在機檢測的案例
深度學習算法檢測無人機靠譜嗎？
從測試的結果來看，基于視覺信息的無人機檢測確實是一個非常具有挑戰性的任務，目前這些主流算法的檢測成功率都在70%～80%之間。各算法在一些測試視頻上的表現見下面的視頻。
視頻：各算法在數據集上的測試結果
那么，影響無人機檢測的因素有哪些呢？其中的難點是什么呢？我們把目光聚焦在了觀測距離、觀測視角、背景環境以及挑戰性因素，并且在實驗中有了一些發現: 1）隨著觀測距離的增大，無人機檢測的成功率呈現迅速下降的趨勢，見圖5; 2）在仰視、平視和俯視三個視角中，平視的檢測難度最大，仰視的檢測成功率最高，見圖6; 3）天空背景最容易檢測到無人機，而城市環境最困難，見圖7；4）在強/弱光、運動模糊和部分遮擋這三個挑戰性因素的測試中，部分遮擋對無人機檢測的影響最大，運動模糊的影響較小，見圖8。
03
小 結
基于視覺信息的無人機檢測是一個富有挑戰性的問題，即便是目前性能最好的一些深度學習算法仍然無法有效解決這個問題。主要原因在于無人機的尺寸非常小（尤其是遠距離時）缺乏足夠的判別特征，另外，復雜的背景也會對無人機檢測造成較大的干擾。
萬里長征只邁出了第一步，路漫漫其修遠兮，我們的研究還將繼續。
參考資料
[1] Y. Zheng, Z. Chen, D. Lv, Z. Li, Z. Lan and S.
展開 數控測量|一文讀懂中圖儀器在機檢測與機床校準補償系統
在制造業領域，為了確保產品質量和工藝精確度，在機檢測與機床校準補償系統被廣泛應用于機床領域。
原理解析
在機檢測與機床校準補償系統由精密測量儀器、信息處理設備和控制系統組成。
機床校準補償基于有限元分析和反饋控制理論。對機床進行檢測和測量，從而獲取機床在工作過程中的誤差和變形信息。然后通過與預設標準進行比較和分析，計算出校準補償量。最后，通過控制系統將補償量應用到機床中，從而實現誤差的補償和控制。
在線檢測類似于數控加工系統，其硬件部分通常由機床設備、數控系統、伺服系統、測頭系統以及計算機輔助系統等組成。其中直接影響檢測精度的關鍵部件是測頭部分。測頭通過機械臂將接觸頭與工件表面相接觸，然后沿著X/Y/Z坐標方向進行掃描，從而測量出工件表面的形貌信息。
應用解析
在機檢測與機床校準補償系統應用十分廣泛：
1、提高機床精度
通過校準補償，能夠有效減少機床在加工過程中產生的誤差和變形，從而提高產品的加工質量。
2、提高生產效率
通過實時監測和校準，能夠快速調整機床，減少因誤差而帶來的加工時間延誤。
3、延長機床的使用壽命和降低損耗
通過校準補償，減少機床在工作過程中的負荷和磨損，從而延長機床的使用壽命。
在實際應用中，在機檢測與機床校準補償系統已經廣泛應用于各類機床和加工領域。如對數控機床，系統能提高其定位精度和重復定位精度，從而保證產品的一致性和穩定性。
展開 廣東首次啟用檢測樣本無人機配送，無人機冷鏈物流服務全天候“隨叫隨到”
5月31日，一架載著生物樣本的多旋翼無人機從廣東省第二人民醫院（廣東省應急醫院，下稱“廣東省二醫”）緩緩起飛，飛到90米的高空后，隨即以50km/小時的最高時速，飛往位于廣州國際生物島的金域醫學總部實驗室。
