三相無刷直流電機(jī)的案例
汽車電機(jī)控制方案—單相無刷直流電機(jī)
汽車電機(jī)控制方案—單相無刷直流電機(jī)
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引言
無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁鋼勵磁，定子采用集中繞組，取消了電刷和換向器，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)需求低的特點(diǎn)，按照其繞組相數(shù)可以將其分為單相無刷直流電機(jī)和多相無刷直流電機(jī)兩大類。
汽車上應(yīng)用的發(fā)動機(jī)冷卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)等功率較高、轉(zhuǎn)速控制范圍較廣的使用三相無刷直流電機(jī)居多。而單相無刷直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于對電機(jī)啟動性能不高、轉(zhuǎn)矩脈動要求不高的小功率散熱水泵、小功率風(fēng)機(jī)中。ZLG推出的單相無刷直流電機(jī)方案適用于小功率散熱水泵，可以通過PWM單線雙向控制，適用于12V系統(tǒng)下50W左右的電機(jī)。
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認(rèn)識單相無刷直流電機(jī)
單相無刷直流電機(jī)和三相無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，定子主要由定子鐵芯和電樞繞組所組成，轉(zhuǎn)子主要由永磁體構(gòu)成。它們的轉(zhuǎn)子的永磁體被充成一定的磁極對數(shù)，定子鐵芯通常由磁軛和凸極所組成，定子上只有一相電樞繞組，其電樞繞組的具體連接方式如圖1所示。
圖1 單項(xiàng)無刷直流永磁電機(jī)的示意圖
單相無刷直流電機(jī)的定子上有一相電樞繞組W。
展開 新應(yīng)用：無刷云臺電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的電機(jī)驅(qū)動芯片
由工采網(wǎng)代理的SS6343M是一款針對三軸手持云臺相機(jī)-三軸無刷云臺-無人機(jī)云臺推出的三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片；該芯片具有輸出電流大、導(dǎo)通內(nèi)阻低、輸入內(nèi)壓高、超小型封裝、性能卓越，芯片性價比高等優(yōu)勢；其軟硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。
云臺無刷電機(jī)是一種結(jié)合了云臺機(jī)械結(jié)構(gòu)和無刷電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的設(shè)備。它的工作原理與普通的無刷電機(jī)差不多，但是加入了機(jī)械結(jié)構(gòu)，可用于平穩(wěn)地承載和回轉(zhuǎn)相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝和觀測。
云臺無刷電機(jī)的軸承通常采用滑動軸承或者球軸承，用以支撐設(shè)備，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。同時，云臺無刷電機(jī)還可以通過控制器的編碼器進(jìn)行位置和姿態(tài)的控制。如果需要更加穩(wěn)定的操作，還可以加裝陀螺儀。
無刷電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電子技術(shù)，即通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通常，無刷電機(jī)有三個定子和一個轉(zhuǎn)子，每個定子上有若干個線圈，線圈的相鄰兩極各有一個磁鐵。
無刷電機(jī)和云臺無刷電機(jī)都是一種高效、低噪音、低故障率的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域。無刷電機(jī)的工作原理是通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子，而云臺無刷電機(jī)是將無刷電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器。其工作電壓范圍：3V～16V；導(dǎo)通電阻僅為140mR；提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤；芯片集成了三個半橋，包括六個N溝道功率 MOSFET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源；為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。
SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護(hù)閾值峰值可達(dá)7A。
展開 直流無刷驅(qū)動MS4932三相正弦波 DC 電機(jī)控制器 三相有感正弦波BLDC預(yù)驅(qū)動，支持空間向量調(diào)制（SVM)
產(chǎn)品描述:
MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(jī)(BLDC)或永磁同步電機(jī)(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應(yīng)信號進(jìn)行處理，控制器可以通過開關(guān)三相轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)以及過溫保護(hù)，用來保護(hù)芯片及馬達(dá)不會受到損壞。
用于無刷直流電機(jī)的汽車電動直流電機(jī)控制器的工作原理
用于無刷直流電機(jī)的汽車電動直流電機(jī)控制器的工作原理-博揚(yáng)智能
直流電機(jī)控制器的具體細(xì)節(jié)取決于電機(jī)類型（有刷、無刷、步進(jìn)）和使用該電機(jī)的設(shè)備的功能。例如，與有刷電機(jī)的工業(yè)直流電機(jī)控制器相比，用于無刷直流(BLDC)電機(jī)的電動汽車直流電機(jī)控制器具有不同的設(shè)計和工作原理。
控制器分為數(shù)字和模擬版本。數(shù)字直流電機(jī)控制器與其模擬變體之間的主要區(qū)別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。
一些直流電機(jī)控制器類型可以接收來自電機(jī)的反饋、檢測錯誤并糾正它們，使值與設(shè)定值一致。它們被稱為閉環(huán)或反饋控制器。
或者，即使發(fā)生故障，開環(huán)或非反饋控制器也不會影響這種情況，因?yàn)樗粫z測到故障。您可以在不需要自動控制的簡單系統(tǒng)中找到此類控制器。
開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)是控制理論的基本概念。根據(jù)電子設(shè)備的要求或復(fù)雜性，您可以實(shí)施帶或不帶反饋的控制系統(tǒng)。例如，步進(jìn)電機(jī)可以與開環(huán)控制器一起運(yùn)行。用于高性能應(yīng)用中精確定位的伺服直流電機(jī)控制器是一個閉環(huán)系統(tǒng)。
圖中顯示了閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)的示例。在第一種情況下，機(jī)器人的電機(jī)控制器接收反饋并根據(jù)景觀條件調(diào)節(jié)速度。在非反饋系統(tǒng)的情況下，電機(jī)控制器得不到反饋。因此，機(jī)器人的速度在到達(dá)平臺時會降低。
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無刷掃振電動牙刷中應(yīng)用的直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片
電動牙刷是一種通過電動機(jī)芯的快速旋轉(zhuǎn)或振動，使刷頭產(chǎn)生高頻振動，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫，與此同時，刷毛的顫動能促進(jìn)口腔的血液循環(huán)，對牙齦組織有按摩效果。
電動牙刷在高速振動和旋轉(zhuǎn)作用下，對牙齦有按摩作用，研究表明可以促進(jìn)口腔內(nèi)的血液循環(huán)。此外其新穎的外觀設(shè)計也會增加刷牙樂趣，無形中減少了菌斑和牙齦炎癥的發(fā)生，提高了潔牙效果，并在一定程度上減少齲病和牙周病的發(fā)病率。
傳統(tǒng)牙刷很難徹底清除牙菌斑，再加上刷牙方法不得當(dāng)，使刷牙的清潔作用大打折扣。實(shí)驗(yàn)證明，電動牙刷比手動牙刷多清除38%的牙菌斑，它的清潔能力已經(jīng)得到口腔專家的一致肯定。
電動牙刷里裝有一個小型的電動機(jī)，可以使刷頭來回振動。這個小電動機(jī)和一個可以反復(fù)充電的電池相連。在你刷牙的時候，電池中存儲的電勢能被轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)動能，這一過程實(shí)際上反映了一種我們在日常生活中經(jīng)常用到的技術(shù)。電動機(jī)中的線圈位于一個小磁體的S極和N極之間，電流通過其中，形成一個磁場，這個磁場排斥磁體的一極，而與磁體的另一極相互吸引，導(dǎo)致線圈被扭曲。
沿著線圈直徑的方向有一根桿，線圈和這根桿相連，當(dāng)線圈被扭曲的時候，這根桿會隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過一個巧妙的開關(guān)裝置，電池產(chǎn)生的直流電可以每半個周期變化一次方向，于是線圈不斷和固定磁體的一極相排斥，并與另一極相吸引。通過一根偏心桿，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動能被轉(zhuǎn)化成前后運(yùn)動的動能，這樣電動牙刷的刷頭就能在你的上下牙齒間不斷振動了。
電機(jī)驅(qū)動芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過載保護(hù)等功能的集成電路，可以根據(jù)輸入信號，按照內(nèi)置的算法控制電機(jī)繞組電路流動方向，從而控制電動機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)動方向。它集成了邏輯運(yùn)算電路與功率驅(qū)動電路，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以用來驅(qū)動直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、及繼電器等感性負(fù)載。
