CT三維重建的案例
ABAQUS三維CT重建插件CT2Model3D V2版本 ￥1898
插件介紹
CT2Model3D V2.0插件采用Python 3.10研發，適配2024及以上版本的Abaqus軟件，具備在Abaqus平臺中基于CT斷層掃描圖像的三維重建功能，插件支持批量導入tif、tiff、png、jpg等格式的圖像文件，推動了數字化建模技術與有限元仿真的融合。
該插件通過集成化的圖像處理流程，能夠自動完成從CT圖像導入、三維結構重構到有限元網格生成的全過程，顯著提升了建模效率與操作便捷性。
插件內置圖像壓縮算法，可通過調整參數兼顧模型精度與單元數量，使模型三維重建有限元模擬具備可行性。
插件采用閾值分割方法，可精確區分灰度CT圖像中的不同材料類型，具備兩相材料的建模功能。
案例展示
ABAQUS基于CT斷層掃描的細觀混凝土三維重建數值模擬
https://www.yqgqt.org.cn/post/1947861
ABAQUS基于CT斷層掃描的三維圓柱體多孔結構建模
https://www.yqgqt.org.cn/post/1950189
參數說明
在構建三維模型時，Length（長度）、Width（寬度）及Height（高度）分別代表了模型沿X軸、Y軸和Z軸方向的尺寸。
展開 基于腹部CT平片的肝臟三維重建研究
在本論文中通過對三維數據可視化理論、醫學圖像三維重建技術及實現方法的分析和研究，設計了一褰實用魄蒸于腹部CT平片的器臟三維重建軟件。實驗結果表明，該軟件較憲整地實現了基于斷層圖像序列的三維重建，重建結果的三維效果較明顯，交互性操作性強。達到了剝用腹部CT平片實現野臟三終重建,從而輔助醫生對肝臟腫瘤進行診斷的目的
基于腹部CT平片的肝臟三維重建研究.pdf
VolViz CT三維可視化軟件 薄層掃描三維重建渲染 ￥186
軟件介紹
VolViz CT三維可視化軟件可將CT掃描獲取的薄層文件進行三維重建并渲染出圖。
在使用軟件的可視化功能前，需采用文件菜單下的“構建3D模型”功能對斷層掃描文件進行三維重建，軟件支持png、jpg、bmp、tif、tiff等格式的CT斷層掃描文件。構建完成后點擊“加載3D模型”，并設置模型的尺寸信息，即可進行模型的可視化查看。可視化調整完成后，點擊“保存圖形”可進行圖像分辨率的設置，并保存為png、jpg等格式的圖像文件，保存為png圖像時背景為透明。
軟件支持“實體渲染”及“模型截面”兩種不同的顯示模式。
在兩種顯示模式下均可進行每種組分是否顯示、顯示范圍、顏色及不透明度的獨立調整。
在模型截面顯示模式下，可調整三個平面的截面是否顯示及截取的位置。
軟件支持可視化渲染的設置及視圖的調整。
需注意在構建3D模型時需保證原CT掃描圖片內同一組分的顏色嚴格一致。軟件基于所有CT圖像的總像素數量重建三維體素模型，如CT圖像文件較大，需評估計算機配置是否能流暢加載三維模型，或自行對原CT文件進行降采樣處理后再進行可視化渲染。
使用須知
1、軟件使用需注冊，注冊后不能更換電腦使用，售價為單機許可的價格；
2、軟件兼容Windows 7、10、11系統。
3、售后及技術支持請聯系作者。
展開 Abaqus斷層掃描三維重建插件CT2Model 3D V1.1版本更新 ￥1898
更新說明
Abaqus AbyssFish CT2Model3D V1.1版本更新新增對TIF、TIFF圖像文件格式的支持。本插件用戶可免費獲取升級服務。
插件介紹
插件說明：
ABAQUS CT2Model 3D V1.0
https://www.yqgqt.org.cn/post/1947552
應用案例：
ABAQUS基于CT斷層掃描的細觀混凝土三維重建數值模擬
https://www.yqgqt.org.cn/post/1947861
ABAQUS基于CT斷層掃描的三維圓柱體多孔結構建模
