正弦波驅動的案例
直流無刷驅動MS4932三相正弦波 DC 電機控制器 三相有感正弦波BLDC預驅動，支持空間向量調制（SVM)
產(chǎn)品描述:
MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(BLDC)或永磁同步電機(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應信號進行處理，控制器可以通過開關三相轉換器來實現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護、過流保護、短路保護以及過溫保護，用來保護芯片及馬達不會受到損壞。
BLDC電機的振動與噪音
求得
力矩波動仿真圖
四、正弦波無刷直流電機力矩波動與噪音
正弦波驅動
?理想情況
?存在電流偏差Δ時
存在幅值偏差：
存在相位偏差Δθ
存在恒定成分ΔI
五、抑制措施
電機本體------定位力矩------優(yōu)化電機系統(tǒng)固有頻率；
控制器------力矩波動------方波控制器和正弦波控制器；
定位力矩措施包括：
}定子斜槽或者轉子斜磁極
}減少定子槽開口寬度
}定子齒開槽
}分數(shù)槽
}改變極弧寬度
}磁極不規(guī)則放置
}改變磁鋼磁化方向
}無槽結構
}無鐵芯繞組
降低氣隙磁通密度
方波控制器：
Tr比正弦驅動的要大
原因：電勢平頂部分小及電感的存在
? 減小Tr的措施
v加大電勢平頂寬度
v電流反饋
v正弦波驅動
超前角控制：
正弦波控制器：
磁場正弦化設計（不均勻氣隙）；保證位置傳感正弦化精度；電流反饋；提高電路的線性。
文章來源：E車研
展開 求教hypermesh里怎么施加一個半正弦波
如題
基于ls-dyna正弦波在管道上的傳播仿真過程 ￥5
基于ls-dyna正弦波在管道上的傳播仿真過程
導波檢測具有單點激勵，長距離檢測的優(yōu)點，廣泛應用于橋梁、管道等檢測領域。隨著我國西氣東輸?shù)裙こ探ㄔO．管道網(wǎng)絡的定期維護與檢測成為社會關注的熱點。由于介質腐蝕、管道老化等因素的影響，管道事故頻發(fā)，管道導波檢測技術迅速發(fā)展起來。
使用Ansys/ LS-DYNA，建立管道表面激勵接收導波信號的仿真模型，分別在激勵區(qū)域施加瞬時力載荷，模擬正弦波在管道中的傳播情況。過程如下：
一、前處理
1、打開軟件
2、選擇單元，solid164
3、定義材料參數(shù),注意使用單位是g/cm/us
4、建立模型，
（1）管的截面的過程
布爾操作后刪除不要的部分
（2）拉伸為體，注意有缺陷的地方
5、分網(wǎng)格，建立有限元模型，采用8節(jié)點6面體單元
（1）周向分為32段
（2）徑向分為4段
（3）長度按1cm/段（缺陷處為2段）
有限元網(wǎng)格如下：
6、生成PART
7、定義邊界，加載約束條件。先定義為非反射邊界并加載，生成K文件后，修改為加載端
8、定義輸出選項
（1）計算時間1600us
（2）時步控制，采用默認值
（3）結果文件類型
（4）結果文件輸出間隔3.125us
10、生成K文件
二、修改K文件
1、非反射邊界修改為力的加載
2、定義力（離散為曲線點）
三、計算
（1）計算的設置
四、結果
1、波的傳播
2、從缺口出反射的波
3、從端口出反射的波
展開 
基于hyperworks/ncode支架正弦波循環(huán)載荷/白噪聲載荷E-N疲勞壽命分析 ￥15
在疲勞壽命分析部分，主要是結合前面在hyperworks中靜態(tài)強度CAE分析下的相應結果文件，導入到Ncode軟件中進行相關疲勞分析，進而得到支架在循環(huán)載荷（正弦波循環(huán)載荷/白噪聲載荷)下的疲勞壽命，從而作為工程結構改進的理論依據(jù)。
正弦波循環(huán)載荷下疲勞壽命分析：
損傷云圖
壽命云圖
白噪聲載荷下疲勞壽命分析：
損傷云圖
壽命云圖
具體模型及相關說明文件見附件。
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正弦波循環(huán)載荷下疲勞壽命分析：
損傷云圖
壽命云圖
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損傷云圖
