焊縫跟蹤技術的案例
超聲波傳感器精確地識別和跟蹤焊縫的位置 提高焊接質量和效率
在焊接過程中，焊縫的準確跟蹤對于確保焊接質量至關重要。傳統的焊接方法可能需要人工干預以確保焊縫的準確對齊，但隨著技術的發展，焊縫自動跟蹤傳感器在焊接領域的應用越來越廣泛。這種傳感器能夠精確地識別和跟蹤焊縫的位置，從而提高焊接質量和效率。下面工采網小編和大家了解一下超聲波傳感器在焊接中的應用。
超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞來感知兩個需焊接的物體表面焊縫的位置，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U特別適用于厚壁材料和難以直接觀察的焊縫。超聲波傳感器能夠穿透材料表面，檢測到焊縫的準確位置，為焊接作業提供有力的支持。
超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U是一款尺寸為50x22x25(mm)、Φ16傳感器的模塊，可測量到障礙物的距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以內。另一方面HG-C40U 還具備兩個輸入電壓：5V 和 12V。出廠默認設為 12V。如果用戶想要更改，可以短接（焊接）JP1 變為 5V。
距離 1 測量
將物體放置在距離 HG-C40U 約 100mm 處 (用尺或其他測量裝置測量，盡量接近該距離)
打開 HGC40U 監控器 1.11.0923-01 程序在 ‘Calibration’標簽下的‘Distance 1’ 方框①中輸入精確距離 (100mm)點擊② ‘Get’ 按鈕。
展開 汽車行業加速升級，智造生產搶先一步 ——激光焊接智能化系統解決方案
這種焊接方法的特點是：⑴激光焊能在較小的熱輸入量和小的焊接熱影響區獲得較大的熔深；⑵所附加的氣保焊可以大大擴展接頭根部間隙的大小，改善表面狀態和雜質的允許量；⑶提高焊縫根部間隙填充和成形質量以及加強對焊接冶金的控制。
與純電弧焊接相比，激光復合焊接技術兼具激光焊接和電弧焊接的優點，適用于鋁合金、鈦合金、鎂合金及高合金鋼等材料的焊接。如用純激光焊接鋁合金時，易產生高反及焊縫凹陷等問題，采用激光電弧復合的方法焊接，高反問題可以得到很好的解決。
激光復合焊接技術在汽車、機車、管道等制造工業領域已獲得了廣泛應用，在國內對激光復合焊接技術進行更為深入的研究時，大族激光智能裝備集團已經將該項技術與設備投向市場，案例眾多并獲得市場認可、好評。
激光焊接焊縫跟蹤技術
焊縫跟蹤是實現激光焊接自動化的一個重要組成部分。激光焊縫跟蹤系統的原理是一個光學焊縫跟蹤系統，主要由一個激光條紋傳感器、一個分析單元和一到兩個線性驅動組成。激光焊縫跟蹤系統的優點：⑴非接觸式，克服了機械探針式系統所固有的缺陷，如不能處理對接工件以及小間隙和點固焊縫等；⑵應用焊縫跟蹤可以保證焊接精度，提高焊接質量和生產率，降低返修率和廢品率；⑶同時降低對焊接結構裝配件的裝配和定位精度要求，從而節約工裝夾具成本。
激光焊接焊縫跟蹤系統既可以與機器人集成，也可以與數控機床集成。常見跟蹤的焊縫接頭形式有：對接、角接、搭接、T 形接頭、V/Y 形坡口接頭等等，廣泛應用于汽車及汽車零部件(如車頂激光焊接)、鋼材(如激光拼焊板)、航空航天、造船管道等領域，提高了激光焊接質量和自動化程度。
高功率激光遠程焊接技術
遠程激光焊接技術已成為替代傳統電阻點焊的重要焊接方法。
展開 現代Ioniq5銷量跟蹤和技術動向。
從路徑來看，現代汽車可能需要從技術水平簡單一些的芯片開始，例如功率半導體、片上系統 (SoC) 和高級駕駛輔助系統 (ADAS) 芯片。
小結：我覺得現代汽車在中國的發展還是存在很大的挑戰的，但是其對電動化戰略的積極響應，以及800V系統的All in還是取得了很好的效果。
技術 | 焊接方向與角度對焊縫成形的影響
