高精度稱重技術(shù)的案例
網(wǎng)絡(luò)研討會(huì) | 8月14日高精度稱重技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用
product_type_no=%E7%A7%B0%E9%87%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM稱重傳感器：稱重精度，久經(jīng)驗(yàn)證</a>></p><p class="ql-align-justify"><<a href="https://www.hbm.com/cn/0249/force-sensors-and-force-transducers/?product_type_no=%E5%8A%9B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM力傳感器： 應(yīng)變和壓電兩種測(cè)量技術(shù)</a>></p><p class="ql-align-justify"><<a href="https://www.hbm.com/cn/0264/torque-transducers-torque-sensors-torque-meters/?
展開 稱重技術(shù) | 何種精度適合您的應(yīng)用？
稱重傳感器符合指定的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是至關(guān)重要的，比如線性和溫度性能等。</span> </p><p> </p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">何種精度適用于你的應(yīng)用？</strong></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">針對(duì)你的應(yīng)用，我們給出的傳感器精度建議是：通常來說，全球的趨勢(shì)是不斷提高精度。HBM現(xiàn)在提供的</span><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">最高精度是C6</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">，C6精度稱重傳感器提供極優(yōu)異的性能，尤其是高精度自動(dòng)檢重秤和新衡器的開發(fā)。</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">同時(shí)我們?cè)诔掷m(xù)不斷地提高稱重傳感器的精度等級(jí)，力求達(dá)到應(yīng)變技術(shù)的極限。這開創(chuàng)了稱重技術(shù)的新應(yīng)用和新產(chǎn)品，而且其相對(duì)于其他技術(shù)具有更好的性價(jià)比。</span></p><p><br></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(0, 51, 90);">典型應(yīng)用</strong></p><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/0dOps7rIddqSISO7tXBZ9JNpdyic05NuhkyD8AHFMk7ykgJUKRibQicwCu9RicutV7QIwFur9JK6PibMzD9czzcUb8w/640?
展開 網(wǎng)絡(luò)課程 | 8月29日高精度稱重傳感器解決方案
product_type_no=%E7%A7%B0%E9%87%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM稱重傳感器：稱重精度，久經(jīng)驗(yàn)證</a>></p><p><<a href="https://www.hbm.com/cn/0249/force-sensors-and-force-transducers/?product_type_no=%E5%8A%9B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" rel="noopener noreferrer" target="_blank">HBM力傳感器： 應(yīng)變和壓電兩種測(cè)量技術(shù)</a>></p><p><<a href="https://www.hbm.com/cn/0264/torque-transducers-torque-sensors-torque-meters/?
展開 食為天 | 滿足食品生產(chǎn)高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的稱重技術(shù)
除了操作簡化外，尤其在快速準(zhǔn)確和高速處理測(cè)量數(shù)據(jù)方面，數(shù)字稱重技術(shù)具有巨大的潛力，在動(dòng)態(tài)稱重應(yīng)用中可節(jié)省大量成本。
FIT7A數(shù)字稱重傳感器
與測(cè)量鏈完美匹配的儀表
為了實(shí)施智能稱重解決方案，測(cè)量鏈需要最新的接口、濾波和算法，以及快速可靠的數(shù)據(jù)傳輸和診斷，并提供符合貿(mào)易法規(guī)的交易解決方案。
HBK稱重電子儀表易于使用，通過web界面即可進(jìn)行設(shè)置和控制。
快速便捷地連接到數(shù)字世界
即插即用，PAD數(shù)字傳感器儀表提供了進(jìn)入數(shù)字世界的低成本入口，可以安裝在傳感器附近或控制柜中。不銹鋼外殼可防止液體和灰塵進(jìn)入。PAD可以通過RS485和CANopen接口方便地集成到各種系統(tǒng)中。
PAD數(shù)字傳感器儀表
面向未來&EHEDG認(rèn)證