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在疲勞壽命分析部分，主要是結合前面在hyperworks中靜態(tài)強度CAE分析下的相應結果文件，導入到Ncode軟件中進行相關疲勞分析，進而得到支架在循環(huán)載荷（正弦波循環(huán)載荷/白噪聲載荷)下的疲勞壽命，從而作為工程結構改進的理論依據(jù)。
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損傷云圖
壽命云圖
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損傷云圖
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展開 在ABAQUS中如何采用DISP或者VDISP子程序模擬地基中地下水位的升降（以正弦波形式）？ ￥200
在ABAQUS中如何采用DISP或者VDISP子程序模擬地基中地下水位的升降（以正弦波形式）？
淺談Magneforce軟件與傳統(tǒng)電機設計的優(yōu)勢
Magneforce軟件中集成了豐富的控制電路模塊，可以實現(xiàn)開關式和PWM調制時方波驅動系統(tǒng)，PWM調制式正弦波驅動系統(tǒng)，PWM調制式Bang-Bang電流控制系統(tǒng)。并且集成了豐富的閉環(huán)控制模塊。
控制系統(tǒng)搭建
同時Magneforce可以與Mat lab/simulink實現(xiàn)用戶自定義的控制方式。
控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真
三、計算結果的后處理
磁路法軟件往往可以輸出豐富的計算結果，例如功率因數(shù)、效率、過載能力、電負荷、磁負荷、熱負荷等等。這些都是電機設計人員判定方案的依據(jù)。電磁場有限元分析的后處理通常都需要工程師手動完成，這不僅增加了設計人員的負擔，也降低了電機設計的效率。Magneforce軟件集成了強大的后處理工具，可以輸出和常規(guī)磁路法相媲美的各種集總參數(shù)，不僅如此，還能提供全部的場分布云圖
四、電機方案的優(yōu)化
特定的電機設計要求通常會對應多種不同的電機設計方案，這需要設計人員對已完成的方案進行分析優(yōu)化。Magneforce可以實現(xiàn)包括幾何尺寸，材料選擇，線規(guī)等等單參數(shù)或者多參數(shù)的批量電機方案的計算分析。幫助設計人員得到最佳的電機設計方案。
來源：有限元在線的博客，版權歸作者所有。
展開 淺析純電動汽車驅動電機控制系統(tǒng)的控制過程
從工作原理上來講，純電動汽車主要是通過高壓蓄電池直接供電，再由驅動電機控制模塊控制汽車驅動電機起動運轉。本文主要對純電動汽車電機的結構、電機控制系統(tǒng)過程進行分析。
燃油汽車在使用過程中燃燒排放出熱量，同時廢氣排放也在同步增加，這就讓我們的環(huán)境持續(xù)受到污染，空氣指數(shù)也受到嚴重影響，隨著我們對燃油的使用，燃油能源也在逐漸的減少，人類將會面對能源危機所帶來的影響。為了我們的生存環(huán)境不再受到污染，為了讓生態(tài)資源與人類需求保持平衡，純電動汽車的發(fā)展逐漸取代現(xiàn)在使用的燃油汽車，將成為我們的迫切需要。
純電汽車與傳統(tǒng)汽車相比，主要是用蓄電池取代傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機。電動汽車電動機驅動系統(tǒng)所需要的電能由車載蓄電池提供，并將車載蓄電池輸出的電能轉化為電動汽車所需要的機械能，而驅動電機的輸出軸便連接至該電 動汽車的驅動系統(tǒng)，經(jīng)過驅動系統(tǒng)基本結構的傳動裝置， 傳動裝置把驅動電機傳來的力轉化為驅動力，從而驅動汽車驅動輪，完成行駛。
純電動汽車的核心部件主要由驅動電機和電機的控制模塊組成，驅動電機模塊主要是根據(jù)駕駛員的操作，把電動汽車動力電池所產(chǎn)生的電能最大化的轉化為車輪旋轉所需要的動能，或者是在制動時，車輪上所產(chǎn)生的動能 反饋給電動車電池。電動汽車的動力性、經(jīng)濟性和舒適性直接受驅動電機的特性影響，驅動電機的特性也就成為評價汽車性能的主要指標。