圖2（a）為角焊縫工作角與行走角示意圖，圖2（b）為對接焊縫工作角與行走角示意圖。通常情況下，角焊縫工作角為45°，對接焊縫工作角為90°；其中行走角根據焊接方向的不同，又有前傾角與后傾角之分，右向焊時稱后傾角，左向焊時稱前傾角。
2 對焊縫成形的影響
焊接方向與角度不同時，電弧與焊件作用方式有所不同，右向焊時電弧大部分直接作用在焊件上，而左向焊時電弧大部分作用在液態熔池上，因此在相同的焊接電流、電弧電壓、焊接速度條件下，得到的焊縫寬度與熔深就不同，圖3為焊接方向與角度及其焊縫成形影響示意圖。
除對焊縫成形有影響之外，焊接方向與行走角對焊工熔池觀察效果、飛濺的大小及氣體保護效果也有一定的影響。左向焊時，操作者的視線從焊接電弧一側呈45°～70°視角觀察焊接電弧和焊接熔池，這種角度易于觀察焊絲伸出端部的熔化情況及熔池變化情況；右向焊時，電焊阻擋了操作者的視線，操作困難。圖4為左向焊（平焊位）操作者視角示意圖。
3 焊接方向與角度的應用
由于焊接方向與角度對焊縫成形、飛濺大小、氣體保護效果等有重要影響，因此在實際焊接生產中，根據不同的技術要求及實際情況，左向焊與右向焊也就有不同的適用場合，典型焊接方向的實踐應用見附表。
4 結論
左焊法具有熔深淺、焊道寬的特點，適合于薄板焊接；右焊法具有熔深大、焊道窄的特點，適合于中厚板焊接。
行走角小時，具有熔深大、熔池保護效果好的特點；行走角大時，具有熔深小、熔池保護效果差的特點，行走角為10°～15°時，熔池保護效果良好。
展開 
現代起亞電動汽車銷量跟蹤和電池技術路線選擇
圖5 起亞的EV6的銷售分配情況
Part 2
現代的電池技術路線選擇
根據韓國網站TheElec的報道，現代汽車已開始在工程開發領域使用磷酸鐵鋰 (LFP) 電池，比其他傳統汽車企業更快在歐美推出。
現代汽車在2021年上半年開始開發，把LFP 電池作為低成本入門級車型，應用在韓國和全球銷售的電動汽車上，主要的開發工作在韓國研究中心進行。
圖6 現代起亞的電池供應
備注：中國北京現代為中國市場銷售配備 LFP 電池應該會很快落地，北京現代從寧德時代使用LFP電池。
這里有一個很有趣的時間節點，2023年比亞迪可能為現代也開始供應LFP電池，從這個時間節點來看，供應協議里面2023年是個獨供的分水嶺。
從現代汽車整體來看，它目前使用的是 SK Innovation 和 LG Energy Solution 的電池。
800V系列的電池（Ioniq 5、EV6等EMP平臺第一批次），都是使用 SK Innovation 的電池，Kona EV 中的電池由SK Innovation和LG兩家韓國電池制造商提供。
從目前來看，韓國的幾家電池企業，LG Energy Solution 正在開發自己的 LFP 電池技術，SK On 也在考慮開發。
小結：現代汽車按照這個速度下個月破2萬新能源汽車問題不大，從現代起亞集團來看單月破3萬，明年可能往5萬以上走。
需要注意的是，現代起亞基本在中國是沒有的，主要是基于韓國本土和歐洲市場，明年美國市場的高需求還是很驚人的。
展開 技術｜如何焊好管道焊縫的焊接
根焊焊完后，應徹底清除表面熔渣和飛濺，尤其是焊縫與坡口表面交界處應清理干凈，避免在下層焊道焊接時產生夾渣。
3、填充焊：
填充層選用林肯E81T8-G φ2.0藥芯自保護焊絲，采用手工半自動焊。
X70級鋼材有一定的裂紋傾向，為防止產生裂紋，必須保證層間溫度達到80℃以上，冬季焊接施工必須采取適當的加熱措施。
根焊完成后，應立即進行焊層清理，緊接著進行熱焊層及填充層的焊接；填充層的焊接缺陷主要為氣孔、夾渣和未熔合。填充焊時保持短弧焊接；采用直線運條或稍作擺動；自上而下不斷調整焊傾角，
焊絲保持如圖2所示角度；每層焊接完畢，必須先用磨光機或電動鋼絲刷將熔渣清理干凈，再焊下一層；填充層較寬時，可用排焊，要先排下道再排上道，依次往上，如圖3所示，焊道要求均勻、飽滿，兩側熔合良好。
特別應該注意，填充焊最后一層時，不能破壞坡口邊緣，保證蓋面層坡口輪廓分明（如圖3所示），為蓋面焊控制熔寬提供參照。
圖3 填充層焊道順序
4、 蓋面
蓋面焊應該做到焊縫外觀尺寸合格，無焊接缺陷，成型美觀，是焊口的最后一道工序，也是關鍵工序。
