玩具車的案例
遙控玩具車電機驅動應用中的雙H橋驅動芯片
遙控玩具車的基本工作原理是通過無線電遙控器發送信號，這些信號被玩具車內的接收器接收并解碼，從而控制玩具車的運行。根據車身外型的不同，可以分為：普通的私家房車、越野車、貨柜車、翻斗車等等。遙控器的操作，如前進、后退、左轉或右轉，都是通過發送特定的編碼信號來實現的。這些信號經過外圍電路解調后，由接收芯片內部的解碼電路進行解碼，然后發出相應的控制信號來控制汽車的運行。
在玩具車的內部，電機是驅動其前進的核心部件。玩具車電機的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產生旋轉磁場，使轉子轉動，從而驅動玩具車前進。具體來說，當電流通過線圈時，會產生磁力線，使定子和轉子之間產生磁場，轉子受到磁力的作用開始轉動。當轉子轉動時，定子上的線圈與轉子之間的磁力線方向發生變化，從而產生不同的旋轉磁場，使轉子持續轉動。這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩定的動力。
工采網代理的電機驅動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達驅動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業設備等機電一體化電機應用等領域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內置了電流調節功能；能實現雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調制來控制電機轉速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統而設計的直流電機驅動集成電路，雙通道低導通電阻。具備電機正轉/反轉/停止/剎車四個功能。
SS6226 內置溫度保護功能，當芯片溫度急劇升高，內部電路關斷內置的功率開關管，切斷負載電流。
展開 使用 SolidWorks 創建的遙控玩具車的詳細機械設計
帶懸掛的遙控車
該項目展示了一款使用 SolidWorks 創建的遙控玩具車的詳細機械設計，并配備了完整建模的懸架系統，以模擬真實世界的動力學。該模型包含底盤、懸架臂、減震器和車輪等關鍵部件，非常適合運動研究和機械仿真。
該項目的主要目標是復制真實遙控車輛的機械行為和運動。它允許在 SolidWorks 中進行全面的運動研究模擬，這對于分析懸架行程、轉向幾何和底盤鉸接等方面非常有價值。所有部件都經過完全約束和組裝，可在 SolidWorks 的仿真環境中真實運行。
特斯拉造車像造玩具？背后的秘訣是什么？
未來，特斯拉的終極目標是利用壓鑄機一次成型、快速地壓鑄出整個白車身，就像壓鑄玩具車一樣，在現實里實現真車的快速生產！
三、技術發展及局限性
一體壓鑄車身這么好，為何其他車企都不用呢？道理很簡單，因為
這種技術需要的壓鑄機和壓鑄模具價格非常高昂，脫模難度也大，一般需要有很大的量才可以支撐，不虧本。普通車企很難分攤壓鑄工藝的綜合成本。
同時
在技術層面，要想打造出超大的鋁鑄件車身，
材料配方及技術配置等都是很大的門檻；
車身精度的把控也非常難，很難達到目前市場上轎車（±1.5mm范圍）或高端車型（±1mm）的誤差范圍內。
另外，從壓鑄工藝本身來看，
鑄造材料容易出現氣孔、裂紋、縮孔和縮松、冷隔等問題，同時還容易出現應力集中的現象。這相對于目前車身結構位置強度要求較高的情況，是一大挑戰。車體結構強度不過關，
安全問題又是一大隱患。
還有，不同的部位對應的性能要求和材料選擇也不盡相同，未來
