結(jié)構(gòu)光三維重建的案例
超表面賦能結(jié)構(gòu)光三維重建 | 實(shí)現(xiàn)超大視場(chǎng)高精度實(shí)時(shí)重建
</p><figure style="text-align: center;"><figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com/202510/attachment/d93da4482cb142b9a063e56eb96270f1.png" style="display: inline-block;"><img src="https://img.jishulink.com/202510/attachment/d93da4482cb142b9a063e56eb96270f1.png"></figure></figure><p><br></p><p class="ql-align-center">使用超表面投影隨機(jī)點(diǎn)陣列重建的3D場(chǎng)景（來(lái)自原文）</p><p><br></p><p>超表面 - 結(jié)構(gòu)光融合的三維重建方案設(shè)計(jì)</p><p>為突破結(jié)構(gòu)光技術(shù)的現(xiàn)有瓶頸，作者團(tuán)隊(duì)提出超表面與結(jié)構(gòu)光的融合方案，具體實(shí)現(xiàn)流程如下：</p><p><br></p><p><strong>1.超表面投影設(shè)計(jì)：</strong>設(shè)計(jì)專用超表面，可將約 20000 個(gè)隨機(jī)點(diǎn)投影至 4π 全空間范圍；</p><p><strong>2.深度信息計(jì)算：</strong>結(jié)合雙目視覺(jué)技術(shù)與立體匹配算法，實(shí)時(shí)計(jì)算動(dòng)態(tài)圖像的深度信息，生成三維點(diǎn)云；</p><p><strong>3.場(chǎng)景重建執(zhí)行：</strong>通過(guò)連續(xù)幀的點(diǎn)云拼接完成增量點(diǎn)云重建，兩臺(tái)相機(jī)同步掃描捕獲空間場(chǎng)景，再利用實(shí)時(shí)映射算法構(gòu)建對(duì)應(yīng)的三維點(diǎn)云與表面模型。
展開(kāi) 基于CTA斷層圖像直腸及周圍結(jié)構(gòu)數(shù)字模型的重建及三維可視化研究
目的尋求基于ＣＴＡ斷層圖像重建直腸及周圍結(jié)構(gòu)數(shù)字模型及三維可視化的方法。方法基于空氣灌腸造影及 ＣＴＡ血管造影技術(shù)，６４排螺旋ＣＴ對(duì)胸１２至股骨中上部分沿橫斷面在動(dòng)脈期及靜脈期連續(xù)跟蹤掃描。Ｍｉｍｉｃｓ軟件基 于８５６層Ｄｉｃｏｍ ３．０標(biāo)準(zhǔn)ＣＴ連續(xù)斷層二維圖像，分別對(duì)直腸及周圍結(jié)構(gòu)等各種組織進(jìn)行三維重建。結(jié)果建立直腸及 周圍結(jié)構(gòu)三維數(shù)字模型。結(jié)論薄層ＣＴ掃描技術(shù)和Ｄｉｃｏｍ ３．０標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用使數(shù)字模型的建立更為精確，空氣灌腸造 影及ＣＴＡ血管造影技術(shù)方便建立腸管及血管結(jié)構(gòu)，Ｍｉｍｉｃｓ軟件基于ＣＴ掃描圖像建立人體各種結(jié)構(gòu)更為方便，獲得數(shù) 字模型可為解剖教學(xué)、手術(shù)培訓(xùn)提供醫(yī)療教學(xué)平臺(tái)
基于CTA斷層圖像直腸及周圍結(jié)構(gòu)數(shù)字模型的重建及三維可視化研究.pdf
展開(kāi) ：數(shù)字光處理三維生物打印可調(diào)控梯度結(jié)構(gòu)
梯度結(jié)構(gòu)廣泛存在于各種組織中，并且對(duì)器官發(fā)育及生理和病理狀況起著至關(guān)重要的作用。而有效地重建三維 （3D）結(jié)構(gòu)中的梯度特征仍然是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。近日，哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院Y. Shrike Zhang教授課題組開(kāi)發(fā)了基于數(shù)字光處理 （DLP）方法的可調(diào)控梯度三維生物打印平臺(tái)。將微流控混合器整合至打印機(jī)生物墨水槽的前端，可精確、即時(shí)的通過(guò)調(diào)控墨水的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)生物墨水的梯度變化（圖1）。該設(shè)計(jì)同時(shí)免于更換生物墨水時(shí)的沖洗步驟，進(jìn)一步提高了梯度打印的打印速度并且達(dá)到節(jié)約墨水的目的。
圖1 可組合梯度 DLP三維生物打印平臺(tái)由微流控混合器墨水槽及DLP打印系統(tǒng)組成。
基于該打印平臺(tái)，研究人員成功構(gòu)建了一系列二維及三維復(fù)雜結(jié)構(gòu)的垂直和/或水平方向上的梯度（圖2）。這些離散或連續(xù)的梯度通過(guò)使用具有2個(gè)或多個(gè)入口的微流控混合器芯片完成，并且所有梯度控制都可以在單次打印過(guò)程中實(shí)時(shí)的輕松實(shí)現(xiàn)。值得注意的是，這里梯度的離散或連續(xù)取決于打印文件圖案被劃分的數(shù)目。即圖案劃分的數(shù)目越多，可獲得越精細(xì)的梯度。例如，將魔方的打印模型分為 2×2×2、3×3×3 和 6×6×6 塊，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整兩種墨水的 2、3 和 6 組不同的流體比率獲得混合后的墨水，可以在打印的魔方結(jié)構(gòu)中達(dá)到從離散到接近連續(xù)的梯度分布。同時(shí)，連續(xù)的細(xì)胞密度梯度打印實(shí)驗(yàn)表明了該方法產(chǎn)生的梯度具有可逆性、可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，且與設(shè)計(jì)的生物墨水流量高度吻合（圖3）。
圖2 由可組合梯度 DLP 打印體系打印獲得的二維和三維包含垂直和/或水平梯度的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
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