直流無刷電機驅(qū)動技術(shù)的案例
無刷掃振電動牙刷中應(yīng)用的直流無刷電機驅(qū)動芯片
電機驅(qū)動芯片是集成有CMOS控制電路和DMO 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)；可以用來驅(qū)動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。
工采網(wǎng)代理的一款國產(chǎn)馬達驅(qū)動芯片 - SS6208，該電機驅(qū)動芯片是集成了一個單相MOSFET驅(qū)動器，高側(cè)MOSFET和低側(cè)MOSFET到一個3mm*3mm8引腳DFN包。與離散組件解決方案相比，SS6208集成解決方案大大減少了封裝寄生效應(yīng)和板空間。
驅(qū)動程序和mosfet已經(jīng)為半橋應(yīng)用進行了優(yōu)化。通過一個較寬的工作電壓范圍，可以優(yōu)化高側(cè)或低側(cè)MOSFET柵極的驅(qū)動器電壓，以達到較佳的效率。內(nèi)部自適應(yīng)非重疊電路通過防止兩個mosfet的同時傳導(dǎo)，進一步減少了開關(guān)損耗。
當(dāng)VCC低于規(guī)定的閾值電壓時，UVLO電路可以防止發(fā)生故障。為待機模式設(shè)計的PIN EN可使芯片進入低靜止電流狀態(tài)，電池壽命長。
電機驅(qū)動芯片 - SS6208的特性：
較大額定連續(xù)電流4A，峰值8A
引導(dǎo)式高側(cè)驅(qū)動器
高/低側(cè)MOSFET集成
高頻操作（高達1MHz)
PWM輸入兼容3.3V和5V
內(nèi)部引導(dǎo)二極管
處于電壓鎖定狀態(tài)
內(nèi)部熱停機
適應(yīng)性保護
封裝：DFN3*3,8個引腳
無鉛設(shè)備
深圳率能半導(dǎo)體在電機驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機驅(qū)動的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
展開 電動汽車無刷直流 （BLDC）電機驅(qū)動模型
無刷直流 （BrushlessDirect Current， BLDC）電機是一種正快速普及的電機類型，它可在家用電器、汽車、航空航天、消費品、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等行業(yè)中使用。正如名稱指出的那樣，BLDC 電機不用電刷來換向，而是使用電子換向。BLDC 電機和有刷直流電機以及感應(yīng)電機相比，有許多優(yōu)點。由于輸出轉(zhuǎn)矩與電機體積之比更高，使之在需要著重考慮空間與重量因素的應(yīng)用中，大有用武之地。
一、構(gòu)造和工作原理
BLDC 電機是同步電機中的一種。也就是說，定子產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場具有相同的頻率。BLDC 電機不會遇到感應(yīng)電機中常見的 “差頻”問題。BLDC 電機可配置為單相、兩相和三相。定子繞組的數(shù)量與其類型對應(yīng)。三相電機最受歡迎，使用最普遍。本文主要討論電動汽車應(yīng)用中的三相電機。內(nèi)轉(zhuǎn)子型BLDC電機是典型的BLDC電機的一種，其外觀與內(nèi)部構(gòu)造如圖1所示，。帶刷DC電機（以下稱為DC電機）的轉(zhuǎn)子上有線圈，外側(cè)放有永磁體。BLDC電機的轉(zhuǎn)子上有永磁體，外側(cè)是線圈。BLCD電機的轉(zhuǎn)子沒有線圈，是永磁體，因此沒有必要在轉(zhuǎn)子上通電。實現(xiàn)了不帶通電用的電刷的“無刷型”。另一方面，與DC電機相比，控制也變得更難了。并不是只要將電機上的電纜接上電源就好了。本來就連電纜數(shù)目都不一樣。和“將正極（+）和負極（-）連上電源”的方式不同。
圖1 BLDC電機的外觀及內(nèi)部構(gòu)造
1.定子
BLDC 電機的定子由鑄鋼疊片組成，繞組置于沿內(nèi)部圓周軸向開鑿的槽中（如圖 2 所示）。定子與感應(yīng)電機的定子十分相似，但繞組的分布方式不同。多數(shù)BLDC 電機都有三個星型連接的定子繞組。這些繞組中的每一個都是由許多線圈相互連接組成的。在槽中放置一個或多個線圈，并使它們相互連接組成繞組。
展開 直流無刷驅(qū)動MS4932三相正弦波 DC 電機控制器 三相有感正弦波BLDC預(yù)驅(qū)動，支持空間向量調(diào)制（SVM)
產(chǎn)品描述:
MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(BLDC)或永磁同步電機(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應(yīng)信號進行處理，控制器可以通過開關(guān)三相轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護、過流保護、短路保護以及過溫保護，用來保護芯片及馬達不會受到損壞。
用于無刷直流電機的汽車電動直流電機控制器的工作原理
用于無刷直流電機的汽車電動直流電機控制器的工作原理-博揚智能