斜45℃管口蓋面焊，有突出的難點，外觀容易出現咬邊和焊縫超高的缺陷，焊道之間容易出現溝槽，必須采用適當的工藝方法
嚴格按工藝參數要求，采用直線稍加擺動運條，擺動幅度要適當，熔化兩側坡口邊緣1.5mm～2mm為宜，采用擺動運條，有利于氣體析出和熔渣上浮，可防止氣孔和夾渣產生；
施焊時宜要先排上道，再排下道，如圖4所示，這樣不僅可適當減少排焊道數，且易于控制焊縫咬邊、焊道超高及焊道之間出現溝槽等現象，焊道之間過渡平緩，成型美觀，利于提高焊縫質量和效率。
圖4 蓋面層焊道示意
展開 技術 | 焊工必須知道的焊縫余高的要求與處理辦法
內焊縫余高大，增加輸送介質的能源損失
輸送用焊管內表面若未做涂層防腐處理時,其內焊縫的余高大,則對輸送介質的摩擦阻力也大,由此將使輸送管線的能耗增加。
焊縫余高的控制措施
調整好焊接線能量
檢查焊接線能量是否合適,一般用焊接接頭的酸蝕樣來檢查。
一是檢查內外焊縫的重合量的程度,
二是檢查焊道腰部的寬窄。
對重合量的規定一般是大于1.5mm,但筆者認為內外焊縫的重合量以1.3～3.0mm較合適,若超過3.0mm就說明線能量大了。線能量大,不僅僅是熔深大,而且焊縫余高也大,如不開坡口或U形槽,焊縫余高就更大。這是因為焊接線能量越大,單位時間內熔化的焊絲必然增加。
展開 技術 | 薄板單面密集焊縫焊后彎曲變形分析
模擬結果與實際結果不同點在于,模擬獲得的薄板密集焊縫結構的彎曲變形中心基本位于板的中心位置，而在實際焊接過程中，受板初始條件和焊接條件的影響，薄板焊接的彎曲變形中心并不位于板的中心位置.
結 論
(1) 薄板密集焊縫結構焊后，受熱面的縱向收縮引起薄板向受熱面方向的翹曲變形，最終變形為船形彎曲變形.
(2) 從縱向彎曲變形來看，采用兩端向中間焊的焊接方案的焊接彎曲變形較直通焊略小，焊接方案較優.
(3) 拉通焊彎曲變形中心接近于板中心，而兩端向中間焊彎曲變形中心偏向板的先焊位置.
本文來源于網絡
作者：李 軍, 楊建國, 翁路露
由焊接技術整理發布，
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展開 技術 | 滲透檢測在LNG儲罐底板角焊縫的操作步驟
因此必須經常對其進行跟蹤檢測,以免發生生產事故。儲罐底板角焊縫的無損檢測方法由于結構的限制,常用滲透檢測。
有資料記載，對某公司5臺2000立以上的儲罐底板角焊縫進行滲透檢測,在內外角焊縫上均能檢出表面缺陷,從而有效地避免了儲罐泄漏事故發生。滲透檢測工藝已趨成熟。本文簡要回顧滲透檢測，希望讀者有所收獲。
技術 | 5083鋁合金焊縫開裂的原因分析及預防措施
5.2 宏觀金相分析
將圓柱與支管焊接接頭環焊縫沿縱剖面等分成4份，觀察4個縱剖面焊接接頭情況。環焊縫產生裂紋一側的情況見圖4(a)所示，裂紋由焊縫與支管的表面熔合線處起裂，未沿焊縫熔合線縱向繼續開裂，而是沿母材開裂。環焊縫未產生裂紋一側的情況見圖4(b)所示，未發現缺陷。
5.3 微觀金相分析
環焊縫產生裂紋一側，在焊縫與支管交接的熔合線上拋光態下可觀察到腐蝕形貌，如圖5所示，在支管表面也觀察到一處腐蝕形貌(圖5右上)。
在焊縫側也觀察到腐蝕形貌(圖6)，裂紋呈較寬直線狀(圖5)。侵蝕后的形貌見圖7，裂紋起裂部位為焊縫與支管交接的熔合線處的腐蝕坑，起裂后裂紋沿支管橫截面基體裂開。
環焊縫未產生裂紋一側，焊縫與支管交接的熔合線處拋光態下可觀察到腐蝕形貌，焊縫側也觀察到嚴重腐蝕形貌，見圖8。侵蝕后形貌見圖9。腐蝕位于熔合線處和焊縫表面。
5.4 斷口分析
母材的拉伸斷口形貌如圖10，呈韌窩特征。裂紋處斷口表面有很厚的腐蝕產物，腐蝕產物中有氧、硫、氯等元素。
將斷口清洗后觀察，但可觀察的新鮮斷口很少，斷口呈多源斷裂特征，已交匯形成臺階，見圖11。
六 、討論
由以上分析結果可知：①5083鋁合金圓柱、支管化學成分滿足要求。②5083鋁合金支管材料力學性能不穩定，No1檢查結果合格，No2檢查結果不合格，說明母材本身存在質量缺陷。③在使用過程中發生斷裂試樣的環焊縫四周的熔合線處均已產生腐蝕坑，腐蝕坑主要位于靠近支管的焊縫處。斷裂僅在環焊縫受向上拉力一側的支管上發生，在環焊縫受向壓力的對面一側未發生。④支管母材拉伸試樣的斷口呈韌性斷裂特征，而使用過程中發生斷裂試樣的斷口呈脆性斷裂特征。