如果發展為一體全鋼鑄造，很難滿足差異化的需求，傳統造車的沖壓+焊接則可以按需組合。
最后還有一個比較麻煩的問題是，
后期維修費用會相對恐怖，因為是一體成型，零部件不好替換，成本太高。修復問題是一個亟待解決的大事！因此，一般來說，一般車企綜合考量過后都會放棄這種方案。
展開 Moldex3D模流分析之薄殼網格案例基本概念
在此模型中，因其肋條與浮柱位于模型內部，故選取此玩具車幾何的內面。
您決定好此網格基礎架構后，請修復內層表面的外露邊緣，并忽略其他。下列步驟將會引導您完成此制程。
1.選取玩具車的幾何模型，并單擊 [Show Edges]。在快顯對話框中，選取 [外露邊緣] (Naked Edges)。旋轉檢視角度，以查看內面。
預設會以洋紅色標注所有外露邊緣。
2.在不關閉邊緣分析情形下，單擊 [Join 2 Naked Edges] ，并選擇其中一個外露邊緣，再單擊相同位置，以選取另一個外露邊緣。雖然看似您在相同的點雙擊，但事實上您已選取兩個非常鄰近的外露邊緣。
3.系統會跳出快顯對話框，詢問您是否要結合這些側邊。單擊 [是] (Yes) 進行確認。
標注為深紅色的側邊則會變成黑色。
4.重復步驟 2 與 3 以修復玩具車側邊上的所有外露邊緣。
可能會有部份外露邊緣無法被消除。請忽略那些外露邊緣。
修復外露邊緣是為了在稍后步驟中強化整體節點的連接性。但是即使您忽略此步驟，也不一定會遇到節點連接性的問題。
網格節點
1.選取此玩具車的多層表面，并單擊 [Node Seeding] 。
網格節點會建立表面網格建構的基礎架構。系統會依據此步驟中的網格節點建立表面網格。
2.在快顯對話框中將 [Initial mesh size] 設為 3 mm，并單擊 [OK]。然后按下 [Enter] 鍵，確定目前作業。您輸入的初始網格大小為兩個節點之間的距離上限。本程序會盡量依接近初始網格大小，建立所有節點區間的網格。
一般而言，元素的大小是依據塑件尺寸所決定。關鍵在于元素數量與計算時間之間取得平衡。在此范例中，元素數量建議不超過 20,000。
展開 
浙大鄭強教授、貴大謝蘭教授/薛白《Nano-Micro Letters》：基于階梯式不對稱導電網絡的定向電磁干擾屏蔽
（a，b）純PBAT和不同鍍鎳時間的Ni@MF/CNT-75/PBAT復合材料的應力-應變曲線和相應的拉伸強度和韌性；（c-e）遙控玩具車系統中的實際定向電磁屏蔽應用測量：信號發射器分別面對（c）無屏蔽材料、（d）Ni@MF層和（e）CNT層。
為了直觀地說明階梯式非對稱結構的Ni@MF/CNT/PBAT復合材料的新型定向電磁屏蔽性能，使用由電機模塊、指示器模塊、發射器模塊和接收器模塊組成的遙控玩具車系統進行了實際應用測試(圖4c-e)。當信號發射器面對Ni@MF-5/CNT-75/PBAT的Ni@MF層時，即電磁波從Ni@MF層入射到復合材料中時，指示燈熄滅，電機停止運行(圖4d)。這是由于Ni@MF-5/CNT-75/PBAT能有效地阻擋從Ni@MF層入射的信號微波。然而，通過翻轉Ni@MF-5/CNT-75/PBAT后，即信號波從CNT層入射，指示燈再次亮起，電機再次運行（圖4e）。這一有趣的現象為設計可用于定向電磁屏蔽領域的階梯式非對稱屏蔽復合材料提供了一種新的策略。
原文鏈接：
https://doi.org/10.1007/s40820-021-00743-y
展開 北理工趙揚研究員和清華曲良體教授《Nat. Commun.》：在無線充電微型超級電容器方面取得進展
圖5.一體化器件作為電源與電動玩具車進行組裝。
最后，將一體化器件與電動玩具車進行組裝后放置在無線發射器附近，通過自身的無線線圈進行無線充電。經無線充電6分鐘后， 一體化器件的總能量和功率輸出分別達0.18 mWh和45.9 mW，撥動開關釋放電容器中存儲的能量可立即驅動電動玩具車奔跑（圖5）。該研究為非接觸式微電子學和柔性微型機器人的研究帶來了新思路，有望推動便攜式微型電子器件的發展。
