運動分析的案例
UG運動分析培訓(xùn)教程
收集的Unigraphics應(yīng)用指導(dǎo)系列叢書 UG運動分析培訓(xùn)教程，發(fā)上論壇參考下。
Unigraphics應(yīng)用指導(dǎo)系列叢書 UG運動分析培訓(xùn)教程.part1.rar
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三維接觸-塑性扣接運動分析
[Femap & Nastran培訓(xùn)教程_29]三維接觸-塑性扣接運動分析.part4.rar
[Femap & Nastran培訓(xùn)教程_29]三維接觸-塑性扣接運動分析.part1.rar
[Femap & Nastran培訓(xùn)教程_29]三維接觸-塑性扣接運動分析.part2.rar
[Femap & Nastran培訓(xùn)教程_29]三維接觸-塑性扣接運動分析.part3.rar
UG運動分析模塊的教程
搜集了一些UG運動分析方面的教程
在這里與大家分享啦^_^
UG運動分析模塊教程，有PART.rar
UG運動分析模塊教程，有PART2.rar
UG運動分析模塊教程，有PART3.rar
基于solidThinking Inspire的烤箱旋轉(zhuǎn)軸運動分析（附小視頻）
我也剛接觸solidthinkinginspire沒多就，我看沒人做運動分析，我就來做一個烤箱的旋轉(zhuǎn)軸運動分析。
案例
整個旋轉(zhuǎn)過程是同步電機帶動軸套轉(zhuǎn)，軸套在帶動旋轉(zhuǎn)軸動。
先給他添加螺絲，然后在設(shè)置地面組跟剛體組
在添加轉(zhuǎn)動電機參數(shù)，我選角度7.5°的這個電機就夠了
在旋轉(zhuǎn)軸跟軸套、固定扣設(shè)置接觸還有勾上摩擦，最后在選重力，到這里設(shè)置已經(jīng)結(jié)束，直接點運動分析！
【附視頻內(nèi)容】這個是做了一個雞的模型運動分析
如何快速實現(xiàn)連桿機構(gòu)運動分析
如何快速實現(xiàn)連桿機構(gòu)運動分析
作者：智誠科技ICT技術(shù)工程師 – Ming Liang
為了快速的設(shè)計及描述桿件的運動軌跡，位移,速度計及加速度等動力參數(shù), 設(shè)計連桿機構(gòu)時我們可以在草圖中使用線條來代表桿件。但是如何用這些線條代表的桿件來實現(xiàn)我們的運動分析呢？
我們通過一個例子來介紹這種有草圖線條快速設(shè)計連桿機構(gòu)的運動分析。如下圖機構(gòu)，我們要分析擺桿的運動軌跡。
1、在草圖中設(shè)計好連桿后，選擇一根線/連桿，右擊選擇制作“制作快”命令，將所有的線/連桿制作成塊。
2、將制作的塊保存
3、新建裝配體零件，選擇“插入”---“布局”
4、插入第二步保存的塊
5、對每根線/連桿定義如下圖的幾何約束：重合，水平
6、推出布局，在motion定義一個旋轉(zhuǎn)馬達，分析運動算例
7、在結(jié)果中定義跟蹤路徑即可
展開 運動分析
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I_Deas訓(xùn)練教程講義_入門篇n.doc
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淺析機構(gòu)運動仿真分析在機構(gòu)設(shè)計中的作用
首先對UG/ Scenario和機構(gòu)運動仿真進行簡要介紹，然后以自卸車舉升機構(gòu)為例，介紹了機構(gòu)運動仿真分析在機械設(shè)計中的方法和技巧。
引言
傳統(tǒng)機械設(shè)計總是先制定設(shè)計方案，然后再采用理論力學(xué)的方法計算其運動學(xué)或者動力學(xué)特性，而后再進行優(yōu)化、強度分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計等。這個過程單就運動學(xué)或者動力學(xué)特性分析而言，要經(jīng)過大量的理論分析及計算。本文作者以一汽集團的自卸車舉升機構(gòu)設(shè)計為例，采用UG軟件的運動仿真功能來說明一種運動學(xué)或者動力學(xué)特性分析的新的設(shè)計方法。
1、介紹