展開 電機(jī)設(shè)計及電機(jī)仿真APP系列之—永磁無刷直流電機(jī)仿真APP
電機(jī)的各種工作狀態(tài)和參數(shù)變化。用戶可通過調(diào)整仿真參數(shù)，快速得到電機(jī)的響應(yīng)和性能參數(shù)，從而進(jìn)行針對性的優(yōu)化和改進(jìn)。借助仿真APP，可大大減少電機(jī)設(shè)計迭代次數(shù)和成本，提高測試效率和準(zhǔn)確性。
對了，此APP非彼APP，不用下載安裝，直接瀏覽器（手機(jī)也可以）打開，調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)（定轉(zhuǎn)子、定子槽尺寸等）就可以在線云端計算，非常方便哦。如果不符合要求，還可以個性化定制，資深電機(jī)設(shè)計仿真工程師幫你搞定。
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永磁無刷直流電機(jī)是一種采用永磁體建立磁場并通過電子換向器控制電流方向的直流電動機(jī)。由于永磁體的高磁能積和電子換向器的高效控制，永磁無刷直流電機(jī)具有較高的運(yùn)行效率和較低的能耗。因此，以其高效節(jié)能、運(yùn)行可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、工業(yè)自動化等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
本APP可實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)仿真計算，得到電機(jī)的磁密云圖、磁鏈、反電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、鐵芯損耗等結(jié)果。
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參數(shù)設(shè)置（部分）
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展開 無位置傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
將前述控制方案應(yīng)用在直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，電機(jī)極對數(shù)為2，PWM載波頻率設(shè)為5kHz，最大輸出功率為2kW，調(diào)速范圍為15～～110Hz。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)啟動平穩(wěn)，調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)時性好，具有良好的控制性能。圖5是無刷直流電機(jī)三相電壓的波形，圖6是無刷直流電機(jī)三相電流的波形，從波形圖中可以看出，輸出波形具有較高的質(zhì)量，從而表明該系統(tǒng)采用的控制策略和算法的可行性和和實(shí)用性。
4結(jié)語
直流無刷電機(jī)具有效率高、功率密度大、功率因數(shù)高、體積小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍非常廣泛。直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)正在從傳統(tǒng)的有位置傳感器的閉環(huán)PID控制過渡到無位置傳感器的智能控制，其調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)矩脈動、系統(tǒng)魯棒性等性能都在不斷提高。
在充分利用了TMS320LF240x的強(qiáng)大實(shí)時計算能力和片內(nèi)豐富的集成器件的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于DSP的無位置傳感器直流無刷電機(jī)的控制方案，并給出了控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)。該控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和調(diào)速性能，可以獲得較好的動態(tài)特性和較高的穩(wěn)態(tài)精度，運(yùn)行效率高，抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價值。
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展開 電動汽車無刷直流 （BLDC）電機(jī)驅(qū)動模型
無刷直流 （BrushlessDirect Current， BLDC）電機(jī)是一種正快速普及的電機(jī)類型，它可在家用電器、汽車、航空航天、消費(fèi)品、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等行業(yè)中使用。正如名稱指出的那樣，BLDC 電機(jī)不用電刷來換向，而是使用電子換向。BLDC 電機(jī)和有刷直流電機(jī)以及感應(yīng)電機(jī)相比，有許多優(yōu)點(diǎn)。由于輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)體積之比更高，使之在需要著重考慮空間與重量因素的應(yīng)用中，大有用武之地。
