大尺寸空間測量的案例
激光跟蹤儀|國產6D跟蹤儀測量大尺寸空間姿態
激光跟蹤儀結合iProbe 6D姿態探頭，不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據探頭的精確空間姿態快速、高精度地測量被測工件的內部特征和隱藏特征。
工業制造領域的自動化應用中，激光跟蹤儀可以實現對機器人的精確控制和定位，提高生產線的靈活性和效率。GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件可以測量標定工業機器人空間絕對位置精度，提升機器人運動精度。
高精度激光跟蹤儀大尺寸空間精度檢測工程機械部件
法蘭尺寸過大，會造成安裝間隙，影響設備的使用和長期穩定性；尺寸過小，又無法滿足安裝需求，給安裝帶來巨大的困擾；因此法蘭盤的精度測量，是設備生產裝配中非常關鍵的一環。
激光跟蹤儀現場測量
在測量現場，將GTS激光跟蹤儀安裝在法蘭盤周邊合適位置，用靶球在法蘭盤面上采集若干點，軟件再將所測量的點擬合成圓柱，然后分析圓柱的直徑及圓柱度。
結論
激光跟蹤儀對工程機械部件等需求高精度、大尺寸的檢測具有非常明顯的優勢，自主開發、獲得PTB認證的SpatialMaster空間大師測量軟件嚴格保證了擬合算法的精度和評價結果的準確性。目前GTS激光跟蹤儀已廣泛應用于包括工程機械、自動化設備制造、航空航天、軍工科研等諸多行業領域中，以用作高精度、大尺寸空間精度檢測的標準設備。
展開 中圖儀器高端裝備亮相2023深圳工業展，推進精密測量儀器自主智能化進程
第24屆深圳國際工業制造技術及設備展覽會暨高端裝備產業集群展聚焦金屬切削機床、金屬成形機床、核心工業技術、機器人及自動化設備、智能物流、工業零件等六大產業集群，詮釋制造業力量。
從展會現場來看，數字化、智能化正成為高端設備制造的風向，品牌陣容呈現出高端先進、多層次的特點，細分領域龍頭企業嶄露頭角，推動著制造業邁向高端。
中圖儀器是一家自主研發型精密測量儀器公司，堅持以技術創新為發展基礎，歷經20年的技術積累和發展實踐，致力于推進高端裝備產品向自主化、智能化、高端化邁進，能為不同客戶、不同行業、不同應用場景提供全尺寸鏈解決方案，助力先進制造業發展。
中圖儀器高端裝備亮相2023深圳工業展
1、Mars Classic系列三坐標測量機
移動橋式結構的Mars Classic系列三坐標測量機開敞性好，視野開闊，上下零件方便，運動速度快，精度高。配備高精度的導軌、測頭和控制系統，并結合計算機程序來自動控制檢測流程，從而計算輸出測量結果。
Mars Classic系列三坐標測量機支持觸發、掃描和非接觸式探測系統，能夠對各種零件和部件的尺寸、形狀及相互位置關系進行檢測，也可以對軟材質或復雜零件進行光學掃描測量。常規機型有575、686、7106、8106等。
2、GTS激光跟蹤儀
激光跟蹤儀是大尺寸三維空間測量利器，航空航天、高鐵動車、船舶、汽車、電力能源、大型裝備、工業機器人等行業都離不開它。
GTS激光跟蹤儀百米工作空間高性能，突破了百米的測量范圍、毫秒級的測量時間、微米級的測量精度以及動態實時跟蹤測量等各項技術難點，具有三維坐標、位置、姿態、尺寸、形狀、動態運動參數等測量功能，可實現最大半徑80米范圍內的測量。
展開 CHOTEST中圖儀器用創新夯實三維測量技術發展，賦能高端精密制造
3.三坐標測量機的使用不僅能夠提升測量效率，還可以與數控機床和加工中心組合成生產加工線或柔性制造系統，推動生產自動化。
4.隨著自動化程度的不斷發展，三坐標測量機的測量效率大大提高，從而降低了生產成本。
二、大型三維空間測量——激光跟蹤儀
越來越多的工件需要進行空間三維測量，而傳統的測量方法不能滿足生產的需求。
激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作，滿足高端精密制造的大尺寸三維空間測量需求。
GTS激光跟蹤儀支持：隱藏點測量、6D姿態測量、轉站測量、組網測量等，在測量半徑范圍內（測量半徑可達80m），可用于測量：
1.長度
2.圓度
3.角度
4.直線度
5.平面度
6.垂直度
7.水平度
8.同軸度
9.平行度
10.圓柱度
11.位置度
12.運行軌跡
13.其他形位公差
14.工業機器人空間精度標定
15.工業機器人國際性能14項（包含位姿準確度和位姿重復性、軌跡準確度及軌跡重復性、速度準確度及重復性、動態特性漂移等14項測試項目）
RobotMaster機器人檢測校準測量軟件
GTS激光跟蹤儀具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，是工業測量系統中一種高精度的大尺寸測量儀器。服務于航空、航天、船舶、新能源、汽車、高鐵、建筑等行業，賦能大型裝備精密制造。
儀器創新對我國科技進步具有重要意義。
展開 
激光跟蹤儀SpatialMaster測量軟件
SpatialMaster（以下簡稱SMT）是專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用的，通用的三維測量分析軟件。
SMT軟件是一款與儀器無關的，支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
SMT的高精度三維空間測量數據分析算法為用戶的生產制造提供幾何尺寸公差評定。2022年9月，SMT算法通過了德國聯邦物理技術研究院（PTB）高斯-最小二乘法與切比雪夫-最小區域法的算法認證。
中圖儀器SpatialMaster是國內通過PTB雙認證的大尺寸三維空間測量軟件。
開放測量接口：以提供更好的服務
SMT軟件開放測量接口和軟件服務，任何第三方都可以通過SMT提供的測量通信接口來接入SMT軟件，進行測量后的分析處理。
SMT作為大尺寸測量分析軟件，與中圖儀器自主研發的激光跟蹤儀配套使用，堪稱黃金搭檔。
可溯源性：忠實記錄測量信息
SMT尊重測量數據來源，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息，包括不限于測量設備，型號，測量時間，溫度，濕度，氣壓，不確定度，偏移補償量信息等。對存疑的測量分析均可溯源。
