對于不設排氣閥的液壓缸，必須使液壓缸來回運動數次，同時在運動時適當旋松回油腔的管頭，見到油液從螺紋連接處溢出后再旋緊管接頭。在調速過程中應同時調整緩沖裝置，直至滿足該缸所帶機構的平穩性要求。如液壓的緩沖裝置為不可調型，則須將該液壓拆下，在試驗臺上調試處理合格后再裝機調試。雙缸同步回路在調速時，應先將兩缸調整到相同起步位置，再進行速度調試。速度調試應在正常油壓與正常油溫下進行。對速度平穩性要求高的液壓系統，應在受載狀態下，觀察其速度變化情況。速度調試完畢，然后調節各液壓缸的行位置、程序動作和安全聯鎖裝置。各項指標均達到設計要求后，方能進行試運轉。
展開 機械手表是如何工作的？
傳動系
傳動系由中心輪、過輪、秒輪、擒縱輪等組成，是將發動力傳動至擒縱輪的一組傳動齒輪，并帶動指針機構。
機械表的傳動系統，將機械表的原動系統與調速機構連接起來，從而成為一條完整的主傳動鏈，這一鏈條運轉的是否通暢、穩定，直接決定了機械表機心走時精度的優劣。
擒縱調速系
擒縱調速系由擒縱機構和調速機構兩部分組成。調速機構是靠擺輪游絲的周期性振蕩，使擒縱機構保持精確和規律性的持續運動，而取得調速作用的。它包括擺輪部件、游絲部系、快慢針和活動外樁等部件。擒縱機構由擒縱輪、擒縱叉、雙圓盤等部件組成，向調速機構傳遞能量，計量振蕩次數。
指針系
指針機構包括時輪、分輪、跨輪部件、表盤部件、時針、分針、秒針等零部件。分輪為主動輪，通過跨輪片、跨齒軸帶動時輪旋轉。時輪滑套在分輪管上，時輪與表盤之間，或在時輪與日歷壓板之間裝一個元寶形的時輪簧。隨著機心傳動形式的中心輪管與分輪配合，中心輪轉動時依靠摩擦力帶動分輪跟著一起轉。偏二輪式的三輪輸出傳動形式，分輪片的彈性部分嵌在分輪的槽里，組成分輪的部件。
上條撥針系
上條系由使用手表的人通過裝在表殼外側的柄頭部件來實現手工卷緊發條的，撥針亦是同理。無論是搖板式或離合輪式的上條撥針機構，齒輪傳動是廣泛應用的傳動型式，而立輪與小鋼輪的傳動、離合輪和撥針輪的傳功又是具有特殊形式的齒輪傳動。
展開 通過觸覺感受，實現汽車與人的智能交流
鉸鏈式FG線兩端通過機械裝置夾緊，中間部分與執行機構連接。這個執行器可以用來向人類傳遞觸覺刺激。
力觸覺功能梯度制動器的特點是其定位特性。在這里，準靜態刺激可以被傳遞，通過觸覺受體進行區分，在強度方面比振動執行器更好。
接下來，我們通過一幅圖，讓大家更直觀地了解一個理念——通過觸覺感受，實現汽車與人的智能交流。
圖3 裝有 FG 致動器用于觸覺信息傳遞
1)汽車中的控制單元，
2)傳感器和控制單元之間的數據總線系統，
3)帶集成放大器輸出的傳感器系統，
4)障礙物，
5)腳踏板區域，
6)方向盤區域，
7)座椅區域，
8)腰部區域，
9)背部區域，
10)帶集成電子設備的油門踏板，
11)觸覺鞋，
12)測量和控制觸覺執行機構，
13)感應接口，
14)根據圖2的FG執行機構，
15)FG執行機構的電子設備，
16)電源模塊-如電容器或蓄電池
圖3顯示了用于汽車的
觸覺信息反饋系統
。車輛通過傳感器檢測環境條件，例如行駛時與其他車輛的距離、停車時的障礙物或檢測附近的危險等。例如，該信號可由超聲波傳感器檢測并轉發給控制單元。
現在，觸覺刺激信息可通過各種皮膚受體傳遞給駕駛員。
展開 渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
5 運動仿真51 創建約束圖 7 機構的連接關系根據渦旋壓縮機各個運動機構之間的約束關系，在其虛擬樣機模型裝配好之后對其添加約束。
按照前面對渦旋壓縮機運動機構的分析，在 ADAMS中對渦旋壓縮機運動構件之間添加約束以及驅動。