直流電機控制器的具體細節(jié)取決于電機類型（有刷、無刷、步進）和使用該電機的設(shè)備的功能。例如，與有刷電機的工業(yè)直流電機控制器相比，用于無刷直流(BLDC)電機的電動汽車直流電機控制器具有不同的設(shè)計和工作原理。
控制器分為數(shù)字和模擬版本。數(shù)字直流電機控制器與其模擬變體之間的主要區(qū)別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。
一些直流電機控制器類型可以接收來自電機的反饋、檢測錯誤并糾正它們，使值與設(shè)定值一致。它們被稱為閉環(huán)或反饋控制器。
或者，即使發(fā)生故障，開環(huán)或非反饋控制器也不會影響這種情況，因為它不會檢測到故障。您可以在不需要自動控制的簡單系統(tǒng)中找到此類控制器。
開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)是控制理論的基本概念。根據(jù)電子設(shè)備的要求或復(fù)雜性，您可以實施帶或不帶反饋的控制系統(tǒng)。例如，步進電機可以與開環(huán)控制器一起運行。用于高性能應(yīng)用中精確定位的伺服直流電機控制器是一個閉環(huán)系統(tǒng)。
圖中顯示了閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)的示例。在第一種情況下，機器人的電機控制器接收反饋并根據(jù)景觀條件調(diào)節(jié)速度。在非反饋系統(tǒng)的情況下，電機控制器得不到反饋。因此，機器人的速度在到達平臺時會降低。
展開 
汽車電機控制方案—單相無刷直流電機
汽車電機控制方案—單相無刷直流電機
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引言
無刷直流電機轉(zhuǎn)子采用磁鋼勵磁，定子采用集中繞組，取消了電刷和換向器，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、維護需求低的特點，按照其繞組相數(shù)可以將其分為單相無刷直流電機和多相無刷直流電機兩大類。
汽車上應(yīng)用的發(fā)動機冷卻水泵、冷卻風(fēng)機、空調(diào)壓縮機電機等功率較高、轉(zhuǎn)速控制范圍較廣的使用三相無刷直流電機居多。而單相無刷直流電機被廣泛應(yīng)用于對電機啟動性能不高、轉(zhuǎn)矩脈動要求不高的小功率散熱水泵、小功率風(fēng)機中。ZLG推出的單相無刷直流電機方案適用于小功率散熱水泵，可以通過PWM單線雙向控制，適用于12V系統(tǒng)下50W左右的電機。
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認識單相無刷直流電機
單相無刷直流電機和三相無刷直流電機的結(jié)構(gòu)相似，定子主要由定子鐵芯和電樞繞組所組成，轉(zhuǎn)子主要由永磁體構(gòu)成。它們的轉(zhuǎn)子的永磁體被充成一定的磁極對數(shù)，定子鐵芯通常由磁軛和凸極所組成，定子上只有一相電樞繞組，其電樞繞組的具體連接方式如圖1所示。
圖1 單項無刷直流永磁電機的示意圖
單相無刷直流電機的定子上有一相電樞繞組W。
展開 電機設(shè)計及電機仿真APP系列之—永磁無刷直流電機仿真APP
電機的各種工作狀態(tài)和參數(shù)變化。用戶可通過調(diào)整仿真參數(shù)，快速得到電機的響應(yīng)和性能參數(shù)，從而進行針對性的優(yōu)化和改進。借助仿真APP，可大大減少電機設(shè)計迭代次數(shù)和成本，提高測試效率和準確性。
對了，此APP非彼APP，不用下載安裝，直接瀏覽器（手機也可以）打開，調(diào)整各項參數(shù)（定轉(zhuǎn)子、定子槽尺寸等）就可以在線云端計算，非常方便哦。如果不符合要求，還可以個性化定制，資深電機設(shè)計仿真工程師幫你搞定。
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永磁無刷直流電機是一種采用永磁體建立磁場并通過電子換向器控制電流方向的直流電動機。由于永磁體的高磁能積和電子換向器的高效控制，永磁無刷直流電機具有較高的運行效率和較低的能耗。因此，以其高效節(jié)能、運行可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點，在航空航天、工業(yè)自動化等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
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參數(shù)設(shè)置（部分）
仿真計算結(jié)果展示（部分）
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展開 無位置傳感器的直流無刷電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
引言
傳統(tǒng)上把具有梯形波反電勢的永磁同步電機稱為直流無刷電機。直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩控制需要轉(zhuǎn)子位置信息來實現(xiàn)有效的定子電流控制。而且，對于轉(zhuǎn)速控制，也需要速度信號，使用位置傳感器是直流無刷電機矢量控制的基礎(chǔ)，但是，位置傳感器的存在也給直流無刷電機的應(yīng)用帶來很多的缺陷與不便：首先，位置傳感器會增加電機的體積和成本；其次，連線眾多的位置傳感器會降低電機運行的可靠性，即便是現(xiàn)在應(yīng)用最多的霍爾傳感器，也存在一定程度的磁不敏感區(qū)；再次，在某些惡劣的工作環(huán)境、例如在密封的空調(diào)壓縮機中，由于制冷劑的強腐蝕性，常規(guī)的位置傳感器根本無法使用；最后，傳感器的安裝精度還會影響電機的運行性能，增加了生產(chǎn)的工藝難度。
