差動線路驅動技術的案例
【技術】變壓器差動保護原理及調試方法
來源：國網技術學院，版權歸原作者
驅動鈦絲（SMA）的可靠性設計（10）供電線路材料的影響和選擇
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態記憶合金、鈦鎳記憶合金，它是由Ti（鈦）-Ni（鎳）材料組成，經過多道工序制成的絲，我們簡稱鈦絲，可以通過電路驅動鈦絲發生運動。相比于傳統的電機、電磁鐵動力，鈦絲是一種新型的動力元件。鈦絲驅動技術目前已經在航空航天、洲際導彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。
第10節 【供電線路材料的影響和選擇】
我們完成了產品的機械設計、電路設計和軟件控制后，接下來我們進入物料采購、3D結構制作、電路板打板等驗證環節。
其中供電線路材料的選擇比較重要，財哥從以下幾個方面來提醒大家注意。
1、【PCB LAYOUT的線路和電路板工藝】
電子工程師在對電路板進行LAYOUT的時候，驅動鈦絲的供電線路寬度，需要滿足驅動鈦絲的足夠電流；在無法滿足足夠電流寬度度線路的情況下，可以在PCB板下單的時候，增加外層銅厚，例如：常規是1盎司，也可以選擇2盎司；再或者把線增加助焊層鍍鎳處理。
這類電流和線寬的關系表非常的常見，大家可以根據鈦絲的最大驅動電流來對照設計。
2、【驅動鈦絲的連接電線】
我們在選擇鈦絲驅動的連接電線的時候，盡量采用線芯8芯或以上的國標銅芯線，也可以用8芯以上的漆包線。
3、【供電線路的電纜電線】
有些大規模的密集型機柜應用，容易出現供電不平衡的現象，距離遠的執行電流不夠，距離近的電流偏大，可能燒壞。這種情況主要是供電線路中的電纜和電線電阻過大，導致遠近區域的電流不平衡造成的。
展開 無人機輸電線路智能巡檢技術綜述
繆希仁，劉志穎，鄢齊晨
(福州大學電氣工程與自動化學院，福建 福州 350108)
摘要： 隨著無人機在電力巡檢領域的推廣應用，輸電線路巡檢工作模式發生巨大轉變，海量巡檢數據需要后期人工處理，巡檢工作高度依賴專業人員，對巡檢工作智能化有著迫切需求.針對這一問題，本研究介紹電力巡檢無人機應用現狀，概述電力無人機巡檢工作模式及特點，分析無人機智能巡檢技術需求；在此基礎上重點綜述巡檢數據智能處理、無人機自主導航和無人機續航三個關鍵技術問題，探討其可能的解決方案，并對其未來發展進行展望，希望能為相關研究提供一些有益參考.
關鍵詞： 電力巡檢；無人機；圖像處理; 自主導航；在線取能
0 引言
線路巡檢是保證架空線路正常運行的重要手段.隨著我國輸電線路的快速發展，線路巡檢工作面臨著作業強度大、周期長，部分線路環境惡劣等問題，傳統的人工巡視方法面臨巨大挑戰.為此，近年來電網積極引進新技術，提高線路巡檢工作自動化程度，改進巡檢工作模式.
展開 老電工壓箱底的技術-線路漏電檢查方法
電氣線路由于使用年限較長，會引起絕緣老化、絕緣損壞、絕緣層受潮或磨損等情況，在線路上產生漏電現象。此時在總刀閘上接一只電流表，取下負載，并接通負載開關。
若電流表指針擺動，說明線路漏電，切斷零線;
若電流表指針不變，說明火線與大地之間漏電;
若電流表指針回零，說明火線與零線之間漏電;
若電流表指示變小，但不為零，則表明火線與零線、火線與大地間均有漏電。
取下分路熔斷器或拉開刀閘，電流表指示不變則表明總線漏電；電流表指示為零說明分路漏電；電流表指示變小，但不為零，則表明總線與分路都漏電。確定好漏電分路后，依次拉斷該線路的開關。當拉斷到某一開關，電流表指示為零，說明該線路漏電；若變小說明該線路漏電外還有別處也漏電；若所有的開關都拉斷，電流表指示不變則表明該線路的干線漏電。
聲明：版權歸原作者所有，本文轉載只為學習分享，無商業用途，向原作者致敬，因部分文章來自網絡并多次轉載，未能找到原作者和原始出處，還望諒解，如若侵權，請掃碼關注小編微信號（woxinyijiu55828），會在第一時間處理，多謝！
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有一付對聯說得有意思：若不撇住終有苦，各能捺
最簡單的工具電筆和萬用表，家庭線路最好裝漏電保護器。
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取下分路熔斷器或拉開刀閘，電流表指示不變則表明總線漏電；電流表指示為零說明分路漏電；電流表指示變小，但不為零，則表明總線與分路都漏電。確定好漏電分路后，依次拉斷該線路的開關。當拉斷到某一開關，電流表指示為零，說明該線路漏電；若變小說明該線路漏電外還有別處也漏電；若所有的開關都拉斷，電流表指示不變則表明該線路的干線漏電。
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一種情況是，如果一合閘，漏電開關就跳閘，這類屬火線漏電，檢查方法如下：
（1）把各分開關全斷開，合上總閘，逐一合上分開關，合到哪個，漏電開關就跳，就是哪條線路有問題；
（2）把電器的插頭全拔下，逐一插上電器插頭，插到哪個引起跳閘，就是哪個電器有問題；
（3）把燈全關了，逐一開燈，開到哪個燈引起跳閘，就是該燈（或線路）有問題。
