DDS協(xié)議的案例
經(jīng)緯恒潤以太網(wǎng)開發(fā)及測試方案，助力智能汽車落地
DDS協(xié)議一致性測試
基于INTEWORK-TAE測試環(huán)境，經(jīng)緯恒潤目前已形成DDS標(biāo)準(zhǔn)測試模塊，可滿足主機廠的DDS協(xié)議測試需求。
目前，經(jīng)緯恒潤已為國內(nèi)一汽、上汽、長安、廣汽、吉利等眾多國內(nèi)整車廠提供了車載以太網(wǎng)開發(fā)及測試服務(wù)，技術(shù)能力和服務(wù)水平得到了客戶們的廣泛認可。未來，經(jīng)緯恒潤車載以太網(wǎng)團隊講繼續(xù)堅持“價值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念，創(chuàng)新研發(fā)，為更多的客戶提供更好的技術(shù)服務(wù)。
經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！
展開 車載通訊系統(tǒng)：車載以太網(wǎng)的協(xié)議簇泛讀
SOME/IP協(xié)議
作為和DDS同類的中間件協(xié)議，也成為SOA架構(gòu)下重要協(xié)議類型
特點：
基于服務(wù)的通信方式；
占用空間小；
與autosar兼容；
可伸縮性（大小平臺都可以使用）；
兼容性——可用于車內(nèi)各種操作系統(tǒng)（Autosar 、OSEK、QNX以及Linux）
A
BOUT Ethernet
汽車以太網(wǎng)協(xié)議
由OPEN聯(lián)盟倡議的BroadR-Reach標(biāo)準(zhǔn)得到了大多數(shù)的業(yè)界支持，IEEE根據(jù)BroadR-Reach標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布了“更通用的標(biāo)準(zhǔn)”。這些標(biāo)準(zhǔn)包括100Base-T1和1000Base-T1及剛發(fā)布的10Base-T1S。
BroadR-Reach技術(shù)是一種汽車專用的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，車載以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)最大的不同就是PHY的不同，專用汽車的PHY（收發(fā)器芯片）實現(xiàn)了在一對非屏蔽雙絞線（UTP）上能夠進行雙向傳輸，提供100Mbit/s 及更高的寬帶性能，并進行了優(yōu)化處理以滿足車載EMC要求。與此同時，保留了標(biāo)準(zhǔn)的IEEE MAC接口，用于支持AVB、TCP/IP、DoIP等多種協(xié)議或應(yīng)用形式。
展開 結(jié)合AUTOSAR和DDS實現(xiàn)靈活的車輛架構(gòu)
DDS 支持 AUTOSAR 通信架構(gòu)的可擴展性功能，其功能遠遠超出任何其他標(biāo)準(zhǔn)化的 ara::com 網(wǎng)絡(luò)綁定，包括動態(tài)發(fā)現(xiàn)、以數(shù)據(jù)為中心的路由和內(nèi)容過濾、冗余、持久性和多播。
互操作性
AUTOSAR 的主要優(yōu)勢之一是可以立即訪問產(chǎn)品、組件和服務(wù)組成的生態(tài)系統(tǒng)，這些產(chǎn)品、組件和服務(wù)之間可以實現(xiàn)互操作。例如OEM 設(shè)計并輕松集成到Tier1的實施中，這些公司甚至可能不使用來自同一供應(yīng)商的工具。AUTOSAR 不僅通過標(biāo)準(zhǔn)化有線協(xié)議，而且通過標(biāo)準(zhǔn)化軟件 API 和元模型來促進這種交互。
DDS為標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議和API，以及構(gòu)建的文件格式，這三個類別做出了貢獻。這些都是通過OMG標(biāo)準(zhǔn)化過程不斷修訂、改進和批準(zhǔn)的。許多元模型，包括那些來自AUTOSAR，包括DDS特定條款。
利用DDS進行通信的應(yīng)用程序共享一組公共的有線協(xié)議、api、QoS策略和文件格式，它們的業(yè)務(wù)邏輯是根據(jù)這些格式定義的。在實踐中，這轉(zhuǎn)化為更快、更穩(wěn)健的開發(fā)，在控制成本的情況下有效地發(fā)展和擴展。
將 DDS 與 AUTOSAR 結(jié)合使用不僅保證和擴展了 AUTOSAR 系統(tǒng)內(nèi)部互操作性的功能，甚至可以擴展到不同到行業(yè)，生態(tài)，如能源(充電站)、媒體(車載信息娛樂)或云服務(wù)(交通和導(dǎo)航)。
功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全
從 AUTOSAR 發(fā)展的最早階段開始，很明顯，車輛和人類都具有巨大的潛力，不僅可以互相服務(wù)，還可以互相傷害。提供自動駕駛或輔助駕駛功能可以極大地提高安全性，避免操作失誤，但車輛故障可能導(dǎo)致經(jīng)濟和健康損害，而惡意代理可以篡改汽車系統(tǒng)，竊取信息，甚至超越司機的意圖控制汽車。AUTOSAR分別依賴ISO-26262和ISO-21434國際標(biāo)準(zhǔn)來滿足安全和保安要求。
DDS 因其在航空航天與國防、能源和醫(yī)療保健等關(guān)鍵任務(wù)行業(yè)的廣泛部署，為汽車領(lǐng)域帶來了歷經(jīng)驗證的內(nèi)置功能和公認的標(biāo)準(zhǔn)。
展開 DDS與AUTOSAR融合實現(xiàn)汽車架構(gòu)松耦合
DDS支持AUTOSAR通信體系結(jié)構(gòu)的可擴展性功能，包括動態(tài)發(fā)現(xiàn)、以數(shù)據(jù)為中心的路由和內(nèi)容過濾、冗余、持久性和多播，其功能遠遠超過任何其他標(biāo)準(zhǔn)化的ara::com網(wǎng)絡(luò)鏈接。
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互操作性
AUTOSAR的主要好處之一是可以立即訪問由產(chǎn)品、組件和服務(wù)組成的健康生態(tài)系統(tǒng)，這些產(chǎn)品、組件和服務(wù)可以在它們之間進行互操作。這方面的例子包括OEMs設(shè)計并輕松地集成到行業(yè)Tier-1公司的實現(xiàn)中，這些公司甚至可能不使用同一供應(yīng)商的工具。AUTOSAR不僅通過標(biāo)準(zhǔn)化有線協(xié)議，而且通過標(biāo)準(zhǔn)化軟件api和元模型來促進這種交互.
利用DDS進行通信的應(yīng)用程序共享一組通用的有線協(xié)議、api、QoS策略和文件格式，在這些協(xié)議、api、QoS策略和文件格式上定義了它們的業(yè)務(wù)邏輯。在實踐中，這將轉(zhuǎn)化為更快、更強大的開發(fā)，在成本可控的情況下高效地發(fā)展和擴展。
將DDS與AUTOSAR結(jié)合使用，不僅可以保證和擴展AUTOSAR系統(tǒng)內(nèi)部互操作性的功能，而且還可以將其開放給來自不同生態(tài)系統(tǒng)（即ROS 2）甚至能源（用于充電站）、媒體（用于車內(nèi)信息娛樂）或云服務(wù)（用于交通和導(dǎo)航）等行業(yè)的外部系統(tǒng)。
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