無位置傳感器控制技術(shù)是近30年來無刷直流電機（BLDCM）研究的一個重要方向。論述了國內(nèi)外BLDCM無位置傳感器控制的研究現(xiàn)狀。著重介紹了目前應(yīng)用和研究較多的幾種常規(guī)方法的基本原理、實現(xiàn)途徑、應(yīng)用場合以及優(yōu)缺點等，并對它們作了綜合分析和比較。無位置傳感器控制就是在沒有機械式位置傳感器的情況下進行的控制。此時，作為逆變器開關(guān)換向?qū)〞r序信號的轉(zhuǎn)子位置信號仍然是必不可少的，只不過不再由位置傳感器來提供，而應(yīng)該由新的位置信號檢測措施來代替，即以提高電路和控制的復(fù)雜性來降低電機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
目前，BLDCM無位置傳感器控制研究的核心是構(gòu)架轉(zhuǎn)子位置信號檢測電路，從軟硬件兩方面間接獲得可靠的轉(zhuǎn)子位置信號，從而觸發(fā)導(dǎo)通相應(yīng)的功率器件，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。到目前為止，在眾多的位置信號檢測方法中，應(yīng)用和研究較多的主要有定子電感法、速度無關(guān)位置函數(shù)法、反電勢法、基波電勢換向法和狀態(tài)觀測器法等。
1基于反電勢的轉(zhuǎn)子位置檢測方案
無刷直流電機（BushlessDCMotor，BLDCM）具有無換向火花、運行可靠、維護方便、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，因而在很多場合得到了廣泛應(yīng)用。
展開 對輸入進行脈寬調(diào)制來控制電機轉(zhuǎn)速的刷式直流電機驅(qū)動器-SS6548D
刷式直流電機驅(qū)動器由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子產(chǎn)生固定磁場，轉(zhuǎn)子攜帶電流在磁場中受力旋轉(zhuǎn)，電刷則負責(zé)將直流電源引入轉(zhuǎn)子繞組，實現(xiàn)電流換向。當(dāng)電流通過轉(zhuǎn)子繞組時，會在磁場中受到安培力的作用，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
刷式直流電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)相對簡單，但具有較高的效率和可靠性。其中，電刷是實現(xiàn)電流換向的關(guān)鍵部件，通常由碳材料制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐磨性。此外，直流有刷電機還具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，使其在各種應(yīng)用場合中具有廣泛的適用性。
在刷式直流電機驅(qū)動器運行過程中，電流需要不斷換向以保持轉(zhuǎn)子的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這一過程是通過電刷與換向器的配合來實現(xiàn)的。換向器通常由多個銅片組成，與轉(zhuǎn)子繞組相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一定位置時，電刷會接觸到下一個銅片，從而實現(xiàn)電流的換向。這種設(shè)計使得直流有刷電機能夠平穩(wěn)、高效地運行。
工采電子代理的SS6548D是一款刷式直流電機驅(qū)動器，專為工業(yè)及消費電子設(shè)計的40V/16?A大電流直流有刷電機驅(qū)動芯片，采用帶散熱盤的DFN5*5封裝，支持40V電壓應(yīng)用，內(nèi)置電流調(diào)節(jié)將電機電流限制到預(yù)定較大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內(nèi)置低導(dǎo)通內(nèi)阻的P+N溝道MOSFET；適用于健身器材，智能化辦公，智能家具，按摩椅，工業(yè)設(shè)備及其它機電一體化電機。
能夠在寬電壓范圍（6.5?V?~?40?V）內(nèi)提供持續(xù)8?A、峰值16?A的電流輸出，并通過低導(dǎo)通電阻（典型 45?mΩ）實現(xiàn)高效能驅(qū)動,支持PWM調(diào)速（0-50kHz）和低功耗休眠模式（待機電流僅1μA）適用于對功率密度和系統(tǒng)可靠性要求較高的場合。
展開 新應(yīng)用：無刷云臺電機驅(qū)動應(yīng)用中的電機驅(qū)動芯片
由工采網(wǎng)代理的SS6343M是一款針對三軸手持云臺相機-三軸無刷云臺-無人機云臺推出的三相直流無刷電機驅(qū)動芯片；該芯片具有輸出電流大、導(dǎo)通內(nèi)阻低、輸入內(nèi)壓高、超小型封裝、性能卓越，芯片性價比高等優(yōu)勢；其軟硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。