如果合閘，并不馬上跳閘，時間一長，就跳閘，而且跳閘時間不一致，這類屬零線漏電，檢查方法比較專業，用兆歐表才行（如果把所有插座上的電器全拔下插頭還會跳閘，問題應出在線路上）
【方法】先把主零線拆開，把所有分開關斷開，用兆歐表逐一查每路線路零線對地絕緣，找出問題線路后，再看看該專線有哪些電器是直接接線的（比如電燈或某些空調機等），分別查；如果不是電器的問題，那就是線路出問題了，只能換線。電線漏電會產生強大的電磁感線，可以用一個有磁性的針放在紙上，放到測試部位，若針方向發生偏轉，說明有電。
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展開 一文讀懂采埃孚(ZF) 自動駕駛技術線路圖
而采埃孚將繼續為e.GO Mover自主駕駛純電動商用車提供電動驅動系統、轉向系統和剎車系統、采埃孚使用人工智能的ProAI中央計算機，以及能夠實現自動駕駛功能的傳感器。據了解，此次合作將優先著眼于法國和德國市場，力求在2020年之前推出功能齊全的解決方案。
此外，在本次CES期間，采埃孚還展示了一款沒有方向盤和踏板的機器人出租車（robo-taxi），以展示其技術將如何助力打造新的城市出行方式。用戶可以通過智能手機或平板電腦來預約出租車，出租車也將通過自主駕駛至乘客上車地點，繼而將他們送抵目的地。
從基礎核心部件到擁有強大計算能力的中央控制器開發，智能機電裝置執行，再到物聯平臺、共享出行，采埃孚的相關技術已經組成了自動駕駛的核心框架圖。縱觀整個發展路徑，均是在“順勢而為，應勢而謀”，換句話也即是在合適的時間推出合適的產品。雖然這次CES期間該公司并沒有宣讀未來幾年的規劃數據，不過可以看到諸多的產品不是概念，而是在商業化進程中，正如沃夫翰寧·施艾德所言，自動駕駛這個領域很殘酷，采埃孚的優勢就是“速度”……
展開 首個示范線路落成 中國無人駕駛技術走向商業化
這批“阿波龍”具有極高的自動化程度，整車均未安裝方向盤、后視鏡、油門剎車踏板等傳統汽車零部件，行駛過程中將通過5G技術進行實時車聯網通信，結合毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等自動駕駛技術手段，確保在自動駕駛過程中乘客及行人的人身安全。
百度方面表示，自動駕駛汽車是百度未來的一個關鍵部分，該公司正尋求將自己重塑為人工智能領域的主要參與者，以符合中國在該領域發展全球領導力的國家戰略。去年，這家總部位于北京的公司被選為中國自主駕駛領域的領軍企業。
VK1024B SOP16段碼驅動IC液晶顯示驅動芯片LCD驅動原廠技術支持
:
VKL060 2.5～5.5V 15seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP24 超低功耗/抗干擾
VKL076 2.5～5.5V 19seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP28 超低功耗/抗干擾
VKL128 2.5～5.5V 32seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP44 超低功耗/抗干擾
VKL144A 2.5～5.5V 36seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP48 超低功耗/抗干擾
VKL144B 2.5～5.5V 36seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48(6×6超小體積) 超低功耗/抗干擾
VKL144C 2.5～5.5V 36seg×4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP48 超低功耗/抗干擾
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靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列：
VKS118 2.4～5.2V 118seg×1com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP128 可視角大,對比度好,不閃爍
VKS232 2.4～5.2V 116seg×2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP128 可視角大,對比度好,不閃爍
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(永嘉微電/VINKA ---FAE技術支持，LCD驅動IC；LED驅動IC；觸摸IC；LDO穩壓IC；水位檢測IC)
VK1024B_V1.3-CN.pdf
展開 材料訊丨我國技術全球領先！；國產芳綸線路板造成打破國外壟斷！
我國石墨烯高電壓超級電容技術
