無刷電機(jī)驅(qū)動的案例
新應(yīng)用：無刷云臺電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的電機(jī)驅(qū)動芯片
由工采網(wǎng)代理的SS6343M是一款針對三軸手持云臺相機(jī)-三軸無刷云臺-無人機(jī)云臺推出的三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片；該芯片具有輸出電流大、導(dǎo)通內(nèi)阻低、輸入內(nèi)壓高、超小型封裝、性能卓越，芯片性價(jià)比高等優(yōu)勢；其軟硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。
云臺無刷電機(jī)是一種結(jié)合了云臺機(jī)械結(jié)構(gòu)和無刷電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的設(shè)備。它的工作原理與普通的無刷電機(jī)差不多，但是加入了機(jī)械結(jié)構(gòu)，可用于平穩(wěn)地承載和回轉(zhuǎn)相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝和觀測。
云臺無刷電機(jī)的軸承通常采用滑動軸承或者球軸承，用以支撐設(shè)備，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，云臺無刷電機(jī)還可以通過控制器的編碼器進(jìn)行位置和姿態(tài)的控制。如果需要更加穩(wěn)定的操作，還可以加裝陀螺儀。
無刷電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電子技術(shù)，即通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通常，無刷電機(jī)有三個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子，每個(gè)定子上有若干個(gè)線圈，線圈的相鄰兩極各有一個(gè)磁鐵。
無刷電機(jī)和云臺無刷電機(jī)都是一種高效、低噪音、低故障率的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域。無刷電機(jī)的工作原理是通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子，而云臺無刷電機(jī)是將無刷電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器。其工作電壓范圍：3V～16V；導(dǎo)通電阻僅為140mR；提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤；芯片集成了三個(gè)半橋，包括六個(gè)N溝道功率 MOSFET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源；為每個(gè)?-H電橋提供使能和PWM輸入。
SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護(hù)閾值峰值可達(dá)7A。
展開 無刷掃振電動牙刷中應(yīng)用的直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片
電機(jī)驅(qū)動芯片是集成有CMOS控制電路和DMO 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)；可以用來驅(qū)動直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。
工采網(wǎng)代理的一款國產(chǎn)馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS6208，該電機(jī)驅(qū)動芯片是集成了一個(gè)單相MOSFET驅(qū)動器，高側(cè)MOSFET和低側(cè)MOSFET到一個(gè)3mm*3mm8引腳DFN包。與離散組件解決方案相比，SS6208集成解決方案大大減少了封裝寄生效應(yīng)和板空間。
驅(qū)動程序和mosfet已經(jīng)為半橋應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。通過一個(gè)較寬的工作電壓范圍，可以優(yōu)化高側(cè)或低側(cè)MOSFET柵極的驅(qū)動器電壓，以達(dá)到較佳的效率。內(nèi)部自適應(yīng)非重疊電路通過防止兩個(gè)mosfet的同時(shí)傳導(dǎo)，進(jìn)一步減少了開關(guān)損耗。
當(dāng)VCC低于規(guī)定的閾值電壓時(shí)，UVLO電路可以防止發(fā)生故障。為待機(jī)模式設(shè)計(jì)的PIN EN可使芯片進(jìn)入低靜止電流狀態(tài)，電池壽命長。
電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6208的特性：
較大額定連續(xù)電流4A，峰值8A
引導(dǎo)式高側(cè)驅(qū)動器
高/低側(cè)MOSFET集成
高頻操作（高達(dá)1MHz)
PWM輸入兼容3.3V和5V
內(nèi)部引導(dǎo)二極管
處于電壓鎖定狀態(tài)
內(nèi)部熱停機(jī)
適應(yīng)性保護(hù)
封裝：DFN3*3,8個(gè)引腳
無鉛設(shè)備
深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
展開 電動汽車無刷直流 （BLDC）電機(jī)驅(qū)動模型
無刷直流 （BrushlessDirect Current， BLDC）電機(jī)是一種正快速普及的電機(jī)類型，它可在家用電器、汽車、航空航天、消費(fèi)品、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等行業(yè)中使用。正如名稱指出的那樣，BLDC 電機(jī)不用電刷來換向，而是使用電子換向。BLDC 電機(jī)和有刷直流電機(jī)以及感應(yīng)電機(jī)相比，有許多優(yōu)點(diǎn)。由于輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)體積之比更高，使之在需要著重考慮空間與重量因素的應(yīng)用中，大有用武之地。
一、構(gòu)造和工作原理