在 ADAMS 模型設置曲軸轉速設置為 2900r/min［4］。機構的連接關系如圖 7 所示。
零部件之間約束關系見表 1 所示。
表 1 各運動部件之間的約束關系序號 零件 運動副類型1 皮帶輪 鉸鏈2 端蓋、機架 固定3 曲軸、皮帶輪 固定4 機架 相對地固定5 平衡鐵、曲軸 固定6 十字滑環 點線7 偏心軸、動渦盤 鉸鏈8 靜渦盤 相對地固定5． 2 虛擬樣機的仿真過程圖 8 示出渦旋壓縮機運動機構的一個仿真運動周期中曲軸與十字滑環某時刻的運動狀態。這與渦旋壓縮機曲軸和十字滑環的實際運動規律相一致。
( a) θ = 0° ( b) θ = 90° ( c) θ = 180° ( d) θ = 270°曲軸與十字滑環運動示意5． 3 十字滑環的理論動力學分析如圖 9 所示，十字環在 y 方向的兩個鍵 A、B，與支架上對應的鍵槽滑動配合。在 x 方向的兩個鍵 C、D，與動渦旋盤上對應的 2 個鍵槽滑動配合。
十字環的中心只在 y 軸上作往復運動。文獻［5］指出，當動渦盤中心 b 繞機體中心 a 轉過角度 θ十字滑環的運動加速度與角度的關系曲線如 所示。
展開 
QC∕T 1067.1-2017汽車電線束和電氣設備用連接器試驗方法和一般性能要求【標準解讀】
③為了保證連接器能在車身不同的環境下被使用，它能實現的功能也是比較全面的，在此標準中連接器類型有:
端子一次鎖止加強機構的連接器
端子二次鎖止機構的連接器
連接器二次鎖止
機構的連接器
S1 ～ S3 密封等級的連接器
V1～ V5振動等級的連接器等
④從標準正文內容來看，QC/T 1067. 1—2017 標準規定了汽車連接器的定義、一般性能要求以及具體試驗方法，從定義上來看清晰明了，從
試驗方法和要求
上來看，試驗方法詳細清楚，要求明確。
綜上所述，QC/T 1067. 1—2017 標準能
全方位
對連接器產品進行驗證。
總之，目前的連接器產品不管在穩定性、多樣性方面都已日新月異了，它對應的標準也應根據產品
不斷地更新完善
，為連接器產品質量的穩定提升保駕護航。
展開 大噸位鍛錘和高能螺旋壓力機的升級與再制造
表2 高能螺旋壓力機和慣性螺旋壓力機優勢對比
高能螺旋壓力機優點
高能螺旋壓力機是模鍛主力設備中性能最為優越的精密成形設備，打擊能力大，打擊頻次高，裝機功率低，導向精度高，滑塊、工作臺均可設置頂料機構，具有很強的工藝適應性，適合多工位輕重打擊。高能螺旋壓力機采用計算機控制，可以預選打擊力、打擊行程、編程多工位鍛打，自動顯示故障；離合器式螺旋壓力機適合配置在中、大批量連續生產線，實現高精度、高效率、節能、節材生產。
高能螺旋壓力機缺點
高能螺旋壓力機采用液壓回程、液壓離合器、液壓頂料，所有液壓驅動與控制均集中在地面旁置的液壓站上，并通過大量的管道與回程缸、液壓離合器、液壓頂料等執行機構連接，片面地強調了液壓系統的高度集成，系統復雜，管道繁多，漏油傾向嚴重。
高能螺旋壓力機未來發展
小規格高能螺旋壓力機可采用氣動離合器實現飛輪能量傳遞，利用磁阻電機或伺服電機拖動小慣量慣性盤驅動滑塊往復運動；結構簡單可靠，有效克服了傳統液壓高能螺旋壓力機的漏油缺點。但由于氣動離合器的一些缺點，難以適應大規格高能螺旋壓力機的能量傳遞需求。
2500 噸以上大噸位高能螺旋壓力機則采用液壓離合器實現能量傳遞，采用液壓缸回程。
傳統液壓離合器式高能螺旋壓力機改造升級途徑：盡可能取消液壓管道，不是片面將液壓系統集中，而是將液壓系統設計盡可能融入到主機執行系統設計中去。
展開 干貨附下載丨凱美瑞、雅閣及君威混合動力系統的技術分析
1.凱美瑞混合動力車電控變速器