云臺無刷電機是一種結(jié)合了云臺機械結(jié)構(gòu)和無刷電機驅(qū)動技術(shù)的設(shè)備。它的工作原理與普通的無刷電機差不多，但是加入了機械結(jié)構(gòu)，可用于平穩(wěn)地承載和回轉(zhuǎn)相機、望遠鏡等設(shè)備，實現(xiàn)穩(wěn)定拍攝和觀測。
云臺無刷電機的軸承通常采用滑動軸承或者球軸承，用以支撐設(shè)備，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。同時，云臺無刷電機還可以通過控制器的編碼器進行位置和姿態(tài)的控制。如果需要更加穩(wěn)定的操作，還可以加裝陀螺儀。
無刷電機的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電子技術(shù)，即通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通常，無刷電機有三個定子和一個轉(zhuǎn)子，每個定子上有若干個線圈，線圈的相鄰兩極各有一個磁鐵。
無刷電機和云臺無刷電機都是一種高效、低噪音、低故障率的電機，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域。無刷電機的工作原理是通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子，而云臺無刷電機是將無刷電機與機械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機驅(qū)動器。其工作電壓范圍：3V～16V；導(dǎo)通電阻僅為140mR；提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤；芯片集成了三個半橋，包括六個N溝道功率 MOSFET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源；為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。
SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護閾值峰值可達7A。
展開 【干貨分享】無刷直流（BLDC）電機控制解決方案
無刷直流（BLDC）電機控制解決方案
無刷直流（BLDC）電機正迅速成為要求高可靠性，高效率和高功率體積比的應(yīng)用的自然選擇。這些電機在很寬的速度范圍內(nèi)提供大量的扭矩，并且與有刷電機具有相似的扭矩和速度性能曲線特性（盡管有刷電機可提供更大的靜止扭矩）。
BLDC電機由于消除了傳統(tǒng)直流電機換向時使用的電刷而具有顯著的可靠性。刷子磨損，降低了電機的性能，最終必須更換。相反，在額定參數(shù)范圍內(nèi)運行時，BLDC電機的預(yù)期壽命可超過10，000小時或更長。與傳統(tǒng)裝置相比，這種壽命以及隨后的維護和備件成本的降低可以抵消電機的較高初始成本。
BLDC電機正在進入最具成本意識的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，在汽車領(lǐng)域，BLDC電機的使用正在飆升。汽車制造商尤其被電機在機械工作中轉(zhuǎn)換電能的效率所吸引，這有助于降低對車輛電力系統(tǒng)的需求（圖1）。
BLDC電機的這種興趣促使芯片供應(yīng)商為該單元的電子控制系統(tǒng)開發(fā)定制的單片芯片。本文將詳細介紹BLDC電機控制芯片 - 用于驅(qū)動逆變橋的設(shè)備，最終激活電機線圈并控制速度和方向等參數(shù)。
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減少霍爾傳感器故障
飛兆半導(dǎo)體公司擁有BLDC電機控制的悠久歷史，最近推出的FCM8201芯片仍在繼續(xù)。該器件專為感應(yīng)BLDC電機控制而設(shè)計。（傳感電機需要霍爾效應(yīng)傳感器來指示線圈位置以輔助電子換向序列）。
展開 基于Saber的無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真
導(dǎo)讀：利用Saber仿真軟件完成無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究分析。分別對控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進行研究與分析，并完成仿真模型的搭建、功能驗證和性能分析，最后對各功能模塊進行有機整合。完成控制系統(tǒng)的整體仿真試驗，仿真結(jié)果證明，系統(tǒng)設(shè)計合理，其仿真結(jié)果與理論分析相吻合。
無刷直流電機是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來。1955年，美國的D.Harrison等人首次申請用晶體管換向電路代替有刷電機機械電刷的專利，標(biāo)志這現(xiàn)代無刷直流電機的誕生。
相對于有刷電機，無刷直流電機采用電子換向代替了機械換向，轉(zhuǎn)速高，輸出功率大，壽命長，散熱好，無換向火花，噪聲低，可在高空稀薄條件下工作，廣泛應(yīng)用在要求大功率重量比、響應(yīng)速度快、可靠性高的隨動系統(tǒng)中。