BLDC 電機(jī)是同步電機(jī)中的一種。也就是說，定子產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場具有相同的頻率。BLDC 電機(jī)不會遇到感應(yīng)電機(jī)中常見的 “差頻”問題。BLDC 電機(jī)可配置為單相、兩相和三相。定子繞組的數(shù)量與其類型對應(yīng)。三相電機(jī)最受歡迎，使用最普遍。本文主要討論電動汽車應(yīng)用中的三相電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子型BLDC電機(jī)是典型的BLDC電機(jī)的一種，其外觀與內(nèi)部構(gòu)造如圖1所示，。帶刷DC電機(jī)（以下稱為DC電機(jī)）的轉(zhuǎn)子上有線圈，外側(cè)放有永磁體。BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有永磁體，外側(cè)是線圈。BLCD電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有線圈，是永磁體，因此沒有必要在轉(zhuǎn)子上通電。實(shí)現(xiàn)了不帶通電用的電刷的“無刷型”。另一方面，與DC電機(jī)相比，控制也變得更難了。并不是只要將電機(jī)上的電纜接上電源就好了。本來就連電纜數(shù)目都不一樣。和“將正極（+）和負(fù)極（-）連上電源”的方式不同。
圖1 BLDC電機(jī)的外觀及內(nèi)部構(gòu)造
1.定子
BLDC 電機(jī)的定子由鑄鋼疊片組成，繞組置于沿內(nèi)部圓周軸向開鑿的槽中（如圖 2 所示）。定子與感應(yīng)電機(jī)的定子十分相似，但繞組的分布方式不同。多數(shù)BLDC 電機(jī)都有三個(gè)星型連接的定子繞組。這些繞組中的每一個(gè)都是由許多線圈相互連接組成的。在槽中放置一個(gè)或多個(gè)線圈，并使它們相互連接組成繞組。
展開 直流無刷驅(qū)動MS4932三相正弦波 DC 電機(jī)控制器 三相有感正弦波BLDC預(yù)驅(qū)動，支持空間向量調(diào)制（SVM)
產(chǎn)品描述:
MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(jī)(BLDC)或永磁同步電機(jī)(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應(yīng)信號進(jìn)行處理，控制器可以通過開關(guān)三相轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)以及過溫保護(hù)，用來保護(hù)芯片及馬達(dá)不會受到損壞。
【知識分享】有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 有刷電機(jī) VS 無刷電機(jī)，究竟有啥區(qū)別？
今天分享一下關(guān)于有刷、無刷電機(jī)的區(qū)別，首先我們先了解一下電機(jī)的分類！
原來電機(jī)還分直流電機(jī)、交流電機(jī)這兩種，而無刷電機(jī)、有刷電機(jī)是劃分到直流電機(jī)這一類別，那么問題來了，同屬一個(gè)類別的無刷、有刷究竟有何區(qū)別呢？
一、從組成結(jié)構(gòu)區(qū)分
二、從工作原理區(qū)分
LearnEngineering制作的動畫，講解了無刷直流電動機(jī)的工作原理。
無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成！
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
無刷就是有刷電機(jī)中的“電刷”沒有了，電刷在有刷電機(jī)里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。
原來無刷電機(jī)采用永磁體來做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈。（如下圖所示）
無刷電機(jī)的起源從頭來講也是比較簡單的：大部分有刷直流電機(jī)的問題都來自于電刷。
電刷可能打火花、磨損、產(chǎn)生很強(qiáng)的噪音并產(chǎn)生很大一部分功耗，導(dǎo)致速度被嚴(yán)重限制，且不容易冷卻。
展開 【電氣知識】有刷電機(jī) VS 無刷電機(jī)，究竟有啥區(qū)別？
今天分享一下關(guān)于有刷、無刷電機(jī)的區(qū)別，首先我們先了解一下電機(jī)的分類！
原來電機(jī)還分直流電機(jī)、交流電機(jī)這兩種，而無刷電機(jī)、有刷電機(jī)是劃分到直流電機(jī)這一類別，那么問題來了，同屬一個(gè)類別的無刷、有刷究竟有何區(qū)別呢？
一、從組成結(jié)構(gòu)區(qū)分
附視頻講解：
二、從工作原理區(qū)分
LearnEngineering制作的動畫，講解了無刷直流電動機(jī)的工作原理。
無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成！
附視頻講解：
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
無刷就是有刷電機(jī)中的“電刷”沒有了，電刷在有刷電機(jī)里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。
看完上邊兩個(gè)視頻之后對無刷、有刷電機(jī)有更深刻的了解了嗎？ 那么小編再次提問，沒有電刷的電機(jī)是如何向轉(zhuǎn)子里的線圈通電的呢？
原來無刷電機(jī)采用永磁體來做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈。（如下圖所示）
無刷電機(jī)的起源從頭來講也是比較簡單的：大部分有刷直流電機(jī)的問題都來自于電刷。
電刷可能打火花、磨損、產(chǎn)生很強(qiáng)的噪音并產(chǎn)生很大一部分功耗，導(dǎo)致速度被嚴(yán)重限制，且不容易冷卻。
這意味著您不能在任何易燃物周圍、需要長使用壽命、靜音或高效率的應(yīng)用條件下、在任何高速或高功耗系統(tǒng)中使用有刷直流電機(jī)。
這都是電刷顯著的缺點(diǎn)，取消電刷就可以解決這些問題，但是不好的地方是同時(shí)消除了機(jī)械換向。
展開 為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎
否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會怎么選，我想答案不言而喻。
為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎
否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會怎么選，我想答案不言而喻。
干貨 | 電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 【電氣知識】為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。（我們推薦你關(guān)注“機(jī)械工程師”公眾號，第一時(shí)間掌握干貨知識、行業(yè)信息）
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 動圖搞清楚有刷電機(jī)與無刷電機(jī)那些事兒!