展開 斯姆勒精品案例：基于ANSYS子模型技術的焊縫結構的精細化計算
基于ANSYS子模型技術的焊縫結構精細化計算
掌握ANSYS焊縫子模型分析技巧
●技術背景
焊縫（welded seam）利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個焊件連接成整體。根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等；
焊接失效就是焊接接頭由于各種因素，在一定條件下斷裂（如：應力、溫度、材質、焊接質量和實際使用工況條件等）。接頭一旦失效，就會使相互緊密聯系成一體的構件局部分離、撕裂并擴展，造成焊接結構損壞，致使設備停機，影響正常生產。；
焊接失效
（1）因設計不合理，存在局部剛性過大，應力集中的現象。
（2）材料缺陷。鑄鋼件相對于軋制板材存在著沖擊韌度差，屈服強度低的特點，還有焊接工藝制定不合理、焊接規范的運用不當、焊接方法的選擇不正確等。
（3）焊工技術水平高低與焊接位置的好壞；還有焊接檢驗水平，包括對材質的檢驗和焊縫檢驗等。另外，環境溫度對焊接質量也是一個重要的影響因素。
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焊接技術最高境界——美到爆表的焊縫！
魚鱗焊實操演示
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剛剛完成的魚鱗焊
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從焊接魚鱗紋看出品質好壞：焊接紋路粗大、不均勻就是明顯的焊縫外觀不平滑，在焊接過程中擺弧不穩定，焊縫外觀紋路越小，焊接過程中擺弧比較穩定。
一大波魚鱗焊來襲
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來源：制造工藝前沿
傳播最新最全的制造工藝技術，覆蓋鑄造，鍛造，焊接，沖壓，注塑，機加工，3D打印等主流制造工藝。
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制造工藝前沿
【汽車工藝】汽車制造中多種焊接方法大總結
TCP自動校零技術
TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術，它的硬件設施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當焊qiang以不同姿態經過TCP支座時，激光傳感器都將記錄下的數據傳遞到CPU與最初設定值進行比較與計算。當TCP發生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調整，并在最少的時間內恢復TCP零位。
目前在波羅后橋及帕薩特副車架的機器人焊接生產線上均采用了該技術，大大方便了設備調整，節約了調整時間，提高了產品的質量。
焊縫自動跟蹤技術
焊縫自動跟蹤技術為電弧電壓跟蹤傳感，該系統具有尋找焊縫起始點、終點以及弧長參考點，焊接過程中根據弧長的變化，用電弧傳感器控制電壓自適應控制。這種方法也只能應用于角接接頭形式，對于轎車底盤零件大量的薄板搭接焊縫，因無法尋找弧長參考點也無法應用。
機器人焊接
工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點于一身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。國內汽車焊接水平與國外相比差距很大，焊接的自動化已經引起國內汽車生產廠家的重視。
文章來源：金屬加工
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