機構(gòu)運動仿真分析，可以實現(xiàn)機械工程中非常復(fù)雜、精確的機構(gòu)運動分析，在實際制造前利用零件的三維數(shù)字模型進行機構(gòu)運動仿真已成為現(xiàn)代CAD工程中的一個重要方向及課題。機構(gòu)仿真分析所解決的問題有以下幾點：位移、速度、加速度、力，解決零件間干涉、作用力、反作用力等問題。一般說，工程師首先將零件的三維模型建好，其次確定運動零件，并確定各運動零件之間的約束關(guān)系，最后利用特定分析軟件進行機構(gòu)分析，如ADAMS、ANSYS等。其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為建立零件間約束關(guān)系及載荷定義，并求解。
UG軟件是美國EDS公司推出的大型CAD/CAE/CAM軟件，它的運動分析模塊（UG Scenario）是一個模擬仿真分析的設(shè)計工具，它是ADAMS軟件的一個子集。它既能進行運動學(xué)（Kinematic）分析，又能進行動力學(xué)（Dynamic）分析。典型步驟如下：首先將要分析的裝配圖存入一個Scenario文件，確定分析所需構(gòu)件（LINKS），再建立構(gòu)件之間的運動副（JOINTS），然后定義整個機構(gòu)承受的載荷（FORCES），進行機構(gòu)運動仿真，從中得出所分析的運動副處的位移、速度、加速度及力的數(shù)值及特性曲線，為下一步做有限元分析或作強度分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
展開 雙足溜冰機器人運動原理與運動學(xué)分析
針對機器人自由度較多,不存在固
定基座,常規(guī)的方法不宜進行其運動學(xué)分析的困難,引入右腳等效滾輪相對于參考坐標(biāo)系的坐
標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,建立了雙足溜冰機器人統(tǒng)一的運動學(xué)模型,推導(dǎo)了機器人正逆運動學(xué)公式。通過
步態(tài)規(guī)劃仿真實驗,驗證了運動學(xué)模型及其推導(dǎo)公式的正確性。
雙足溜冰機器人運動原理與運動學(xué)分析.pdf
基于SIMPACK的機構(gòu)運動仿真分析及應(yīng)用
SIMPACK軟件采用的相對坐標(biāo)系下完全遞歸算法,是
機械/機電系統(tǒng)運動學(xué)/動力學(xué)仿真分析的多體動力學(xué)
軟件。利用SIMPACK軟件,可以快速建立機械系統(tǒng)和
機電系統(tǒng)的動力學(xué)模型,包含關(guān)節(jié)、約束、各種外力或
相互作用力,并自動形成其動力學(xué)方程,然后利用各種
求解方式(如時域積分)得到系統(tǒng)的動態(tài)特性或頻域分
析,以預(yù)測復(fù)雜機械系統(tǒng)整機的運動學(xué)/動力學(xué)性能和
系統(tǒng)中各零部件所受載荷。由于采用了最新的數(shù)學(xué)力學(xué)方法, SIMPACK軟件
在計算速度極其優(yōu)異的同時,仍保持了很高的計算精
度和穩(wěn)定性。SIMPACK的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:汽車、鐵
道(制造商、供應(yīng)商、設(shè)計公司) 、航空航天、國防軍事、
船舶、工程機械、人機工程、電器產(chǎn)品、生物工程和仿生
學(xué)及各類通用機械等。
2 SIMPACK的機構(gòu)運動分析
SIMPACK軟件的機構(gòu)運動分析部分操作簡單方
便,主要可以實現(xiàn)機構(gòu)的前期設(shè)計、優(yōu)化、運動仿真、參
數(shù)(目標(biāo)點的位移、速度及加速度等)輸出,曲線繪制
等。能很好地提高機構(gòu)設(shè)計效率,節(jié)約成本。其應(yīng)用
主要體現(xiàn)在以下幾個方面: ①可直接在設(shè)計環(huán)境中建
立參數(shù)化的機構(gòu)分析模型; ②可根據(jù)需要的機械輸出
運動規(guī)律設(shè)計機構(gòu)的各輸入?yún)?shù),以進行運動和力的
研究; ③選擇一個或多個靈敏度參數(shù),使其在一個范圍
內(nèi)變化,然后檢查輸出結(jié)果,并與預(yù)期的運動規(guī)律比
較,確定產(chǎn)生顯著變化的參數(shù); ④通過指定多個設(shè)計參
數(shù)和一個目標(biāo)參數(shù),優(yōu)化設(shè)計,得出最佳方案。................