5月25日，在江蘇南通召開的科技成果鑒定會上，由清華大學化工系騫偉中教授負責，清華大學、江蘇中天科技股份有限公司、中天儲能科技有限公司、上海中天鋁線有限公司聯合攻關的“基于石墨烯-離子液體-鋁基泡沫集流體高電壓超級電容技術”被鑒定達到國際領先水平。
全鋁泡沫集流體與電容軟包的技術參數與性能通過了權威機構檢驗。這是我國首次制得純度達99.9%，面密度為144 g/m2, 強度在0.3-1.5 MPa范圍內可調的全鋁泡沫集流體，也是國際上首次獲得體積能量密度達23 Wh/L的雙電層超級電容器件（100-200F）和體積能量密度達16Wh/L的500F雙電層超級電容器件，同時首次將電容器工作溫度可低至-70 攝氏度。
國產芳綸線路板填補空白 打破國外壟斷
打破國外數十年在高端電子通信設備和軍事工業增強基材線路板的壟斷，填補國內在高可靠、高穩定線路板領域空白。4月10日，在2018年春季深圳軍民兩用高新技術項目對接會上，礪劍集團推出的芳綸線路板成為軍民高端科技設備制造業的新寵。
一塊外觀看起來與傳統玻璃纖維線路板無二的芳綸線路板，卻有著非同尋常的研發歷程。礪劍集團科研人員介紹，航空、航天、潛海等上天入海的設備上不能用普通家電的那種線路板，要用芳綸纖維線路板，芳綸線路板卻長期被國外壟斷，而國外用來生產線路板的芳綸纖維又都來自中國。他們能用芳綸纖維制出芳綸線路板必需的芳綸紙，再制成線路板應用于高端通信和軍事工業，而我國卻只能提供芳綸纖維材料。
Nature子刊：充電可使材料獲得抗菌性能
近日，中國科學院北京納米能源與系統研究所在實驗中發現并確認了一種新的電對材料的作用方式，可以使材料獲得抗菌性能。該研究結果于5月24日發表在《自然-通訊》期刊上
材料和電之間存在密切的關聯。
展開 9 鈦絲驅動技術（NiTiDrivetech）--電路驅動設計(上)
鈦絲驅動技術（NiTiDrivetech）的可靠性設計
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經過多道工序制成的絲，財哥簡稱鈦絲，可以通過電路驅動鈦絲發生運動。相比于傳統的電機、電磁鐵動力，鈦絲是一種新型的動力元件。鈦絲驅動技術（nitidrivetech）目前已經在航空航天、醫療、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過公開分享、科普鈦絲驅動技術的可靠性設計經驗，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效地轉化為科技成果。
九、驅動電路設計（上）
驅動電路的設計方案較多，在結合不同的驅動機構和大家各自的產品現有條件下，選擇合適自己的驅動方案很重要。財哥整理了一下以往用過的一部分案例給大家一一舉例。
1 .【供電系統的配置】
在設計驅動電路之前，我們首先要分析供電系統配置的極限情況下，是否滿足鈦絲的驅動條件。
我們可以參考焦耳定律的基本公式：Q=I2Rt=UIt
分別對應驅動機構的鈦絲長度、驅動響應時間、驅動環境溫度因素。
（1）鈦絲的長度越長，供電系統所需電壓要求越高。
（2）驅動響應時間要求越高，供電系統所需電壓和電流要求越大。
（3）驅動環境溫度越低，供電系統所消耗的功越多。
這三個基礎因素，決定了供電系統的電壓和電流上限的配置。
展開 10鈦絲驅動技術（NiTiDrivetech）-電路驅動設計(下)
鈦絲驅動技術（NiTiDrivetech）的可靠性設計
【前言】
形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態記憶合金、肌肉絲、鎳鈦記憶合金，它是由Ni（鎳）- Ti（鈦）材料組成，經過多道工序制成的絲，財哥簡稱鈦絲，可以通過電路驅動鈦絲發生運動。相比于傳統的電機、電磁鐵動力，鈦絲是一種新型的動力元件。鈦絲驅動技術（nitidrivetech）目前已經在航空航天、醫療、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
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九、驅動電路設計（下）
續接上篇，驅動電路的設計方案除了上篇說到行程開關驅動控制、恒壓驅動控制、恒流驅動控制、恒功驅動控制外，進一步還有驅動保持控制、環境溫度的補償設計、溫度閉環控制設計、任意定位驅動控制、矩陣式驅動控制等。
在講解前，我們需要引入軟件設計控制中的一個常見的設計應用：PWM驅動，電子工程師和軟件工程師都非常熟悉這個驅動模式。
本文中提及的各種參數均為案例舉例，不是實際參考數據。
另外財哥在前面的計算列表中的Q驅動=Q加熱功+Q散熱，在EXCEL的計算公式中寫成了Q驅動=J加熱+Q散熱，所以導致了前面參數列表部分數據錯誤，可能給大家造成的困擾，請見諒。
6.【驅動保持控制】
有些產品的功能要求我們的驅動機構在驅動后，還要保持驅動后的狀態。此時，需要在我們在恒功驅動電路方案的基礎上，進一步做軟件設計。
工作原理：
驅動保持控制的兩個步驟：
1)恒功驅動，我們通過熱功方程計算結果并對鈦絲通電驅動，讓執行機構完成執行動作。
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