據21世紀經濟報道記者了解，正常車輛運輸需30分鐘的路程，用無人機配送后，僅需要短短10分鐘即抵達目的地，安全降落在實驗室外的無人機停機坪上。這是第三方醫檢行業首次啟用無人機開展檢測樣本冷鏈物流服務，也是廣東首條啟用的檢測樣本無人機配送航線。廣東省二醫（廣東省應急醫院）成為廣東首家使用此項服務的三甲醫院。
當天，由廣州金域醫學檢驗集團股份有限公司（下稱“金域醫學”）主辦的無人機助力醫療科技冷鏈物流暨全國首飛儀式在廣州和杭州同步啟動。金域醫學將利用此低空物流配送服務，形成多式聯運的物流配送服務模式，通過多種配送模式靈活組合，大幅提升檢測樣本配送效率，開啟無人機科技助力檢測樣本冷鏈物流新時代。
檢測樣本無人機配送航線廣東首飛
“廣東省二醫作為全國首家省級應急醫院，也是省內知名的三甲醫院，一直致力于創建成為世界一流的粵港澳大灣區高水平應急醫學中心。無人機在一線城市的物流配送，適合用于緊急需要診斷結果進行下一步治療的患者，滿足臨床需求。本次與金域醫學合作，將更好推動雙方在醫療領域的創新合作，讓患者盡早得到精準的治療。”廣東省二醫黨委副書記、院長瞿紅鷹表示。
在第三方醫學檢驗服務中，覆蓋網絡寬廣、運輸時效快速的醫療冷鏈物流十分關鍵，可直接影響檢測樣本的質量與檢測結果。在一線城市，盡管交通網絡發達，但是交通擁堵的情況時有發生；而在基層地區，由于縣級以下區域道路崎嶇，加上醫療機構分散，往往導致路上運輸時間過長。客觀存在的環境因素對檢測樣本冷鏈物流帶來了不小的挑戰。
展開 基于深度學習的無人機航拍目標檢測研究綜述
江波，屈若錕*，李彥冬，李誠龍
中國民用航空飛行學院，廣漢 618307
摘 要：目標檢測是提高無人機(UAV)感知能力的關鍵技術之一，其研究對于無人機的應用有著重要意義。與基于手工特征的傳統方法相比，基于卷積神經網絡的深度學習方法具有強大的特征學習和表達能力，成為目前目標檢測任務的主流算法。近年來，目標檢測技術已經在自然場景圖像上取得了一系列突破性進展，在無人機領域的研究也逐漸成為熱點。首先系統闡述了基于深度學習的目標檢測算法的研究進展，并總結了相關算法的優缺點。對常見的航空影像數據集進行了梳理并介紹了遷移學習的方法；從無人機影像背景復雜、目標較小、視場大、目標具有旋轉性的特點出發，對無人機目標檢測在近期的研究進行了歸納和分析。最后討論了存在的問題和未來可能的發展方向。
關鍵詞：目標檢測；無人機影像；卷積神經網絡；計算機視覺；深度學習；遷移學習
無人機具有成本低、靈活性高、操作簡單、體積小等優點，可以彌補衛星和載人航空遙感技術的不足，催生了更加多元化的應用場景。無人機影像的智能化分析處理不僅可以快速高效地提取地物信息，還能拓展無人機的場景理解能力。目標檢測技術能夠自動化識別和定位圖像中目標，這種技術可以增強弱人機交互下無人機的感知功能[1]，為其自主探測和飛行提供基礎的技術支持。
無人機航拍由于成像視角不同于自然場景圖像，一般有以下特點：
1) 背景復雜。無人機的拍攝視角和更大的幅寬可以獲取到更豐富的地物信息，但這種無法突顯目標的拍攝方式也給檢測任務帶來了噪聲干擾。同時，由于無人機的飛行高度相對較低，空域環境較為復雜，因此遮擋現象在無人機航拍影像中較為常見，導致無人機對目標的觀測往往具有不連續性和不完整性。
2) 小目標。無人機圖像中的目標尺度變化大，且小目標的比例遠高于自然場景圖像。
3) 大視場。
展開 