DSE傳感器儀表適用于高動(dòng)態(tài)、自動(dòng)化稱重和自動(dòng)化應(yīng)用。它帶有PROFINET和EtherCAT接口。通過直觀的web界面，即可進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)置和控制。其它優(yōu)勢(shì)包括衛(wèi)生設(shè)計(jì)、高精度和高動(dòng)態(tài) - 每秒多達(dá)2000個(gè)測(cè)量值。
DSE傳感器儀表帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口
稱重終端：功能強(qiáng)大的全方位解決方案
WTX稱重終端適用于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和合法的貿(mào)易秤應(yīng)用，具有用戶友好的彩色顯示屏，通過免費(fèi)的PanelX軟件即可快速設(shè)置。WTX110適用于有嚴(yán)格衛(wèi)生要求的行業(yè)，也適用于數(shù)字傳感器，而WTX120則帶有多種工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線接口。
WTX110和WTX120稱重終端
靈活的軟件解決方案
軟
件用于傳感器和放大器的設(shè)置、使用和故障排除。
重點(diǎn)是靈活性、連通性和用戶友好性，以及對(duì)多種應(yīng)用的適用性。
展開 
康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）
軟件同步通過智能的數(shù)據(jù)處理技術(shù)彌補(bǔ)了硬件同步的不足，提高了傳感器數(shù)據(jù)的同步精度，當(dāng)然，它也需要額外的計(jì)算和實(shí)時(shí)性要求，需要精心設(shè)計(jì)和優(yōu)化算法來實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工程師，具備超過五年的汽車電子和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)。在高精度傳感器數(shù)據(jù)采集、整合與優(yōu)化方面具有深厚的專業(yè)知識(shí)，尤其在車載網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。曾多次代表公司參加國內(nèi)外技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)項(xiàng)目，深入了解國際自動(dòng)駕駛行業(yè)的最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢(shì)，積累了豐富的國際視野。具備跨學(xué)科技術(shù)整合能力，擅長傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、可視化和算法開發(fā)與集成，能夠高效優(yōu)化系統(tǒng)性能，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力。
展開 鑄鐵T型槽平臺(tái)精度分級(jí)指南：三種等級(jí)速查，沒有選擇困難
在鑄鐵T型槽平臺(tái)選型中，精度等級(jí)是核心決策維度之一。很多采購或技術(shù)人員因分不清不同精度等級(jí)的差異，要么盲目追求高精度導(dǎo)致成本浪費(fèi)，要么選低精度無
鑄鐵T型槽平臺(tái)精度分級(jí)指南：三種等級(jí)速查，沒有選擇困難
在鑄鐵T型槽平臺(tái)選型中，精度等級(jí)是核心決策維度之一。很多采購或技術(shù)人員因分不清不同精度等級(jí)的差異，要么盲目追求高精度導(dǎo)致成本浪費(fèi)，要么選低精度無法滿足工況需求。實(shí)際上，鑄鐵T型槽平臺(tái)主流精度分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)（3級(jí)多為粗加工輔助用，應(yīng)用場景有限），掌握各等級(jí)的核心參數(shù)、適配場景和選型邏輯，就能沒有選擇困難。本文整理成速查指南，從實(shí)用角度幫你理清精度分級(jí)的關(guān)鍵要點(diǎn)。
先明確核心前提：鑄鐵T型槽平臺(tái)的精度等級(jí)核心衡量指標(biāo)是平面度誤差，即工作面的平整程度偏差，誤差越小精度越高。不同精度等級(jí)的平面度誤差有明確國標(biāo)要求，這是選型的核心依據(jù)，而非主觀判斷。
一、0級(jí)精度：場景的“天花板”，追求微米級(jí)平整
0級(jí)是鑄鐵T型槽平臺(tái)的高精度等級(jí)，平面度誤差要求高（以常見的1000×2000mm平臺(tái)為例，平面度誤差不超過0.025mm），相當(dāng)于在2米長的平臺(tái)上，高低差不超過一根頭發(fā)絲的1/3。
適配場景：僅適用于高精度需求的場景，比如零件的檢測(cè)（如電子元件、模具的形位公差檢測(cè)）、設(shè)備的裝配調(diào)試（如零部件裝配）、實(shí)驗(yàn)室的載荷模擬試驗(yàn)等。普通加工或焊接場景完全無需選用，否則就是“精度過?！?，徒增采購成本。
二、1級(jí)精度：中工況的“主力軍”，平衡精度與成本
1級(jí)精度是工業(yè)生產(chǎn)中中工況的主流選擇，平面度誤差要求適中（1000×2000mm平臺(tái)誤差不超過0.05mm），精度足以滿足大部分加工和檢測(cè)需求，同時(shí)成本比0級(jí)低30%-50%，性價(jià)比高。
展開 康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）