https://www.yqgqt.org.cn/post/1950189
適用版本
插件可運行在Windows10、11系統上，支持Abaqus 6.14~2023版本。
說明提醒
插件需要注冊，注冊完成后永久可用，售價為單機許可的價格，購買后請聯系QQ：1135122921或微信：AbyssFish_LJR獲取許可證。
展開 
ABAQUS基于CT斷層掃描的細觀混凝土三維重建數值模擬
計算機斷層掃描（CT）可以無損獲取混凝土試件內部結構圖像，并以一系列橫截面的形式顯示混凝土的內部結構。本文介紹一種基于混凝土CT斷層掃描圖像在Abaqus有限元軟件內進行三維混凝土細觀模型的建模方法，實現混凝土粗骨料及砂漿的三維重構并對其采用塑性損傷模型（CDP）進行有限元模擬。
首先采用X射線CT技術獲取混凝土的斷層掃描圖像數據。
在Abaqus CAE軟件內，采用AbyssFish CT2Model 3D V1.0插件對CT斷層掃描文件在Abaqus內進行細觀混凝土三維重建。
三維重建的混凝土細觀模型包括粗骨料、砂漿基體雙相材料。
由于在混凝土中粗骨料強度遠高于砂漿部分，混凝土在發生破壞時粗骨料一般不斷裂，因此模型中僅對砂漿部分設置混凝土損傷塑性（Concrete Damaged Plasticity）材料參數。
對模型添加分析步，并設置場輸出及歷程輸出。
添加載荷，混凝土模型上表面指定一個位移，對下表面添加約束，以模擬混凝土試件的單軸受壓狀態。
創建并提交作業，查看混凝土細觀模型的破壞結果。
展開 ABAQUS基于CT掃描重建與CDP模型的混凝土細觀損傷斷裂三維數值模擬
上篇文章介紹了ABAQUS通過CT或切片數據重建混凝土多組分三維細觀模型。本案例介紹采用CDP材料對三維重建的混凝土細觀模型進行損傷斷裂數值模擬有限元分析。
ABAQUS模型重建完成后，在屬性里建立骨料、砂漿、ITZ材料參數，并替換截面內原有的空材料，這里砂漿及ITZ可使用EasyCDP插件直接生成混凝土損傷塑性材料，由于不考慮骨料的損傷破壞，因此不必設置骨料的損傷參數。
將混凝土細觀部件進行裝配，添加分析步，并在載荷中設置受壓載荷。
建立并提交作業，查看最終的模擬結果。
Abaqus基于CT斷層掃描的三維重鍵插件CT2Model 3D ￥1898
插件介紹
AbyssFish CT2Model 3D V1.0 插件可將采用X射線等方法獲取的計算機斷層掃描（CT）圖像在Abaqus有限元軟件內進行三維重建，進而高效獲取可供模擬分析的有限元模型。插件可用于醫學影像三維重構、混凝土細觀三維重建、巖心數字化等領域的CT切片重建模型研究。
插件支持png、jpg等格式的圖像，在插件內設置模型參數并選取文件夾內的一張圖像后點擊OK將自動基于CT文件名稱序列進行三維重建。
模型說明
插件在Abaqus內建立長方體模型，采用背景網格的方式，基于CT掃描圖像的灰度差異，將六面體單元劃分集并賦值兩種材料類型，以實現不同部件的區分。
模型生成后也可根據模擬的需要，刪除一個單元集，僅對剩余部分進行模擬。
注意，插件自動完成單元的構建、實現單元集的區分及兩種空材料截面的指派，并未指定材料屬性、分析步、相互作用、載荷等，此部分內容需要用戶根據模擬內容自行設置。
參數說明
Length、Width、Height：Abaqus三維模型的長度、寬度、高度。分別對應X、Y、Z軸方向的尺寸，其中Length、Width對應單張斷層掃描圖像的水平及垂直方向的尺寸，Height對應斷層掃描平移方向的尺寸。
File part – Image：CT斷層掃描文件的存儲路徑。所有需要進行三維重建的斷層掃描文件需要存儲在一個文件夾內，并且文件名稱需要按照掃描的次序升序排列，這里只需要選擇任意一張位于文件夾內的圖像文件即可。
展開 超表面賦能結構光三維重建 | 實現超大視場高精度實時重建