汽車驅動電機系統(tǒng)主要通過驅動電機、各種傳感器、 驅動電機控制模塊、高壓線束、低壓線束、冷卻系統(tǒng)與電動汽車的其它系統(tǒng)連在一起。
純電動汽車電機廣泛采用三相交流永磁電動機。三相交流永磁電動機的特點是效率高、控制精度高、轉矩密度高、轉動平穩(wěn)性好和振動噪聲低。永磁同步電動機根據(jù)驅動電流的不同分為正弦波驅動和方波驅動的兩類電動機。
展開 降低步進電機振動、噪音的解決方法
噪聲和共振主要來源于驅動電路和機械結構的共振。
噪聲可能是任何電氣設備的問題，從變壓器到直流電機，工業(yè)界一直在尋找經(jīng)濟的方法來降低發(fā)出聲噪聲并提高電氣設備的感知質量水平。到目前為止，還沒有任何關于可能的方法的文獻，分析和消除小型電動機的振動和噪聲。市場上一般驅動電路產(chǎn)生振動噪聲的原因：定子電流的高次諧波含量，不平衡兩相電流，特別是恒壓驅動法，電源電壓波動，勵磁電流波形。
電機的噪聲源- 結構設計
噪音的消除首先識別噪音的來源，例如結構設計、電子逆變器的設計、各種合適零件及材料的選擇以及組裝過程，選擇吸收噪音的材料像墊圈、襯墊、約束層的材料，電機外殼采用噪音吸收罩，隔斷和絕緣聲音的傳播。合理的電機的機構設計，如徑向不對稱設置導致的不平衡力，定子槽和線圈–槽/極組合的正確選擇，將有助于減少不平衡的磁拉力、扭矩脈動、齒槽轉矩。
降低步進電機振動、噪音的解決方法
與驅動電路有關的方法
步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下：
定子電流的高次諧波含量（細分時產(chǎn)生）。
相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。
電源的波動。
激磁電流的波形。
其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。下圖為電機1/4細分、半步、整步驅動的振動比較，其振動為依次增加的。
與電機有關的方法
步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：
激磁電源的高次諧波成分。
齒槽轉矩
徑向吸引力引起的轉子變形產(chǎn)生的振動噪音。
定子與端蓋的剛性不夠
線圈及磁路的不平衡，及機械結構的不對稱。
各部分配合松動。
線圈本身的位移。
轉子偏心或動平衡不好。
軸承預緊力不合適。
展開 
基于Simulink的永磁同步電機調速系統(tǒng)的建模與仿真
1、永磁同步電機
永磁同步電動機（PermanentMagnets Synchronous Motor，PMSM），轉子采用永磁材料，定子為短距分布式繞組，采用三相正弦波交流電驅動。PMSM具有直流電動機的特性，有穩(wěn)定的起動轉矩，可以自行起動，并可類似直流電動機對電機進行閉環(huán)控制，多用于伺服系統(tǒng)和高性能的調速系統(tǒng)。
永磁同步電機其本身是一個轉子使用永磁鐵來產(chǎn)生磁場，定子上通過三相交流繞組的同步電動機，它有定子、轉子、轉子位置傳感器和逆變電路等結構部件來構成的，對于有些永磁電機轉子位置傳感器是否需要安裝取決于工程的需要和成本的考慮問題。
2、永磁同步電機的控制原理
目前對永磁同步電機的控制技術主要有磁場定向矢量控制技術（FieldOrientation Control，F(xiàn)OC）與直接轉矩控制技術（directtorque control，DTC）。在這里我們使用磁場定向矢量控制技術來建立永磁同步電機的仿真模型。
磁場定向矢量控制技術的核心是在轉子旋轉坐標系中針對激磁電流id和轉矩電流iq分別進行控制，并且采用的是經(jīng)典的PI線性調節(jié)器，系統(tǒng)呈現(xiàn)出良好的線性特性，可以按照經(jīng)典的線性控制理論進行控制系統(tǒng)的設計，逆變器控制采用了較成熟的SPWM、SVPWM等技術。磁場定向矢量控制技術較成熟，動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能較佳，所以得到了廣泛的實際應用。