論文鏈接：
https://www.nature.com/articles/s41467-021-22912-8
來源：北京理工大學
相關進展
北理工趙揚研究員ACS Nano：自潤滑紡絲水凝膠纖維用于軟體機器人制造
曲良體教授團隊在規模化制備石墨烯氣凝膠方面取得新進展
曲良體教授系統評述：共軛聚合物作為空穴傳輸層應用于太陽能電池
北京理工大學曲良體教授課題組《Adv. Mater.》
展開 從機械化大生產到向人學習，英偉達開發“模仿人類行為”的機器人
在之前的實操中，該團隊研發的機器人 Baxter 學會了撿起彩色盒子和玩具車。他們的目標是機器人必須可以進行所有簡單人類動作，如：打開門，關上抽屜，撿起物體，甚至與人進行身體互動，比如扶持家里的老人。
這些機器人需要能夠識別不同的人和行為習慣，并從人的動作中學習。理想的狀態下，這些機器人需要預測人類行為，并提前做好準備來幫助他們。
國產單通道直流有刷馬達驅動芯片型號推薦
直流有刷馬達驅動芯片是一款適應消費類、工業類的單通道直流有刷驅動IC，適用于各類玩具，智能家居，智能三表。小封裝，低功耗，內置完善的保護機制（過溫/過流/過壓）。具有一個PWM（INA/INB）輸入接口，支持與行業標準器件兼容。內置溫度保護功能，當芯片溫度急劇升高，內部電路關斷內置的功率開關管，切斷負載電流。是為低電壓下工作的系統而設計的直流馬達驅動集成電路，單通道低導通電阻。
SS6216是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達1.4A，峰值電流可達1.6A，耐壓可達2-7.2V，導通阻抗可達0.55Ω。
SS6286是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達4A，峰值電流可達7A，耐壓可達3-20V，導通阻抗可達0.07Ω。
SS8870T是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達2.5A，峰值電流可達3.6A，耐壓可達6.5-40V，導通阻抗可達0.6Ω。
SS6208是一款直流有刷馬達驅動芯片，持續輸出電流可達6A，峰值電流可達8A，耐壓可達0-20V，導通阻抗可達0.01Ω。
國產直流有刷馬達驅動芯片的特性：
單通道全橋驅動電路
工作電壓范圍：0~40V
持續電流：1.4~6A,峰值1.6~8A
低待機電流： (typ. 0.1uA)
內置過熱保護功能
導通阻抗：0.01Ω~0.6Ω
直流馬達驅動，驅動一個直流電機
國產直流有刷馬達驅動芯片的應用：
指紋鎖/智能三表/玩具車/手持風扇
童車/機器人
掃地機器人/打印機
電子煙
15W無線充驅動
這是來自由工采網代理的國產直流有刷馬達驅動芯片，是為消費類產品，玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應用提供了一個集成的有刷電機驅動器解決方案。
展開 南工IAM黃維院士、于海東教授、呂剛教授《Nano Energy》：在日常用品表面集成多種功能的柔性智能電子器件
研究人員可以利用智能創可貼隨意遙控玩具車的運動，展示了利用智能創可貼實現手勢智能遙控機械設備的新型應用前景。尤其是，這種智能器件還可以實現創傷患者恢復健康的全新的智能手段，對未來便攜式智能醫療產品的研發推廣具有令人振奮的廣闊的發展前景。
圖5. 將智能創可貼用于人機交互的圖示。
論文鏈接：