幾何形狀：豐富的構造方法與精確的擬合算法
SMT提供生產制造過程中所遇到的所有幾何要素的構造方法與擬合算法，如直線，平面，圓，橢圓，槽，圓柱，圓錐，球體，拋物面，圓環等。
這些特征的構造方法也極其豐富，手動參數輸入，根據對象關系，相交，投影等方法。此外還提供精確的擬合算法。擬合算法均通過了PTB認證，擬合精度得到嚴格保證。
展開 從3D到6D，中圖儀器(CHOTEST)GTS激光跟蹤儀系統
激光跟蹤測量系統是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等高端裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業的習慣和測量標準。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。
（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。
（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
（1）姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。
（5）最高采樣速度200點/秒。
展開 三維尺寸測量常用的設備有哪些
三維尺寸中，您需要了解的設備及其特點
三維尺寸測量需要用到一些精密儀器，它們都有各自的特點。那么三維尺寸測量中常用的設備有哪些？
1、三坐標測量機
三坐標測量機即三坐標測量計算機數控系統，是一種高精度的測量設備。除了傳統的點、線、面和圓柱體等基本輪廓外，還可以測量非常復雜的三維曲面。
三坐標測量機操作簡單，精度高。它是以坐標軸為基礎，通過測量工件的各個坐標值，得到工件的幾何尺寸和形狀。在制造業中廣泛應用于各種工件尺寸和形狀的測量，特別是在汽車、航空航天、機械、電子、船舶等領域得到了廣泛應用。
2、激光跟蹤儀
激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等高端裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題。
GTS激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
不同的設備適用于不同的測量要求，可以滿足現代制造業中對高精度和高效的檢測要求。企業在選擇測量設備時應結合需求選擇適合自己的設備，以提高產品質量和生產效率。
展開 國產激光跟蹤儀突破百米測量范圍，百米工作空間高性能，提供精準測量保障
經過長期的經驗積累，GTS國產激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，突破了百米的測量范圍、毫秒級的測量時間、微米級的測量精度以及動態實時跟蹤測量等各項技術難點，具有測量功能多（三維坐標、位置、姿態、尺寸、形狀、動態運動參數等）、測量精度高、測量速度快、量程大、可現場測量等特點，是大型高端裝備制造的核心檢測儀器，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性，同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能。
激光跟蹤儀作為大尺寸空間幾何量精密測量儀器，具有較高的技術門檻。它能在汽車及新能源、航空航天航海、重型機械制造、重工與船舶、科研、醫療等先進制造領域，提供精準的測量保障。
汽車及新能源
激光跟蹤儀適用于新能源汽車動力電池生產設備的裝配調校，如卷繞機、涂布機、軋切機等，用于平面度、平行度、垂直度等檢測，大幅度提高動力電池生產設備精度，提高企業競爭力。
快速測量鋰電卷繞機墻板的平面度
航空航天航海
中圖GTS激光跟蹤儀以其測量精度高、測量范圍大的特點，被用于船舶裝配、型面測量、部件拼接等各種裝配應用場景，精準控制各項精度指標。激光跟蹤儀掃描范圍大，采集數據速度快，數據采集量大，精度高，能大大提高了飛機測量的工作效率。
重型機械制造
工程機械對各結構件質量要求嚴格，，通常要求的公差在0.1mm～0.2mm以內。GTS國產激光跟蹤儀空間測量精度以微米計，且測量范圍可達160m，能為工程機械制造提供精準的測量保障。
裝載機動臂精度檢測
法蘭直徑/圓柱度測量
能源領域
激光跟蹤儀常用于大型零部件的高精度加工、尺寸檢測和輔助維護。
展開 激光跟蹤儀：提升大型龍門機床裝調精度及效率
拉表法測量導軌直線度
▲ 自準直儀測量導軌直線度
機床導軌的垂直度檢測方法采用大理石直角尺檢測法。
▲ 大理石直角尺測量導軌垂直度
機床床身的水平度檢測方法采用水平儀檢測法。
▲ 水平儀測量機床床身水平
隨著大型龍門機床尺寸越做越大，比如二三十米的大龍門銑床。對于直線度、垂直度和平面度的傳統測量方法正面臨著量程受限、搬運困難、人為誤差、數據管理等困境。
激光跟蹤儀作為一種先進的空間大尺寸測量工具，具有量程大（測量半徑可達80米），精度高（15um+6um/m）、數字化程度高等優勢，已成為大型龍門機床裝調過程中的重要手段。
1.直線度檢測及裝調
激光跟蹤儀架設于機床前方（如下圖），將靶球固定在導軌滑塊或機床主軸上。
從導軌起點位置開始，按照設定距離進行數據采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。
豎直方向直線度
水平方向直線度
直線度裝調：只需在軟件上對擬合的直線添加監視窗口，移動滑塊，即可對導軌進行數字化裝調，可同時對兩個方向的直線度進行調整。
2.垂直度檢測及裝調
激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在機床主軸上。先沿基準軸移動進行測量，再沿另一軸移動進行測量，即可測量兩軸垂直度。
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