作者介紹
鄭工
康謀科技自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工程師 具備超過五年的汽車電子和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗(yàn)。在高精度傳感器數(shù)據(jù)采集、整合與優(yōu)化方面具有深厚的專業(yè)知識(shí)，尤其在車載網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 曾多次代表公司參加國內(nèi)外技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)項(xiàng)目，深入了解國際自動(dòng)駕駛行業(yè)的最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢(shì)，積累了豐富的國際視野。 具備跨學(xué)科技術(shù)整合能力，擅長傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、可視化和算法開發(fā)與集成，能夠高效優(yōu)化系統(tǒng)性能，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力。
【五金沖壓】厚板料、高強(qiáng)度、高精度怎么沖，統(tǒng)統(tǒng)教你實(shí)戰(zhàn)技術(shù)！
摘要：介紹了一種重型卡車用的厚板料、高強(qiáng)度、高精度離合器殼體的模具設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)分析和計(jì)算 了坯料尺寸，闡述了成形翻邊、尺寸保證、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及厚鋼板沖壓、翻邊工藝對(duì)零件尺寸精度的影 響。該模具制造完成后，經(jīng)實(shí)際批量生產(chǎn)驗(yàn)證，零件成形尺寸精度和制造工藝滿足要求，適用于大批量 生產(chǎn)制造。
引 言
汽車離合器是整車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要零部件，一 般由離合器蓋總成和從動(dòng)盤兩部分組成，從動(dòng)盤總 成聯(lián)接變速箱輸入軸，離合器蓋總成通過螺栓連接發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪。離合器承擔(dān)整車動(dòng)力輸出中斷、結(jié) 合、變換擋位和緩解載荷沖擊的作用，且工作時(shí)與 發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪同步高速旋轉(zhuǎn)，因此離合器蓋要求具有 足夠的剛度、尺寸精度，為了散熱需要，必須設(shè)計(jì)適 當(dāng)?shù)耐L(fēng)窗口。
當(dāng)前重型卡車的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力已達(dá)到 370 kW 以上，離合器的扭矩容量要超過 4 000 N?m，其結(jié)構(gòu)強(qiáng) 度要求非常高，殼體制造需要采用高強(qiáng)度厚板料生 產(chǎn)，通常重型卡車用離合器鋼板厚度≥5 mm。離合 器作為高速旋轉(zhuǎn)零件，動(dòng)平衡要求高，且傳動(dòng)系統(tǒng) 的裝配匹配度也要求高，因此其尺寸精度要求也 高，通常公差要求＜0.5 mm。離合器殼體具有結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、空間緊湊、自身強(qiáng)度和尺寸精度高的特點(diǎn)。由于離合器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和尺寸精度要求高，早期 的重型卡車離合器殼體采用鑄造工藝生產(chǎn)，隨著沖 壓技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，采用沖壓離合器殼體代替鑄造 殼體，在提高生產(chǎn)效率和降低成本方面發(fā)揮了巨大 優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)了自主離合器的發(fā)展。
展開 高精度冷軋板型控制與裝備技術(shù)
“高精度冷軋板形控制與裝備技術(shù)”研究針對(duì)汽車板、家電板、電工鋼等對(duì)冷軋帶鋼平直度和邊部減薄越來越高的質(zhì)量需求，旨在通過板帶材變形理論、板形調(diào)控功效、多變量優(yōu)化算法等研究，開發(fā)突破板形目標(biāo)曲線自適應(yīng)設(shè)定、多變量優(yōu)化閉環(huán)控制、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)替代控制、邊部減薄控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成冷軋帶鋼板形控制核心技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用與技術(shù)推廣。
