自動焊的案例
西氣東輸二線海底管道半自動焊焊接工藝
面對困難的挑戰和工期的壓力，中國石油管道建設者提出采用STT根焊＋自保護藥芯焊絲半自動焊填充、蓋面的焊接工藝，既充分保證了優良的焊接質量，又最大限度加快焊接效率，為該工程的順利按期投產運營起到了保駕護航的作用。圖1為海上連頭的現場照片。
圖1?海上連頭
2. 焊接方法選擇
結合本工程的實際特點和質量要求，選擇焊接質量優秀的STT焊作為根焊，采用焊接效率較高的自保護藥芯焊絲半自動焊作為填充、蓋面。
（1）STT根焊 STT被稱為表面張力過渡技術，是一種熔化極氣體保護焊接工藝，由林肯電氣公司專利研發的一種受控短路過渡工藝。
其特點如下：
第一，與常規的恒壓氣體保護焊機不同，STT焊機沒有電壓控制旋鈕，而是采用電流控制的方式來調整熱輸入，在不影響送絲速度的前提下，確保電極干伸長度的變化不會影響到熱輸入。
第二，STT技術使用較低的熱輸入，焊接更加容易，避免出現過熱和燒穿，也減少了焊接變形。
第三，由于電極不會發生過熱，因此即使采用大直徑的焊絲和100%的CO2保護氣進行焊接也不會產生大量飛濺和煙塵，并且降低了保護氣、焊絲等耗材的成本。
第四，送絲速度控制熔敷速率，基值電流保證焊縫成形，峰值電流調整弧長，熱輸入增加電弧能量，從而確保焊道的焊接質量，焊縫成形美觀，極大程度避免出現打底焊道的未熔合現象。
基于以上原因，采用STT技術作為該工程的根焊技術有利于得到優良的焊接質量。
（1）自保護藥芯焊絲半自動焊 該焊接方法是長輸管道工程中應用最為廣泛的一種焊接技術，與焊條電弧焊相比，該焊接技術具有以下優點。
第一，優異的抗風能力，風速≤8m/s的情況下，不需要采取特殊的抗風措施，適合野外施工作業。
第二，連續送進焊絲，焊縫接頭較少，降低了焊接接頭產生缺陷的傾向。
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大型罐體自動焊
車間實拍：鋁合金管路自動焊
鋁合金管路自動焊
金魯鼎自動焊設備批量生產實戰經驗分享，這些技術細節你注意到了嗎？
一、設備核心優勢：
多場景適配能力
我們公司主要生產壓力容器和管道部件，金魯鼎的
管法蘭自動焊機和
環縫自動焊機完美適配了碳鋼、不銹鋼等多種材質的焊接需求。特別是其
全位置氬弧焊技術，在復雜管件的焊接中表現穩定，焊縫成型均勻，大大減少了人工返工。
智能控制系統
設備搭載的
觸摸屏人機界面操作便捷，支持 30 套焊接工藝存儲，不同規格的焊件可一鍵調用預設參數。我們實測過連續 8 小時滿負荷運行，設備仍保持穩定，且
強制水冷系統有效延長了使用壽命。
專利技術加持
他們的
活性氬弧焊增透劑（專利號：ZL 2010 1 0117476.5）和
弧長跟蹤系統，在保證熔深的同時顯著提升了焊接效率，比傳統工藝節省約 40% 的時間。
吧友們是否也在使用自動焊設備？遇到過哪些常見問題？歡迎留言交流經驗！如果有具體技術疑問，也可以一起探討解決方案
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電弧焊機的選用及電阻焊機的特性
緩降外特性電源的弧長恢復快，敞等速送絲的埋弧自動焊最好用緩降外特性的電源。