一、構(gòu)造和工作原理
BLDC 電機(jī)是同步電機(jī)中的一種。也就是說，定子產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場具有相同的頻率。BLDC 電機(jī)不會遇到感應(yīng)電機(jī)中常見的 “差頻”問題。BLDC 電機(jī)可配置為單相、兩相和三相。定子繞組的數(shù)量與其類型對應(yīng)。三相電機(jī)最受歡迎，使用最普遍。本文主要討論電動汽車應(yīng)用中的三相電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子型BLDC電機(jī)是典型的BLDC電機(jī)的一種，其外觀與內(nèi)部構(gòu)造如圖1所示，。帶刷DC電機(jī)（以下稱為DC電機(jī)）的轉(zhuǎn)子上有線圈，外側(cè)放有永磁體。BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有永磁體，外側(cè)是線圈。BLCD電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有線圈，是永磁體，因此沒有必要在轉(zhuǎn)子上通電。實(shí)現(xiàn)了不帶通電用的電刷的“無刷型”。另一方面，與DC電機(jī)相比，控制也變得更難了。并不是只要將電機(jī)上的電纜接上電源就好了。本來就連電纜數(shù)目都不一樣。和“將正極（+）和負(fù)極（-）連上電源”的方式不同。
圖1 BLDC電機(jī)的外觀及內(nèi)部構(gòu)造
1.定子
BLDC 電機(jī)的定子由鑄鋼疊片組成，繞組置于沿內(nèi)部圓周軸向開鑿的槽中（如圖 2 所示）。定子與感應(yīng)電機(jī)的定子十分相似，但繞組的分布方式不同。多數(shù)BLDC 電機(jī)都有三個星型連接的定子繞組。這些繞組中的每一個都是由許多線圈相互連接組成的。在槽中放置一個或多個線圈，并使它們相互連接組成繞組。
展開 【干貨分享】無刷直流（BLDC）電機(jī)控制解決方案
無刷直流（BLDC）電機(jī)控制解決方案
無刷直流（BLDC）電機(jī)正迅速成為要求高可靠性，高效率和高功率體積比的應(yīng)用的自然選擇。這些電機(jī)在很寬的速度范圍內(nèi)提供大量的扭矩，并且與有刷電機(jī)具有相似的扭矩和速度性能曲線特性（盡管有刷電機(jī)可提供更大的靜止扭矩）。
BLDC電機(jī)由于消除了傳統(tǒng)直流電機(jī)換向時使用的電刷而具有顯著的可靠性。刷子磨損，降低了電機(jī)的性能，最終必須更換。相反，在額定參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)行時，BLDC電機(jī)的預(yù)期壽命可超過10，000小時或更長。與傳統(tǒng)裝置相比，這種壽命以及隨后的維護(hù)和備件成本的降低可以抵消電機(jī)的較高初始成本。
BLDC電機(jī)正在進(jìn)入最具成本意識的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，在汽車領(lǐng)域，BLDC電機(jī)的使用正在飆升。汽車制造商尤其被電機(jī)在機(jī)械工作中轉(zhuǎn)換電能的效率所吸引，這有助于降低對車輛電力系統(tǒng)的需求（圖1）。
BLDC電機(jī)的這種興趣促使芯片供應(yīng)商為該單元的電子控制系統(tǒng)開發(fā)定制的單片芯片。本文將詳細(xì)介紹BLDC電機(jī)控制芯片 - 用于驅(qū)動逆變橋的設(shè)備，最終激活電機(jī)線圈并控制速度和方向等參數(shù)。
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減少霍爾傳感器故障
飛兆半導(dǎo)體公司擁有BLDC電機(jī)控制的悠久歷史，最近推出的FCM8201芯片仍在繼續(xù)。該器件專為感應(yīng)BLDC電機(jī)控制而設(shè)計。（傳感電機(jī)需要霍爾效應(yīng)傳感器來指示線圈位置以輔助電子換向序列）。
展開 基于Saber的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
導(dǎo)讀：利用Saber仿真軟件完成無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究分析。分別對控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進(jìn)行研究與分析，并完成仿真模型的搭建、功能驗(yàn)證和性能分析，最后對各功能模塊進(jìn)行有機(jī)整合。完成控制系統(tǒng)的整體仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果證明，系統(tǒng)設(shè)計合理，其仿真結(jié)果與理論分析相吻合。
無刷直流電機(jī)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來。1955年，美國的D.Harrison等人首次申請用晶體管換向電路代替有刷電機(jī)機(jī)械電刷的專利，標(biāo)志這現(xiàn)代無刷直流電機(jī)的誕生。