冷軋機(jī)板形控制核心技術(shù)具有典型的多變量、多控制回路、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性強(qiáng)的特征，是冶金領(lǐng)域高科技產(chǎn)品的代表之一?，F(xiàn)代化的主流板形控制冷軋機(jī)通常具備多種板形控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如軋輥傾斜控制、工作輥/中間輥彎輥控制、工作輥/中間輥竄輥和工作輥分段冷卻控制，眾多的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高精度板形控制的保證，但也為實(shí)際的控制帶來了很大的難題。深入研究冷軋板形控制系統(tǒng)的核心模型，制定合理有效的板形控制策略，開發(fā)適用于實(shí)際冷軋帶鋼生產(chǎn)的板形控制系統(tǒng)，對(duì)提高我國冷軋板形控制水平具有重要的意義。
中國從上世紀(jì)70年初開始從事冷軋板形控制核心技術(shù)研究，多年來中國冷軋生產(chǎn)線的板形控制系統(tǒng)全部依賴進(jìn)口。德國、瑞典、日本等國外供應(yīng)商出于對(duì)核心技術(shù)的保密和達(dá)到技術(shù)壟斷的目的，對(duì)板形控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵模型通常采取了“黑箱”的形式。經(jīng)過攻關(guān)團(tuán)隊(duì)多年來不斷的研究與實(shí)踐，從板形理論、板形工藝、控制系統(tǒng)、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)集成等諸多方面展開全方位、綜合性的研究與開發(fā)，使中國成為世界上少數(shù)可以提供全套冷軋板形核心控制技術(shù)的國家。
針對(duì)板帶材變形過程與板形調(diào)控功效、多變量優(yōu)化方法等內(nèi)容進(jìn)行了理論研究，獲得了各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)于帶鋼板形的影響規(guī)律，形成了適于工業(yè)應(yīng)用的快速優(yōu)化算法，為板形閉環(huán)控制奠定了基礎(chǔ)。
展開 高精度光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展與思考
隨著技術(shù)水平的進(jìn)步、光路器件性能的提升以及制造工藝的逐漸成熟，使光纖陀螺產(chǎn)品在近幾年得到了快速發(fā)展，實(shí)用精度顯著提升。
法國iXblue公司和美國Honeywell公司等世界上先進(jìn)的光纖陀螺研制生產(chǎn)單位，都已將高精度光纖陀螺應(yīng)用到了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。隨著光纖陀螺的不斷優(yōu)化，基于光纖陀螺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必將在高精度慣性市場占有一席之地。
與國外先進(jìn)水平相比，突破高精度光纖陀螺關(guān)鍵技術(shù)問題對(duì)國內(nèi)光纖陀螺技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展都有十分重要的意義。
高精度光纖陀螺誤差主要包括標(biāo)度因數(shù)誤差和輸出噪聲誤差。這兩方面誤差與光源光譜以及光譜在光纖光路中的傳輸規(guī)律有很大的相關(guān)性。光譜的變化導(dǎo)致平均波長的改變，直接導(dǎo)致光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)發(fā)生偏移。光譜的變化也導(dǎo)致光源相對(duì)強(qiáng)度噪聲（RIN）分布規(guī)律變化。相對(duì)強(qiáng)度噪聲是高精度光纖陀螺的基本噪聲，有效的抑制方案是提高光纖陀螺精度的一條途徑。在干涉信號(hào)檢測(cè)與處理方面，閉環(huán)反饋波形對(duì)PIN探測(cè)端“串?dāng)_”會(huì)引起“死區(qū)”現(xiàn)象。該現(xiàn)象會(huì)嚴(yán)重影響陀螺標(biāo)度因數(shù)指標(biāo)和對(duì)極低轉(zhuǎn)速的敏感輸出。
本文針對(duì)高精度光纖陀螺的技術(shù)發(fā)展，重點(diǎn)描述國內(nèi)外的技術(shù)現(xiàn)狀，闡述目前面臨的問題，分析后續(xù)發(fā)展趨勢(shì)，為高精度光纖陀螺技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供參考方向。
二、高精度光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀
⒈國外高精度光纖陀螺發(fā)展現(xiàn)狀
國外公開報(bào)道的光纖陀螺長時(shí)間零偏穩(wěn)定性已優(yōu)于1×10-5?/h，慣導(dǎo)系統(tǒng)中實(shí)際應(yīng)用的也已達(dá)到10-5?/h量級(jí)。
展開 智慧電廠中的重要技術(shù)：UWB高精度定位
當(dāng)前我國火力發(fā)電的智慧電廠研究處于探索期，尚未形成統(tǒng)一和標(biāo)準(zhǔn)的定義，在這樣的背景下，給了各類技術(shù)盡情發(fā)揮的空間。本篇文章將討論一下UWB定位技術(shù)及該技術(shù)在電廠的安全與管理中的作用。
在智慧電廠方案有關(guān)UWB定位技術(shù)的應(yīng)用中，主要強(qiáng)調(diào)的是安全和管理兩方面，基于UWB定位的管理系統(tǒng)，能夠在人員安全管理上起到重要作用。UWB高精度定位技術(shù)通過超大帶寬和低發(fā)射功率，實(shí)現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸，具有定位精準(zhǔn)、抗干擾能力強(qiáng)、兼容性好等特點(diǎn)。在具體的應(yīng)用當(dāng)中，主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：巡點(diǎn)檢工作過程的安全管理和外委人員的安全管理。
