天工·開物的案例
古人是怎么找礦的？
《天工開物》：
“金多出西南，取者穴山至十余丈，見伴金石，即可見金，其石褐色，一頭如火燒黑狀。”“然嶺南夷猿洞穴中，金初出如黑鐵落，深挖數丈得之黑焦石下。”“取銀之法。每石壁上有黑路乃銀脈”。
《天工開物》：
“凡土內銀苗。或有黃色碎石，或土隙石縫有亂絲形狀，此即去礦不遠矣。”“凡成銀者日礁。至碎者如砂，其面分丫若枝形者曰鉚，其外包環石塊曰礦(圍巖)。礦石大者如斗，小者如拳，為棄置無用物。其礁砂形如煤炭，底襯石而不甚黑，其高下有數等。”
另外
金礦礦脈所在地方還有一些指示性的植物
比如史籍中就記載了一種野薤子生長在金礦附近
《酉陽雜俎》：
“山上有薤，下有金。”
《庚辛玉冊》：
“透山根似蔓菁而紫，含金氣。”
可見古人通過常年的找礦、探礦
對于礦脈的外在表現都積累了一定的經驗
但是要真正確定有礦脈
還必須要試采試煉才能夠進一步驗證
經驗是否準確
明代陸容《菽園雜記》記述：
“五金之礦，生于山川重復高峰峻嶺之間。起發之處，唯于頑石中隱見礦脈，微如毫發。有識礦者得之，鑿取烹試。”
至于采礦的方法
對于砂金之類則多是用淘采法
《天工開物·五金》記載：
“水金……皆于江抄水中，淘沃取金。”
除了淘采發之外
還用溜槽法
宋朱彧在《萍州可談》記載：
“兩川冶金，沿溪取砂，以木盤淘，得之甚微，且費力。登、萊金坑戶止用大木，鋸剖之，留刃痕。投沙其上，泛以水，沙去，金著鋸紋中，甚易得。”
展開 干了半輩子機加工，你知道車床為什么叫車床嗎？
同一時期的中國，明朝出版了一本奇書叫《天工開物》，記載了明朝時期及前朝的各項技術，看過你就能知道什么叫“古人的智慧”了。
這本書里也記載了磨床的結構，它利用了類似歐洲中世紀腳踏機床的原理，用腳踏的方法使金屬盤旋轉，配合沙子和水來加工玉石。
《天工開物》中的磨床結構
《開工天物》“扎砣圖”
這個就類似于現代加工中的鏜削，用特別的砣一點一點地把內部的玉磨掉，想想古代的工匠們，真是個個能工巧匠啊。
《開工天物》“掏堂圖”
機床的誕生
1774年，英國人威爾金森發明了炮筒鏜床，這是世界上第一臺真正意義上的鏜床。
威爾金森發明的炮筒鏜床，最初用來鑄造軍火
1775年，威爾金森用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，重新制造了瓦特那漏洞百出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。
為了鏜制更大的汽缸，他又于同年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。
威爾金森為鍛造更大汽缸制作的汽缸鏜床
從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅動，對于機床和蒸汽機而言，互相協助促進了共同的發展，一個轟轟烈烈的工業革命時代走向了極致。
現代車床原型的誕生和普及
寫到這里，就不得不提“車床之父”——亨利?莫茲利，英國發明家。他之于車床，就像瓦特之于蒸汽機。
1797年，莫茲利制成了第一臺螺紋切削車床，它帶有絲桿和光桿，采用滑動刀架的現代車床，可車削不同螺距的螺紋。
莫茲利1797車床
此后，莫茲利又不斷地對車床加以改進。
展開 地平線的「新征程」與自主品牌汽車的「新機遇」
同時，地平線也考慮到了車企基于征程芯片后有算法開發移植等問題，為此，地平線在推出芯片的同時，也打造了一套 AI 開發工具：
全鏈路 AI 開發平臺：Horizon OpenExplorer 天工開物
一站式 AI 開發工具平臺：艾迪
地平線天工開物可提供開放易用的 AI 芯片開發軟件棧以及豐富場景算法倉庫，支持合作伙伴快速高效完成 AI 產品開發與應用落地。目前，地平線天工開物包含 AI Toolchain（芯片工具鏈）、Model Zoo（模型倉庫）、AI Express（應用開發中間件）三大功能模塊。
看到這就簡單總結一下地平線的開放模式，地平線的開放是全局式的開放，簡單理解就是，主機廠想用芯片就用芯片，想再系統性的方案也可以，如果不想用方案地平線還可以幫助你一起開發算法。這與此前，蔚來、理想等用 Mobileye 完全不同，因為Mobileye 提供的黑盒是不對車企開放核心算法的，現在地平線不僅開放還幫助車企開發。
優勢是：
減少車企的開發時間；