相對于有刷電機(jī)，無刷直流電機(jī)采用電子換向代替了機(jī)械換向，轉(zhuǎn)速高，輸出功率大，壽命長，散熱好，無換向火花，噪聲低，可在高空稀薄條件下工作，廣泛應(yīng)用在要求大功率重量比、響應(yīng)速度快、可靠性高的隨動系統(tǒng)中。
隨著DSP數(shù)字控制芯片功能和速度的提高，以數(shù)字信號處理器為核心的控制電路和嵌入式控制軟件將代表無刷直流電機(jī)控制的發(fā)展方向。無刷直流電機(jī)必須和電子換向器、位置反饋器配套使用，控制更加靈活，當(dāng)同時導(dǎo)致控制硬件、算法復(fù)雜度增加。
在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計過程中利用數(shù)學(xué)仿真分析手段，可以更好的掌握系統(tǒng)的動態(tài)特性，驗(yàn)證電路設(shè)計是否正確，元器件、控制參數(shù)選擇匹配是否合理，從而更加有效地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。
本文利用Synopsys公司的電力電子仿真軟件Saber建立了無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的仿真分析模型，對該控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進(jìn)行研究與分析，完成仿真模型的搭建、功能驗(yàn)證和性能分析，最后利用整體模型進(jìn)行系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)。
1 電機(jī)控制系統(tǒng)總體
無刷直流控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。
展開 8 件帶有無刷直流電機(jī)的推進(jìn)器 ￥5
8 件帶有無刷直流電機(jī)的推進(jìn)器。
【知識分享】有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個固定的異性磁鐵，中間放置一個線圈，線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時，碳刷剛好在兩個銅環(huán)中間空隙處，整個線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時，碳刷剛好也在兩個銅環(huán)中間空隙處，整個線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 有刷電機(jī) VS 無刷電機(jī)，究竟有啥區(qū)別？
今天分享一下關(guān)于有刷、無刷電機(jī)的區(qū)別，首先我們先了解一下電機(jī)的分類！
原來電機(jī)還分直流電機(jī)、交流電機(jī)這兩種，而無刷電機(jī)、有刷電機(jī)是劃分到直流電機(jī)這一類別，那么問題來了，同屬一個類別的無刷、有刷究竟有何區(qū)別呢？
一、從組成結(jié)構(gòu)區(qū)分
二、從工作原理區(qū)分
LearnEngineering制作的動畫，講解了無刷直流電動機(jī)的工作原理。
無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成！
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
無刷就是有刷電機(jī)中的“電刷”沒有了，電刷在有刷電機(jī)里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。
原來無刷電機(jī)采用永磁體來做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈。（如下圖所示）
無刷電機(jī)的起源從頭來講也是比較簡單的：大部分有刷直流電機(jī)的問題都來自于電刷。
電刷可能打火花、磨損、產(chǎn)生很強(qiáng)的噪音并產(chǎn)生很大一部分功耗，導(dǎo)致速度被嚴(yán)重限制，且不容易冷卻。
展開 為什么電動工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個固定的異性磁鐵，中間放置一個線圈，線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
▲ 圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
▲ 圖2
此時，碳刷剛好在兩個銅環(huán)中間空隙處，整個線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
▲ 圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
▲ 圖4
此時，碳刷剛好也在兩個銅環(huán)中間空隙處，整個線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
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否則在鉆孔時，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價格低、啟動轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價格貴，啟動轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會怎么選，我想答案不言而喻。