b．變速送絲的埋弧自動舜
變速送絲的埋弧自動焊，其送絲速度隨弧長(電弧電壓)的波動而變化。弧長增大時，電弧電壓增加，促使送絲速度相應增加，從而使弧長恢復到原來的長度。
在焊接過程中，若由于外界條件變化，引起兩外特性曲線不同的電源有同樣大小的電流變化△I，(如圖1—10)。這時。緩降外特性1的電源，使電弧電壓變化為△U1；陡降外特性2的電源，使電強電壓變化為△U2，△U2>△U1。電弧電壓變化越大，使送絲速度相應變化亦越快。由此可知，外特性越陡的電源，其電弧電壓自動調節的效果越好。故變速送絲的埋弧自動焊最好用具有陡降外特性的焊接電源。
1．3 氣體保護焊
氣體保護焊的種類很多，這里著重討論用得比較廣泛而又有代表性的CO2氣體保護自動焊和鎢極氬弧自動焊。
a.CO2氣體保護自動焊
由于電弧在CO2氣體中燃燒，氣體的冷卻作用使電弧靜特性曲線呈上升狀，如圖1—11中所示曲線L0、L1。因此，對于用等速進絲的CO2氣體保護自動焊的電源外特性可選擇緩降外特性曲線2、平特性曲線3，甚至上升外特性曲線4。
當弧長發生變化，L0縮短到L1時，4種不同外特性曲線所引起的焊接電流變化分別為△I1、△I2、△I3、△I4，而且△I4>△I3>△I2>△I1。進絲速度不變，電流變化越大者，焊絲熔化速度越快，促使電弧長度恢復到原來的長度也越快。所以，具有上升外特性電源的電弧自身調節靈敏度最高，平外特性次之，緩降外特性更次，陡降外特性最差。故CO2氣體保護自動焊通常不用陡降外特性的電源。
展開 長輸管道的焊接工藝和方法
一、手工焊
(1)焊條電弧焊
具有靈敏煩瑣、順應性強等特性，同時由于焊條工藝性能的不時改良，其熔敷效率、力學性能仍能滿足當今管道建立的需求，特別時焊接補焊時應用更普遍。焊條為纖維素型焊條和低氫型焊條，其下向焊和上向焊兩種辦法的有機分離及纖維素焊條良好的根焊順應性在很多場所下仍是其它焊接辦法所不能替代的。
(2)手工鎢極氬弧焊
焊接質量好，背部無焊渣，普通用來停止站場緊縮機進出口、球閥等設備，以及管徑較小、壁厚較薄的工藝管道，安放式角焊縫的裝置焊接。鎢極氬弧焊辦法請求焊前嚴厲停止坡口清算，焊接過程中須有防風措施。
二、半自動焊
(1)自保護藥芯焊絲半自動焊
該項技術在1996年的庫鄯線管道工程中初次應用于，隨后在蘇丹、蘭成渝、澀寧蘭等管道工程中推行應用。這種焊接辦法操作靈敏，環境順應才能強，焊接熔敷效率高，焊接質量好，焊工易于控制，焊接合格率高，是目前國內管道工程中重要的填充、蓋面焊辦法。
(2)CO2氣體保護半自動焊
隨著焊接電源特性的改良，經過控制熔滴和電弧形態，CO2氣體保護焊的飛濺問題已根本處理，并開端在管道焊接中扮演重要角色，如STT型CO2逆變焊機的應用等。這種焊接辦法操作靈敏，焊工易于控制，對不同的坡口順應性強，焊接質量好，焊接效率高，焊道潤滑，但焊接過程受環境風速的影響較大。STT半自動根焊請求管口組對過程中堅持對口間隙平均分歧，否則將會在后序的填充、蓋面焊道中產生坡口邊緣未熔合、夾渣等缺陷。
三、自動焊
自動焊可應用于根焊和填充、蓋面焊。自動根焊辦法采用自動內焊機或外焊機單面焊雙面成型。
展開 橋梁鋼結構焊接裝備應用現狀與發展