WD4000無圖晶圓檢測機：助力半導體行業高效生產的利器
WD4000無圖晶圓檢測機集成厚度測量模組和三維形貌、粗糙度測量模組，非接觸厚度、三維維納形貌一體測量，使用一臺機器便可完成厚度、TTV、LTV、BOW、WARP、粗糙度、及三維形貌的測量，助力半導體行業高效生產！
廣東首用無人機遠程配送醫學檢測樣本，不堵車，無接觸
普通公路運送需要30分鐘車程的路線，交給無人機直線飛行，10分鐘就搞定了。31日上午，由廣州金域醫學檢驗集團股份有限公司主辦的無人機助力醫療科技冷鏈物流暨全國首飛儀式在廣州和杭州同步啟動。
廣東省第二人民醫院是廣東首家使用此項服務的三甲醫院。當天，一架載著檢測樣本的多旋翼無人機從廣東省第二人民醫院緩緩起飛，飛往位于廣州國際生物島的金域醫學總部實驗室。全程僅需短短10分鐘，即抵達了目的地，安全降落在實驗室外的無人機停機坪上，這是廣東首條啟用的檢測樣本無人機配送航線。
據悉，這是第三方醫檢行業首次啟用無人機開展檢測樣本冷鏈物流服務。金域醫學將利用此低空物流配送服務，形成多式聯運的物流配送服務模式，通過多種配送模式靈活組合，大幅提升檢測樣本配送效率，開啟無人機科技助力檢測樣本冷鏈物流新時代。
5公斤以下樣本實現“即時互聯”
在第三方醫學檢驗服務中，覆蓋網絡寬廣、運輸時效快速的醫療冷鏈物流十分關鍵，可直接影響檢測樣本的質量與檢測結果。在一線城市，盡管交通網絡發達，但是交通擁堵的情況時有發生；而在基層地區，由于縣級以下區域往往道路崎嶇，加上醫療機構分散，往往導致路上運輸時間過長。客觀存在的環境因素對檢測樣本冷鏈物流帶來了不小的挑戰。
近年來，無人機配送作為新的科技服務手段，經過多年技術迭代，已進入商業化應用階段，在醫療急救用血、核酸檢測樣本等方面已有所應用。檢測樣本相比較于其他的物品，整體重量偏輕，而無人機配送通常針對小件（小于5kg）運載，且運輸過程中無需人工接觸，兩者結合恰恰能夠滿足檢測樣本的配送需求，可提高服務臨床的效率。
展開 小波分析及其在壓縮機氣閥故障檢測中的應用研究
小波分析及其在壓縮機氣閥故障檢測中的應用研究<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-12 22:01:06被malong評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
小波分析及其在壓縮機氣閥故障檢測中的應用研究.pdf
三坐標測量機如何提高油缸導向套檢測效率？
然而傳統測量手段已難以滿足油缸導向套、活塞等盤套類（存在內凹槽特征）的檢測要求。
傳統手段測量困難：
1、精度與效率低
人工使用量具一點點測量內凹槽尺寸，測量結果波動大、重復性差；逐點測量、手動記錄，耗時費力；
2、人工記錄數據，耗時費力，還容易因人為疏忽導致數據錯誤或遺漏。
而如今三坐標測量機自動化精密檢測方案在油缸導向套檢測領域的廣泛應用，帶來了許多便利：
以Mars Silver575機型為例，搭配ACH100S測座、CP500S+SH - S吸盤測頭，以及T1、T2兩種3.0*20mm球形測針，組成了一套高效精準的檢測系統。
1、全自動對油缸導向套的各類內外徑尺寸、溝槽深度和寬度進行測量，無需人工過多干預；
2、單件檢測時長可輕松控制在4分鐘以內，相比人工檢測效率直接提升50%；