1、巡點(diǎn)檢的安全管理
在眾多智慧電廠安全管理體系中，巡檢工作的管理都是重中之重。巡檢員在巡檢中，要負(fù)責(zé)鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)機(jī)組等設(shè)備的啟停、事故案例檢查，以保證安全運(yùn)行。在原有的巡點(diǎn)檢管理中，巡檢漏檢、錯(cuò)檢的情況下，歷史記錄難以追蹤與審查。
UWB定位系統(tǒng)通過硬件部署，員工攜帶定位標(biāo)簽的方式，將員工位置實(shí)時(shí)展現(xiàn)在系統(tǒng)三維地圖上，同時(shí)具備規(guī)范巡檢操作，查看巡檢員路線是否與要求路線匹配，打造智能巡檢，節(jié)約人力，規(guī)范操作的能力。
2、外委人員的安全管理
電廠環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜，一旦發(fā)生外委工作人員疏忽走錯(cuò)設(shè)備檢修區(qū)域、高空作業(yè)如遇危險(xiǎn)、或行走至帶電危險(xiǎn)區(qū)間等情況，后果不堪設(shè)想。通過UWB定位系統(tǒng)，將危險(xiǎn)區(qū)域劃出來，創(chuàng)建虛擬電子圍欄，當(dāng)人員靠近或誤入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)報(bào)警，及時(shí)告知。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，相關(guān)人員可以通過標(biāo)簽一鍵報(bào)警，管理人員通過UWB定位可以快速、準(zhǔn)確、及時(shí)的定位到位置，進(jìn)行及時(shí)處理。UWB定位并不僅僅作用于外委人員管理，對(duì)廠區(qū)所有人員都能起到安全管理的作用，這也是定位在智慧電廠解決方案中的重要體現(xiàn)。
智慧電廠建設(shè)是一項(xiàng)涉及多領(lǐng)域、多學(xué)科的復(fù)雜巨大系統(tǒng)工程，UWB技術(shù)能夠在其中占有一席之地，足以證明它能起到的效果是電廠真實(shí)需要的，而不僅僅是面子工程。
展開 
多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時(shí)、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時(shí)間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強(qiáng)定位、精密單點(diǎn)定位等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，達(dá)到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強(qiáng)的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號(hào)容易受到遮擋的影響，這時(shí)就需要WiFi、藍(lán)牙、UWB等定位技術(shù)的補(bǔ)充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個(gè)小格子，記錄每一個(gè) WiFi 信號(hào)特征值，當(dāng)終端進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行特征值比對(duì)，進(jìn)而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對(duì)較低，只能達(dá)到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍(lán)牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍(lán)牙 4.2 和藍(lán)牙 5.1 兩種。藍(lán)牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號(hào)強(qiáng)度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，在數(shù)個(gè) Beacon 節(jié)點(diǎn)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍(lán)牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達(dá)到分米級(jí)，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對(duì)較少。
UWB 定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、定位準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。
展開 日本三菱：高精度點(diǎn)陣成型3D打印新技術(shù)
2018年10月底，南極熊從外媒獲悉，三菱電機(jī)宣布開發(fā)出獨(dú)特的點(diǎn)陣成型增材制造技術(shù)，通過在3D打印機(jī)中結(jié)合激光，計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）和計(jì)算機(jī)輔助制造CAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度成型。