https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2021.106840
CAE101《工程師的超級小助手——認識CAE》
模擬碰撞：設計新車時，CAE會讓電腦里的“假車”去撞墻，看看哪里容易變形，然后告訴工程師哪里需要加強。
簡單說：CAE是用電腦幫工程師“提前試錯”，讓設計更安全、更省錢！
2. CAE能做什么？
想象你有一支神奇的畫筆，畫出來的東西都能動起來！CAE就像這支筆，但它是工程師的專屬工具：
設計玩具車：用CAE可以測試車輪轉得快不快，車身會不會斷。
造過山車：提前算出軌道哪里最刺激，哪里最安全，不用真的讓小朋友去冒險。
建房子：模擬地震來了，房子會不會搖晃？哪里需要加鋼筋？
舉個例子：如果工程師想設計一輛不會翻的自行車，CAE會像一個小裁判，告訴他們：“把重心放低一點，這樣更穩哦！”
3. 為什么需要CAE？
以前沒有CAE的時候，工程師只能靠經驗和一次次試錯。比如造橋，如果橋塌了，不僅浪費材料，還可能有人受傷。現在有了CAE，就像玩游戲前先看攻略，可以：
節省時間：不用反復造實物，電腦里改設計更快。
保護環境：少用材料，減少浪費。
更安全：提前發現危險，比如飛機翅膀會不會斷、電梯會不會卡住。
就像你玩《我的世界》時，先用創造模式建房子，再換成生存模式，這樣就不會被怪物打垮啦！
4. 未來的你，也能用CAE！
也許有一天，你會成為工程師、科學家，甚至用CAE設計會飛的汽車、海底城市！現在你可以：
多觀察：看看身邊的橋、車、手機，想想它們是怎么被設計出來的。
學數學和科學：CAE需要計算風速、重量，這些知識很重要哦！
保持好奇心：多問“為什么”，就像工程師一樣愛思考！
總結：CAE是工程師的超級小助手，它用電腦的力量讓世界變得更安全、更有趣！下次你看到高高的樓、飛馳的火車，可以驕傲地說：“我知道，它們的背后可能有CAE在幫忙呢！”
展開 電源電壓為2.7至16V，輸出電流可達1.0A的有刷直流雙H橋驅動芯片-SS8833E
-電池驅動玩具：支持雙直流電機同步驅動（如玩具車前進/轉向）兼顧動力輸出與能耗控制。
-醫療與便攜設備：在醫療泵、檢測儀等設備中，可滿足空間受限和高性能需求。
工采網提供各類【步進電機-直流有刷電機-無刷電機】驅動芯片可完全PIN TO PIN兼容替代TI德州儀器-NXP-ST意法-ON安森美-MPS芯源-ROHM羅姆-英飛凌等眾多品牌電機驅動芯片.歡迎聯系“在線客服”獲取相關商品、詢價單，申請樣品，期待您的光臨。
馬斯克的腦機接口，一塊樹莓派就能做出來？
其中前四組波動是咀嚼的電信號，后四組波動是眨眼的電信號：
通過帶通濾波器之后波形更加清晰，4、3、2、1，4、3、2、1…像是腦信號在跳廣播體操：
到這里，腦機接口的使命就已經完成了，從處理器中輸出的信號可以接到其他設備上去，形成不同的指令，例如指揮機械臂，玩具車，無人機等等。
怎么樣？是不是很簡單？全程沒有復雜的硬件設備，自己在家就可以做，有條件的可以動起手來啦~
3D打印發展態勢分析
3D打印機是可以“打印”出真實物體的一種設備，比如打印一個機器人、打印玩具車，打印各種模型，甚至是食物等等。稱其為“打印機”是因為參照了普通打印機的技術原理，其分層加工的過程與噴墨打印十分相似。
3D打印存在著許多不同的技術。它們的不同之處在于以可用的材料的方式，并以不同層次構建部件。3D打印常用材料有尼龍玻纖、耐用性尼龍材料、石膏材料、鋁材料、鈦合金、不銹鋼、鍍銀、鍍金、橡膠類材料。
3D打印技術在模具制造、工業設計等領域被廣泛應用。近年來，3D打印技術應用逐漸從最初的科研發展至工業、汽車、航空航天等方面，特別是在醫療和教育領域的應用日益凸顯。并不斷取得突破性進展。第一代高通量集成化生物3D打印機的成功研制，不僅推進了3D打印醫療器械、人工組織器官的臨床轉化進程，也為3D打印技術的深化應用提供了技術支撐。