基于SIMPACK的機構(gòu)運動仿真分析及應(yīng)用.pdf
展開 利用赤平極射投影進行巖石邊坡的運動學(xué)分析(Kinematic Analysis)
3 結(jié)束語
運動學(xué)分析提供了一種簡單快捷的邊坡穩(wěn)定性分析途徑，在可行性研究或初步評估和設(shè)計時可以使用。不過，由于運動學(xué)分析忽略了許多巖體屬性，沒有考慮施工過程，也沒有考慮節(jié)理的位置，因此在詳細(xì)分析和評價時需要結(jié)合其它方法(極限平衡法和數(shù)值模擬)進行綜合考慮。
Workbench 之17 Ansys Motion 運動分析
Workbench 之17 Ansys Motion 運動分析
Motion仿真多體動力學(xué)（MBD），分析互相連接的多體系統(tǒng)的動力學(xué)行為。
在Mechanical中配置，使用Motion求解器進行計算
本系統(tǒng)由Ansys ACT應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，在工具箱中不自動可見，除非進行安裝。安裝指南，見Ansys Motion ACT App
在Motion系統(tǒng)工作：
1） 要添加Motion分析系統(tǒng)，從工具箱中拖拽至項目圖中，或在工具箱中雙擊該系統(tǒng)
2） 要載入幾何，右擊Geometry單元，快捷菜單選擇Import Geometry（導(dǎo)入幾何）
3） 要查看幾何模型，右擊Model單元，快捷菜單選擇Edit；或雙擊Model單元。
此外，可使用Setup完成此步驟
4） 在Mechanical程序中，使用該程序工具和特征完成分析
標(biāo)準(zhǔn)Mechanical特征，見Using Standard Mechanical Features，Motion相關(guān)特征，見Define Motion Specific Feature。
5） 要連接Motion（運動分析）系統(tǒng)至Harmonic Acoustics（諧響應(yīng)聲學(xué)）系統(tǒng)：
%2． 從工具箱拖拽Harmonic Acoustics系統(tǒng)至項目圖
%2． 拖拽Motion系統(tǒng)的Solution單元，至Harmonic Acoustics系統(tǒng)的Setup單元
展開 
Abaqus在飛機起落架機構(gòu)運動及零部件分析中應(yīng)用
可以運用Abaqus的多種單元對起落架進行靜力分析、動力響應(yīng)分析，飛機著陸過程是典型的沖擊類問題，Abaqus/Standard是最優(yōu)秀的隱式求解器模塊，可以求解系統(tǒng)級的非線性結(jié)構(gòu)靜力學(xué)問題，Abaqus/Explicit是目前最好的顯式求解器模塊，可以求解瞬態(tài)動力沖擊仿真程序，可對著陸過程進行沖擊分析、機構(gòu)運動分析、失穩(wěn)分析、損傷容限分析，從而實現(xiàn)對起落架的優(yōu)化設(shè)計。
起落架在載荷上要承受強沖擊載荷，在結(jié)構(gòu)上又有高阻尼緩沖元件，因此起落架的分析是高度非線性分析，Abaqus的連接器單元（滑動、摩擦、阻尼、彈簧組合）可方便地模擬多種阻尼緩沖件的靜、動力特性，因此在起落架的分析中可以考慮進所有的主要因素。
由于Abaqus軟件集線性和非線性靜力學(xué)和動力學(xué)、機構(gòu)運動分析和瞬態(tài)分析于一體，因此可以實現(xiàn)起落架的統(tǒng)一有限元分析解決方案
…………
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展開 Adams在汽車機構(gòu)運動學(xué)分析中的應(yīng)用
ADAMS中可進行后備箱、發(fā)動機蓋的機構(gòu)運動學(xué)分析內(nèi)容：
1) 運動軌跡、運動干涉問題
2) 開啟力、關(guān)閉力大小
在ADAMS中建立后備箱運動學(xué)模型，通過仿真分析關(guān)注部件的實際運行軌跡，考察是否發(fā)生運動干涉問題，以及測量后備箱開啟力、關(guān)閉力大小，指導(dǎo)設(shè)計彈簧阻尼器的剛度阻尼參數(shù)值。
ADAMS后備箱運動學(xué)模型
運動軌跡及干涉分析
ADAMS/Postprocessor后備箱動畫及關(guān)閉力曲線
后備箱開啟力、關(guān)閉力實測值與分析值誤差對比
后備箱開閉力的優(yōu)化設(shè)計分析:以彈簧阻尼器的剛度、阻尼為設(shè)計變量，對開閉力進行優(yōu)化研究分析；
運動軌跡干涉的運動學(xué)分析：各部件的硬點坐標(biāo)為設(shè)計變量，運動軌跡干涉問題進行DOE分析。
二、使用ADAMS對玻璃升降器的運動學(xué)分析
針對玻璃升降器實際使用中的故障現(xiàn)象：玻璃升降困難，噪聲大，升降時玻璃停止運動，上不去，下不來等情況。
根據(jù)玻璃升降器實際運動學(xué)關(guān)系，建立運動學(xué)模型，考慮玻璃升降器導(dǎo)軌安置點位置、控制線路故障、升降系統(tǒng)的運行路線及弧度等因素，進行仿真分析。
玻璃升降器運動學(xué)模型
另外在汽車雨刮機構(gòu)運動學(xué)分析中，可對雨刮機構(gòu)的運動軌跡及受力分析。
汽車雨刮機構(gòu)運動學(xué)模型
展開 《 Pro/ENGINEER 運動仿真和有限元分析（含盤）》
范例 325
6.6.1 運動分析-單擺 325
6.6.2 結(jié)構(gòu)分析- U型架 334
『分享』基于pro／E的凸輪機構(gòu)運動分析
基于pro／E的凸輪機構(gòu)運動分析<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-22 10:27:36被藍狐評為2星級，為發(fā)貼者加分40。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
基于PRO／E的凸輪機構(gòu)運動分析.PDF