，再經特征匹配與點云拼接獲取全場景三維信息。
CAD斷層掃描三維重建插件 ￥5999
插件介紹
CAD斷層掃描三維重建插件可將通過CT斷層掃描或切片掃描獲取的模型圖像文件在AutoCAD內進行三維實體模型的重建。
插件支持png、jpg、jpeg、tif、tiff、bmp格式的圖像文件，所有斷層掃描文件名稱需要按照在模型中的位置順序排列，例如文件名為001、002、…099、100等，且模型的不同部分在圖像中需具備明顯的灰度差異，以確保插件可正確識別。
插件將掃描文件中獨立的連續區域分別建立部件，每個部件均可單獨選中或進行修改處理等，AutoCAD模型包含內部部件及外側基體兩大部分，分別對應掃描圖像中的白色及黑色區域。
插件目前只支持單部件為凸多面體的3D模型重建，暫不能實現復雜三維模型的重建工作。
參數說明
選擇斷層掃描文件所處的文件夾，并設置三維模型的長寬高(對應三維XYZ軸方向)，長度及寬度分別對應單張圖像的縱向及橫向尺寸，高度對應斷層掃描前進方向。模型尺寸單位與AutoCAD圖紙單位一致，默認為毫米，可通過調整AutoCAD圖紙更改單位。
模型區域參數可選擇“白色”或“黑色”，此參數根據圖像中部件對應的顏色選取即可。
三維降噪參數為體素數量，既將模型進行三維重建后若體素數量低于設定值的部件將被忽略，以消除掃描圖像中的噪點影響。
短邊修復參數單位為長度，可修復模型中小于設定值的短邊。
展開 基于激光+視覺+IMU+RTK的三維重建
激光匹配的對應點關聯
視覺三維重建的匹配原理如下圖所示
視覺三維重建過程
視覺匹配的本質就是利用多幀圖像的共視關系恢復目標的三維結構，典型方法就是BA。
視覺匹配的多視角共視約束
激光三維重建效果
激光三維重建高精度地圖1
激光三維重建高精度地圖2
視覺重建效果圖
視覺三維重建地圖，帶有顏色屬性
純激光或者視覺+IMU在大場景中可能會有一定累計誤差漂移情況，對此，加入RTK可消除累積誤差，適合進行大場景三維重建，效果如下圖所示。
激光+視覺+IMU+RTK重建效果圖
最后，有相關需求歡迎通過微信公眾號聯系我們。
展開 有關三維重建與仿真
'FaceColor', 'yellow', 'EdgeColor', 'none'); %定義圖像顏色，光線
p2 = patch(isocaps(x,y,z,D, 5), 'FaceColor', 'interp', 'EdgeColor','none');
view(3); axis tight; daspect([1 1 .4])
colormap(gray(100))
camlight; lighting gouraud
isonormals(x,y,z,D,p);
這段三維體繪制的代碼 哪位幫忙解釋一下
另外還有一個問題
用matlab進行體繪制的得到的三維圖像如何導入ansys中進行處理
哪位能幫下忙 本人不勝感激！
郵箱kfzhangran@qq.com
展開 
數字巖心三維重建及滲流仿真 ￥3000
孔隙級的滲流數值模擬是研究巖心滲流的重要方法,隨著近年來 CT掃描等微觀成像和數字巖心的發展,滲流模擬研究能更好的貼近真實微觀結構,而孔隙網絡模型長久以來就是研究孔隙級滲流的基礎。
本篇文檔通過掃描電鏡SEM方法獲取了高精度的二維圖片，基于FIB連續切片掃描數據，采用MIMICS三重構軟件對數字巖心進行了重構，反應了真實的數字巖心的形貌，并獲得了局部聯通的孔隙網絡模型。采用COMSOL軟件進行了微觀滲流的模擬。
三維重建模型如圖所示：
滲流流線分析結果如圖所示：
三維數字巖心重建及滲流仿真
本文展示了三維數字巖心重建后的孔隙網絡模型及滲流仿真結果，如圖所示：
孔隙網絡模型
有限元網格模型
滲流速度場
感興趣的朋友歡迎交流合作
無人車業務中的視覺三維重建
自監督的單目深度估計網絡：ManyDepth1?