隨著DSP數(shù)字控制芯片功能和速度的提高，以數(shù)字信號處理器為核心的控制電路和嵌入式控制軟件將代表無刷直流電機控制的發(fā)展方向。無刷直流電機必須和電子換向器、位置反饋器配套使用，控制更加靈活，當(dāng)同時導(dǎo)致控制硬件、算法復(fù)雜度增加。
在無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計過程中利用數(shù)學(xué)仿真分析手段，可以更好的掌握系統(tǒng)的動態(tài)特性，驗證電路設(shè)計是否正確，元器件、控制參數(shù)選擇匹配是否合理，從而更加有效地進行系統(tǒng)設(shè)計。
本文利用Synopsys公司的電力電子仿真軟件Saber建立了無刷直流電機的控制系統(tǒng)的仿真分析模型，對該控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進行研究與分析，完成仿真模型的搭建、功能驗證和性能分析，最后利用整體模型進行系統(tǒng)的仿真試驗。
1 電機控制系統(tǒng)總體
無刷直流控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。
展開 
國產(chǎn)直流有刷電機驅(qū)動芯片SS8833T的性能參數(shù)以及應(yīng)用
直流有刷電機驅(qū)動芯片SS8833T的特性：
寬電源電壓范圍：2.7V至13V
兩個內(nèi)部全橋驅(qū)動器
低靜態(tài)電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA
熱關(guān)機和欠壓鎖定保護
過電流保護（OCP）
過溫輸出報警
低MOSFET導(dǎo)通電阻（HS:650mΩ；LS:350 mΩ）
直流有刷電機驅(qū)動芯片SS8833T的應(yīng)用：
POS 打印機
視頻安全攝像頭
機器人技術(shù)
工業(yè)自動化
電池驅(qū)動的玩具
直流有刷電機驅(qū)動芯片SS8833T應(yīng)用電路圖：
深圳率能半導(dǎo)體在電機驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機驅(qū)動的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
展開 8 件帶有無刷直流電機的推進器 ￥5
8 件帶有無刷直流電機的推進器。
無刷直流電動機及其控制技術(shù)的發(fā)展
1、引
言
直流電動機以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但普通的直流電動機由于需要機械換相和電刷，可靠性差，需要經(jīng)常維護；換相時產(chǎn)生電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動機在控制系統(tǒng)中的進一步應(yīng)用。為了克服機械換相帶來的缺點，以電子換相取代機械換相的無刷電機應(yīng)運而生。1955年美國D．Harrison等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利，標(biāo)志著現(xiàn)代無刷電動機的誕生。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無刷直流電動機及其驅(qū)動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動機得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。
無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、易于控制。其應(yīng)用從最初的軍事工業(yè)，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領(lǐng)域迅速發(fā)展。
在結(jié)構(gòu)上，與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的定子繞組作為電樞，勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電動機可分為方波直流電動機（BLDCM）和正弦波直流電動機（PMSM），BLDCM用電子換相取代了原直流電動機的機械換相，由永磁材料做轉(zhuǎn)子，省去了電刷；而PMSM則是用永磁材料取代同步電動機轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑環(huán)和電刷。在相同的條件下，驅(qū)動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而BLDCM的應(yīng)用較PMSM要廣泛的多。
展開 ANSYS Maxwell：無刷直流電機快速入門教程 發(fā)布時間：2026年1月 文件規(guī)格：MP4格式，視頻編碼為h264，分辨率1920×1080 授課語言：英語 課程時長：1小時30分鐘 文件大小：
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