3、質量控制準確率達到100%，有效避免了因人工操作導致的誤差；
4、檢測結束后自動生成檢測報告，支持一鍵批量錄入系統，實現數據可追溯，電子化管理檢驗數據。
檢測報告內容涵蓋了測量的各項數據、公差范圍、是否合格等關鍵信息，清晰直觀，方便生產人員快速了解產品質量狀況。
三坐標測量機自動化精密檢測方案不僅大幅提升了檢測效率加快了生產節奏，使企業能夠在更短時間內完成更多產品的檢測，提高了整體生產效率，增強了市場競爭力；而且高精度的檢測結果有效保障了產品質量，減少了因產品質量問題導致的售后維修、客戶投訴等成本，有助于企業樹立良好的品牌形象。未來三坐標測量機將持續在制造業中發揮關鍵作用，推動油缸導向套等產品的生產制造朝著更高效、更精密的方向邁進。
展開 無人機用發動機連桿檢測與數據分析系統
張旭東①ZHANG Xu-dong；孫奇①SUN Qi；張娟②ZHANG Juan
（①西北工業大學365 所，西安710065；②西安航空制動科技有限公司，西安710065）
摘要：發動機連桿尺寸精度高、形位公差多，傳統的檢測方法需要多種檢測工具測量。為了解決此問題，設計并制造了一套發動機連桿檢測裝置，通過該裝置可以實現快速檢測發動機連桿尺寸，并能實現數據分析功能。
關鍵詞：連桿；發動機；檢測
0 引言
無人機用發動機連桿相對一般地面用發動機在強度、精度、尺寸一致性、重量、可靠性等諸多方面有更高的要求。傳統檢測與控制方法中對連桿孔的尺寸公差、形位公差、位置公差[1，2]分別用多種通用量具或多個檢測工裝進行測量[3]，過程復雜，周期長、工作效率低。已有的一些采用相對測量方式的檢測裝置，由于只提供了工具末端，檢測結果只能由人工判斷出圓度、同軸度和圓孔的垂直度各個獨立的單項值是否落在公差帶范圍內，雖集成了圓度、同軸度和垂直度規的功能，但不能檢測出具體數值。同時也不能檢測各個孔具體直徑、兩個圓孔中心距和兩個圓孔平行度等重要數據。而且檢測結果不能有效的進行閉環回饋指導后續生產制造過程的改進與提高。
為了克服現有檢測工作存在的上述技術問題，采用自動測量多個尺寸方式[4]，設計一種小型無人機用發動機連桿檢測與數據分析系統[5]。該系統采用自動機械定位與壓緊方式，利用多個觸電側頭采集數據傳輸給計算機處理，計算出所需的測量數據，并進行統計分析[6]。
1 檢測與數據分析系統的設計
整套檢測裝置和數據分析功能模塊包括控制和數據處理單元[7]、機械運動單元[8-10]、測量及數據采集單元和數據顯示單元。可編程控制器通過電磁閥控制氣缸運動，測量基塊上設有多組電感傳感器測頭，電感側頭采集檢測數據，并傳輸給可編程控制器處理，檢測結果通過觸摸屏顯示器顯示。
展開 激光干涉儀快速檢測三坐標測量機垂直度
三坐標測量機測量精度高、效率高，廣泛應用在精密加工檢測領域。它與數控機床是保證工件測量與加工精度的關鍵設備。其中作為高精度的測量基準，幾何誤差的快速、高精度檢測技術都是三坐標測量機性能提升的關鍵。三坐標測量機運行速度的加快，動態誤差往往會比靜態/準靜態誤差對測量精度影響更大。特別在高速測量過程中，產生的自激振動和受迫振動，都會產生動態誤差。激光干涉儀是常用的機床、三坐標測量機幾何誤差檢測的手段。