鋼箱梁板單元上縱向加勁肋（U形肋或板肋）角焊縫采用氣體保護焊配角焊縫跟蹤器方法焊接；鋼板對接和橋面板（或底板）對接焊縫采用埋弧焊方法焊接。
2.新型橋梁鋼結構焊接裝備
從2011年開始，借助于港珠澳大橋工程40萬t鋼結構的制造，針對公路鋼箱梁橋制造中正交異性板鋼結構的焊接，中鐵山橋集團有限公司率先進行了焊接新工藝和裝備的研發，引進機器人焊接技術，全面提高U形肋（或板肋）板單元的組裝定位焊、U形肋（或板肋）板單元的焊接、橫隔板單元的焊接工藝，實現正交異性板單元的自動化焊接。之后，國內其他大型橋梁鋼結構制造廠也先后引進了正交異性板鋼結構的自動化焊接裝備。
（1）板單元自動組裝和定位焊系統?傳統的U形肋組裝胎以人工為主，組裝效率低，組裝間隙偏差大，定位焊質量穩定性差，組裝尺寸精度低。與傳統的U形肋組裝胎不同，新型的U形肋板單元自動組裝定位焊系統（見圖1）和板肋板單元自動組裝定位焊系統，由龍門移動臺車、密閉打磨和煙塵凈化裝置、自動定位壓緊裝置等構成。液壓系統啟動壓緊U形肋或板肋后，U形肋組裝機床采用兩臺機器人進行定位焊（見圖2），板肋組裝機床采用12臺氣體保護焊機進行定位焊。U形肋和板肋板單元自動組裝定位焊系統具有很高的集成性，占地面積小，使用靈活，大大提高板單元組裝的質量和效率。
圖1?U形肋板單元自動組裝定位焊系統
圖2?自動壓緊和機器人定位焊
U形肋板單元自動組裝定位焊系統采用了先進的機器人定位焊接，為國際首創，“正交異性板單元U形肋自動組裝方法” 取得發明專利。
展開 熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊是怎么回事
5.1 熔化極氬弧焊采用焊絲作電極，在氬氣保護下，電弧在焊絲與焊件之間燃燒。焊絲連續送給并不斷熔化，而熔化的熔滴也不斷向熔池過渡，與液態的焊件金屬熔合，經冷卻凝固后形成焊縫。熔化極氬弧焊按其操作方式不同分為熔化極半自動氬弧焊和熔化極自動氬弧焊兩種。
5.2熔化極氬弧焊的特點
熔化極氬弧焊除了具有鎢極氬弧焊的優點外，與其相比還有以下特點：
5.2.1由于用焊絲作為為電極，克服了鎢極氬弧焊鎢極的熔化和燒損的限制，焊接電流可大大提高，焊縫厚度大，焊絲熔敷速度快，所以一次焊接的焊縫厚度顯著增加。
5.2.2采用自動焊或半自動焊，具有較高的焊接生產率，并改善了勞動條件。
5.2.3不僅能焊薄板也能焊厚度，特別適用于中等和大厚度焊件和焊接。
5.2 熔化極氬弧焊的熔滴過渡形式
當采用短路過渡或顆粒過渡焊接時，由于飛濺較嚴重，電弧復燃困難，焊件金屬融化不良及容易產生焊縫缺陷，所以熔化極氬弧焊一般不采用短路過渡或顆粒過渡形式，而多采用噴射過渡形式。
5.3熔化極氬弧焊設備
熔化極半自動氬弧焊設備主要是由焊接電源、供氣系統、送絲機構、控制系統、半自動焊q、冷卻系統等部分組成。熔化極自動氬弧焊設備與半自動焊設備相比，多了一套行走機構，并且通常將送絲機構與焊q安裝在熔化極氬弧焊雙電源單面雙弧同熔池復合焊接方法，它涉及鎢極即非熔化極氬弧焊(TIG)和熔化極氬弧焊(MIG)兩種焊接方式的組合應用。
展開 【專業知識】焊鐵鋁銅不銹鋼要采用什么焊接方式，好好收藏!
