物聯網一體機的案例
無人機技術擴展移動物聯網的覆蓋范圍
無人駕駛飛行器（更通俗地稱為“無人機”）”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢想變成了現實。
無人機可以用于各種各樣的活動，從遠程戰爭的莊嚴任務到業余飛行員的滑稽動作。但隨著企業開始意識到無人機功能的運行和經濟效益，更多的無人機活動填補了軍用工具和業余玩具之間的空白。
根據手頭的任務，無人機的大小從僅有一英尺長到小型飛機的大小不等。在這些任務中，一些更有趣的應用出現在物聯網/工業IIoT/IIoT環境中。無人機可以有效地添加移動物聯網端點，將網絡擴展到物理限制之外。由于許多企業流程發生在網絡的邊緣，這一點變得至關重要。反過來，無人機技術將許多移動物聯網設備的功能擴展到了邊緣的新領域。
“我認為無人機在很大程度上是物聯網設備，在技術、客戶和用例方面有很多重疊，”加州紅木市無人機硬件和軟件制造商Skydio的首席執行官亞當·布萊（AdamBry）指出。
無人機被稱為無人機（UAV）或無人機系統（UAS），其獨特之處在于能夠探測和報告通過其他方式無法到達的地點。在物聯網環境中，無人機可以充當移動傳感器來收集數據，并將其中繼回云應用程序或其他分析服務。
無人機也可以用作遠程檢查設備，幫助維護物聯網端點和其他組件。例如，無人機可以檢查塔式傳感器或其他物聯網連接設備的物理狀況，從而消除了對潛在危險的當面檢查的需要。在某些情況下，可能會使用無人機進行必要的維護活動或設備維修。至少，這是一種快速、安全和經濟的方法來監視關鍵設備。
無人機市場增長
研究公司Gartner預測商用無人機的增長。Gartner在預測分析中指出：“2020年，全球物聯網企業無人機（定義為飛行無人機）的出貨量將達到52.6萬臺，比2019年增長50%。”。“預計到2023年，全球出貨量將達到130萬臺。”
展開 物聯網無人機應用典型架構及實現的技術難點詳細介紹
隨著物聯網應用的不斷深入和快速發展，物聯網無人機應用由過去單一的服務投遞（如亞馬遜包裹投遞、電力線路監控等）發展至無人機集群協同完成的諸多物聯網增值業務（如城市污染監控、地質災害的防治、軍事“蜂群”無人機技術等），可以完成單一無人機因能量和計算資源受限等無法完成的物聯網任務。同時，隨著智慧城市、水下物聯網、車聯網、軍事物聯網、空天地一體網絡等物聯網應用的興起，均需充分借助無人機技術有效獲取和傳遞相關數據信息，包括地理空間信息、傳感數據信息、指控信息等，從而進一步推動包括云計算、大數據、人工智能等在內的其他物聯網增值服務。物聯網無人機應用將對物聯網未來的發展具有極其重要的意義。
1 物聯網無人機應用關鍵技術
為了適應物聯網發展的多樣性和為用戶提供更好的服務，無人機應用需要研究以下的關鍵技術。
1.1 無人機網絡拓撲控制技術
隨著物聯網技術的發展以及無人機自身資源的限制，無人機的應用逐漸由控制單一無人機轉向控制無人機群，協同實施和完成物聯網服務。
無人機群所構成的網絡稱為飛行自組織網絡（FANETs），但與MANETs和VANETs相比，有其自身的特點。地面控制站或衛星對無人機群網絡拓撲的控制將直接影響到無人機群的協同和對物聯網數據的收集、共享和處理。以下是典型的無人機網絡控制拓撲，如圖2所示。
（1）星型控制拓撲：在該控制拓撲下，所有無人機直接連接至一個或多個地面控制站（或衛星），并由地面控制站（或衛星）中繼各無人機之間的數據交換，如圖2（a）所示。在該控制方式下可由地面控制站集中式地控制所有單個無人機，在民用領域里有著廣泛應用。但隨著無人機群的不斷擴大，存在地面控制站將成為瓶頸節點并導致更大延時、無人機間無法直接通信等問題。