而且3D打印技術仍然有一些值得擔憂的地方，比如版權問題。在過去的幾十年里，知識產權以及版權問題越來越受到人們再重視。未來3D打印技術也一定會涉及到這一問題，人們可以隨意復制任何東西，并且數量不限。如何制定3D打印的法律法規用來保護知識產權，也是我們面臨的問題之一，否則就會出現泛濫的現象。雖然經過這么多年的發展，但是3D打印技術尚未成熟，還有很多的技術限制，并不能隨意的打印出任何想要的東西。比如在某些材料方面，3D打印機就無法實現打印，還不能無法支持日常生活中所接觸到的各種各樣的材料。
而且如果什么都能徹底復制，想到什么就能制造出什么，聽上去很美的同時，也著實讓人恐懼。如同核反應既能發電，又能破壞一樣。3D打印技術在初期就讓人們看到了一系列隱憂，而未來的發展也會令不少人擔心。
同時3D打印存在技術悖論。
展開 隨形冷卻流道和晶格結構優化軟件，《賽車總動員》玩具汽車模具是這樣做的
家里有孩子的人應該都會對電影中的角色略知一二，甚至在你家里就有一個類似的汽車玩具。 Smoby是法國最大的玩具制造商，它通過提供 “閃電麥昆車”的周邊特色玩具，讓孩子們的夢想成真。Smoby把它的一些玩具交由IPC生產，IPC是一家研究中心，在3D打印技術方面具有豐富的專業知識。為了生產小型“閃電麥昆車”，IPC決定采用能夠精確遵循汽車形狀的冷卻通道，并利用晶格結構進行減重，打印出性能比以往更好的金屬模具。
閃電麥昆車的金屬3D打印模具，圖片由IPC提供
目標：結合專業的設計和仿真技術加速生產流程
步驟（一）隨形冷卻流道
對于客戶Smoby ，IPC非常重視，在進行小車模具生產時，他們考慮到：如果玩具汽車使用直形冷卻通道，則靠近通道的部分冷卻速度更快，整個小車的冷卻就需要更長時間。此外，變形的風險也會更高。
因此，他們選擇與Materialise合作制作有3D打印隨形冷卻流道的模具，不僅能更快地冷卻，模具質量也更輕。
“對于IPC而言，使用金屬增材制造生產注塑成型模具的主要優勢是可以創建隨形冷卻通道。這使IPC能夠縮短生產周期并提高部件質量。”——Jean-Christophe Bornéat, IPC 項目經理
模具的隨形冷卻通道，圖片由IPC提供
步驟（二）采用晶格結構減重
為了進一步優化模具性能，IPC決定用輕量化結構替代汽車模具的某些實體部分。
展開 L4自動駕駛漏洞：感知算法可能無法避開人造3D惡意障礙物
為了評估這一漏洞的嚴重性，研究者設計了MSF-ADV攻擊，它可以在給定的基于多傳感器融合的無人車感知算法中自動生成上述的惡意的3D障礙，研究者的這個設計可提升攻擊的有效性、魯棒性、隱蔽性和現實生活中的可實現性。
研究者選擇了3種障礙物類型（交通錐、玩具車和長椅）進行測試，并在真實世界的駕駛數據上進行評估。他們的結果顯示，在不同的障礙物類型和多傳感器融合算法中，攻擊實現了>=91%的成功率。
為了了解攻擊在真實世界中的可實現性和嚴重性，研究者3D打印了生成的惡意障礙物，并在使用了多傳感器融合感知得真車上進行評估。
3D打印出的惡意障礙物
研究者發現惡意的障礙物可以在總共108個傳感器幀中的107幀中（99.1%）成功躲過多傳感器融合的檢測。在一個微縮模型的實驗環境中，研究者發現惡意的障礙物在不同的隨機抽樣位置有85-90%的成功率躲避多傳感器融合感知的檢測，而且這種有效性可以轉移。
研究者認為比較切實可行的防御手段是去融合更多的感知源，比如說更多的不同位置的camera和LiDAR，或者考慮加入RADAR。但是這不能從根本上防御，只能讓惡意攻擊更加困難。
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