凱美瑞混合動力車電控變速器習慣稱為混合動力傳動橋，2018款凱美瑞混合動力傳動橋由小電機MG1、大電機MG2、復合齒輪裝置、傳動橋阻尼器、中間軸齒輪、減速齒輪、差速器齒輪機構和油泵組成。該傳動橋為3軸結構，復合齒輪裝置、傳動橋阻尼器、油泵、MG1和MG2連接至輸入軸。中間軸從動齒輪和減速主動齒輪連接至第二軸。減速從動齒輪和差速器齒輪機構連接至第三軸(圖1)。
圖1 混合動力傳動橋結構圖
(1)電機MG1、MG2
電機MG1(小)和MG2(大)為緊湊、輕量且高效的三相永磁同步電機，內置于混合動力傳動橋內，由定子、定子線圈、轉子、永久磁鐵和解析器(也稱為電機轉速位置傳感器)等組成(圖2)。MG1電機主要用作發電機來使用，為MG2驅動車輛提供電能并對鎳氫電池充電。另外，啟動發動機時，MG1作為起動機來使用。MG2主要作用是利用MG1和鎳氫電池提供的電能，以驅動電機模式驅動車輛行駛，此外，在減速或制動過程中MG2用作發電機對鎳氫電池充電，以回收再生制動能量。
圖2 電機結構圖
為了實現對電機進行矢量控制，需精確測量電機轉子的轉速及磁極的位置(相位)，為此安裝了解析器(電機轉速位置傳感器)。解析器采用旋轉變壓器的結構形式，由3個定子線圈(勵磁線圈、檢測線圈S、檢測線圈C)和轉子(隨電機轉子同步旋轉)組成。
(2)復合齒輪裝置
復合齒輪裝置由動力分配行星齒輪機構和電動機減速行星齒輪機構等組成。通過采用2套行星齒輪機構的齒圈和中間軸主動齒輪及駐車鎖止齒輪做成一體的復合齒輪，使復合齒輪裝置的結構更為緊湊和輕量化。動力分配行星齒輪機構的太陽齒輪連接至MG1、行星架連接至發動機、齒圈位于復合齒輪上。電動機減速行星齒輪機構的太陽齒輪連接至MG2、齒圈位于復合齒輪上、行星架固定至傳動橋外殼(圖3)。
展開 深度了解汽車的轉向系統結構
轉向器是將旋轉運動轉化為直線運動（或近似直線運動） 的一組齒輪齒條傳動機構，同時起到減速增矩作用。
轉向管柱
轉向柱總成的結構如圖 19-3 所示。可調式轉向柱能調節轉向柱的傾斜度和伸縮量（即轉向盤高度），方便駕駛人調節至合適的駕駛姿勢。一旦發生撞擊，轉向盤、轉向管柱和防撞管會一起偏向儀表板。此時，防撞管會擠壓是轉向管柱，并通過潰縮機構吸收碰撞能量，保護駕駛人。
如圖 19-4 所示，轉向柱的支架靠兩個螺栓固定在模塊橫梁上，而轉向柱安裝支架用螺栓安裝在模塊橫梁上，同時轉向柱的支架也用螺栓固定在安裝支架上。因此，轉向柱的兩個安裝點相距較遠，具有較寬的基部空間，有利于保持轉向柱的穩定。
液壓助力轉向系統
液壓助力轉向系統使轉向操縱更加靈活、輕便，而且能吸收來自不平路面的沖擊。齒輪齒條式液壓助力轉向系統的結構如圖 19-5 所示。液壓助力轉向系統的特點在于通過發動機的傳動帶或電氣方式驅動轉向助力泵。從轉向助力泵輸出的轉向油流向轉向閥，轉向閥控制油壓并改變流向。轉向油被引向轉向機相應一側的液壓缸，并在此產生齒輪齒條驅動進力。
電控液壓助力轉向系統（EPHS） 的組成如圖 19-6 所示。該系統克服了傳統液壓助力轉向系統的缺點，它所采用的轉向助力泵不再靠發動機傳動帶驅動，而是采用電動機來驅動。電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角速度來調節電動機的轉速和由此產生的轉向油流量，使轉向助力力矩連續可調，從而滿足高、低速時的轉向助力力矩要求。
電動助力轉向系統（EPS）
電動助力轉向系統（圖 19-7） 通過電動機產生轉向助力力矩，并將力矩施加到轉向柱或轉向器上。因此該系統通常還需要附加的齒輪傳動機構來連接電動機和現有的轉向組件。
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