當結構裂紋傾向不大時，也可采用結502或結503等酸性焊條，焊接工藝與低碳鋼差不多；當焊件剛性較大，周圍溫度低于-10℃時就需要焊前加熱。采用手工電弧焊，埋弧焊或電渣焊都能獲得滿意的效果。
15號錳釩及15號錳鈦鋼的焊接方法如何？
15錳釩和15錳鈦都屬于40公斤級的普通低合金鋼，由于加入一些釩或鈦，提高了鋼的強度等級；但它們的可焊性、焊接材料和焊接工藝同焊接16錳鋼相比較也相差不多。采用埋弧自動焊時，焊絲可用焊08錳高、焊08錳2硅，配合焊劑431、焊劑350或焊劑250都能獲得滿意的效果。
18號錳鉬鈮鋼的焊接方法如何？
18號錳鉬鈮鋼屬于50公斤級的高強度普通低合金鋼，常用于制造高壓容器和鍋爐汽包等重要的焊接產品。由于其強度高，淬硬傾向大，所以在點固焊時，要采取局部加熱的措施。要注意烘干焊條，清理坡口以防止因氫引起的冷裂紋。手弧焊采用結607等焊條；埋弧自動焊采用焊08錳2鉬高焊絲，配合焊劑250或焊劑350都能焊接。
展開 焊材焊接的種類與方法
焊接種類方法：
1、焊條電弧焊：
原理——用手工操作焊條進行焊接的電弧焊方法。利用焊條與焊件之間建立起來的穩定燃燒的電弧，使焊條和焊件熔化，從而獲得牢固的焊接接頭。
2、埋弧焊（自動焊）：
原理——電弧在焊劑層下燃燒。利用焊絲和焊件之間燃燒的電弧產生的熱量，熔化焊絲、焊劑和母材（焊件）而形成焊縫。屬渣保護。
3、二氧化碳氣體保護焊（自動或半自動焊）：
原理：利用二氧化碳作為保護氣體的熔化極電弧焊方法。屬氣保護。主要特點——焊接生產率高；焊接成本低；焊接變形小（電弧加熱集中）；焊接質量高；操作簡單；飛濺率大；很難用交流電源焊接；抗風能力差；不能焊接易氧化的有色金屬。
4、MIG/MAG焊（熔化極惰性氣體/活性氣體保護焊）：
MIG焊原理——采用惰性氣體作為保護氣，使用焊絲作為熔化電極的一種電弧焊方法。保護氣通常是氬氣或氦氣或它們的混合氣。MIG用惰性氣體，MAG在惰性氣體中加入少量活性氣體，如氧氣、二氧化碳氣等。
5、TIG焊（鎢極惰性氣體保護焊）
原理——在惰性氣體保護下，利用鎢極與焊件間產生的電弧熱熔化母材和填充焊絲（也可不加填充焊絲），形成焊縫的焊接方法。焊接過程中電極不熔化。
6、等離子弧焊
原理——借助水冷噴嘴對電弧的拘束作用，獲得高能量密度的 等離子弧進行焊接的方法。
展開 焊鐵鋁銅不銹鋼要采用什么焊接方式，好好收藏別弄丟了!
15錳釩和15錳鈦都屬于40公斤級的普通低合金鋼，由于加入一些釩或鈦，提高了鋼的強度等級；但它們的可焊性、焊接材料和焊接工藝同焊接16錳鋼相比較也相差不多。采用埋弧自動焊時，焊絲可用焊08錳高、焊08錳2硅，配合焊劑431、焊劑350或焊劑250都能獲得滿意的效果。
18號錳鉬鈮鋼的焊接方法如何？
18號錳鉬鈮鋼屬于50公斤級的高強度普通低合金鋼，常用于制造高壓容器和鍋爐汽包等重要的焊接產品。由于其強度高，淬硬傾向大，所以在點固焊時，要采取局部加熱的措施。要注意烘干焊條，清理坡口以防止因氫引起的冷裂紋。手弧焊采用結607等焊條；埋弧自動焊采用焊08錳2鉬高焊絲，配合焊劑250或焊劑350都能焊接。
來源：機械社區
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技術 | LNG儲罐9%Ni鋼焊接技術難點分析及解決方案
附表 焊接工藝參數
4.2焊接設備的選用
由于9%Ni鋼內罐環縫長度是縱縫的近4倍，為加快施工進度，提高焊接效率，環縫采用埋弧自動焊。施焊時，焊接行走機構吊掛在儲罐壁板上，先焊接焊縫外側，打底層時采用雙面機架，背面焊劑保護，外側焊接結束后進行碳刨清根打磨，滲透檢測合格后采用同樣的方法焊接內側。儲罐立焊縫采用焊條電弧焊。