增加車企對自動駕駛核心技術接入的深度；
降低車企的開發成本，加少人力過度投入。
但這依然沒有結束，這就是發布會信息量巨大的原因。
發布會上，地平線發布了基于安全微內核架構的實時車載操作系統 —— Together OS ，同時宣布將 Together OS 開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載 OS 的開放生態系統。
地平線官方介紹，Together OS 采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載全應用場景。
展開 原來古人是這樣鑄造錢幣的
關于母錢翻砂技術，最早的史料見于明代宋應星所著的《天工開物》一書。該書在《冶鑄》篇中有一章專門詳述了母錢翻砂鑄幣。
根據宋應星的描述和相關資料，母錢翻砂鑄幣，整體流程分為以下三步：首先：制作雕母
用錫塊或其他材質，由人工按預先設計好的錢幣形制和書寫好的錢文雕鑿出錢樣，即雕母，亦稱祖錢。迄今為止發現最早的銅質雕母是明代的嘉靖通寶，現珍藏于南京博物館。
其次：用雕母翻鑄母錢
大體的過程和今天的鑄造工藝相近。
最后、用母錢翻鑄子錢
第一步：將母錢放置模型中
第二步：涂抹黑煙灰
第三步：夯模
這是夯好的模型：
第四步：修整模具
第五步：澆筑成型
到最后，我們就可以將銅水直接澆筑，印模完成后取出母錢，在沙盤中畫出澆注口，合范，澆灌銅液等。待銅液凝固冷卻后，打開沙盒，取出錢樹，掰下鑄造的錢幣再統一進行打磨，流通錢幣即鑄造完成。
下面我們欣賞下真正的古錢搖錢樹，就是利用上面的原理生產出來的，出模后還要經過十幾道工序才能成為真正流通的貨幣。
細節圖特寫
以上就是澆筑成型工藝，由于明清后期都是已母錢澆筑，真品文字清晰，有歷史滄桑感。
母錢翻砂工藝，是中國貨幣史上的重要里程碑，是中國鑄錢工業上的一場偉大的技術創新，它大大提高了鑄錢生產率，最大程度地滿足了社會對于貨幣量的需求，進而有力地促進了商品經濟的繁榮與發展。
展開 
地平線陳黎明：汽車AI的發展需要由中央計算平臺來支持
天工開物就是一個非常強大的開發工具鏈，大家可以看到我們開發工具鏈已經有100多個客戶在使用，使用效果也是非常得好，它的精度損失率小于1%，同時在首次使用時成功率超過了80%。另外，我們還有一個艾迪云平臺，這也是一個完整的開發工具鏈和 AI模型云訓練平臺，利用這個平臺可以完整地使用我們的芯片，包括工具鏈以及 AI模型的訓練，形成一個數據閉環，使得開發者能夠更好、更快速地應用我們的芯片，并且同時開發他們的應用。
在這些基礎之上是我們的解決方案，它包括智能駕駛，還有智能座艙、人機交互，這只是一個可選的，同時支持在我們的芯片、操作系統、算法開發工具上來支持客戶的應用，所以我們可以更多地去兼容所有客戶的一個應用場景。
接下來我想給大家介紹一下地平線的芯片是如何助力智能汽車快速落地的。在最下面一層是征程2、征程3還有征程5芯片，最左邊是征程2和征程3，在自動駕駛輔助方面的應用。目前，我們在很多ADAS項目上已經進行了量產，它主要能夠支持2兆（百萬像素）和8兆（百萬像素）的攝像頭，主要是前視輔助駕駛。在智能座艙方面，它能夠支持30多個模型來實現多模的交互，增加感知體驗。
在中間這部分是我們基于3J3（3顆征程3芯片）的一個域控解決方案。目前我們已經拿到了客戶的定點，在自動駕駛方面它能夠支持8兆（百萬像素）和2兆（百萬像素），6到11個攝像頭，算力能夠達到15 TOPS，最主要是應用在高速領航輔助駕駛這個方面。在智能座艙方面，它能夠支持50多個模型，它能夠使得多模交互更加流暢、更加平順。
右邊部分是我們最新的征程5芯片，它可以有雙J5（2顆征程5芯片）和4J5（4顆征程5芯片）的組合。
展開 理想“換芯”背后，是出于無奈還是另有所圖？
“軟硬結合”的發展理念與Mobileye類似，天工開物平臺的存在，又給予了地平線合作伙伴更大的自主性和自由性。這種靈活的解決方案提供方式，會是地平線又一個閃光點。
另外，據不完全統計，2020年地平線智能芯片累計出貨量達16萬片，預計2021年能夠達到百萬級別的量產流片，而且近期地平線的C輪融資更是達到了9億美元。雖然在普遍認知中，做AI燒錢，做芯片也燒錢，但當產業鏈走通，資金循環起來之后，站穩腳跟并不是什么困難的事。