其中垂直度測量是通過比較正交軸的直線度值從而確定正交軸的非直角度。三坐標測量機的垂直度誤差可能是導軌磨損、事故造成導軌損壞、機器地基差、正交軸上兩原點傳感器未準直等因素造成的，垂直度誤差將對機器的定位精度及插補能力產生直接影響。SJ6000激光干涉儀以光波為載體，在動態測量軟件的配合下，可實現三坐標測量機的垂直度檢測分析。
垂直度測量構建
SJ6000激光干涉儀垂直度的測量是直線度測量在二維方向上的延伸。垂直度測量由正交軸的兩組直線度測量組成，其中直線度反射鏡作為共同的參考基準，在測量過程中保持原為，且不進行調整；光學角尺用于至少在其中一次直線度測量中，允許調整激光束與軸的準直。垂直度誤差=光學直角尺誤差-斜度θ1-斜度。
SJ6000激光干涉儀
垂直度測量的光路原理構件圖
三坐標測量機XY軸的垂直度測量
展開 數字兩機丨中國航發長春控制：淺談航空發動機零部件數字化檢測技術
3.1.2 技術條件
在檢測航空發動機葉輪時，要分析葉輪結構，把握檢測要點，提升檢測水平，使其符合裝配標準要求。當前，自動化檢測技術的發展水平不斷提高。在針對航空發動機葉輪進行檢測時，有必要將自動化檢測技術應用在檢測工作中。其中，可以使用三坐標測量機、藍光掃描儀，落實此項檢測工作。
3.2 檢測方案確定
為有條不紊地開展航空發動機葉輪檢測工作，需要結合檢測規范要求，制定檢測方案。針對葉輪檢測工作，需要使用三坐標測量機、藍光掃描儀，進行檢測工作。
3.3 檢測要點
3.3.1 航空葉輪三坐標測量機檢測要點
（1）測量方法。建立三坐標測量機的測頭，運用快速3-2-1 法建立坐標系，為檢測工作有效開展奠定基礎。極坐標測量法是基于定心圓半徑的測量，通過采取極坐標測量法，就可以提高對測量對象尺寸的判斷能力，降低測量程序編寫難度。葉輪曲面是三坐標測量機主要檢測對象，為提高對葉輪曲面的檢測水平，需要選擇用極坐標系（柱坐標系）進行測量工作。
（2）利用極坐標測量風扇葉輪曲面步驟。在利用極坐標測量風扇葉輪曲面時，要遵守測量步驟，保證檢測水平。一是研究葉輪，結合葉輪形狀以及尺寸，采用先進的技術，對其進行建模處理。二是選擇導入CAF 文件，將葉輪三維模型導入系統。建立極坐標系及測頭，繪制出1:1 比例的二維圖形，標記每個被測圓弧的尺寸。除此之外，要將設計的基準點作為坐標原點，便于開展測量活動。三是在測量葉輪時，要做好以下工作。首先，將葉輪放置在三坐標測量機的大理石測量臺上，從而做好測量準備工作。其次，使用紅寶石測頭，測量風扇葉輪曲面數據，結合數據做好極坐標系建設工作。
展開 
結露傳感器SY-DS-1用于攝錄像機結露檢測
這種結露現象常出現在攝像機、錄像機、相機等便攜式設備上。如果繼續使用結露的設備，會損壞設備。
在以下情況下攝像機上可能發生結露。
(1) 從較冷的地方移到較溫暖的地方時
(2) 在迅速升溫的較冷的房間里使用時
(3) 在潮濕的房間里使用時
(4) 從有空調的房間移到溫暖、潮濕的地方時
結露檢測是攝像機一個必要的自保護功能，意思是磁鼓上凝結了細小的水珠，如果機器在這種狀況下繼續運行，會損壞視頻磁頭、磁帶及其他機械部分，所以在此保護功能是非常重要的。它是通過機芯中（一般是磁鼓附件）的一個結露傳感器的阻值變化向CPU提供信息，當濕度增加時阻值增大，反之減小，當阻值增加道一定值（廠家設定）時，cpu發出指令，機器除出盒外強行停止其他操作，并顯示“結露”，但阻值恢復到一定值，機器恢復正常。