4.3焊接電源
選用某型弧焊電源與埋弧焊機配套使用，通過調節方波的波形可以調整熔深和焊道形狀，焊絲負半周不會產生電弧偏吹，電弧與電弧的干擾由相位轉換控制。
4.4焊道布置
在環焊縫埋弧自動焊時，為減少焊縫拘束應力，防止產生焊接冷裂紋，以及提高焊接接頭的低溫韌性，采用多層多焊道，δ=14.3mm的環焊縫，大坡口側采用3層6道，背面焊2層，3臺埋弧焊機均布，同向、同步施焊。
4.5焊接工藝控制
線能量控制：焊工嚴格按批準的WPS進行操作，現場由專職線能量記錄員進行抽檢，以保證線能量控制在規定范圍。
層間溫度監控：現場配備測溫儀，層間溫度達到要求后再次施焊，焊接檢驗員抽檢。
施焊環境監控:現場由焊接工程師控制，超過規范要求，停止施焊。
焊縫返修控制：9%Ni鋼只允許返修一次，返修操作嚴格按程序進行。先碳弧氣刨，清除缺陷，將刨槽打磨，清除表面氧化層，然后進行PT檢測，確認缺陷已清除，再用原焊接工藝進行修補，再用砂輪將焊縫表面打磨光滑，最后經RT檢測合格。
4.6打磨作業
打磨采用專用氧化鋁砂輪及不銹鋼絲刷。焊前將坡口面及坡口兩側15～20mm寬度范圍內的鐵銹、油污等清理干凈；碳刨清根后打磨清除表面氧化層，打磨深度至少1.6mm；在焊接結束后對焊縫進行成形打磨，表面不得有妨礙無損檢測的缺陷存在。
展開 車間實錄：自動焊的過程！
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低溫碳鋼的焊接要點
1、 焊接方法及熱輸入的選擇
常用的焊接方法有焊條電弧焊、埋弧自動焊、鎢極氬弧焊、熔化極氣體保護焊。
低合金低溫用鋼焊接時，為避免焊縫金屬及近縫區形成粗大組織而盡量不擺動，采用窄焊道、多道多層焊，焊接電流不宜過大，宜用快速多道焊以減輕焊道過熱，并通過多層焊的重熱作用細化晶粒。多道焊時，要控制道間溫度，應采用小的熱輸入施焊，控制在20KJ/cm以下。如果需要預熱，應嚴格控制預熱溫度及多層多道焊時的道間溫度。
焊接線能量也叫焊接熱輸入，是單位長度焊縫得到的焊接電弧熱量。
公式 E=U?I/v（焦耳/厘米） 其中U：電弧電壓（伏特），I：焊接電流
（安培），v:焊接速度（厘米/分）。
焊接線能量是影響焊接接機械頭性能的重要因素。當焊接電流、電弧電壓增大時，焊接線能量增大，當焊接速度減小時，焊接線能量增大。
對于低溫鋼，焊接線能量過大，接頭韌性的下降更為嚴重，使壓力容器在低溫狀況下運行時易發生瞬間的破壞。 所以焊接時，要嚴格控制焊接電流、電弧電壓、焊接速度，保證焊接接頭的各項性能指標。
2、低溫鋼的焊接特點及其工藝措施
低溫鋼由于含碳量低，其淬硬傾向和冷裂傾向小，具有良好的焊接性。但是過大的焊接線能量會使焊縫及熱影響區形成粗晶組織而使低溫韌性大為降低，結構的突變及制造中的強力組對會使結構的局部產生高的應力，從而增大設備在低溫狀態下的脆性破壞。 為此，在焊接過程中應做到以下幾點：
⑴采用小的焊接線能量，最大限度的減少過熱，防止在焊接接頭上出現粗大的組織。焊條電弧焊常采用12-15KJ/cm，埋弧焊通常為20KJ/cm。為此焊條電弧焊盡量不用φ5焊條，埋弧自動焊多選用φ3.2焊絲，焊條電弧焊每層約2mm，埋弧自動焊約2.5mm。
⑵采用直焊道，多道快速壓焊。目的是為了減少過熱和后一焊道對前一焊道有回火作用，使晶粒細化。
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