2.3 基于語義的矢量化視覺重建
端側實時重建
在業界一些廠商的實踐中，有些公司提出了“通過語義分割檢測+語義重建來創建矢量地圖”（地平線NavNet方案11）。該方案僅需一顆前視攝像頭，運用深度學習和SLAM技術實現了道路場景的語義三維重建，將建圖與定位的過程全部在車端實時進行。車輛通過前視攝像頭捕捉即時交通信息，然后抽象出道路場景的特征（即實現場景語義三維重建），并直接在車端完成地圖“繪制”與定位。
在數據采集過程中，路況信息的采集通過幾項相關的傳感器來實現——攝像頭，GNSS和IMU。在這之后，輸入的圖像數據會進行基于神經網絡的語義分析，以獲得主要的道路要素信息。
在建圖過程中，方案通過語義SLAM的方式來實現高精度地圖的創建。具體來說，方案使用語義分割檢測+語義重建來創建矢量地圖，將后端優化、語義識別和參數化等方面和鏈路，融合成為一條優化模塊——聯合優化模塊，既簡化了工作的流程，節約時間和運算能耗，又可以實現同樣的功能。
如果在同一路段有多次采集的數據，在云端可以將大量車輛采集的地圖片段數據進行關聯匹配，以矢量地圖要素的屬性參數為變量，根據屬性的相似度約束建立統一的目標函數，優化求解以獲得融合地圖結果。這一融合優化過程既可以定時全量執行，也可以根據地圖更新的結論，經過事件觸發進行高效融合之后，提供更新、更精準的地圖信息，即可快速地發布到車端供車輛定位導航使用。
離線重建
由于實時性的要求，端側實時重建方案需要偏定制化的硬件方案來提供足夠的算力支撐。
展開 斷層掃描圖像的三維重建及快速原型制造
斷層掃描圖像的三維重建及快速原型制造
引言：
快速原型技術經過20多年的發展，已經發展得相當成熟。目前CT、MRI等斷層掃描技術在診斷方面應用相當廣泛。但是這些斷層掃描的圖片有其本身的局限性，二維圖片往往讓外科醫生不能很好的對病理進行分析。翻閱大量的序列斷層圖片，不及將這些圖片三維重建，將實體模型拿在手上進行分析得到的信息多。比利時Materialise公司開發的Mimics是連接斷層掃描圖片與快速原型制造的橋梁。
圖片的導入
針對目前標準的DICOM文件格式，Mimics提供了自動的導入功能。用戶只需要在導入向導的指引下就可以導入整個目錄下的文件或是部分文件。同時，還可以通過半自動的方式導入BMP和TIFF文件，手動的方式導入其他的文件。
組織的提取及三維重建
導入原始的斷層圖片后，MIMICS會自動計算生成冠狀面圖和矢狀面圖。Mimics用三個視圖來顯示這三個位置的圖片，并且這三個視圖是相會關聯的，可以通過鼠標和定位工具欄快速定位，如圖1所示。右上角的圖是原始的掃描圖像，左上角和下角是由原始橫斷面圖像計算生成的冠狀面和矢狀面圖像。紅線指示橫斷面圖像的位置，黃線指示冠狀面圖像的位置，綠線指示矢狀面位置。
圖1 Mimics的用戶界面
斷層圖片中，不同組織的灰度值不同，故此可以通過閾值來提取相應的組織，如圖2所示。
圖 2 設置恰當的閾值提取組織
從圖中可以看出，著色的象素其灰度值落在閾值之間，故其被提取。準確的設置閾值是提取組織的關鍵，閾值提取組織的時候，可以通過看圖，檢查提取的組織是否合適。圖3-A的閾值左區間設置得太低，故而提取了許多噪點。圖3-B的閾值左區間設置得太高，故而有許多骨組織丟失。
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