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關注創建者:匿名 創建時間:2026-01-04

車載通信協議解析的實例教程
通信協議介紹
眾所周知通信協議就是一種數據傳輸的協議規范,從軟硬件層面可以分為硬件層通信協議和軟件層通信協議。
為了更加形象的理解軟硬件層面的通信協議,我們將通信比作交通,通信的硬件層協議比作各國的公路標準,各國的公路標準類似于不同的硬件層協議標準;通信的軟件層協議比作各國的交通規則,各國的交通規則類似于不同的軟件層協議標準。
VLAN內的主機間可以直接通信,而VLAN間不能直接通信,從而將廣播報文限制在一個VLAN內;
當Node數目較多時會導致沖突嚴重、廣播泛濫、性能顯著下降甚至造成網絡不可用等問題,通過VLAN可以解決沖突嚴重的問題,隔離廣播報文和提升網絡質量;
用VLAN可以劃分不同的用戶到不同的工作組,同一工作組的用戶也不必局限于某一固定的物理范圍,網絡構建和維護更方便靈活。
3、AVB&&TSN協議,更應該稱之為協議簇,正常的AVB協議發展成為今天的TSN協議,這部分內容是車載以太網相對比較獨特的部分,TSN協議族包含了定時與同步、延時、可靠性、資源管理這四個類別的子協議。
TSN協議相對而言包含了眾多的協議內容,但是TSN協議是在二層以上,建立在數據鏈路層的上的協議簇:
Published TSN Standards
Referred to AVB standards
Ongoing TSN Projects
車載以太網協議——網絡層
車載以太網的網絡層支持的協議應該有很多,但是我們實際的使用中主要是兩個:ARP協議和IP協議。
ARP協議:控制報文協議,也稱地址解析協議,是根據IP地址獲取物理地址的一個TCP/IP協議。它可以解決同一個局域網內主機或路由器的IP地址和MAC地址的映射問題。
IP協議:
主要是包含了IPv4和IPv6兩個版本,工作中IPv4最為主要和常用。
展開 進入通信行業,你會發現,無論在哪個崗位,都繞不開“協議”。
前輩大牛們不斷叨叨:
“一定要學好協議”
“有問題翻翻協議”
“實現符不符合協議”
......
協議到底是什么?為什么大家都在強調協議的重要性?學習協議有哪些注意事項?今天小編就給大家簡單介紹下相關內容。
無論你是對協議還一頭霧水的通信專業“后浪”,還是已經在利用協議解決工程問題、游刃有余的“前浪”,希望這篇文章都能讓你有所收獲。
01.協議是什么
狹義的協議就是網絡協議,是通信計算機雙方必須遵從的一組約定,如怎樣建立連接、怎樣互相識別等。只有遵守約定,計算機之間才能相互通信交流。
廣義上,各個行業組織出的技術規范與技術報告,國家標準,以及特定的具體業務信令流程,都可以稱為“協議”。
除了“協議”之外,還經常聽說“規范”、“標準”等,他們之間的聯系與區別可以參考下圖。
業界有數以千計的標準化和行業組織,國際的如ITU、3GPP,國家的如中國的CCSA、歐洲的ETSI。這里我們以3GPP為例進行介紹,這也是我們日常工作中接觸最多的組織之一。
(下文提及的“協議”都是指廣義上的協議。)
02.為什么學協議
當然是因為它重要呀!