8、壽命長，低維護(hù)成本
少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。
無刷電機(jī)控制原理
電機(jī)驅(qū)動控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動或者停止，以及轉(zhuǎn)動的速度。電機(jī)驅(qū)動控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡稱電調(diào)，英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。
有刷電機(jī)的永磁體是固定不動的，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，通過一個(gè)電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。無刷電機(jī)，顧名思義，這種電機(jī)是沒有所謂的電刷和換相器的，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，而線圈是固定不動的，直接接到外部電源，問題就來了，線圈磁場方向怎么改變呢?事實(shí)上，無刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這個(gè)調(diào)速器說白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，它隨時(shí)都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向，保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥，持續(xù)轉(zhuǎn)動得以延續(xù)。
刷電機(jī)工作可以不需要電調(diào)，直接把電供給電機(jī)就能夠工作，但是這樣無法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷電機(jī)工作必須要有電調(diào)，否則是不能轉(zhuǎn)動的。必須通過無刷電調(diào)將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，輸給無刷電機(jī)才能轉(zhuǎn)動。
最早的電調(diào)可不是像現(xiàn)在的電調(diào)一樣，最早全是有刷電調(diào)，說道這你可能要問了，什么是有刷電調(diào)，和現(xiàn)在的無刷電調(diào)有什么區(qū)別。事實(shí)上這差別呀可大了去了，有刷電調(diào)和無刷電調(diào)都是根據(jù)電機(jī)來說的，現(xiàn)在電機(jī)的轉(zhuǎn)子，就是能轉(zhuǎn)動的部分全是磁鐵塊，線圈是定子不轉(zhuǎn)動的，因?yàn)檫@中間沒有碳刷，這就是無刷電機(jī)。
展開 汽車電機(jī)控制方案—單相無刷直流電機(jī)
汽車電機(jī)控制方案—單相無刷直流電機(jī)
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引言
無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼勵(lì)磁，定子采用集中繞組，取消了電刷和換向器，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)需求低的特點(diǎn)，按照其繞組相數(shù)可以將其分為單相無刷直流電機(jī)和多相無刷直流電機(jī)兩大類。
汽車上應(yīng)用的發(fā)動機(jī)冷卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)等功率較高、轉(zhuǎn)速控制范圍較廣的使用三相無刷直流電機(jī)居多。而單相無刷直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于對電機(jī)啟動性能不高、轉(zhuǎn)矩脈動要求不高的小功率散熱水泵、小功率風(fēng)機(jī)中。ZLG推出的單相無刷直流電機(jī)方案適用于小功率散熱水泵，可以通過PWM單線雙向控制，適用于12V系統(tǒng)下50W左右的電機(jī)。
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認(rèn)識單相無刷直流電機(jī)
單相無刷直流電機(jī)和三相無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，定子主要由定子鐵芯和電樞繞組所組成，轉(zhuǎn)子主要由永磁體構(gòu)成。它們的轉(zhuǎn)子的永磁體被充成一定的磁極對數(shù)，定子鐵芯通常由磁軛和凸極所組成，定子上只有一相電樞繞組，其電樞繞組的具體連接方式如圖1所示。
圖1 單項(xiàng)無刷直流永磁電機(jī)的示意圖
單相無刷直流電機(jī)的定子上有一相電樞繞組W。
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