針對攝像機結露問題，工采網引進了一款可以應用于攝像機結露檢測中的溫濕度傳感器，那就是結露傳感器 - SY-DS-1，通過自身的阻值變化去測量或預測空氣的結露，高濕環境下有很高的敏感性，響應速度快非常適合用于需要控制高濕度，結露的場合。已廣泛應用于錄象機，攝像機、相機、復印機等設備的結露檢測，電力行業測凝結。
主要參數：
展開 DroneCrowd—無人機人群檢測、跟蹤和計數多任務學習
2021CVPR
配備攝像頭的無人機或通用無人機(UAVs)已迅速部署到廣泛的應用領域，如人群分析和公共安全的視頻監控，使得基于無人機平臺的人群密度自動估計、計數和跟蹤成為重要任務。基于無人機平臺進行人群檢測、跟蹤和計數面臨視角和尺度變化、背景復雜和小尺度等各種挑戰。天津大學機器學習與數據挖掘團隊為了促進基于無人機的視頻目標檢測、跟蹤和計數算法的發展，構建了一個新的大規模無人機視覺數據集（DroneCrowd），并設計了時空近鄰感知網絡(STNNet)，可在單模型中同時實現人群檢測、跟蹤和計數三個任務。
展開 CO傳感器檢測系統用于便攜式發電機
在便攜式氣體生成器上增加了一種新的傳感器--一氧化碳(CO)傳感器，旨在檢測潛在的致命氣體CO的積聚。CO傳感器檢測系統被設計用來追蹤一氧化碳--無法通過鼻子嗅到、沒有味道的水平，可以在緊急情況下關閉機器。
無論是做飯、上網、洗衣服還是居家照明，許多日常活動都要用電。如果停電，便攜式發電機可以提供備用電源，讓人們可以完成其中最重要的日常工作。此外，因為便攜式發電機便于搬運，假如附近沒有用于電動工具的插座，或者您希望在遠離家門的地方享受依賴電力的娛樂活動，便攜式發電機可以靈活地提供幫助。
隨身攜帶便攜式發電機是非常有用的東西，特別是如果你生活的地區很可能會停電。同時，它們在露營者和工作場所也很受歡迎，但在使用過程中經常沒有考慮到發電機的位置以及如何設置它來排出廢氣。
一氧化碳(CO)是很多人沒有考慮到的一個風險，尤其是在高壓斷電的情況下，可能會促使人們使用便攜式發電機。根據美國疾病控制中心(CDC)的數據，美國每年有400多人死于一氧化碳中毒，4000多人住院治療，20000多人進了急診室。
防止一氧化碳中毒的部分挑戰在于這種氣體本身很難鑒別。其無色無味，且比空氣輕，所以能均勻地在房間里擴散，而不是降至較低的水平。一氧化碳中毒的癥狀類似流感，包括頭痛、頭暈、虛弱、胃部不適或嘔吐、胸痛和神志不清。
一氧化碳傳感器檢測系統使用了一氧化碳傳感器，如果在給定時間內CO濃度記錄達到或超過800ppm，或在10分鐘內平均記錄達到400ppm，就會觸發一氧化碳傳感器。如果達到這些級別，生成器將會自動關閉。控制面板上的指示燈則表明有一個相關問題被識別出來。
展開 狀態檢測、故障診斷技術在離心壓縮機上的應用
狀態檢測、故障診斷技術在離心壓縮機上的應用
原作者：蔡廣斌 溫賓江
出處：
【關鍵詞】離心式壓縮機,振動,故障診斷
【論文摘要】旋轉機械故障診斷技術在發電、化工行業等大型透平，離心機組上的應用日益廣泛。介紹了大慶天然氣公司從美國DRSSER-RAND公司引進的D10R9B離心壓縮機應用振動檢測，故障診斷技術，分析、判斷、處理的軸振動超高的問題及收到的良好效果。