展開 1
SPI傳輸
▲ 圖1 SPI 數據傳輸
▲ 圖1.2 SPI數據傳輸(2)
▲ 圖1.3 SPI時序信號
2
I2C傳輸
▲ 圖1.2.1 I2C總線以及尋址方式
3
UART傳輸
▲ 圖1.3.1 PC 上通過UART來調試MCU
▲ 圖1.3.2 RS-232通過電平轉換芯片與MCU通訊
串口通信相關文章:STM32串口通信基本原理。
4
紅外控制
▲ 圖1.4.1 紅外控制信號也是一個串行通訊信號
紅外通信相關文章請移步此處:詳解紅外遙控編解碼。
來源 | 汽車ECU開發
你可能在別的地方見到過了。感覺畫的比較形象,搬運收藏起來。
這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理。
1 SPI傳輸
▲ 圖1 SPI 數據傳輸
▲ 圖1.2 SPI數據傳輸(2)
▲ 圖1.3 SPI時序信號
2 I2C傳輸
▲ 圖1.2.1 I2C總線以及尋址方式
3 UART傳輸
▲ 圖1.3.1 PC 上通過UART來調試MCU
▲ 圖1.3.2 RS-232通過電平轉換芯片與MCU通訊
4 紅外控制

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<p>工業4.0時代,機器、傳感器與系統的高效聯網是數字化轉型的核心,而選對通信協議,直接決定了系統的流暢度、可靠性和擴展性。但面對MQTT、REST、OPC UA這三大主流協議,很多工程師都會陷入選擇困境:輕量級傳輸該用哪個?工業設備互聯選誰更安全?云平臺集成哪款更適配?......</p><p><br></p><p>今天我們將探討最常見的通信協議,從它們的工作原理,到它們的優勢和局限,助您輕松找到合適的標準
隨著汽車智能化、網聯化的發展,傳統車載網絡如CAN、LIN等已無法滿足日益增長的數據傳輸需求。車載以太網憑借其高帶寬、低延遲和標準化優勢,正成為新一代汽車電子架構的核心通信技術。
本文將系統介紹車載以太網的技術特點、技術細節,并解析康謀(Keymotek)在該領域的創新產品和解決方案。
一、車載以太網概述
車載以太網(Automotive Ethernet)是專為汽車環境設計的以太網技術
01 引言
隨著車載網絡從 CAN 總線向以太網遷移,傳統毫秒級同步精度已無法滿足多傳感器融合、線控系統協同的需求。
比如在多傳感器時空對齊中,激光雷達的點云、攝像頭的圖像、毫米波雷達的回波信號,需在同一時間基準下融合。而當以 120km/h 車速計算,1ms 的時間偏差會導致 3.3cm 的空間誤差,造成自動駕駛的安全風險。
因此,gPTP 通過 ±50ns 同步精度的設計目標,為傳感器融合提供了
摘要:
在智能汽車技術飛速發展的今天,車載網絡已成為汽車智能化的重要基礎。想象一下,如果汽車的每個部件都是一個信息節點,它們之間需要即時、準確地交換大量數據,那么一個高速、高效的網絡就成為了必不可少的基礎設施。這就是車載以太網技術的用武之地。
一、車載以太網
1、車載網絡的演變與挑戰
汽車電子電氣架構的演化始終圍繞著強有力的通信架構和整車級計算平臺展開。從LIN總線的簡單通信到CAN
通信協議介紹 眾所周知通信協議就是一種數據傳輸的協議規范,從軟硬件層面可以分為硬件層通信協議和軟件層通信協議。 為了更加形象的理解軟硬件層面的通信協議,我們將通信比作交通,通信的硬件層協議比作各國的公路標準,各國的公路標準類似于不同的硬件層協議標準;通信的軟件層協議比作各國的交通規則,各國的交通規則類似于不同的軟件層協議標準。 圖1生動的對上述描述進行了解釋。 1.解決邏輯傳輸的方式 利用設備1向
下面這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理,分享給大家。
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SPI傳輸
▲ 圖1 SPI輸出傳輸
分享幾個有趣動態圖,感覺畫的比較形象,建議收藏起來。
這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理。
01
下
面這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理,分享給大家。
1、SPI傳輸
圖1 SPI輸出傳輸
圖2 SPI數據傳輸(2)
圖3 SPI時序信號
2、I2C傳輸
圖4 I2C總線及尋址方式
3、UART傳輸
圖5 PC
這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理。
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SPI傳輸
▲ 圖1 SPI 數據傳輸
▲ 圖1.2 SPI
這些顯示電子系統中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解傳輸的機理。
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SPI傳輸
▲ 圖1 SPI 數據傳輸
▲ 圖1.2