該技術(shù)采用激光定向能量沉積（DED）方法，這是一種增材制造工藝，其中聚焦的熱能在材料沉積時(shí)熔化它們。
DED工藝類似于材料擠出的過程，但是在DED 3D打印方法中，供應(yīng)材料顆?；蚓€材的噴嘴安裝在多軸臂上。它可以在多個(gè)方向上移動(dòng)，而不是固定到特定軸，并且可以從任何角度將進(jìn)給供應(yīng)到目標(biāo)表面上。然后，該模型逐層地從底部到頂部構(gòu)建在表面上。通過控制進(jìn)給速率和金屬線或顆粒沉積在表面上的角度來控制3D模型的形狀。
DED專門用于打印金屬和合金的3D模型，并且常用于修復(fù)和維護(hù)結(jié)構(gòu)部件。該技術(shù)可高速的生成高質(zhì)量的3D零件。三菱電機(jī)認(rèn)為，其新技術(shù)將在各種應(yīng)用中提高生產(chǎn)率，例如飛機(jī)和汽車零件的近凈成型和堆積修復(fù)，以及空心和懸垂形狀。該技術(shù)還可以與使用其他制造方法生產(chǎn)的部件串聯(lián)使用。
新技術(shù)使用普通且相對(duì)便宜的激光焊絲。新技術(shù)提供的另一個(gè)好處是顯著提高了精度，因?yàn)榕c連續(xù)成型技術(shù)相比，形狀精度提高了60％。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，傳統(tǒng)技術(shù)的問題氧化可以減少20％以上，因?yàn)楦邷貐^(qū)域限于窄點(diǎn)形成區(qū)域。
三菱電機(jī)預(yù)計(jì)在截至2021年3月的財(cái)政年度內(nèi)推出商業(yè)版點(diǎn)陣成型技術(shù)。
三菱電機(jī)將在第29屆日本國際機(jī)床展覽會(huì)（JIMTOF2018）上展示新技術(shù)，這是一項(xiàng)為期6天的活動(dòng)，將于11月1日至2018年11月6日在東京國際展覽中心舉行。
2016年6月，南極熊在東京參加日本工業(yè)展期間看到日本三菱公司的展位，據(jù)南極熊了解，三菱電機(jī)研究實(shí)驗(yàn)室（MERL）正在使用5軸增材制造技術(shù)——也就是一些人所謂的5D打印——來制造強(qiáng)度要比常規(guī)3D打印強(qiáng)3至5倍的部件。
展開 康謀方案 | 高精度時(shí)間同步技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用
結(jié)合 “Force AS capable” 功能，即使路徑延遲測(cè)量失效，仍強(qiáng)制發(fā)送同步消息，確保緊急情況下的最小同步精度。
圖5：GPS時(shí)間源下偏差矯正示意圖
（3）多域隔離機(jī)制：支持最多 10 個(gè) PTP 域并行運(yùn)行，不同域的時(shí)間同步相互獨(dú)立。例如，可將安全關(guān)鍵型傳感器與非關(guān)鍵設(shè)備劃分至不同域，避免單一域的故障影響全局系統(tǒng)。
三、應(yīng)用案例
在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集過程中，常采用慣導(dǎo)（RTK）作為授時(shí)源并輸出自車姿態(tài)數(shù)據(jù)。此外，慣導(dǎo)數(shù)據(jù)應(yīng)與各傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)等）數(shù)據(jù)時(shí)間戳對(duì)齊。這時(shí)就需要在數(shù)據(jù)采集平臺(tái)上有這么一個(gè)模塊，完成各個(gè)傳感器時(shí)域統(tǒng)一。
以華測(cè)慣導(dǎo)CGI430為例，它支持PPS+GPRMC方式完成授時(shí)，與PSB+QX550模塊鏈接，進(jìn)而完成整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間同步。
圖6：慣導(dǎo)授時(shí)
四、總結(jié)
隨著大家普遍認(rèn)同硬件時(shí)間戳的不可替代性以及多源冗余架構(gòu)的必要性，目前自動(dòng)駕駛時(shí)間同步技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)從“是否需要同步” 轉(zhuǎn)向 “如何在復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定同步”，更聚焦于時(shí)間同步是否滿足“高精度、高可靠、易集成”。
對(duì)于工程師而言，方案的可實(shí)施性和故障容錯(cuò)能力是關(guān)鍵。比如PSB+QX550采用即插即用的設(shè)計(jì)，可以有效的應(yīng)用到不同測(cè)試方案中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間同步?；谄畛C正的能力，可以避免時(shí)鐘源偏差。
未來，隨著 5G-A 和車路協(xié)同的普及，時(shí)間同步將從 “車載剛需” 延伸至 “全域協(xié)同”，推動(dòng)行業(yè)向納秒級(jí)精度邁進(jìn)。
我是分享自動(dòng)駕駛技術(shù)的康謀，歡迎關(guān)注互動(dòng)
展開 Cubicure大型3D打印機(jī)Cerion，熱光刻技術(shù)彈性高精度部件
已經(jīng)有著三十年歷史的立體光刻技術(shù)，終于找到了一個(gè)可以工業(yè)化擴(kuò)展的工藝。“
現(xiàn)在，沒有什么能阻擋大規(guī)模打印高性能聚合物的未來發(fā)展，下一步將進(jìn)入一個(gè)免工具制造的時(shí)代。熱光刻工藝實(shí)現(xiàn)了彈性高精度部件增材制造工藝前所未有的突破。