直接轉矩控制的實現(xiàn)方法是：計算得到磁鏈和轉矩的實際值與參考值之間的偏差，通過滯環(huán)比較以及當前定子磁鏈的空間位置確定控制信號，在離線計算的開關表中選取合適的空間電壓矢量，再通過離散的bang-bang控制方式調制產(chǎn)生PWM信號，以控制逆變器產(chǎn)生合適的電壓和電流驅動電機轉動。直接轉矩控制摒棄了復雜的空間矢量坐標運算，電機的數(shù)學模型得到了簡化，控制結構也簡單，對電機參數(shù)變化不敏感，控制系統(tǒng)的動態(tài)性能得到了極大提高。
展開 提高步進電機運行質量的電流控制方法
[導讀] 雙極性步進電機包含兩繞組，為了使電機運行平穩(wěn)，不斷的給這兩個線圈加以相位差90度的正弦波，步進電機就開始轉動起來。
A雙極性步進電機的基礎知識
雙極性步進電機包含兩繞組，為了使電機運行平穩(wěn)，不斷的給這兩個線圈加以相位差90度的正弦波，步進電機就開始轉動起來。
通常，步進電機不是由模擬線性放大器驅動；而是由PWM電流調節(jié)驅動，把線性的正弦波信號轉換成了離散的直線段信號。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實際應用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進驅動IC采用4到64段細分。整步驅動，每一時刻只有一個相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個步進電機機械狀態(tài)。半步驅動，比整步驅動方式相對復雜一些，在同一時刻，可能兩個相都需要被通電，如圖1所示，使電機的步進分辨率提高了一倍。細分驅動，電機轉子走一步的角度將會隨著細分數(shù)的增加而減小，電機轉動也越來越平穩(wěn)，例如把一個32段細分序列稱為八分之一步驅動模式（見圖1）。
電流控制精度的重要性
雙極性步進電機轉子的位置取決于流經(jīng)兩個線圈繞組的電流的大小。通常，選擇步進電機的主要指標為，準確的機械定位或精準的機械系統(tǒng)速度控制。所以繞組電流的精度控制對步進電機的平穩(wěn)運行非常重要。
在機械系統(tǒng)中，有兩個問題會導致不準確的電流控制：
1、在低速運行或用步進電機用于定位控制的情況下，每一細分段電機運行的步數(shù)錯誤，導致錯誤的定位。
2、在高速運行下，系統(tǒng)非線性會導致短期電機運行速度變化，使得力矩不穩(wěn)，增加了電機噪聲和振動。
PWM控制和電流衰減模式（Decay Mode）
大多數(shù)的步進電機驅動IC，依靠步進電機繞組的電感特性實現(xiàn)PWM電流調節(jié)。
展開 集成式電機控制器選型設計與控制策略
1 引言
電機控制器由于原來通過逆變橋調制輸出正弦波來驅動電機的設備，變成了多種功能的集合體。集成式電機控制器包括：①配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等；②IGBT驅動回路：接收控制信號，驅動IGBT并反饋狀態(tài)，提供電壓隔離以及保護；③輔助電源：為控制電路提供電源，為驅動電路提供隔離電源；④DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機系統(tǒng)傳感器信息，根據(jù)指令傳輸電機控制信號。本文通過實例介紹集成式電機控制器的電氣設計方案和控制器邏輯，從點到面介紹集成方案的功能。
展開 集成式電機控制器選型設計與控制策略
1 引言
電機控制器由于原來通過逆變橋調制輸出正弦波來驅動電機的設備，變成了多種功能的集合體。集成式電機控制器包括：①配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等；②IGBT驅動回路：接收控制信號，驅動IGBT并反饋狀態(tài)，提供電壓隔離以及保護；③輔助電源：為控制電路提供電源，為驅動電路提供隔離電源；④DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機系統(tǒng)傳感器信息，根據(jù)指令傳輸電機控制信號。本文通過實例介紹集成式電機控制器的電氣設計方案和控制器邏輯，從點到面介紹集成方案的功能。
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