管中窺豹，資本對地平線的熱捧，也足以驗證國產車芯產業的大有可圖。而且在諸多因素的共同作用下，盡管存在著國外的某種壟斷，現存的市場依舊足夠廣闊。更何況，國家政策層面上，國產替代大勢所趨。
｜張之棟｜
多偉大的作家，
也不過是在書寫自己的片面。
THE END
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展開 史上最全機械年譜！從公元前5000年至今
1637年，中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載。
1643年，意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。
1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
1650～1654年，德國的蓋利克發明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗，首次顯示了大氣壓的威力。
1656～1657年，荷蘭的惠更斯創制單擺機械鐘。
1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發明顯微鏡。
1698年，英國的薩弗里制成第一臺實用的用于礦井抽水的蒸汽機—“礦工之友”，首次將蒸汽用作工業動力。
公元１７００年 ～ １８００年
1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。
1705年，英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗里的蒸汽機。
1709～1714年，德國的華佗海特先后發明酒精溫度計和水銀溫度計，并創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。
1713～1735年，英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達比之子將焦炭煉鐵技術用于生產。
1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來，即成為攝氏溫標。
18世紀中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。
1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程—歐拉方程。
1764年，英國的哈格里夫斯發明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機。
展開 翻開PLC演進史：探索自動化領域的常青樹
這段《天工開物》中對提花機的描述，記載了我國最早通過程序實現自動控制，能夠儲存花紋信息的織機。對于生產制造而言，自動控制永遠是工廠里的焦點。而PLC作為工廠、車間的底層控制核心，從1969年誕生之初便在自動控制系統中占據著牢不可破的地位。在超過半個世紀的發展歷程中，PLC不僅沒有被競爭者PC-based、PAC替代，還在與時俱進，不斷演進發展，囊括了工業生產所需的邏輯控制、順序控制和運動控制（以及三者的復合應用）功能，并向過程控制領域不斷延伸。它所代表的簡易、可控、穩定、高效時至今日都是企業生產作業的基本要求。本文將詳細梳理PLC的發展歷程，總結其演進規律，揭示其為何能長盛不衰、歷久彌新，成為自動化領域的常青樹。
01
從PLC的誕生談起
與大部分來自實驗室或軍用轉化民用產品不同，PLC的誕生契機來自于美國通用汽車（General Motors Company，GM）的一個實際項目需求。在20世紀60年代，全球半導體產業的快速發展拉開了信息時代的序幕，領先的汽車企業已經采取了流水線生產模式。以通用汽車為例，到1967年已經下線了1億輛汽車。當時通用汽車有一個位于美國密歇根州Ypsilanti名為Hydra-Matic的部門，該部門每年生產超過200萬個變速器。作為聞名全美國的技術領導部門，Hydra-Matic部門設計了諸多長而復雜的生產線用于加工和組裝零件，例如一條將生鑄件變為汽車成品變速箱的生產線長420英尺，其中包括58個工作站和329個切削工具。
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