展開 總線：物聯網無人機集群輔助下的區塊鏈數據采集方案
圖1 基于區塊鏈的無人機群安全數據采集
總線由以下組件組成：
物聯網設備：物聯網設備從環境中收集數據，并在無人機集群的協助下將這些數據傳輸到服務器。
無人機集群：無人機集群從物聯網設備收集數據，并將這些數據傳輸到最近的服務器。
服務器：服務器保存物聯網設備的數據，每個數據都存儲在區塊鏈中。
衛星：在移動網絡不可用的位置，總線利用衛星從物聯網設備獲取數據，無人機群可以通過衛星與PC保持通信。
總線的目的是安全地從物聯網設備收集數據，并將這些數據存儲到保持其完整性的服務器中。在總線中，每個參與者（包括物聯網設備和無人機）都必須在參與總線之前向服務器注冊。部署無人機集群之前，服務器創建一個任務，并利用智能合約（SC）將該任務信息存儲在區塊鏈中。然后，所有的無人機群必須在任務中注冊他們的公鑰，無人機集群中的每個無人機創建一個共享密鑰并與物聯網設備共享。總線在實體（即物聯網無人機、無人機-無人機、無人機服務器）之間使用不同的鏈路，每個鏈路具有不同的信道狀態。當一個數據到達無人機時，無人機會對其進行處理，處理后無人機會將其添加到隊列中，然后再轉發給下一個實體。總線雖然有不同的鏈路，但在數據采集過程中保持了一致性。在總線中，每個塊在同一塊中包含多個數據，例如（1）Header和（2）Body，如圖2所示。標頭包含塊的哈希、nonce、timestamp、Merkle根和前一個塊的哈希。正文包含從物聯網設備收集的數據。正文中可能存儲一個或多個數據。
圖2 區塊鏈內部的數據管理
仿真結果表明，總線成功地利用了hash-bloom過濾器，能夠完全過濾惡意設備。通過對結果和安全性分析表明，利用無人機作為物聯網設備的輔助，不僅擴展了物聯網的連通性，而且有助于降低物聯網的能耗。
展開 針線活好 Easy～日本車樂美推出物聯網智能縫紉機
智能縫紉機讓你做刺繡不必親自動手，滑手機就能搞定!
隨著科技進步，縫紉機也要走上智能化的道路;日本車樂美即將于 8 月 27 日，推出世界首款手機就能操控的物聯網裁縫機IJ521，使用者只需在 App 上點選圖案，便能讓機器自動刺繡，完全不必自己動手。
▲手機 App 操作畫面。
▲點針繡。
IJ521 的最大工作范圍為 102mm × 102mm，適合用于 DIY 包包、桌巾上的小型刺繡圖案，另外雖然是 IoT 設備，但車樂美也強調，IJ521 具有 AP(Access Point)模式，即使沒有無線網絡也能照常運作，使用地點不設限。
▲▼多種姓名刺繡。
智能縫紉機的使用方法非常簡單，專用 App 內含有 260 種刺繡圖案，消費者只要從中挑選心儀的設計，剩下全都交給縫紉機負責，輕松又簡單;另外，IJ521 也提供原創姓名刺繡功能，讓你親手 DIY 設計，使用起來就如同玩游戲般有趣。
▲圍兜兜刺繡。
IJ521 本體大小為 415mm × 259mm × 250m，重量約 4.3 公斤，僅一般家用縫紉機的一半，十分輕巧，即便孩子也能在家中輕松抱來抱去，再加上使用毫無門坎，算是個適合全家同樂的智能縫紉機。
▲內含的刺繡設計。
IJ521 預計 2018 年 8 月 27 日起于日本各大家電行販賣，售價采開放價格，由店家決定，日媒《ねとらぼ》推測約為 4 萬日圓，相當于人民幣2470元上下。
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